CN115367453A - 一种交流充电桩用电极取料装置及其取料方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于取料设备技术领域，具体涉及一种交流充电桩用电极取料装置及其取料方法，本交流充电桩用电极取料装置包括：送料机构将电芯送入第一取料平台，推料机构在第一取料平台上将电芯推至第一取料位置；取料机构托举电芯朝向第二取料平台移动，且视觉检测机构采集电芯的图像信息；当电芯为第一规格电芯时，取料机构在第二取料平台上抵推电芯弹出至第一出料机构；以及当电芯为第二规格电芯时，取料机构在第二取料平台上夹取电芯将电芯送入第二出料机构；本发明将电芯从第一取料位置上翘出，克服电芯存在卡紧在第一取料位置的问题，并且托举电芯避免对电芯造成损伤，将电芯蓄力弹出，克服电芯与第一出料机构之间的摩擦，顺利将不合格的电芯剔除。

Description

一种交流充电桩用电极取料装置及其取料方法

技术领域

本发明属于取料设备技术领域，具体涉及一种交流充电桩用电极取料装置及其取料方法。

背景技术

电芯在制备交流充电桩用电极过程中需要进行转运，然而传统直接采用夹爪夹取电芯进行转运，容易损伤电芯，同时电芯在转运过程中需要不断对其限位才能够定位，若是电芯倾斜放置被限位，电芯会被限位太紧，夹爪无法把电芯夹出，因此传统转运电芯的方式需要高精度定位，成本太高。

另一方面，电芯在转运过程中需要判断是合格的电芯还是不合格的电芯，不合格的电芯需要剔除，通过倾斜的出料板将不合格的电芯送出，由于电芯与出料板之间存在摩擦力，不合格的电芯会堵在出料板上无法出料。

因此，亟需开发一种新的交流充电桩用电极取料装置及其取料方法，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种交流充电桩用电极取料装置及其取料方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种交流充电桩用电极取料装置，其包括：送料机构、第一取料平台、推料机构、取料机构、视觉检测机构、第二取料平台、第一出料机构和第二出料机构；其中所述送料机构、推料机构分别位于第一取料平台的两侧，且所述送料机构与推料机构呈直角设置；所述第一出料机构位于第二取料平台的一侧；所述送料机构将电芯送入第一取料平台，以使所述推料机构在第一取料平台上将电芯推至第一取料位置；所述取料机构将第一取料位置上电芯取出，并托举电芯朝向所述第二取料平台移动，且所述视觉检测机构在电芯移向第二取料平台过程中采集电芯的图像信息；当电芯为第一规格电芯时，所述取料机构在第二取料平台上抵推电芯，以使电芯从所述第二取料平台上弹出至第一出料机构，且电芯在所述第一出料机构上滑落；以及当电芯为第二规格电芯时，所述取料机构在第二取料平台上夹取电芯，以将电芯送入所述第二出料机构。

进一步，所述送料机构包括：振动送料盘；所述振动送料盘中容纳若干电芯，且所述振动送料盘朝向第一取料平台逐个输送电芯。

进一步，所述第一取料平台上开设有第一取料槽，所述第一取料槽朝向推料机构开口，以使所述推料机构伸入第一取料槽；所述推料机构推动第一取料槽内电芯朝向第一取料位置移动，直至电芯抵住所述第一取料槽的侧壁以抵达第一取料位置。

进一步，所述推料机构包括：推料气缸和推料块；所述推料气缸的活动部连接推料块；所述推料气缸驱动推料块在第一取料平台上将电芯推至第一取料位置。

进一步，所述取料机构包括：三轴移动组件、夹指气缸和取料组件；所述三轴移动组件的活动部连接夹指气缸，所述取料组件安装在夹指气缸的两夹爪上；所述三轴移动组件带动夹指气缸及取料组件在三轴内移动，所述夹指气缸带动取料组件张开或夹紧；所述取料组件通过三轴移动组件、夹指气缸在第一取料位置上将电芯取出，且所述取料组件托举电芯在三轴移动组件、夹指气缸带动下移动至第二取料平台；当电芯为第一规格电芯时，所述取料组件通过三轴移动组件、夹指气缸在第二取料平台上抵推电芯，直至电芯从所述第二取料平台弹飞飞落至第一出料机构；以及当电芯为第二规格电芯时，所述取料组件通过三轴移动组件、夹指气缸在第二取料平台上夹取电芯送入第二出料机构。

