CN115358630A - 基于智能化闭环控制的航天任务管控方法和*** - Google Patents

基于智能化闭环控制的航天任务管控方法和*** Download PDF

Info

Publication number
CN115358630A
CN115358630A CN202211129750.XA CN202211129750A CN115358630A CN 115358630 A CN115358630 A CN 115358630A CN 202211129750 A CN202211129750 A CN 202211129750A CN 115358630 A CN115358630 A CN 115358630A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fault
state
knowledge
task
disposal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202211129750.XA
Other languages
English (en)
Inventor
魏育成
徐成华
秦刚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhongke Jiudu Beijing Spatial Information Technology Co ltd
Original Assignee
Zhongke Jiudu Beijing Spatial Information Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhongke Jiudu Beijing Spatial Information Technology Co ltd filed Critical Zhongke Jiudu Beijing Spatial Information Technology Co ltd
Priority to CN202211129750.XA priority Critical patent/CN115358630A/zh
Publication of CN115358630A publication Critical patent/CN115358630A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
    • G06Q10/063—Operations research, analysis or management
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • G06F16/20—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of structured data, e.g. relational data
    • G06F16/24—Querying
    • G06F16/245—Query processing
    • G06F16/2458—Special types of queries, e.g. statistical queries, fuzzy queries or distributed queries
    • G06F16/2462—Approximate or statistical queries
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06N—COMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
    • G06N5/00—Computing arrangements using knowledge-based models
    • G06N5/02—Knowledge representation; Symbolic representation
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Computational Linguistics (AREA)
  • Probability & Statistics with Applications (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Fuzzy Systems (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

