CN115362115A - 用于致动电梯制动器的触发单元 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于致动电梯制动器(23)的触发单元(1)，具有能安装在电梯轿厢上的触发主体(2)、触发器(20)、接触装置(7)和借此能将触发单元(1)联接至电梯制动器(23)的接合连杆(22)，触发单元(1)优选设计成完全与电梯制动器(23)分开并在既定安装状态下仅通过接合连杆(22)被连接至电梯制动器(23)的组件，其特征是，接触装置(7)包括旋转臂(8)和至少两个接触件(9,10,11)，第一接触件(9)形成用于接触导轨(21)的第一接触区，旋转臂(8)突出超过导轨(21)至导轨(21)的另一侧并在那里承载至少另一个第二接触件(10,11)，第二接触件形成用于接触导轨(21)的第二接触区。

Description

用于致动电梯制动器的触发单元

本发明涉及根据权利要求1的通用概念的用于致动电梯制动器的触发单元。

技术背景

电梯制动器可通过各种方式被触发。

在单纯机械式触发单元的情况下，制动器的致动通常被安装在井道内的限速器触发。在这样的触发单元中，自装式限速器钢丝绳通常被装配在电梯井道内并被限速器和拉紧辊偏移。限速器钢丝绳在一点被联接至电梯轿厢的制动器或制动器的制动件，因而在其运动时被电梯轿厢带动。高到不允许的轿厢速度于是造成限速器制动限速器钢丝绳。因为限速器钢丝绳于是比轿厢和附接至它的制动件更缓慢地在电梯井道内移动，故限速器钢丝绳对制动件施加拉力。这造成制动设备或制动器被拉动和进而启动。

但是，这种纯触发单元具有各种不同缺点例如其在限速器变脏时易于发生功能故障或相对高的安装成本。另外，它们在电梯井道内需要实际上可被更好地用在别处的空间。

现有技术

在现代电梯中，井道通常配备有以有序间隔布置的传感器或甚至整个井道通过电气定位***来布置。这样一来，能可靠探测发现任何超速。在超速情况下，于是发送信号至基于电磁的触发单元。

配备有这样的电磁触发单元的典型的电梯制动器例如在WO2006/077243A1中有所描述。这示出一种用于电梯轿厢的制动器，其制动件只要电梯轿厢不应被制动就被限位件保持在无效位置中。限位件是电磁铁，其吸引呈制动滚柱形式的制动件且因此阻止其接触电梯导轨。一旦测得不允许的高速或者因其它原因要制动电梯，则电磁铁被关断且制动件被压缩弹簧压向导轨。在那里，制动滚柱沿导轨滚动并进入导轨与也作为制动器一部分的压力件之间的楔形间隙中。配备有摩擦面的制动滚柱在此过程中制动轿厢。为了使制动件从其制动位置回到无效位置，电磁铁被启动。这样一来，使制动件克服压缩弹簧作用地回移至不再接触导轨的位置中。但在电磁铁能够吸引制动件之前，它必须被推压出楔形间隙。为了做到这一点，轿厢通常被回移一段。但是，此制动器需要相对强的电磁铁，因为在磁铁与制动件之间因旋转运动而有相对大的气隙。

由上述专利申请提出的电子致动触发器是对于该电梯制动器是专属定制的并因此只能与之结合使用。它无法提供改造大量其它已经过证实的电梯制动器的可能性。

具有电磁触发单元的相似的电梯制动器由欧洲专利说明书EP1902993B1公开了。但是，制动件没有直接被也由电磁铁和压缩弹簧组成的触发单元致动。相反，电磁铁和压缩弹簧作用于引导制动件的导向件。因为在导向件和电磁铁之间的气隙小于来自WO2006/077243A1的制动器中的情况，故可使用的电磁铁显著不够强力。

但在这里也出现这也是对于这种制动器是专属定制的触发器的问题。它也不适用作改造解决方案。

因此，不令人满意的结果仍然存在，先前已知的电梯制动器与触发单元的组合通常是全新的组件，它们不得不被精心研发并针对每个负载和速度范围被验证。

本发明所基于的问题

鉴于此，本发明的主要任务是详述一种触发单元，借此能以电气方式触发过去不得不以限速器钢丝绳被机械致动或触发的电梯制动器。优选要施加增大的致动触发力以便能够电致动电梯制动器，其迄今依赖在被触发时保持在轿厢之后的限速器钢丝绳所能够施加的高的致动触发力。

本发明解决方案

根据本发明，此问题利用针对设备的第一权利要求的特征来解决。

相应地，一种用于致动电梯制动器的触发单元配备有可安装在电梯轿厢上的触发主体、触发器、接触装置和接合连杆。

电梯制动器可通过接合连杆被联接至触发单元。触发单元优选被设计成与该电梯制动器完全分开的组件。它于是在既定安装状态下只通过接合连杆被联接至电梯制动器。优选没有进一步的物理接触。最多在外壳壁之间有直接接触，所述外壳彼此紧邻地安装并且通常彼此无相互关联。

触发单元的特点是以下事实，该接触装置包括旋转臂和至少两个接触件。该接触装置被用来在通过导轨上的摩擦被触发后施加或产生所需的触发力或致动力。旋转臂在导轨的一侧或在导轨的大表面的一侧被可枢转固定。

当触发单元被既定安装时，旋转臂在其固定点与导轨之间的区域内承载第一接触件。

第一接触件形成用于接触导轨的第一接触区。在触发前，第一接触件与导轨间隔开。在被触发时，它接触导轨。

该旋转臂延伸经过导轨到达导轨的另一侧或导轨的另一大表面侧。在那里，旋转臂承载至少另一个第二接触件。第二接触件形成用于接触导轨的第二接触区。

第一和第二接触件如此布置在旋转臂上，即该旋转臂在触发状态下在接触件与导轨之间出现的力的作用下自动拉动向导轨。

旋转臂被如此固定至触发主体，即它在拉动自身靠向导轨时被制动且能以一定程度保持在触发主体之后。结果，它所执行的运动对接合连杆产生拉拽或压迫。因此，接合连杆致动电梯制动器，容易施加所需的增大的触发力或致动力。

