CN115367429A - 工件上料机构 - Google Patents

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Abstract

本发明揭示一种工件上料机构，包括机架、提升机组件、第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置和图像识别装置，提升机组件用于将工件输送到第一输送装置上，第一输送装置用于将工件输送到第二输送装置上，第二输送装置用于将不合格的工件输送到第三输送装置上，第三输送装置用于将不合格的工件输送到位于提升机组件内部的料斗中；图像识别装置位于第二输送装置的上方，第二输送装置上连接有检测组件，当检测组件检测到第二输送装置上有工件时，图像识别装置用于获取位于第二输送装置上的工件的图像；本发明能够预先对工件进行检测，以避免不合格的工件进入到后续的装配设备中。

Description

工件上料机构
技术领域
本发明涉及工件供给设备技术领域，具体涉及一种工件上料机构。
背景技术
工件上料机构是用于为装配设备提供工件的装置，其作用是将工件输送到装配设备中的装配工位处，由于目前市面上所使用的工件上料机构不具备用于对工件进行检测的功能，从而容易导致不合格的工件进入到装配设备中而导致最终装配后的产品存在不合格的情况，即会影响最终产品的合格率。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供一种工件上料机构，其能够预先对工件进行检测，以避免不合格的工件进入到后续的装配设备中。
本发明的工件上料机构，包括机架、提升机组件、第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置和图像识别装置，第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置和图像识别装置均连接在机架上，提升机组件用于将工件输送到第一输送装置上，第一输送装置用于将工件输送到第二输送装置上，第二输送装置用于将不合格的工件输送到第三输送装置上，第三输送装置用于将不合格的工件输送到位于提升机组件内部的料斗中；图像识别装置位于第二输送装置的上方，第二输送装置上连接有检测组件，当检测组件检测到第二输送装置上有工件时，图像识别装置用于获取位于第二输送装置上的工件的图像，当图像识别装置的识别结果为合格时，位于第二输送装置上的工件用于被机械手取走，当图像识别装置的识别结果为不合格时，位于第二输送装置上的工件经第二输送装置和第三输送装置被送回到位于提升机组件内部的料斗中。
本发明的工件上料机构，其中，第一输送装置包括第一输送带组件和第二输送带组件，第一输送带组件和第二输送带组件均连接在机架上，第一输送带组件的进料端与提升机组件的出料端衔接，第二输送带组件的进料端与第一输送带组件的出料端衔接，第二输送带组件的出料端与第二输送装置的进料端衔接，第二输送带组件的输送速度大于第一输送带组件的输送速度；通过采用这种第一输送装置后，由于第二输送带组件的输送速度大于第一输送带组件的输送速度，从而能够增大前一个工件和后一个工件之间的间距，即通过速度差来增大前一个工件和后一个工件之间的间距，并能够使得工件逐个可靠地掉落到第二输送装置中。
本发明的工件上料机构，其中，第一输送带组件的一侧设置有挡料架，提升机组件内部的料斗的一侧设置有接料槽，挡料架用于将位于第一输送带组件上的朝向错误的工件推出到接料槽中，接料槽用于将工件引导到料斗中；通过挡料架的设置，挡料架能够将位于第一输送带组件上的朝向错误的工件推出到接料槽中，即能够使得位于第一输送带组件上的朝向错误的工件排出到第一输送带组件外，也即能够使得工件的朝向保持一致。
本发明的工件上料机构，其中，第二输送装置包括第三输送带组件，第三输送带组件连接在机架上，第三输送带组件的进料端与第一输送装置的出料端衔接，第三输送带组件的出料端与第三输送装置的进料端衔接；通过采用这种第二输送装置后，当图像识别装置对位于第二输送装置上的工件的识别结果为不合格时，第三输送带组件能够可靠地将不合格的工件输送到第三输送装置上。