本发明涉及基于智能化闭环控制的航天任务管控方法和***，包括步骤：采集航天任务相关的状态信息数据；根据采集的状态信息数据以及知识库模块中的故障判断知识，判断是否出现故障；若判断为出现故障，则根据知识库模块中的故障处置知识，结合采集到的状态信息数据生成对应的处置策略；根据生成的处置策略完成对故障的处置。本发明能够及时感知、智能决策、智能处置，减少人工干预操作，增强处置时效性，保证任务安全、航天器安全。

Description

基于智能化闭环控制的航天任务管控方法和***
技术领域
本发明涉及航天器任务管控技术领域，特别涉及一种基于智能化闭环控制的航天任务管控方法和***。
背景技术
随着航天器日益增多，任务实施越来越频繁，为了增强任务安全性，提高任务执行效率，各航天器管理中心越来越依赖任务管控***自动化、智能化，减少人工干预。任务执行大致过程包括：任务计划制定、测控站控制、航天器控制参数计算、航天器操作控制、数据站控制。以对地观测任务为例，管理中心接收用户提出的观测需求（时间段、区域、观测质量要求等）后，根据当前卫星位置、测控站、数据站等资源使用情况制定任务计划，任务实施时，通过控制测控站建立上行遥控通道，通过发送遥控指令控制航天器侧摆、设置相机开机、数据下传、关机等，通过控制数据站完成观测数据下传、存储。任务执行模式主要经历了两个阶段：
第一阶段手工操作为主、任务管控***提供工具集为辅，任务管理人员通过文档传递任务信息，制定任务计划和实施程序，通过借助工具集对航天器控制参数进行计算生成注入指令数据，手工控制地面站设备建立上行测控通道，并通过上行测控通道向航天器发送注入指令数据实时任务控制，设置数据站接收观测数据并进行存储；
第二阶段任务管控***自动执行为主、人工判断处置为辅，***接收用户发送的任务需求，自动根据航天器、测控站、数据站资源占用情况制定控制计划，在任务时间开始时刻，自动完成航天器、测控站、数据站控制配合完成本次观测任务。如果任务实施过程中出现异常，人工判断异常原因，并进行应急处置。
现有方案主要以第二阶段方案为主，基本实现了任务执行自动化。***组成如图3所示，包括任务规划、任务调度、任务执行三个层次。
任务规划接收用户发送任务需求，通过任务需求受理判断合法性，通过后由资源规划根据航天器、地面站、数据站资源占用状态合理指定任务计划，在用户指定的时间段内占用资源，并记录用户的任务配置。
任务调度实时遍历任务计划，在任务开始时刻读取任务计划，传递任务参数给任务执行，启动独立的任务执行器。
任务执行器启动后，根据预先编排的任务模板，结合传入的任务参数，远程调用测控站控制、数据站控制、航天器控制、控制参数计算等模块，配合完成本次任务。
当前方案实现了任务执行的单向自动化控制，一定程度减轻了人力成本，但是存在以下缺陷：
1.任务执行异常处置依赖人工干预，任务执行过程中出现异常时，需要值班人员检查任务状态，判断异常原因，依据处置预案进行应急处置。值班人员需要及时关注任务状态，出现异常时及时进行处置才能保证任务成功执行，该方式对值班人员要求很高，而且时效性受到很大限制。
2.全***感知联动机制欠缺，任务执行状态与各分***的状态监视，需要值班人员时时关注各分***状态，如果航天器、地面站设备、计算机网络设备等出现故障时，需要值班人员，需要判断对任务的影响程度，调整任务计划，进行故障处置，恢复任务运行。由于需要人工介入干预，存在影响任务安全、航天器安全的隐患。
发明内容
本发明的目的在于能够及时感知、智能决策、智能处置，减少人工干预操作，增强处置时效性，保证任务安全、航天器安全，提供一种基于智能化闭环控制的航天任务管控方法和***。
为了实现上述发明目的，本发明实施例提供了以下技术方案：
基于智能化闭环控制的航天任务管控方法，包括以下步骤：
步骤S1，采集航天任务相关的状态信息数据；
步骤S2，根据采集的状态信息数据以及知识库模块中的故障判断知识，判断是否出现故障；若判断为出现故障，则根据知识库模块中的故障处置知识，结合采集到的状态信息数据生成对应的处置策略；
步骤S3，根据生成的处置策略完成对故障的处置。
更进一步地，采集的所述状态信息数据包括任务状态数据、***状态数据，其中，
所述任务状态数据为任务执行过程中计算得到的控制参数，包括测控站控制参数、数据站控制参数、航天器控制参数；
所述***状态数据包括测控站状态参数、数据站状态参数、航天器状态参数、计算机网络状态参数、软件***状态参数；