进一步，所述三轴移动组件包括：X轴移动副、Y轴移动副、Z轴移动副和转动电机；所述Y轴移动副活动设置在X轴移动副上，所述Z轴移动副活动设置在Y轴移动副上，所述转动电机活动设置在Z轴移动副上，所述转动电机纵向设置，且所述转动电机的输出轴连接夹指气缸；所述X轴移动副驱动Y轴移动副、Z轴移动副及转动电机沿X轴移动，以带动所述夹指气缸及取料组件沿X轴移动；所述Y轴移动副驱动Z轴移动副及转动电机沿Y轴移动，以带动所述夹指气缸及取料组件沿Y轴移动；所述Z轴移动副驱动转动电机沿Z轴移动，以带动所述夹指气缸及取料组件沿Z轴移动；所述转动电机驱动夹指气缸及取料组件转动。

进一步，所述取料组件包括：两取料单元；两所述取料单元分别安装在夹指气缸的两夹爪上；所述取料单元包括：取料块、托举电机、托举块和两限位条；所述取料块上开设限位槽，所述取料块通过限位槽安装托举电机、托举块及两限位条；所述托举电机横向设置，所述托举电机的输出轴连接托举块，两所述限位条纵向设置且分别位于托举块的两侧；所述夹指气缸驱动两取料单元相向移动，以使所述取料块上限位槽对准电芯移动，直至所述托举块进入电芯上相应凹槽内，所述托举电机驱动托举块翻转，进而所述托举块顶推电芯以使电芯在第一取料位置内松动，且电芯在夹指气缸带动下脱离第一取料平台后，所述托举电机驱动托举块复位，以使电芯平托在所述托举块上；所述夹指气缸驱动两取料单元背向移动，所述托举电机驱动托举块翻转180°，以使所述托举块转动至取料块的下方，所述托举块在取料块带动下朝向电芯移动，所述托举块在第二取料平台上抵推电芯，直至电芯从所述第二取料平台弹出飞落至第一出料机构；所述夹指气缸驱动两取料单元相向移动，以使所述取料块上限位槽对准电芯移动，直至所述托举块进入电芯上相应凹槽内且两限位条抵住电芯，以将电芯夹紧。

进一步，所述视觉检测机构包括：图像传感器；所述图像传感器设置取料机构移动路径的下方，以在电芯移向所述第二取料平台过程中采集电芯的图像信息，并判断电芯的规格。

进一步，所述第二取料平台上设置平面支撑部和蓄能斜坡部；所述第一出料机构包括：第一出料板和第一出料盒；所述第一出料板斜向下设置，所述第一出料盒位于第一出料板的底部；所述第二出料机构包括：出料盘和若干出料块；各所述出料块间隔环布在出料盘上，各所述出料块上开设有加工槽；两所述取料单元将电芯托举在平面支撑部上，且当电芯为第一规格电芯时，所述夹指气缸驱动两取料单元背向移动，所述托举电机驱动托举块翻转180°，以使所述托举块转动至取料块的下方，所述托举块在取料块带动下朝向电芯移动，所述托举块抵推电芯朝向蓄能斜坡部移动，直至电芯爬升至所述蓄能斜坡部顶部的瞬间弹出飞向第一出料板，且电芯沿所述第一出料板滑落至第一出料盒；当电芯为第二规格电芯时，所述夹指气缸驱动两取料单元相向移动，以使所述取料块上限位槽对准电芯移动，直至所述托举块进入电芯上相应凹槽内且两限位条抵住电芯，以将电芯夹紧，以将电芯定位在两所述取料单元的中心，两所述取料单元将电芯对准加工槽放入。