本发明的工件上料机构，其中，第三输送带组件包括减速机、主动辊、从动辊、皮带和支撑平台，支撑平台的后端与机架固定，主动辊与支撑平台的右端转动连接，减速机固定在支撑平台上，主动辊的后端与减速机的输出端传动连接；从动辊中穿设有支撑轴，从动辊与支撑轴转动连接，支撑轴的两端均连接有转动块，支撑平台的左端固定有两个呈前后对称设置的支撑块，每个转动块均与对应位置上的支撑块转动连接，每个转动块与对应位置上的支撑块之间还设置有锁紧结构，皮带套设在主动辊、从动辊和支撑平台的外部；当锁紧结构解锁且在每个转动块相对支撑块朝一侧转动后，从动辊用于解除对皮带的张紧，当每个转动块相对支撑块朝另一侧转动以使从动辊对皮带张紧后，每个锁紧结构均用于锁紧对应位置上的转动块和支撑块；通过采用这种第三输送带组件后，当皮带老化或磨损而需要更换皮带时，首先解锁每个锁紧结构并使得每个转动块相对支撑块朝一侧转动(向上转动)，此时，从动辊与主动辊之间的间距能够减小，即从动辊和主动辊能够解除对皮带的张紧，从而能够将皮带经支撑平台的前端抽出，接着，将新的皮带套装到主动辊、从动辊和支撑平台的外部，随后，使得每个转动块相对支撑块朝另一侧转动(向下转动)，此时，从动辊与主动辊之间的间距能够增大，即从动辊和主动辊能够实现对皮带的张紧，最后再通过锁紧结构锁紧每个转动块和支撑块即可；此外，在上述更换皮带的过程中，由于无需对主动辊和从动辊进行拆装，从而能够给皮带的更换带来方便。
本发明的工件上料机构，其中，每个支撑块上均设置有第一沉头孔，每个转动块上均设置有第一螺纹孔，每个转动块均通过穿设在第一沉头孔中且与第一螺纹孔螺纹连接的第一螺栓与对应位置上的支撑块转动连接；通过采用这种结构后，当锁紧结构解锁转动块和支撑块后，且当第一螺栓拧松时，转动块可相对支撑块转动，即转动块能够通过第一螺栓可靠地与支撑块转动连接在一起；每个锁紧结构均包括第二螺栓，每个支撑块上均设置有第二沉头孔，每个转动块上均设置有第二螺纹孔，每个转动块均通过穿设在第二沉头孔中且与第二螺纹孔螺纹连接的第二螺栓与对应位置上的支撑块锁紧；通过采用这种锁紧结构后，当第二螺栓穿过第二沉头孔且与第二螺纹孔螺纹连接后，转动块即可与支撑块锁紧，即能够避免转动块相对支撑块转动。
本发明的工件上料机构，其中，支撑轴与两个转动块之间均设置有调节结构，调节结构用于驱动支撑轴及从动辊移动以调节皮带的张紧度；通过调节结构的设置，当输送带组件使用一段时间而导致皮带出现松弛情况时，可通过调节结构重新调节皮带的张紧度，从而无需更换新的皮带；每个调节结构均包括第三螺栓，每个转动块上均设置有用于供支撑轴的一端***并滑动的长形孔，支撑轴的两端均设置有第三螺纹孔，每个转动块上均设置有第三沉头孔，每个第三螺栓均穿设在对应位置上的第三沉头孔中并与对应位置上的第三螺纹孔螺纹连接；通过采用这种调节结构后，当转动第三螺栓以使支撑轴和从动辊朝远离主动辊的一侧移动时，能够增大皮带的张紧度，当转动第三螺栓以使支撑轴和从动辊朝靠近主动辊的一侧移动时，能够减小皮带的张紧度。
本发明的工件上料机构，其中，支撑平台上连接有背光源组件，皮带由透明橡胶制成，当背光源组件发光时，背光源组件发出的光线用于穿透皮带并对位于第二输送装置上的工件进行照明；通过背光源组件的设置，当背光源组件发光时，背光源组件发出的光线能够穿透皮带并对位于第二输送装置上的工件进行照明，从而能够使得图像识别装置更好地获取位于第二输送装置上的工件的图像。
本发明的工件上料机构，其中，第三输送装置包括导料架和第四输送带组件，导料架和第四输送带组件均连接在机架上，导料架的进料端与第二输送装置的出料端衔接，第四输送带组件的进料端与导料架的出料端衔接，第四输送带组件的出料端延伸至提升机组件内部的料斗的上方；通过采用这种第三输送装置后，来自第二输送装置的不合格的工件能够落到导料架中，导料架能够将不合格的工件引导到第四输送带组件上，第四输送带组件能够将不合格的工件可靠地送回到位于提升机组件内部的料斗中。