本发明的特殊特征是，借助楔的由摩擦引发的自动回缩的自增强原理未被用于“拉动向导轨”。相反，利用借助由出现在导轨上的摩擦力产生的力矩的自增强原理。

“自动拉动向导轨”是指至少在一定程度上的自增强效果。这是由一个或多个接触件之间的摩擦力引起的。如此进行设计，摩擦力导致在制动接触件上的甚至更大的接触压力。

借助由摩擦引起的力矩的自增强的决定性优点是，整体都可以比先前的通过启动反向回转运动的自增强楔解决方案更容易地被再次触发。这是因为放开它们通常需要更大的触发力，而这种触发力只能付出一些努力才可施加。

不同于电梯制动器的制动件，由旋转臂和接触件构成的该接触装置没有本身制动电梯轿厢。就调动电梯制动器所需要的力而言，接触装置仅提供伺服效果。这种产生降低电梯轿厢速度的制动力的功能可以说被留给由它以其至少一个制动楔致动的电梯制动器。

因此缘故，该触发单元也被如此设计，即，接触件与导轨之间的自锁力没有高到造成导轨受损。一旦电梯制动器的制动件已经通过接合连杆被置入制动位置，则接触件与导轨之间的自锁优选被取消。

所述电梯制动器和触发单元仅通过接合连杆连接并且除此以外代表两个局部分开的组件的事实意味着它们能以节省空间的灵活方式被安装在电梯轿厢框架上。另外，各种各样的电梯制动器能被改造。因为各自的接合连杆代表唯一接口，故只需提供经过调整的接合连杆。

术语“作动触发器”或“致动触发器”可以描述将触发器置于如下状态，此时它主动使得第一接触件移动向导轨。但优选地，触发器被设计成在“未作动”状态下防止第一接触件运动向导轨，并且通过“作动”它而允许运动。如果触发器是电磁铁，则它理想地在通电状态下抑阻第一接触件。“作动”或“致动”于是导致电磁铁被关断，这又允许第一接触件移动向导轨。

触发器直接作用于第一接触件和借助其它部件的间接作用都是可想到的。

也可以想到使用电动、气压或液压的线性致动器作为触发器。另外，触发器也能由两个单元组成，其中的一个造成第一接触件被抑阻，其中的另一个造成第一接触件向导轨的主动驱动移动。

术语“导轨”优选是指电梯轿厢的在电梯井道中延伸的导轨。但是，此术语也涵盖安装在电梯井道中的可被称为“制动轨”的附加轨道。

术语“未触发状态”是指如下的触发器位置，即，在此位置无法实现第一接触件与导轨之间的接触。

术语“触发状态”是指如下的触发器位置，即在此位置它允许第一接触件移动向导轨。

术语“制动位置”是指如下的制动件位置，即它从该位置起因电梯轿厢的运动而被越来越深地自动驱动进入电梯制动器与导轨之间的楔形间隙，通常直到轿厢停止。

优选设计选项

可将本发明设计用于进一步改善其效率或可用性的方式有许多。

特别优选的是，该旋转臂在导轨的所述另一侧具有第三接触件。第二和第三接触件如此相对于第一接触件布置在旋转臂上，即，旋转臂在上行时触发和在下行时触发的情况下拉紧。在下行时触发的情况下，拉紧通过第一和第二接触件的互动来进行。在下行的情况下，拉紧通过第一和第三接触件的互动来进行。

第一与第三接触件之间的互动按照与第一与第二接触件之间互动一样的方式发生。唯一区别是两者之一在电梯轿厢上行期间被置于接触导轨，另一个在下行期间被置于接触导轨。

触发单元因此双向作用。它因此在轿厢正下行和正上行时都能触发制动器。

第二和第三接触件通常是安装在旋转臂上的完全分开且间隔的部件。但理论上也可以想到成一体地通过桥状连接直接相互连接第二和第三接触件。

术语“拉紧”描述如下状态，此时第一和另一接触件以自增强方式被拉动或压向导轨。

另一个特别优选的实施例是，一对或每对共同互动的接触件在导轨的一侧和另一侧安置在旋转臂上，使得其配对互动的接触区没有在正交于轿厢移行方向的方向上完全对置。相反，它们在触发后无论如何都彼此错位布置。

术语“未完全对置”描述如下事实，第一和第二接触件、或者第一和第三接触件在它们处于触发状态时、即在它们接触导轨时未处于在导轨方向上测量的相同的高度。

于是在一个接触件在一侧抵靠导轨且另一个接触件在另一侧抵靠导轨时，旋转臂倾向于在接触件与导轨之间力的作用下在与轿厢移行方向相反的方向上旋转的趋势被增强。这产生特别有利的伺服效果。

理想地，第一接触件是自由旋转的回转体。

通过将第一接触件设计成回转体，保证了柔和接触。否则将会有接触装置与导轨突然楔死和相关的可能损伤导轨或第一接触件的危险。

术语“回转体”可以描述滚柱或者滚柱和球体。但明显优选设计成滚柱。

在另一优选实施例中，该旋转臂在其枢转固定端被联接至接合连杆。优选地，所述联接通过共用旋转销实现。在此情况下，滑块上装有旋转销，旋转臂在其一端可枢转固定至旋转销。优选地，该接合连杆也被固定至滑块。

结果，该接合连杆跟随旋转臂固定端相对于电梯轿厢的任何向上运动或向下运动，使电梯制动器的被联接至接合连杆的另一端的制动件进入其制动位置。

通过借助旋转销将接合连杆联接至旋转臂，接合连杆的潜在偏移或倾斜被阻止，从而保证很有利的运动学状况。

术语“旋转销”描述连接件，其与两个轴向固定装置结合地防止所有相对运动，除了由该旋转销连接的部件的回转运动外。

在另一个优选实施例中，该触发单元具有横向滑块。该横向滑块优选能沿该触发单元的导向机构克服至少一个弹簧但优选是在彼此相反方向上作用的两个弹簧的作用或者替代地克服纯重力作用地移动。

如果由旋转臂承载的两个对置的接触件接触导轨，则不会发生旋转臂的进一步旋转运动。相反，整个接触装置、即旋转臂连同接触件相对于轿厢沿导轨做平移运动。这使联接至旋转臂的接合连杆移动，并且制动器的制动件被安全置于制动位置，它通常从制动位置起自身拉紧。