另一方面，本发明提供一种采用如上述的交流充电桩用电极取料装置的取料方法，其包括：送料机构将电芯送入第一取料平台，以使推料机构在第一取料平台上将电芯推至第一取料位置；取料机构将第一取料位置上电芯取出，并托举电芯朝向第二取料平台移动，且视觉检测机构在电芯移向第二取料平台过程中采集电芯的图像信息；当电芯为第一规格电芯时，取料机构在第二取料平台上抵推电芯，以使电芯从第二取料平台上弹出至第一出料机构，且电芯在第一出料机构上滑落；以及当电芯为第二规格电芯时，取料机构在第二取料平台上夹取电芯，以将电芯送入第二出料机构。

本发明的有益效果是，本发明能够实现智能化转运电芯，在电芯转运过程中及时剔除不合格的电芯，将合格的电芯送到第二出料机构上再加工，同时取料机构将电芯从第一取料位置上翘出，克服电芯存在卡紧在第一取料位置的问题，并且在转运过程中取料机构对电芯托举，避免对电芯造成损伤，取料机构能够配合第二取料平台将电芯蓄力弹出，克服电芯与第一出料机构之间的摩擦，顺利将不合格的电芯剔除。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的交流充电桩用电极取料装置的结构图；

图2是本发明的电芯的结构图；

图3是本发明的送料机构的结构图；

图4是本发明的第一取料平台的结构图；

图5是本发明的取料机构的结构图；

图6是本发明的三轴移动组件的结构图；

图7是本发明的取料组件的结构图；

图8是本发明的取料单元的结构图；

图9是本发明的取料单元的剖视图；

图10是本发明的视觉检测机构的结构图；

图11是本发明的第一出料机构的结构图；

图12是本发明的第二出料机构的结构图；

图13是本发明的蓄能斜坡部的结构图。

图中：

1、送料机构；11、振动送料盘；

2、第一取料平台；21、第一取料槽；

3、推料机构；31、推料气缸；32、推料块；

4、取料机构；41、三轴移动组件；411、X轴移动副；412、Y轴移动副；413、Z轴移动副；414、转动电机；42、夹指气缸；43、取料组件；431、取料单元；4311、取料块；43111、限位槽；4312、托举电机；4313、托举块；4314、限位条；

5、视觉检测机构；51、图像传感器；

6、第二取料平台；61、平面支撑部；62、蓄能斜坡部；621、蓄能弹簧；

7、第一出料机构；71、第一出料板；72、第一出料盒；

8、第二出料机构；81、出料盘；82、出料块；821、加工槽；

9、电芯；91、凹槽。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

在本实施例中，如图1至图13所示，本实施例提供了一种交流充电桩用电极取料装置，其包括：送料机构1、第一取料平台2、推料机构3、取料机构4、视觉检测机构5、第二取料平台6、第一出料机构7和第二出料机构8；其中所述送料机构1、推料机构3分别位于第一取料平台2的两侧，且所述送料机构1与推料机构3呈直角设置；所述第一出料机构7位于第二取料平台6的一侧；所述送料机构1将电芯9送入第一取料平台2，以使所述推料机构3在第一取料平台2上将电芯9推至第一取料位置；所述取料机构4将第一取料位置上电芯9取出，并托举电芯9朝向所述第二取料平台6移动，且所述视觉检测机构5在电芯9移向第二取料平台6过程中采集电芯9的图像信息；当电芯9为第一规格电芯9时，所述取料机构4在第二取料平台6上抵推电芯9，以使电芯9从所述第二取料平台6上弹出至第一出料机构7，且电芯9在所述第一出料机构7上滑落；以及当电芯9为第二规格电芯9时，所述取料机构4在第二取料平台6上夹取电芯9，以将电芯9送入所述第二出料机构8。

在本实施例中，第一规格电芯9为合格的电芯9，第二规格电芯9为不合格的电芯9。

在本实施例中，本实施例能够实现智能化转运电芯9，在电芯9转运过程中及时剔除不合格的电芯9，将合格的电芯9送到第二出料机构8上再加工，同时取料机构4将电芯9从第一取料位置上翘出，克服电芯9存在卡紧在第一取料位置的问题，并且在转运过程中取料机构4对电芯9托举，避免对电芯9造成损伤，取料机构4能够配合第二取料平台6将电芯9蓄力弹出，克服电芯9与第一出料机构7之间的摩擦，顺利将不合格的电芯9剔除。