采集航天任务相关的状态信息数据后，将任务状态数据和***状态数据存储为<参数标识，参数类型，参数值>的列表。
更进一步地，所述根据采集的状态信息数据以及知识库模块中的故障判断知识，判断是否出现故障的步骤，包括：
所述知识库模块中的故障判断知识以<故障标识，状态参数表达式>的列表形式存储，其中故障标识为唯一标识故障的32位无符号整数，状态参数表达式为任务状态参数的逻辑表达式；
获取故障判断知识，遍历故障判断知识的列表，根据每项故障判断知识的状态参数表达式包含的任务状态参数从状态信息数据中获得参数值，计算状态参数表达式的结果，如果结果满足则判断为出现故障，并生成故障标识。
更进一步地，所述若判断为出现故障，则根据知识库模块中的故障处置知识，结合采集到的状态信息数据生成对应的处置策略的步骤，包括：
所述知识库模块中的故障处置知识以<故障标识，处置命令，处置参数集>的列表形式存储；
根据生成的故障标识，从故障处置知识中查找获取处置命令和处置参数集，并根据处置参数集中的参数标识从状态信息数据中获取变量参数，生成对应的处置策略。
更进一步地，所述根据生成的处置策略完成对故障的处置的步骤，包括：
任务规划：接收处置策略，生成任务计划，并根据任务计划进行相关的资源规划；
任务调度：进行任务计划的加载，并根据资源规划进行任务调度中的相关资源控制；
任务执行：计算控制参数，并根据控制参数进行测控站控制、数据站控制或航天器控制。
更进一步地，还包括步骤S4：读取采集的任务状态数据和生成的处置策略，以及处置后的结果，对处置的结果进行评估，并对知识库模块中的故障判断知识和故障处置知识进行更新调整。
基于智能化闭环控制的航天任务管控***，包括：
状态感知模块，用于采集航天器任务相关的状态信息数据；
知识库模块，用于存储故障判断知识、故障处置知识；
综合态势研判模块，用于根据采集的状态信息数据和故障判断知识，判断是否出现故障；若判断为出现故障，则向处置策略生成模块发送故障标识；
处置策略生成模块，用于接收故障标识，根据故障处置知识，结合采集到的状态信息数据生成对应的处置策略，并将处置策略发送至处置策略执行模块；
处置策略执行模块，用于根据处置策略完成对故障的处置。
更进一步地，采集的所述状态信息数据包括任务状态数据、***状态数据，其中，所述任务状态数据为任务执行过程中计算得到的控制参数，包括测控站控制参数、数据站控制参数、航天器控制参数；所述***状态数据包括测控站状态参数、数据站状态参数、航天器状态参数、计算机网络状态参数、软件***状态参数；
且任务状态数据和***状态数据存储为<参数标识，参数类型，参数值>的列表；
所述知识库模块中的故障判断知识以<故障标识，状态参数表达式>的列表形式存储，其中故障标识为唯一标识故障的32位无符号整数，状态参数表达式为任务状态参数的逻辑表达式；
所述知识库模块中的故障处置知识以<故障标识，处置命令，处置参数集>的列表形式存储。
更进一步地，所述综合态势研判模块在判断是否出现故障时，获取故障判断知识，遍历故障判断知识的列表，根据每项故障判断知识的状态参数表达式包含的任务状态参数从状态信息数据中获得参数值，计算状态参数表达式的结果，如果结果满足则判断为出现故障，并生成故障标识，将故障标识发送给处置策略生成模块。
更进一步地，所述处置策略生成模块在生成处置策略时，根据综合态势研判模块发送的故障标识，从故障处置知识中查找获取处置命令和处置参数集，并根据处置参数集中的参数标识从状态信息数据中获取变量参数，生成对应的处置策略，将处置策略发送给处置策略执行模块。
更进一步地，还包括处置评估学习模块，用于读取采集的任务状态数据和生成的处置策略，以及处置后的结果，对处置的结果进行评估，并对知识库模块中的故障判断知识和故障处置知识进行更新调整。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
（1）本发明构建了航天任务的感知-研判-决策-处置的闭环控制***模型，代替了值班人员的判断和操作，通过对***全局态势进行研判，发现故障后自主协调任务规划、任务调度进行处置；尤其是在各分***出现故障或者任务执行异常时，能够及时感知、智能决策、智能处置，减少人工干预操作，增强处置时效性，保证任务安全、航天器安全。
（2）处置评估学习模块根据故障处置的结果以及历史统计信息（历史的任务状态数据、***状态数据），实时调整知识库模块中的专家知识；通过自动优化调整专家知识，使故障判断准则、处置策略更为准确，减少了虚警、漏警发生概率，进一步确保处置流程正确性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明***结构示意图；