如果旋转臂与接合连杆一起现在被固定至只能克服弹簧作用而从其初始位置被移动的横向滑块，如果在与弹簧力相反的方向上没有足够大的力，则它和进而所述接合连杆和旋转臂将通过弹簧作用被回推到其初始位置。

该动作只需要如下条件，电梯轿厢处于静止并且触发单元的触发器使第一接触件回到其在此不再接触导轨的位置中。

如果横向滑块连同旋转臂和接合连杆现在通过弹簧作用被推压入其初始位置，则制动件被移出制动位置且轿厢能继续运动。

理想地，旋转臂具有最好呈长孔形式的导向机构，第一接触件如此安装在长孔上，即，它能在触发状态下相对于旋转臂被移位向导轨。

在未触发状态下，第一接触件以其纵轴线位于背对导轨的长孔端就位。如果触发器现在被作动，则第一接触件被移位向导轨，从而它以其纵轴线位于面向导轨的长孔侧就位。

如已经描述地，轿厢的进一步运动使得在第一接触件接触导轨时旋转臂旋转。这导致自锁作用。

在另一优选实施例中，第一接触件安装在可被移动向和离开导轨的开槽连杆(德语“导槽连杆”)内。开槽连杆被设计成并可操作以将第一接触件保持在旋转臂上备用位置中，直到它被触发。在备用位置中，第一接触件与导轨间隔开。在触发过程中，开槽连杆相对于旋转臂移动第一接触件，使得第一接触件压靠导轨。

如已经上述的那样，可以想到该触发单元的触发器没有直接作用于第一接触件，而是通过一个或多个其它部件间接作用于它。

这允许将触发器安装在远离第一接触件的位置中。引导的开槽连杆于是借助触发器从初始位置被移动到触发位置并使第一接触件接触导轨。

借助触发器的开槽连杆的致动也可直接完成或通过另一部件间接完成。

在另一优选实施例中，该开槽连杆具有优选至少基本平行于导轨布置的接触面。接触面如此布置和设计，第一接触件在其接触到导轨时在导轨与接触面之间滚动，平移运动并因此使旋转臂旋转。理想地，第一接触件是滚柱，而开槽连杆具有至少一个长孔。长孔引导滚柱的轴段，此时长孔的纵轴线优选实质上平行于导轨延伸并且长孔的长度理想地是其宽度的至少10倍。

长孔的纵轴线是它的沿其最大延伸尺寸的轴线。

另一个优选实施例规定，触发主体的开槽连杆克服至少一个弹簧的作用地经由触发杆被保持与导轨间隔开。触发杆优选设计成双臂摇杆形式，其摇臂支座安置在对置的摇杆臂之间。该触发杆理想地具有错位，所述错位允许其通常并行移动的两端在不同的平面中作用。

此设计的优点是可以使用压力磁铁，在磁铁柱塞与触发杆之间不需要精心的抗拉连接，另外，在磁铁与弹簧支承的开槽连杆之间的位移力传动比可以通过适当选择杆臂长度从结构上被调节。

另一重要优点是可以将比较大的磁铁横向安装在开槽连杆和/或横向滑块的旁边。

在另一优选实施例中，面向开槽连杆的触发杆端具有致动凸耳，其一个大表面完全面向导轨，其另一个大表面完全背对导轨。该致动凸耳优选具有长孔或加大孔，在其中以有余量的方式固定有拉紧螺栓，借助拉紧螺栓该触发杆可将开槽连杆远离导轨地拉动入其备用位置。这样一来，可以实现开槽连杆的很紧凑的致动。仅触发杆的纤细臂必须被定位在横向滑块与开槽连杆之间，故在此所需要的空间相应小。

理想地，触发杆的背对开槽连杆导向机构的末端具有另一致动凸耳，其大的表面完全面向导轨并抵靠触发器的柱塞。这样一来，可以便利地提供大的致动面，其可被触发器的柱塞容易且防滑地接触。

尤其优选地，复位件安装在旋转臂与横向滑块之间并倾向于迫使旋转臂回到其中性位置或中心位置，在所述位置中，由旋转臂在其背对其固定点的导轨侧所承载的这个或这些接触件未接触到导轨。该复位件优选被设计成它允许旋转臂顺时针和逆时针旋转。这样的复位件使得该触发单元准备好重启后下次使用更容易，即便刚由其触发的制动和卡住还在起效时。

特别有利的是复位件包括以其纵轴线基本上平行于导轨布置的单件式或多件式弹簧件。这样的弹簧件可以从两侧被接触并因此可以在顺时针方向和逆时针方向上都具有复位作用。

特别有利的是该弹簧件通过一端在旋转臂和另一端在滑块而支承在二者之间，它于是可被设计成与共同运动的上述两个部件“随行”。

理想地，弹簧件如此安装在旋转臂上，即它在做平移运动时随旋转臂整体平移。

已证明是特别聪明的是借助弹簧件实现复位件，弹簧件与径向突出超过弹簧件的在其始端的止推件和在另一端的另一止推件一起保持旋拧到旋转臂上的弹簧导销上，优选呈叉状的左止挡和右止挡设置在横向滑块上，从而当旋转臂顺时针枢转时该弹簧件保持以其止推件悬挂在左止挡上并接着在左止挡与旋转臂之间被压缩，而当旋转臂逆时针枢转时该弹簧件以其另一止推件保持悬挂在右止挡上并接着在右止挡与旋转臂之间被压缩。

在另一优选实施例中，至少该第一接触件具有由塑料制成的涂层。塑料优选具有55-80的邵氏硬度A并且理想地由聚氨酯构成。这提供特别好的不会加重导轨负担的“抓握”。

或者，在某些情况下可以优选使用至少一个由钢制成的接触件。理想地，它于是具有带滚花的接触面以保证由此所需的“抓握”。

特别柔和的但还是低磨损的导轨变型提供一个或多个呈带有橡胶胎面以增强抓握的钢滚柱形式的接触件，理想地呈部分嵌入在钢制滚柱左右两侧的槽中的两个柔软弹性体密封条的形式。