在本实施例中，所述送料机构1包括：振动送料盘11；所述振动送料盘11中容纳若干电芯9，且所述振动送料盘11朝向第一取料平台2逐个输送电芯9。

在本实施例中，振动送料盘11主要起输送电芯9的作用，能够有序将电芯9逐个送入第一取料平台2。

在本实施例中，所述第一取料平台2上开设有第一取料槽21，所述第一取料槽21朝向推料机构3开口，以使所述推料机构3伸入第一取料槽21；所述推料机构3推动第一取料槽21内电芯9朝向第一取料位置移动，直至电芯9抵住所述第一取料槽21的侧壁以抵达第一取料位置。

在本实施例中，第一取料槽21、推料机构3均起定位电芯9的作用，能够将电芯9的位置限位在第一取料位置处，但会存在电芯9在第一取料槽21内第一取料位置处卡紧的问题，从而需要取料机构4将电芯9从第一取料位置上翘出。

在本实施例中，所述推料机构3包括：推料气缸31和推料块32；所述推料气缸31的活动部连接推料块32；所述推料气缸31驱动推料块32在第一取料平台2上将电芯9推至第一取料位置。

在本实施例中，推料块32采用弹性材质，推料气缸31推动推料块32抵推电芯9一方面能够对电芯9在第一取料槽21内的位置进行定位，另一方面通过位置余量保护电芯9。

在本实施例中，所述取料机构4包括：三轴移动组件41、夹指气缸42和取料组件43；所述三轴移动组件41的活动部连接夹指气缸42，所述取料组件43安装在夹指气缸42的两夹爪上；所述三轴移动组件41带动夹指气缸42及取料组件43在三轴内移动，所述夹指气缸42带动取料组件43张开或夹紧；所述取料组件43通过三轴移动组件41、夹指气缸42在第一取料位置上将电芯9取出，且所述取料组件43托举电芯9在三轴移动组件41、夹指气缸42带动下移动至第二取料平台6；当电芯9为第一规格电芯9时，所述取料组件43通过三轴移动组件41、夹指气缸42在第二取料平台6上抵推电芯9，直至电芯9从所述第二取料平台6弹飞飞落至第一出料机构7；以及当电芯9为第二规格电芯9时，所述取料组件43通过三轴移动组件41、夹指气缸42在第二取料平台6上夹取电芯9送入第二出料机构8。

在本实施例中，由于取料机构4的路径较长，如果采用传统的夹爪长时间保持夹紧电芯9会造成电芯9损伤，同时电芯9在第一取料槽21内第一取料位置处倾斜，则电芯9可能会从夹爪上脱落，因此取料机构4托举电芯9能够保证转运电芯9的稳定性，不存在电芯9脱落的问题。

在本实施例中，三轴移动组件41按设定路径移动实现三轴移动，夹指气缸42张开时取料组件43松开电芯9，夹指气缸42收紧时取料组件43夹紧电芯9，三轴移动组件41、夹指气缸42与取料组件43配合实现转运电芯9，并且取料组件43能够在第一取料位置上将电芯9翘动，能够克服电芯9卡紧在第一取料槽21内第一取料位置处的问题，电芯9既能被定位还能被顺利取出，并且取料组件43托举电芯9，克服电芯9转运过程会掉落的问题，同时也能够克服直接夹取电芯9对其造成损伤的问题，再而取料组件43能够在第二取料平台6上抵推电芯9，使不合格的电芯9蓄力从第二取料平台6弹飞到第一出料机构7中，克服电芯9与第一出料机构7的摩擦力，避免电芯9堵在第一出料机构7内，方便剔除不合格的电芯9，取料组件43还能够在第二取料平台6上夹紧电芯9，并且电芯9能够被定位在取料组件43的中心，提高电芯9与第二出料机构8的对接精度。