本发明的工件上料机构，其中，检测组件包括红外线发射器和红外线接收器，红外线发射器和红外线接收器均连接在第二输送装置上且分别位于第二输送装置输送方向的两侧；通过采用这种检测组件后，当第二输送装置带动工件移动到红外线发射器和红外线接收器之间时，位于第二输送装置上的工件能够实现对红外线发射器发出的红外线的阻断，此时，红外线接收器会接收不到红外线发射器发出的红外线，从而能够使得工件上料机构中的控制器判断为第二输送装置上存在工件，此时，工件上料机构中的控制器能够启动图像识别装置以获取第二输送装置上的工件的图像，当红外线发射器和红外线接收器之间不存在工件时，红外线接收器能够接收到来自红外线发射器的红外线，此时，工件上料机构中的控制器判断为第二输送装置上不存在工件。
本发明能够预先对工件进行检测，以避免不合格的工件进入到后续的装配设备中，从而能够有效避免最终装配后的产品存在不合格的情况，即能够提高最终装配后的产品的合格率。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本发明的第一个立体结构示意图；
图2为本发明的第二个立体结构示意图；
图3为本发明去掉皮带后的立体结构示意图；
图4为第三输送带组件的第一个立体结构示意图；
图5为第三输送带组件的第二个立体结构示意图；
图6为第三输送带组件去掉皮带后的立体结构示意图。
具体实施方式
以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
如图1-6所示，本发明的工件上料机构，包括机架1、提升机组件2、第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置和图像识别装置3，第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置和图像识别装置3均连接在机架1上，提升机组件2用于将工件输送到第一输送装置上，第一输送装置用于将工件输送到第二输送装置上，第二输送装置用于将不合格的工件输送到第三输送装置上，第三输送装置用于将不合格的工件输送到位于提升机组件2内部的料斗21中；图像识别装置3位于第二输送装置的上方，第二输送装置上连接有检测组件4，当检测组件4检测到第二输送装置上有工件时，图像识别装置3用于获取位于第二输送装置上的工件的图像，当图像识别装置3的识别结果为合格时，位于第二输送装置上的工件用于被机械手取走，当图像识别装置3的识别结果为不合格时，位于第二输送装置上的工件经第二输送装置和第三输送装置被送回到位于提升机组件2内部的料斗21中。
第一输送装置包括第一输送带组件51和第二输送带组件52，第一输送带组件51和第二输送带组件52均连接在机架1上，第一输送带组件51的进料端与提升机组件2的出料端衔接，第二输送带组件52的进料端与第一输送带组件51的出料端衔接，第二输送带组件52的出料端与第二输送装置的进料端衔接，第二输送带组件52的输送速度大于第一输送带组件51的输送速度；通过采用这种第一输送装置后，由于第二输送带组件的输送速度大于第一输送带组件的输送速度，从而能够增大前一个工件和后一个工件之间的间距，即通过速度差来增大前一个工件和后一个工件之间的间距，并能够使得工件逐个可靠地掉落到第二输送装置中。
第一输送带组件51的一侧设置有挡料架53，提升机组件2内部的料斗21的一侧设置有接料槽22，挡料架53用于将位于第一输送带组件51上的朝向错误的工件推出到接料槽22中，接料槽22用于将工件引导到料斗21中；通过挡料架的设置，挡料架53能够将位于第一输送带组件51上的朝向错误的工件推出到接料槽211中，即能够使得位于第一输送带组件上的朝向错误的工件排出到第一输送带组件外，也即能够使得工件的朝向保持一致。
第二输送装置包括第三输送带组件6，第三输送带组件6连接在机架1上，第三输送带组件6的进料端与第一输送装置的出料端衔接，第三输送带组件6的出料端与第三输送装置的进料端衔接；通过采用这种第二输送装置后，当图像识别装置对位于第二输送装置上的工件的识别结果为不合格时，第三输送带组件能够可靠地将不合格的工件输送到第三输送装置上。