在另一个优选实施例中设有止挡，其是优选通过松开和拉紧可调的并且理想地是其位置可以在平行于导轨的方向上调节的。该接触装置优选以其接触件之一抵靠到止挡上。原则上，一旦旋转臂与触发主体之间的相对运动已进展至接合连杆甚至在轿厢已停止之前已不可逆地触发电梯制动器的程度，就发生停止。当该接触装置接触到止挡时，旋转臂与导轨之间的夹紧或自锁被再次触发，通常通过以下事实，因为其与止挡的接触，旋转臂现在可以通过连同回撤甚至更深的制动件相对于触发单元运动的接合连杆在相反方向上被枢转。这样一来，可以容易且快速地实现复位。

理想地，接合连杆可被旋转向电梯制动器且优选向其制动件。这促成适应于不是专门针对这种致动来设计的制动器对其制动件所施加的运动学。

也要求单独保护一种电梯制动***，其由电梯制动器和触发单元组成。该触发单元根据需要通过接合连杆触发电梯制动器。该电梯制动***的特征是，它根据其中一个或多个权利要求来设计。就此而言，该触发单元并非强制性地是改造解决方案。相反，兹也期望保护包括电梯制动器和对应的触发单元的这种集成***。

也要求保护一种电梯，其具有轿厢和如前所述的电梯制动***。

附图说明

图1示出处于未触发状态(正常运行)的触发单元连同电梯制动器。

图2示出处于未触发状态的触发单元的前截面图。

图3示出在图5所示位置的触发单元的截面图，此时的截平面转变为与其它前截面图作对比的平面中。

图4示出处于未触发状态的触发单元的后截面图。

图5示出在下行期间、在触发过程开始时、在第一接触件已移动向导轨且与之接触但尚未旋转该旋转臂的时刻的触发单元，一起示出的还有电梯制动器。

图6示出在图5所示的时刻的触发单元的前截面图。

图7示出在图5所示的时刻的触发单元的后截面图。

图8示出在触发过程开始时、在比图5所示稍后的阶段、即在旋转臂已旋转之后的触发单元，一起示出的还有电梯制动器。

图9示出在图8所示的时刻的触发单元的前截面图。

图10示出在图8所示的时刻的触发单元的后截面图。

图11示出在下行期间，接合连杆处于完全触发位置的触发单元，一起示出的还有电梯制动器。

图12示出在图11所示的时刻的触发单元的前截面图。

图13示出在图11所示的时刻的触发单元的后截面图。

图14与图8相似地示出在旋转臂旋转之后在上行期间响应的触发单元。

图15示出在图14所示的时刻的触发单元的前截面图。

图16示出在图14所示的时刻的触发单元的后截面图。

图17与图11相似地示出在上行期间，接合连杆处于完全触发位置的触发单元，一起示出的还有电梯制动器。

图18示出在图17所示的时刻的触发单元的前截面图。

图19示出在图17所示的时刻的触发单元的后截面图。

图20示出在第二接触件抵靠至其中一个止挡的状态的配备有可调止挡的触发单元。

图21是图20的触发单元的前截面图。

图22示出第二和第三接触件的实施例。

图23是图22的第二和第三接触件的实施例的截面图。

图24是图1的触发单元连同电梯制动器的等轴前视图。

图25是图1的触发单元连同电梯制动器的等轴后视图。

图26示出处于未触发状态的没有第三接触件的触发单元的实施例。

图27是图26的触发单元的前截面图。

图28是图27的触发单元的后截面图。

图29示出图1的触发单元连同电梯制动器，其安装在轿厢的侧梁中。

图30是示出对应于图10所示状况的复位件的截面图。

图30a是图30的细节放大图。

图31是示出复位件30的另一截面。

图31a是示出复位件的另一细节放大图。

优选实施方式

参照图1-29来举例描述根据本发明的设备的操作模式。

就此而言，示出第一实施例，借此在下行期间和上行期间都可以触发电梯制动器。

在另一个实施例中，示出配备有可调止挡的电梯制动器。

在第三实施例中，示出仅允许电梯制动器在轿厢正下行时被触发的触发单元。

第一实施例

在图1中，根据本发明的触发单元1与电梯制动器23和一段导轨21一起被示出。如可以看到地，两者都完全彼此分开。触发单元1的触发主体2通过接合连杆22被联接至电梯制动器23。这基本上是电梯制动器23与触发单元1之间仅有的物理联接，优选也是仅有的功能联接。

在图1所示的触发单元1状态下，它处于未触发位置。这意味着第一接触件9被阻止接触到导轨21。第二和第三接触件10、11于是也未接触导轨21。

基于如图2所示的触发单元1的截面图，可以相当清楚地描述触发主体2的触发机制：

在此被设计为电磁提升/吸持磁铁的触发器20在触发单元1未被触发时被通电。它由此将其柱塞29压靠在触发杆16上。触发杆16可绕其设计成销的旋转轴线36回转地安装。如可以看到地，触发杆16优选设计为错位摇杆，其两个摇杆臂布置在不同高度并且基本上相互平行地水平延伸，并且该错位摇杆还具有倾斜的或竖直的连接件。理想地，在一个基本水平的平面内延伸的致动凸耳27和28从每个摇杆臂突出。这样或相似配置的触发器20可以在侧向上与开槽连杆4和横向滑块导向机构相邻地容置以节省空间。

柱塞29作用于触发杆16的下致动凸耳28的压紧力将触发杆16保持在其如图2所示的未触发位置中。

触发杆16的上致动凸耳27通过拉紧螺栓37被联接至触发主体的开槽连杆4。只要触发杆16被柱塞29压入其未触发位置中，则触发杆16通过拉紧螺栓37将开槽连杆4保持在其远离导轨的未触发位置中。这样一来，触发杆16抵制优选设计为螺旋压缩弹簧5的这两个弹簧件的弹簧力。弹簧件朝向导轨21施力于开槽连杆4。这两个弹簧件优选被旋拧到导销上或每个被旋拧到一个导销上，其在导轨方向上横向引导开槽连杆4。