在本实施例中，所述三轴移动组件41包括：X轴移动副411、Y轴移动副412、Z轴移动副413和转动电机414；所述Y轴移动副412活动设置在X轴移动副411上，所述Z轴移动副413活动设置在Y轴移动副412上，所述转动电机414活动设置在Z轴移动副413上，所述转动电机414纵向设置，且所述转动电机414的输出轴连接夹指气缸42；所述X轴移动副411驱动Y轴移动副412、Z轴移动副413及转动电机414沿X轴移动，以带动所述夹指气缸42及取料组件43沿X轴移动；所述Y轴移动副412驱动Z轴移动副413及转动电机414沿Y轴移动，以带动所述夹指气缸42及取料组件43沿Y轴移动；所述Z轴移动副413驱动转动电机414沿Z轴移动，以带动所述夹指气缸42及取料组件43沿Z轴移动；所述转动电机414驱动夹指气缸42及取料组件43转动。

在本实施例中，X轴移动副411、Y轴移动副412、Z轴移动副413能够带动夹指气缸42及取料组件43三轴移动，实现转运电芯9的功能，并且转动电机414能够转动夹指气缸42和取料组件43的方向，方便取料组件43与电芯9对接。

在本实施例中，所述取料组件43包括：两取料单元431；两所述取料单元431分别安装在夹指气缸42的两夹爪上；所述取料单元431包括：取料块4311、托举电机4312、托举块4313和两限位条4314；所述取料块4311上开设限位槽43111，所述取料块4311通过限位槽43111安装托举电机4312、托举块4313及两限位条4314；所述托举电机4312横向设置，所述托举电机4312的输出轴连接托举块4313，两所述限位条4314纵向设置且分别位于托举块4313的两侧；所述夹指气缸42驱动两取料单元431相向移动，以使所述取料块4311上限位槽43111对准电芯9移动，直至所述托举块4313进入电芯9上相应凹槽91内，所述托举电机4312驱动托举块4313翻转，进而所述托举块4313顶推电芯9以使电芯9在第一取料位置内松动，且电芯9在夹指气缸42带动下脱离第一取料平台2后，所述托举电机4312驱动托举块4313复位，以使电芯9平托在所述托举块4313上；所述夹指气缸42驱动两取料单元431背向移动，所述托举电机4312驱动托举块4313翻转180°，以使所述托举块4313转动至取料块4311的下方，所述托举块4313在取料块4311带动下朝向电芯9移动，所述托举块4313在第二取料平台6上抵推电芯9，直至电芯9从所述第二取料平台6弹出飞落至第一出料机构7；所述夹指气缸42驱动两取料单元431相向移动，以使所述取料块4311上限位槽43111对准电芯9移动，直至所述托举块4313进入电芯9上相应凹槽91内且两限位条4314抵住电芯9，以将电芯9夹紧。

在本实施例中，所述视觉检测机构5包括：图像传感器51；所述图像传感器51设置取料机构4移动路径的下方，以在电芯9移向所述第二取料平台6过程中采集电芯9的图像信息，并判断电芯9的规格。

在本实施例中，图像传感器51能够实现智能化检测电芯9的功能。

在本实施例中，所述第二取料平台6上设置平面支撑部61和蓄能斜坡部62；所述第一出料机构7包括：第一出料板71和第一出料盒72；所述第一出料板71斜向下设置，所述第一出料盒72位于第一出料板71的底部；所述第二出料机构8包括：出料盘81和若干出料块82；各所述出料块82间隔环布在出料盘81上，各所述出料块82上开设有加工槽821；两所述取料单元431将电芯9托举在平面支撑部61上，且当电芯9为第一规格电芯9时，所述夹指气缸42驱动两取料单元431背向移动，所述托举电机4312驱动托举块4313翻转180°，以使所述托举块4313转动至取料块4311的下方，所述托举块4313在取料块4311带动下朝向电芯9移动，所述托举块4313抵推电芯9朝向蓄能斜坡部62移动，直至电芯9爬升至所述蓄能斜坡部62顶部的瞬间弹出飞向第一出料板71，且电芯9沿所述第一出料板71滑落至第一出料盒72；当电芯9为第二规格电芯9时，所述夹指气缸42驱动两取料单元431相向移动，以使所述取料块4311上限位槽43111对准电芯9移动，直至所述托举块4313进入电芯9上相应凹槽91内且两限位条4314抵住电芯9，以将电芯9夹紧，以将电芯9定位在两所述取料单元431的中心，两所述取料单元431将电芯9对准加工槽821放入。