第三输送带组件6包括减速机61、主动辊62、从动辊63、皮带64和支撑平台65，支撑平台65的后端与机架1固定，主动辊62与支撑平台65的右端转动连接，减速机61固定在支撑平台65上，主动辊62的后端与减速机61的输出端传动连接；从动辊63中穿设有支撑轴66，从动辊63与支撑轴66转动连接，支撑轴66的两端均连接有转动块67，支撑平台65的左端固定有两个呈前后对称设置的支撑块68，每个转动块67均与对应位置上的支撑块68转动连接，每个转动块67与对应位置上的支撑块68之间还设置有锁紧结构，皮带64套设在主动辊62、从动辊63和支撑平台65的外部；当锁紧结构解锁且在每个转动块67相对支撑块68朝一侧转动后，从动辊63用于解除对皮带64的张紧，当每个转动块67相对支撑块68朝另一侧转动以使从动辊63对皮带64张紧后，每个锁紧结构均用于锁紧对应位置上的转动块67和支撑块68；通过采用这种第三输送带组件后，当皮带老化或磨损而需要更换皮带时，首先解锁每个锁紧结构并使得每个转动块相对支撑块朝一侧转动(向上转动)，此时，从动辊与主动辊之间的间距能够减小，即从动辊和主动辊能够解除对皮带的张紧，从而能够将皮带经支撑平台的前端抽出，接着，将新的皮带套装到主动辊、从动辊和支撑平台的外部，随后，使得每个转动块相对支撑块朝另一侧转动(向下转动)，此时，从动辊与主动辊之间的间距能够增大，即从动辊和主动辊能够实现对皮带的张紧，最后再通过锁紧结构锁紧每个转动块和支撑块即可；此外，在上述更换皮带的过程中，由于无需对主动辊和从动辊进行拆装，从而能够给皮带的更换带来方便。
每个支撑块68上均设置有第一沉头孔681，每个转动块67上均设置有第一螺纹孔671，每个转动块67均通过穿设在第一沉头孔681中且与第一螺纹孔671螺纹连接的第一螺栓与对应位置上的支撑块68转动连接；通过采用这种结构后，当锁紧结构解锁转动块和支撑块后，且当第一螺栓拧松时，转动块可相对支撑块转动，即转动块能够通过第一螺栓可靠地与支撑块转动连接在一起；每个锁紧结构均包括第二螺栓，每个支撑块68上均设置有第二沉头孔682，每个转动块67上均设置有第二螺纹孔672，每个转动块67均通过穿设在第二沉头孔682中且与第二螺纹孔672螺纹连接的第二螺栓与对应位置上的支撑块68锁紧；通过采用这种锁紧结构后，当第二螺栓穿过第二沉头孔且与第二螺纹孔螺纹连接后，转动块即可与支撑块锁紧，即能够避免转动块相对支撑块转动。
支撑轴66与两个转动块67之间均设置有调节结构，调节结构用于驱动支撑轴66及从动辊63移动以调节皮带64的张紧度；通过调节结构的设置，当输送带组件使用一段时间而导致皮带出现松弛情况时，可通过调节结构重新调节皮带的张紧度，从而无需更换新的皮带；每个调节结构均包括第三螺栓，每个转动块67上均设置有用于供支撑轴66的一端***并滑动的长形孔673，支撑轴66的两端均设置有第三螺纹孔661，每个转动块67上均设置有第三沉头孔674，每个第三螺栓均穿设在对应位置上的第三沉头孔674中并与对应位置上的第三螺纹孔661螺纹连接；通过采用这种调节结构后，当转动第三螺栓以使支撑轴和从动辊朝远离主动辊的一侧移动时，能够增大皮带的张紧度，当转动第三螺栓以使支撑轴和从动辊朝靠近主动辊的一侧移动时，能够减小皮带的张紧度。
支撑平台65上连接有背光源组件69，皮带64由透明橡胶制成，当背光源组件69发光时，背光源组件69发出的光线用于穿透皮带64并对位于第二输送装置上的工件进行照明；通过背光源组件的设置，当背光源组件发光时，背光源组件发出的光线能够穿透皮带并对位于第二输送装置上的工件进行照明，从而能够使得图像识别装置更好地获取位于第二输送装置上的工件的图像。