如也可以在图2中看到地，接触件10和接触件11在触发单元1的这个状态中都未接触导轨21。

图4示出图2的截面后视图。此视角以下被称为后截面视图，而图2所示的视角被称为前截面视图。

在此可以清楚看到接触装置7的结构。接触装置在此包括旋转臂8和几个间隔的在此呈接触件9、10、11形式的接触件。

在本优选情况下，旋转臂具有Y形形状，其具有柄杆和两个沿不同的方向自柄杆延伸离开的臂。旋转臂的自由端或其柄杆可枢转固定至横向滑块12，优选借助旋转销18。

如可以从图4中清楚看到地，当触发单元1被既定安装时，旋转臂8在其固定点与导轨21之间的区域中承载第一接触件9。它形成用于接触导轨21的第一接触区。由此，第一接触件9在触发之前与导轨21间隔开。优选地，第一接触件是安装在旋转臂8上的滚柱，从而可自由旋转。

可以从图4中清楚看到，旋转臂8侧向突出超过导轨21至远离旋转臂的固定点的导轨侧。在那里，它承载至少另一个第二接触件10，优选在其两个理想呈Y形的臂中之一的末端上。这形成用于接触导轨21的第二接触区。

如果触发单元能够如图4所示地双向响应，则旋转臂也带动第三接触件11，第三接触件优选布置在其两个理想呈Y形的臂中另一个的末端上。

值得注意的是，在触发单元被既定安装时，第一和第二以及还有第三接触件(如果有，就像在这里)以距水平面有高度错位的方式彼此对置。第二接触件如此定位在旋转臂上，即它在沿导轨的方向看时位于第一接触件的上方。第三接触件如此定位在旋转臂上，即它在相同方向上看时位于第一接触件的下方。

即便第二和第三接触件优选具有类似滚柱的形状，它们理想地也不会自由转动、而是刚性固定至旋转臂，即它们既不转动、也不在长孔中移动。

尤其有利的是，接触件10和11无论怎样都具有圆柱形的类似滚柱的形状，并且可以在松开其限位螺钉之后被旋紧，从而它们随后能再次在旋紧位置被固定。这样一来，接触件10、11的表面上的任何磨损都可以容易且快速地被弥补。

也可以从图4中清楚看到，旋转臂8优选具有长孔15，其纵轴线实质上正交于轿厢移行方向延伸。如果旋转臂就像在这里那样呈Y形，则长孔优选布置在从Y的柄杆至其分支臂的过渡区域中。长孔被枢轴或支承轴销38穿过，其通常将接触件9可转动地保持在旋转臂上。

另外，可以从图4中看到定位轴销38也延伸穿过开槽连杆4中的至少一个长孔6，长孔通常以其纵轴线平行于轿厢的移行方向延伸。基于具有处于未触发状态的触发单元1的后截面图的图4，可以看到以下将更详细解释的复位件30处于其中性位置。

基于此，现在可以说明触发单元如何在触发情况下工作。

在图5中示出在其触发的逻辑时刻的触发单元1连同电梯制动器23。触发器20被致动，使得第一接触件9已经被置入与导轨21的接触中。但是，电梯制动器23或其制动件24还是处于未触发状态。

如可以从图6所示的触发单元1的前截面图中和图7所示的触发单元1的后截面图中看到地，柱塞29现在不再施加压紧力于触发杆16的致动凸耳28。

在此例子中，电磁提升或吸持磁铁20因此不再被通电。它因此不再将柱塞29压向触发杆16。结果，压在开槽连杆4上的压缩弹簧5不再具有任何作用于它们的力。开槽连杆4因此通过压缩弹簧5被压向导轨21。以其轴销38穿过开槽连杆4的长孔6的第一接触件9沿旋转臂8内的长孔15被连杆4推压向导轨21。第一接触件9于是最终抵靠导轨21。第二和第三接触件10、11还是没有接触导轨21。

现在发生的事情可以在回看图3的同时被最佳描述。

一旦优选被设计成能绕其轴销38自由回转的滚柱的第一接触件9抵靠到导轨，则它开始在导轨与该开槽连杆的在其背侧抵靠它的壳体部段之间滚动。如果轿厢当前下行，则这导致轴销38沿开槽连杆4内的长孔6向上平移。

由于轴销38经由长孔15被联接至旋转臂8，故对旋转臂8强加回转运动，在此下行例子中是逆时针方向，不仅如图3所示、也如图9所示地发生该回转运动。如可以从这些图中清楚看到地，位于导轨的不同于第一接触件9的另一侧的第二接触件10因为朝向其末端的枢转运动而接触到导轨。

因为此接触件无法自由转动，故在其与导轨之间出现可观的滑动摩擦力。易于理解的是这些滑动摩擦力在下行期间指向上。这意味着它们增强旋转臂进一步在先前转动方向上旋转的趋势。

这种旋转被第二接触件阻止，其就此形成止挡。但是，第二接触件由此被更紧地压到导轨上。这样一来，获得(至少一定的)自增强效果。结果，甚至用弱弹簧体系都获得正确发挥功能所需的最小接触压力和被用于致动电梯制动器的相关摩擦。可采用如下弹簧体系，其弹簧力本身不足以确保由此产生致动电梯制动器所需要的摩擦力的强大接触压力。较弱的弹簧体系的使用具有如下的决定性优点，即，通常必须以机电方式来施加的保持和复位力低了许多。如果使用吸持磁铁，则其在正常操作中的功耗明显较低。另外，较小的吸持磁铁就够了。

优选地，自增强效果如此高，使得旋转臂8至少暂时卡在导轨上或者至少在移行方向上比轿厢更缓慢地移动。旋转臂于是落在触发单元后面，触发单元继续随轿厢和还有电梯制动器运动，电梯制动器就像例如图12所示地继续运动。

因为旋转臂的一端被固定至横向滑块12，横向滑块在此可被双向移动并且优选通过对置的定位弹簧13被保持在其中性位置中，横向滑块12沿其优选设计成导杆的导向机构14移动。这样一来，它通常拉紧对应的通常被旋拧到导杆上的定位弹簧13。后者负责横向滑块12的随后返回。一般，该横向滑块的任务是保证所述运动总是方向正确的并且没有倾斜。