在本实施例中，蓄能斜坡部62的底部设置若干个蓄能弹簧621，各蓄能弹簧621纵向设置，托举块4313抵推电芯9朝向蓄能斜坡部62移动，蓄能斜坡部62受力挤压蓄能弹簧621，因此能够保证电芯9爬升至蓄能斜坡部62顶部，在电芯9脱离蓄能斜坡部62顶部的瞬间不仅受托举块4313的推力还受到蓄能弹簧621的弹力，能够将电芯9朝向第一出料板71弹飞。

工作原理

首先，夹指气缸42张开，两取料单元431在三轴移动组件41带动下朝向第一取料位置移动，直至两取料单元431分别位于电芯9的两侧，两取料单元431中托举块4313分别对准电芯9上相应凹槽91，夹指气缸42驱动两夹爪相向运动，直至托举块4313进入电芯9上相应凹槽91内并且两限位条4314未抵着电芯9，此时托举电机4312驱动托举块4313翻转15°至75°，优选为45°，托举块4313的弧面能够翘动电芯9，便于电芯9从第一取料槽21中脱离，然后两取料单元431配合三轴移动组件41将电芯9从第一取料槽21中带出，托举电机4312驱动托举块4313复位，由于托举块4313伸入电芯9上凹槽91内，托举块4313能够托举电芯9并保持稳定，克服电芯9在转运过程中脱落的问题，两取料单元431配合三轴移动组件41将电芯9转运至平面支撑部61，在这个过程中检测出电芯9为第一规格电芯9还是第二规格电芯9，若电芯9为第一规格电芯9，夹指气缸42张开，托举点击驱动托举块4313翻转180°，托举块4313被转动至取料块4311的下方，并在三轴移动组件41带动下，托举块4313抵着电芯9朝向蓄能斜坡部62移动，由于托举块4313采用弹性材质，托举块4313变形并且对电芯9蓄力，直到电芯9爬升至蓄能斜坡部62顶部，产生瞬间冲力将电芯9弹出，电芯9飞落到第一出料板71，电芯9存在加速度能够克服与第一出料板71之间的摩擦力，电芯9能够随着第一出料板71滑落至第一出料盒72，避免堵住第一出料板71上影响电芯9出料，实现剔除不合格的电芯9，同时电芯9为第二规格电芯9，夹指气缸42驱动两夹爪相向运动，直到两限位条4314抵住电芯9，此时电芯9处于两取料单元431的中心位置，同时电芯9被两取料单元431夹紧，实现定位且夹紧电芯9，随后转动电机414带动两取料单元431转动90°，接着两取料单元431在三轴移动组件41带动下将电芯9精准放入加工槽821中，方便对电芯9后续加工，通过两取料单元431机械定位，不仅保证电芯9的定位精度，并且相对于控制定位能够降低成本。

实施例2

在实施例1的基础上，本实施例提供一种采用如实施例1所提供的交流充电桩用电极取料装置的取料方法，其包括：送料机构1将电芯9送入第一取料平台2，以使推料机构3在第一取料平台2上将电芯9推至第一取料位置；取料机构4将第一取料位置上电芯9取出，并托举电芯9朝向第二取料平台6移动，且视觉检测机构5在电芯9移向第二取料平台6过程中采集电芯9的图像信息；当电芯9为第一规格电芯9时，取料机构4在第二取料平台6上抵推电芯9，以使电芯9从第二取料平台6上弹出至第一出料机构7，且电芯9在第一出料机构7上滑落；以及当电芯9为第二规格电芯9时，取料机构4在第二取料平台6上夹取电芯9，以将电芯9送入第二出料机构8。