第三输送装置包括导料架71和第四输送带组件72，导料架71和第四输送带组件72均连接在机架1上，导料架71的进料端与第二输送装置的出料端衔接，第四输送带组件72的进料端与导料架71的出料端衔接，第四输送带组件72的出料端延伸至提升机组件2内部的料斗21的上方；通过采用这种第三输送装置后，来自第二输送装置的不合格的工件能够落到导料架中，导料架能够将不合格的工件引导到第四输送带组件上，第四输送带组件能够将不合格的工件可靠地送回到位于提升机组件内部的料斗中。
检测组件4包括红外线发射器41和红外线接收器42，红外线发射器41和红外线接收器42均连接在第二输送装置上且分别位于第二输送装置输送方向的两侧；通过采用这种检测组件后，当第二输送装置带动工件移动到红外线发射器和红外线接收器之间时，位于第二输送装置上的工件能够实现对红外线发射器发出的红外线的阻断，此时，红外线接收器会接收不到红外线发射器发出的红外线，从而能够使得工件上料机构中的控制器判断为第二输送装置上存在工件，此时，工件上料机构中的控制器能够启动图像识别装置以获取第二输送装置上的工件的图像，当红外线发射器和红外线接收器之间不存在工件时，红外线接收器能够接收到来自红外线发射器的红外线，此时，工件上料机构中的控制器判断为第二输送装置上不存在工件。
本发明在工作时，首先提升机组件用于将工件输送到第一输送装置上，接着第一输送装置用于将工件输送到第二输送装置上，当工件被输送到第二输送装置上后，第二输送装置能够对工件再次输送直至检测组件检测到工件，当检测组件检测到工件后，提升机组件、第一输送装置和第二输送装置停止工作，且工件上料机构中的控制器能够启动图像识别装置以获取第二输送装置上的工件的图像，当图像识别装置的识别结果为合格时，位于第二输送装置上的工件用于被机械手取走，当图像识别装置的识别结果为不合格时，位于第二输送装置上的工件经第二输送装置和第三输送装置被送回到位于提升机组件内部的料斗中，随后，提升机组件、第一输送装置和第二输送装置再次工作，以开始对下一个工件的检测。
以上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种工件上料机构，其特征在于：包括机架(1)、提升机组件(2)、第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置和图像识别装置(3)，所述第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置和图像识别装置(3)均连接在机架(1)上，所述提升机组件(2)用于将工件输送到第一输送装置上，所述第一输送装置用于将工件输送到第二输送装置上，所述第二输送装置用于将不合格的工件输送到第三输送装置上，所述第三输送装置用于将不合格的工件输送到位于提升机组件(2)内部的料斗(21)中；所述图像识别装置(3)位于第二输送装置的上方，所述第二输送装置上连接有检测组件(4)，当所述检测组件(4)检测到第二输送装置上有工件时，所述图像识别装置(3)用于获取位于第二输送装置上的工件的图像，当图像识别装置(3)的识别结果为合格时，位于所述第二输送装置上的工件用于被机械手取走，当图像识别装置(3)的识别结果为不合格时，位于所述第二输送装置上的工件经第二输送装置和第三输送装置被送回到位于提升机组件(2)内部的料斗(21)中。
2.根据权利要求1所述的工件上料机构，其特征在于，所述第一输送装置包括第一输送带组件(51)和第二输送带组件(52)，所述第一输送带组件(51)和第二输送带组件(52)均连接在机架(1)上，所述第一输送带组件(51)的进料端与提升机组件(2)的出料端衔接，所述第二输送带组件(52)的进料端与第一输送带组件(51)的出料端衔接，所述第二输送带组件(52)的出料端与第二输送装置的进料端衔接，所述第二输送带组件(52)的输送速度大于第一输送带组件(51)的输送速度。
3.根据权利要求2所述的工件上料机构，其特征在于，所述第一输送带组件(51)的一侧设置有挡料架(53)，所述提升机组件(2)内部的料斗(21)的一侧设置有接料槽(22)，所述挡料架(53)用于将位于第一输送带组件(51)上的朝向错误的工件推出到接料槽(22)中，所述接料槽(22)用于将工件引导到料斗(21)中。