横向滑块与轿厢的当前移行方向相反地拉动接合连杆并由此致动电梯制动器或安全齿轮，如图11所示。如果需要，致动因为“自拉紧”而可以利用大的力来执行。

如果我们现在跳到图20和图21，则容易看到如下措施，可采取所述措施来保证触发单元在制动或卡住的末期复位自身，或者自身准备好复位。

优选针对位于背对旋转臂固定点的导轨侧的每个接触件10、11设置刚性止挡(图12)或可变定位的可调(图20、21)止挡19。

止挡19以某种方式就位。即以如下方式，当前因其在导轨上的摩擦牵涉到自加力效果，进而涉及电梯制动器的触发的接触件抵靠在止挡19上，

在电梯制动器仍处于回缩过程中时，

但在电梯制动器的实际制动件(楔、滚柱或类似物)已完全回缩前。

接着，所发生的事情是可以参照图20针对轿厢正下行时电梯制动器的触发所解释的事情：

由于接触件10撞到止挡19并且止挡19因轿厢尚未停住而继续随触发单元1下移，故接触件不再在导轨上保持完全不动或几乎不动，而是现在又通过触发单元1被带动。但与此同时，接合连杆22继续相对于触发单元运动，在图20中的当前情况下是向上运动。其与电梯制动器的制动件(制动滚柱、制动楔或类似物)的接合对此负责。这是因为在图20中所看到的时刻该电梯制动器的制动件还是处于更深地回缩入电梯制动器中的过程中。因此，制动件继续相对于电梯制动器和进而也相对于触发单元1运动。

由于这些运动状况，在旋转臂8的固定点处的状况改变。先前存在于旋转臂8的固定点处的使得电梯制动器作出响应的拉力被掉转并变为压紧力。这在相反方向上推压旋转臂的固定点，即在图20中向上推压。旋转臂再次拉紧，先前自增强的接触件(在此是接触件10)脱离导轨。触发器20的再通电使得开槽连杆4又通过触发杆16回缩离开导轨。这触发旋转臂8。它现在落回到其备用位置或回撤(见下)到其在触发单元1被致动前或在出现其自增强效果之前所保持的位置。

同时，轿厢停住。

为了结束卡住并使电梯返回运行，轿厢只需在相反方向上再移动一小段距离，使得该制动件(制动滚柱、制动楔或类似物)又自由。电梯运行接着可以无进一步麻烦地继续。

当然，可调止挡并非是获得刚刚所述的自复位效果所必定需要的。可以在图12的设计中得到相同效果，例如通过将触发主体的切口3的尺寸设定成其外端(在此是上端)形成用于接触件、在此是接触件10的止挡。

就此而言，可选的特别有利的复位件30现在是让人感兴趣的，如图4、7、10、16、19所示。在此的重要方面是设置多件式弹簧件或优选单件式弹簧件。它是如此布置和安装的，即它在旋转臂平移移动时平移运动。于是即便在其横向滑块致动过程中运动时它也伴随着旋转臂。该弹簧件倾向于将旋转臂8从其旋转位置推压回至其中性位置或中心位置。

特别优选地，复位件30如图30所示地设计。旋转臂8具有弹簧限位件39。弹簧支座39优选是旋转臂8的一体部分。它于是可以由两个基本呈L形的限位臂31形成，优选作为折叠板金属接片形成。优选地，每个限位臂在其朝向旋转臂固定点的一侧具有大致半圆形的末端。在任何情况下，该末端均具有用于弹簧导销40的孔眼。如可以看到地，理想地被设计成螺旋弹簧的回位弹簧41优选被旋拧到弹簧导销40上。止推件42优选以止推垫圈的形式被拧到回位弹簧或弹簧件41的每一端。容易看到弹簧导销一端通过其头部且另一端通过其螺母(或通过两个螺母)被固定在限位臂31之间。它装有弹簧件41和居中旋拧在限位臂31之间的止推垫圈42。

横向滑块12又承载有两个限位臂32。它们优选被设计成横向滑块12的一体部分，理想地作为每个都弯曲90°的金属板接片。如可以看到地，每个限位臂32具有叉状凹口43。在旋转臂处于未偏移状态下，限位臂31的与旋转臂相关联的一端伸入每个叉状凹口43中，留出用于弹簧导销40的孔眼。这样一来，当旋转臂8未部署时，每个止推件42在其外侧抵靠限位臂31和限位臂32。弹簧件41从内侧压靠每个止推件42。这样一来，旋转臂以弹性压缩方式被保持在中性位置或中心位置中，在所述位置中其第二接触件和可能还有第三接触件10、11没有接触到导轨。

可以相当清楚地从所述图中看到当例如因为被设计为自由回转的滚柱的接触件如上所述地在导轨与开槽连杆4的后壁之间滚动而使旋转臂旋转时发生了什么。

在一侧，限位臂31离开弹簧件地旋转出与之对应的叉状凹口43。止推件42在这一侧现在仅找到在叉状凹口的边缘处的支承，即，弹簧件仅在这一侧压靠横向滑块12的限位臂32。

在另一侧，限位臂31旋转向弹簧件41。它由此压缩弹簧件41并在这一侧将止推件42抬离横向滑块12的限位臂32。所述压缩使得弹簧件41倾向于通过其尾侧限位臂32将旋转臂8推压回至其中性位置或中心位置。

值得注意的是，每个止推件42具有中心开口或中心孔，其尺寸相对于弹簧导销40设定为足够超大，使得止推件42能被在枢转运动过程整个横向定位在弹簧导销上，从而它仍能平贴在横向滑块的保持臂上。理想地，可以实现相对于弹簧导销40的纵轴线的法线的至少20°的倾斜角度。

不同于迄今所讨论的表明轿厢下行时的触发的图1-13，图14-19解释在轿厢上行时发生的事情。已经说明的内容在此相应适用。

图29示出这样的触发单元1与电梯制动器23一起能安装在轿厢的侧梁26中的一种方式。

图22和图23示出第一接触件9的一个可能实施例。在此实施例中，接触件9配备有环绕其每个接触面的两个O形环。位于O形环35之间的接触面带有滚花34。这在O形环失效的情况下用作应急运行面。

在此处所述的实施例中，接触件10和11为被牢固螺纹连接至旋转臂的滚花硬化滚柱。

第二实施例

在此情况下，触发单元1还配备有可调的止挡19。图20和图21示出止挡19在基础触发单元上的可能定位。它们用于如此改变触发单元1，即，它可被用于不同的电梯制动器而不必作出设计改动。