综上所述，本发明能够实现智能化转运电芯，在电芯转运过程中及时剔除不合格的电芯，将合格的电芯送到第二出料机构上再加工，同时取料机构将电芯从第一取料位置上翘出，克服电芯存在卡紧在第一取料位置的问题，并且在转运过程中取料机构对电芯托举，避免对电芯造成损伤，取料机构能够配合第二取料平台将电芯蓄力弹出，克服电芯与第一出料机构之间的摩擦，顺利将不合格的电芯剔除。

本申请中选用的各个器件（未说明具体结构的部件）均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种交流充电桩用电极取料装置，其特征在于，包括：

送料机构、第一取料平台、推料机构、取料机构、视觉检测机构、第二取料平台、第一出料机构和第二出料机构；其中

所述送料机构、推料机构分别位于第一取料平台的两侧，且所述送料机构与推料机构呈直角设置；

所述第一出料机构位于第二取料平台的一侧；

所述送料机构将电芯送入第一取料平台，以使所述推料机构在第一取料平台上将电芯推至第一取料位置；

所述取料机构将第一取料位置上电芯取出，并托举电芯朝向所述第二取料平台移动，且所述视觉检测机构在电芯移向第二取料平台过程中采集电芯的图像信息；

当电芯为第一规格电芯时，所述取料机构在第二取料平台上抵推电芯，以使电芯从所述第二取料平台上弹出至第一出料机构，且电芯在所述第一出料机构上滑落；以及

当电芯为第二规格电芯时，所述取料机构在第二取料平台上夹取电芯，以将电芯送入所述第二出料机构。

2.如权利要求1所述的交流充电桩用电极取料装置，其特征在于，

所述送料机构包括：振动送料盘；

所述振动送料盘中容纳若干电芯，且所述振动送料盘朝向第一取料平台逐个输送电芯。

3.如权利要求1所述的交流充电桩用电极取料装置，其特征在于，

所述第一取料平台上开设有第一取料槽，所述第一取料槽朝向推料机构开口，以使所述推料机构伸入第一取料槽；

所述推料机构推动第一取料槽内电芯朝向第一取料位置移动，直至电芯抵住所述第一取料槽的侧壁以抵达第一取料位置。

4.如权利要求1所述的交流充电桩用电极取料装置，其特征在于，

所述推料机构包括：推料气缸和推料块；

所述推料气缸的活动部连接推料块；

所述推料气缸驱动推料块在第一取料平台上将电芯推至第一取料位置。

5.如权利要求1所述的交流充电桩用电极取料装置，其特征在于，

所述取料机构包括：三轴移动组件、夹指气缸和取料组件；

所述三轴移动组件的活动部连接夹指气缸，所述取料组件安装在夹指气缸的两夹爪上；

所述三轴移动组件带动夹指气缸及取料组件在三轴内移动，所述夹指气缸带动取料组件张开或夹紧；

所述取料组件通过三轴移动组件、夹指气缸在第一取料位置上将电芯取出，且所述取料组件托举电芯在三轴移动组件、夹指气缸带动下移动至第二取料平台；

当电芯为第一规格电芯时，所述取料组件通过三轴移动组件、夹指气缸在第二取料平台上抵推电芯，直至电芯从所述第二取料平台弹飞飞落至第一出料机构；以及

当电芯为第二规格电芯时，所述取料组件通过三轴移动组件、夹指气缸在第二取料平台上夹取电芯送入第二出料机构。

6.如权利要求5所述的交流充电桩用电极取料装置，其特征在于，

所述三轴移动组件包括：X轴移动副、Y轴移动副、Z轴移动副和转动电机；

所述Y轴移动副活动设置在X轴移动副上，所述Z轴移动副活动设置在Y轴移动副上，所述转动电机活动设置在Z轴移动副上，所述转动电机纵向设置，且所述转动电机的输出轴连接夹指气缸；