4.根据权利要求1所述的工件上料机构，其特征在于，所述第二输送装置包括第三输送带组件(6)，所述第三输送带组件(6)连接在机架(1)上，所述第三输送带组件(6)的进料端与第一输送装置的出料端衔接，所述第三输送带组件(6)的出料端与第三输送装置的进料端衔接。
5.根据权利要求4所述的工件上料机构，其特征在于，所述第三输送带组件(6)包括减速机(61)、主动辊(62)、从动辊(63)、皮带(64)和支撑平台(65)，所述支撑平台(65)的后端与机架(1)固定，所述主动辊(62)与支撑平台(65)的右端转动连接，所述减速机(61)固定在支撑平台(65)上，所述主动辊(62)的后端与减速机(61)的输出端传动连接；所述从动辊(63)中穿设有支撑轴(66)，所述从动辊(63)与支撑轴(66)转动连接，所述支撑轴(66)的两端均连接有转动块(67)，所述支撑平台(65)的左端固定有两个呈前后对称设置的支撑块(68)，每个所述转动块(67)均与对应位置上的支撑块(68)转动连接，每个所述转动块(67)与对应位置上的支撑块(68)之间还设置有锁紧结构，所述皮带(64)套设在主动辊(62)、从动辊(63)和支撑平台(65)的外部；当所述锁紧结构解锁且在每个转动块(67)相对支撑块(68)朝一侧转动后，所述从动辊(63)用于解除对皮带(64)的张紧，当每个所述转动块(67)相对支撑块(68)朝另一侧转动以使从动辊(63)对皮带(64)张紧后，每个所述锁紧结构均用于锁紧对应位置上的转动块(67)和支撑块(68)。
6.根据权利要求5所述的工件上料机构，其特征在于，每个所述支撑块(68)上均设置有第一沉头孔(681)，每个所述转动块(67)上均设置有第一螺纹孔(671)，每个所述转动块(67)均通过穿设在第一沉头孔(681)中且与第一螺纹孔(671)螺纹连接的第一螺栓与对应位置上的支撑块(68)转动连接；每个所述锁紧结构均包括第二螺栓，每个所述支撑块(68)上均设置有第二沉头孔(682)，每个所述转动块(67)上均设置有第二螺纹孔(672)，每个所述转动块(67)均通过穿设在第二沉头孔(682)中且与第二螺纹孔(672)螺纹连接的第二螺栓与对应位置上的支撑块(68)锁紧。
7.根据权利要求6所述的工件上料机构，其特征在于，所述支撑轴(66)与两个所述转动块(67)之间均设置有调节结构，所述调节结构用于驱动支撑轴(66)及从动辊(63)移动以调节皮带(64)的张紧度；每个所述调节结构均包括第三螺栓，每个所述转动块(67)上均设置有用于供支撑轴(66)的一端***并滑动的长形孔(673)，所述支撑轴(66)的两端均设置有第三螺纹孔(661)，每个所述转动块(67)上均设置有第三沉头孔(674)，每个所述第三螺栓均穿设在对应位置上的第三沉头孔(674)中并与对应位置上的第三螺纹孔(661)螺纹连接。
8.根据权利要求5-7任一项所述的工件上料机构，其特征在于，所述支撑平台(65)上连接有背光源组件(69)，所述皮带(64)由透明橡胶制成，当所述背光源组件(69)发光时，所述背光源组件(69)发出的光线用于穿透皮带(64)并对位于第二输送装置上的工件进行照明。
9.根据权利要求1所述的工件上料机构，其特征在于，所述第三输送装置包括导料架(71)和第四输送带组件(72)，所述导料架(71)和第四输送带组件(72)均连接在机架(1)上，所述导料架(71)的进料端与第二输送装置的出料端衔接，所述第四输送带组件(72)的进料端与导料架(71)的出料端衔接，所述第四输送带组件(72)的出料端延伸至提升机组件(2)内部的料斗(21)的上方。
10.根据权利要求1-7任一项或9所述的工件上料机构，其特征在于，所述检测组件(4)包括红外线发射器(41)和红外线接收器(42)，所述红外线发射器(41)和红外线接收器(42)均连接在第二输送装置上且分别位于第二输送装置输送方向的两侧。
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