止挡19如此定位在触发主体2的切口3内，即在电梯制动器的制动件24在制动过程中到达其最终位置之前，第二和第三接触件10、11分别抵靠它们。这确保了在第一接触件9与第二接触件10之间或者在第一接触件9与第三接触件11之间的自锁被取消，并且接触件10或11在制动过程中未沿导轨拖行。以上已经解释了导致旋转臂8在第二和第三接触件10、11到达止挡时的返回旋转的过程。但在以上解释中，第二或第三接触件10或11不接触止挡19，而是接触触发主体2。

第三实施例

在第三实施例中，触发单元1如所示的那样仅设计用于在电梯轿厢正下行时触发电梯制动器23。此实施例在图26、图27和图28中被示出。

不同于能在下行和上行期间均启动制动过程的触发单元1，在这里，在触发单元1内仅设有两个接触件9、10。

导致在触发单元1内的第一与第二接触件9、10之间自锁的所述过程按照与在所述第一实施例的向下运动情况中一样的方式发生。

接触装置7相对于触发主体2的向上运动和横向滑块12和与横向滑块12连接的接合连杆22连带位于接合连杆22的下端的制动件24的相关向上运动也以相同的方式发生。

在这里，只有用于将横向滑块12定位在中性位置的弹簧13是可省掉的。因为制动件24只能够通过这种触发单元1的接合连杆22被向上移动，故在接合连杆22被不小心向下移动的情况下没有电梯制动器偶然触发的危险。

附图标记列表

1 触发单元

2 触发主体

3 触发主体中的切口

4 开槽连杆

5 触发弹簧

6 开槽连杆中的长孔

7 接触装置

8 旋转臂

9 第一接触件

10 第二接触件

11 第三接触件

12 横向滑块

13 横向滑块的定位弹簧

14 横向滑块的导向机构

15 旋转臂中的长孔

16 触发杆

17 锁止件的定位弹簧

18 横向滑块上的旋转销

19 可调止挡

20 触发器，提升/吸持磁体

21 导轨

22 接合连杆

23 电梯制动器

24 电梯制动器的制动件

25 制动件上的旋转销

26 轿厢的侧梁

27 触发杆的下致动凸耳

28 触发杆的上致动凸耳

29 触发杆的柱塞

30 用于旋转臂的复位件

31 旋转臂上的锁止件的锁止面或凸耳，限位臂

32 横向滑块上的锁止件的锁止面或凸耳，限位臂

33 锁止件的螺旋弹簧承载销

34 接触件上的滚花

35 接触件上的O形环

36 触发杆的旋转轴线

37 触发杆的拉紧螺栓

38 第一接触件的轴销

39 弹簧支座

40 弹簧导销

41 回复弹簧或弹簧件

42 止推垫圈或止推件

43 叉状凹口。

Claims (25)

1.一种用于致动电梯制动器(23)的触发单元(1)，

具有能安装在电梯轿厢上的触发主体(2)、触发器(20)、接触装置(7)和借此能将该触发单元(1)连接至电梯制动器(23)的接合连杆(22)，

该触发单元(1)优选被设计成完全与所述电梯制动器(23)分开并在既定安装状态下仅通过该接合连杆(22)被连接至该电梯制动器(23)的组件，

其特征是，

该接触装置(7)包括旋转臂(8)和至少两个接触件(9,10,11)，

该旋转臂(8)被可枢转地固定在导轨(21)的一侧，并且在该触发单元(1)如既定那样安装时，该旋转臂(8)在其固定点与该导轨(21)之间区域内支承第一接触件(9)，该第一接触件(9)形成用于接触该导轨(21)的第一接触区，

其中，该第一接触件(9)在被触发之前与该导轨(21)间隔开并且在被触发时接触该导轨(21)，并且该旋转臂(8)伸过该轨道(21)至该轨道(21)的另一侧并在那里还承载至少一个第二接触件(10,11)，该第二接触件形成用于接触该导轨(21)的第二接触区，

其中，第一和第二接触件(9,10)如此布置在该旋转臂(8)上，即，使得该旋转臂(8)在触发状态下，在发生在所述接触件(9,10)与导轨(21)之间的力作用下自动将自身拉向该导轨(21)，并且该旋转臂(8)如此被固定至该触发主体(2)，即，在其自动将自身拉向该导轨(21)的过程中，它进行在该接合连杆(22)上产生拉力或压力的移动，使得该接合连杆(22)致动该电梯制动器(23)。

2.根据权利要求1所述的触发单元(1)，其特征是，该旋转臂(8)包括在该导轨(21)的所述另一侧的第三接触件(11)，第二接触件(10)和第三接触件(11)相对于第一接触件(9)如此布置在该旋转臂(8)上，即，使得该旋转臂(8)在上移期间的触发情况下因第一和第二接触件(9,10)与该导轨(21)相互作用而旋紧并在下移期间的触发情况下因第一和第三接触件(9,11)与该导轨(21)相互作用而旋紧，或者反之。

3.根据权利要求1或2所述的触发单元(1)，其特征是，一对或每对共同互动的接触件(9,10,11)在该导轨(21)的一侧和另一侧如此布置在该旋转臂(8)上，即，使得其配对互动的接触区没有在正交于轿厢移行方向的方向上完全彼此对置，而是彼此错位布置。

4.根据前述权利要求之一所述的触发单元(1)，其特征是，该第一接触件(9)是可自由转动的回转体。

5.根据前述权利要求之一所述的触发单元(1)，其特征是，该旋转臂(8)在其枢转固定端处或紧邻附近被联接至该接合连杆(22)，优选通过共用的旋转销(18)。

6.根据前述权利要求之一所述的触发单元(1)，其特征是，该触发单元(1)包括横向滑块(12)，其优选能克服至少一个弹簧(13)的作用，优选克服至少两个彼此反向作用的弹簧(13)的作用，在某种情况下也克服纯重力作用地沿该触发单元(1)的导向机构运动，其中，该滑块(12)上装有旋转销(18)，该旋转臂(8)以其一端可枢转固定至该旋转销，并且其中，优选还有该接合连杆(22)被固定至该滑块(12)。

7.根据前述权利要求之一所述的触发单元(1)，其特征是，该旋转臂(8)具有优选呈长孔(15)形式的导向机构，在该长孔上如此安装第一接触件(9)，即，使得它在触发期间能相对于该旋转臂(8)在该导轨(21)的方向上被移动。