所述X轴移动副驱动Y轴移动副、Z轴移动副及转动电机沿X轴移动，以带动所述夹指气缸及取料组件沿X轴移动；

所述Y轴移动副驱动Z轴移动副及转动电机沿Y轴移动，以带动所述夹指气缸及取料组件沿Y轴移动；

所述Z轴移动副驱动转动电机沿Z轴移动，以带动所述夹指气缸及取料组件沿Z轴移动；

所述转动电机驱动夹指气缸及取料组件转动。

7.如权利要求5所述的交流充电桩用电极取料装置，其特征在于，

所述取料组件包括：两取料单元；

两所述取料单元分别安装在夹指气缸的两夹爪上；

所述取料单元包括：取料块、托举电机、托举块和两限位条；

所述取料块上开设限位槽，所述取料块通过限位槽安装托举电机、托举块及两限位条；

所述托举电机横向设置，所述托举电机的输出轴连接托举块，两所述限位条纵向设置且分别位于托举块的两侧；

所述夹指气缸驱动两取料单元相向移动，以使所述取料块上限位槽对准电芯移动，直至所述托举块进入电芯上相应凹槽内，所述托举电机驱动托举块翻转，进而所述托举块顶推电芯以使电芯在第一取料位置内松动，且电芯在夹指气缸带动下脱离第一取料平台后，所述托举电机驱动托举块复位，以使电芯平托在所述托举块上；

所述夹指气缸驱动两取料单元背向移动，所述托举电机驱动托举块翻转180°，以使所述托举块转动至取料块的下方，所述托举块在取料块带动下朝向电芯移动，所述托举块在第二取料平台上抵推电芯，直至电芯从所述第二取料平台弹出飞落至第一出料机构；

所述夹指气缸驱动两取料单元相向移动，以使所述取料块上限位槽对准电芯移动，直至所述托举块进入电芯上相应凹槽内且两限位条抵住电芯，以将电芯夹紧。

8.如权利要求1所述的交流充电桩用电极取料装置，其特征在于，

所述视觉检测机构包括：图像传感器；

所述图像传感器设置取料机构移动路径的下方，以在电芯移向所述第二取料平台过程中采集电芯的图像信息，并判断电芯的规格。

9.如权利要求7所述的交流充电桩用电极取料装置，其特征在于，

所述第二取料平台上设置平面支撑部和蓄能斜坡部；

所述第一出料机构包括：第一出料板和第一出料盒；

所述第一出料板斜向下设置，所述第一出料盒位于第一出料板的底部；

所述第二出料机构包括：出料盘和若干出料块；

各所述出料块间隔环布在出料盘上，各所述出料块上开设有加工槽；

两所述取料单元将电芯托举在平面支撑部上，且当电芯为第一规格电芯时，所述夹指气缸驱动两取料单元背向移动，所述托举电机驱动托举块翻转180°，以使所述托举块转动至取料块的下方，所述托举块在取料块带动下朝向电芯移动，所述托举块抵推电芯朝向蓄能斜坡部移动，直至电芯爬升至所述蓄能斜坡部顶部的瞬间弹出飞向第一出料板，且电芯沿所述第一出料板滑落至第一出料盒；

当电芯为第二规格电芯时，所述夹指气缸驱动两取料单元相向移动，以使所述取料块上限位槽对准电芯移动，直至所述托举块进入电芯上相应凹槽内且两限位条抵住电芯，以将电芯夹紧，以将电芯定位在两所述取料单元的中心，两所述取料单元将电芯对准加工槽放入。

10.一种采用如权利要求1-9任一项所述的交流充电桩用电极取料装置的取料方法，其特征在于，包括：

送料机构将电芯送入第一取料平台，以使推料机构在第一取料平台上将电芯推至第一取料位置；

取料机构将第一取料位置上电芯取出，并托举电芯朝向第二取料平台移动，且视觉检测机构在电芯移向第二取料平台过程中采集电芯的图像信息；

当电芯为第一规格电芯时，取料机构在第二取料平台上抵推电芯，以使电芯从第二取料平台上弹出至第一出料机构，且电芯在第一出料机构上滑落；以及

当电芯为第二规格电芯时，取料机构在第二取料平台上夹取电芯，以将电芯送入第二出料机构。

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