8.根据前述权利要求之一所述的触发单元(1)，其特征是，第一接触件(9)安装在开槽连杆(4)中，该开槽连杆能被移动靠近和远离该导轨(21)并且被如此设计和能被致动，即，它将第一接触件(9)保持在该旋转臂(8)上的备用位置中直到触发，在该备用位置中第一接触件(9)与该导轨(21)间隔开并在触发过程中相对于该旋转臂(8)位移，使得第一接触件(9)压靠该导轨(21)。

9.根据与权利要求4相关的权利要求8所述的触发单元(1)，其特征是，该开槽连杆(4)具有优选至少基本平行于该导轨(21)布置的接触面，该接触面布置和设计成第一接触件(9)在其接触到该导轨(21)时在该导轨(21)与该接触面之间滚动，平移运动并因此使该旋转臂(8)旋转。

10.根据权利要求8或9所述的触发单元(1)，其特征是，第一接触件(9)是滚柱，且该开槽连杆(4)包括至少一个引导该滚柱的轴向部的长孔(6)，其中，该长孔(6)的纵轴线优选基本上平行于该导轨(21)，并且其中，该长孔(6)的长度理想地是宽度的至少10倍。

11.根据前述权利要求之一所述的触发单元(1)，其特征是，该触发主体(2)的开槽连杆(4)经由触发杆(16)克服至少一个弹簧(5)的作用地通过该触发器(20)保持与该导轨(21)间隔开，该触发杆(16)优选被设计成双臂摇杆状，其摇杆支座位于对置的摇杆臂之间并且其理想地具有使其两端能够在不同平面中作用的曲柄。

12.根据权利要求11所述的触发单元(1)，其特征是，该触发杆(16)的面向该开槽连杆(4)的一端具有致动凸耳(27)，该致动凸耳的一个大表面完全面向该导轨(21)，其另一个大表面完全背对该导轨(21)，其中，该致动凸耳(27)优选具有长孔或超大孔，拉紧螺栓(37)被间隙锚固在所述长孔或超大孔中，该触发杆(16)能以该拉紧螺栓将该开槽连杆(4)远离导轨地拉动至其备用位置。

13.根据权利要求12所述的触发单元(1)，其特征是，该触发杆(16)的背对该开槽连杆导向机构的一端具有另一个致动凸耳(28)，该致动凸耳的一个大表面完全面向该导轨(21)并且支承在该触发器(20)的柱塞(29)上。

14.根据前述权利要求之一所述的触发单元(1)，其特征是，在该旋转臂(8)与该横向滑块(12)之间有嵌入式复位件(30)，其倾向于将该旋转臂(8)回推入其中性位置或中心位置，在所述中性位置或中心位置中，该旋转臂(8)在其背对其至该导轨(21)的固定点的一侧所承载的这个或这些接触件(10,11)没有接触该导轨(21)，由此该复位件(30)优选被设计成它允许该旋转臂(8)顺时针和逆时针旋转。

15.根据权利要求14所述的触发单元(1)，其特征是，该复位件(30)包括以其纵轴线基本平行于该导轨(21)布置的单件式或多件式弹簧件(41)。

16.根据权利要求15所述的触发单元(1)，其特征是，该弹簧件(41)以其一端和另一端支承在该旋转臂(8)与该横向滑块(12)之间。

17.根据权利要求14至16之一所述的触发单元(1)，其特征是，该弹簧件(41)如此安装在该旋转臂(8)上，即，它在做平移运动时整体上与该旋转臂(8)一起平移。

18.根据权利要求14至17之一所述的触发单元(1)，其特征是，该弹簧件(41)被保持在该旋转臂(8)上，连同在其始端和末端的止推件(42)一起被旋拧到弹簧导销(40)上，其中，优选呈叉状的左止挡和右止挡(19)设置在该横向滑块(12)上，使得当该旋转臂(8)被顺时针旋转时该弹簧件(41)与其止推件(42)保持悬挂在该左止挡上，并随后在所述左止挡与旋转臂(8)之间被压缩，并且当该旋转臂(8)被逆时针旋转时，其另一止推件(42)保持悬挂在右止挡上并随后在所述右止挡与旋转臂(8)之间被压缩。

19.根据前述权利要求之一所述的触发单元(1)，其特征是，至少该第一接触件(9)、优选是所有接触件(9,10,11)具有塑料涂层，该塑料涂层优选具有55-80的邵氏硬度A并且理想地由聚氨酯构成。

20.根据前述权利要求之一所述的触发单元(1)，其特征是，至少一个接触件(9,10,11)由钢制成并具有带滚花(34)的接触面。

21.根据前述权利要求之一所述的触发单元(1)，其特征是，设有优选可调的、理想是在平行于该导轨(21)的方向上位置可调的止挡(19)，当该旋转臂(8)与该触发主体(2)之间的相对运动已进展至该接合连杆(22)已不可逆地触发该电梯制动器(23)的程度时，该旋转臂(8)优选以其接触件(9,10,11)之一抵靠该止挡，使得该旋转臂(8)与该导轨(21)之间的夹紧或自锁被再次触发。

22.根据权利要求20所述的触发单元(1)，其特征是，该止挡(19)优选作用于位于该旋转臂(8)的背对该接合连杆(22)的一端的接触件(9,10,11)，并且该止挡(19)如此定位，即，进一步拉紧的电梯制动器(23)对该接合连杆(22)所施加的相对于该触发主体(2)的相对运动造成该旋转臂(8)通过该接合连杆(22)在相反的方向上转动，使得其与该轨道(21)的夹紧被取消并且该旋转臂(8)优选被压回至其中性位置。

23.根据前述权利要求之一所述的触发单元(1)，其特征是，该接合连杆(22)可枢转连接至该电梯制动器(23)和优选其该制动件(24)。

24.一种电梯制动***，包括电梯制动器(23)和触发单元(1)，所述触发单元在需要时通过接合连杆(22)触发该电梯制动器(23)，其特征是，该触发单元(1)根据权利要求1至22之一来设计。

25.一种电梯，具有轿厢和根据权利要求23所述的电梯制动***，其特征是，在该电梯制动***的组装状态下，该触发单元(1)安装在该电梯的轿厢框架(26)中。

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