图2为本发明方法流程图；
图3为背景技术***结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
实施例：
本发明通过下述技术方案实现，如图1所示，基于智能化闭环控制的航天任务管控***，包括状态感知模块、知识库模块、综合态势研判模块、处置策略生成模块、处置策略执行模块、处置评估学习模块，其中：
状态感知模块，用于采集航天器任务相关的状态信息数据；
知识库模块，用于存储故障判断知识、故障处置知识；
综合态势研判模块，用于根据采集的状态信息数据和故障判断知识，判断是否出现故障；若判断为出现故障，则向处置策略生成模块发送故障标识；
处置策略生成模块，用于接收故障标识，根据故障处置知识，结合采集到的状态信息数据生成对应的处置策略，并将处置策略发送至处置策略执行模块；
处置策略执行模块，用于根据处置策略完成对故障的处置；
处置评估学习模块，用于对知识库模块中的故障判断知识和故障处置知识进行更新调整。
详细来说，采集的所述状态信息数据包括任务状态数据、***状态数据，其中，所述任务状态数据为任务执行过程中计算得到的控制参数，包括测控站控制参数、数据站控制参数、航天器控制参数；所述***状态数据包括测控站状态参数、数据站状态参数、航天器状态参数、计算机网络状态参数、软件***状态参数。且任务状态数据和***状态数据存储为<参数标识，参数类型，参数值>的列表。
所述知识库模块中的故障判断知识以<故障标识，状态参数表达式>的列表形式存储，其中故障标识为唯一标识故障的32位无符号整数，状态参数表达式为任务状态参数的逻辑表达式。所述知识库模块中的故障处置知识以<故障标识，处置命令，处置参数集>的列表形式存储。
综合态势研判模块在判断是否出现故障时，获取故障判断知识，遍历故障判断知识的列表，根据每项故障判断知识的状态参数表达式包含的任务状态参数从状态信息数据中获得参数值，计算状态参数表达式的结果，如果结果满足则判断为出现故障，并生成故障标识，将故障标识发送给处置策略生成模块。
处置策略生成模块在生成处置策略时，根据综合态势研判模块发送的故障标识，从故障处置知识中查找获取处置命令和处置参数集，并根据处置参数集中的参数标识从状态信息数据中获取变量参数，生成对应的处置策略，将处置策略发送给处置策略执行模块。
处置策略执行模块在完成对故障的处置时，接收处置策略，生成任务计划，并根据任务计划进行相关的资源规划；进行任务计划的加载，并根据资源规划进行任务调度中的相关资源控制；计算控制参数，并根据控制参数进行测控站控制、数据站控制或航天器控制。
处置评估学习模块在更新调整知识库模块时，读取采集的任务状态数据和生成的处置策略，以及处置后的结果，对处置的结果进行评估，并对知识库模块中的故障判断知识和故障处置知识进行更新调整。
本***中本实施例知识库模块、综合态势研判模块、处置策略生成模块、处置策略执行模块共同构成了作为管控***的“大脑”—智能化管理模块，代替了值班人员的判断和操作，通过对***状态、任务状态全局态势进行研判，发现故障后自主协调任务规划、任务调度进行处置。
基于上述***，本方案还提出一种基于智能化闭环控制的航天任务管控方法，包括以下步骤：
步骤S1，采集航天任务相关的状态信息数据。
状态感知模块采集的所述状态信息数据包括任务状态数据、***状态数据，其中，所述任务状态数据为任务执行过程中计算得到的控制参数，包括测控站控制参数、数据站控制参数、航天器控制参数；所述***状态数据包括测控站状态参数、数据站状态参数、航天器状态参数、计算机网络状态参数、软件***状态参数。
采集航天任务相关的状态信息数据后，状态感知模块将任务状态数据和***状态数据存储为<参数标识，参数类型，参数值>的列表，提供给综合态势研判模块等其他模块根据参数标识获取参数值。参数标识采用层次结构描述，例如测控站控制参数标识命令为StationID.DevID.Control.ParamID，航天器控制参数标识命名为SatID.DevID.Control.ParamID, 测控站状态参数标识命令为StationID.DevID.State.ParamID，航天器状态参数标识命名为SatID.DevID. State.ParamID,计算机网络状态参数标识命名为NetworkDevID.State.ParamID，软件***状态参数标识命名为SoftwareID.State.ParamID。
步骤S2，根据采集的状态信息数据以及知识库模块中的故障判断知识，判断是否出现故障；若判断为出现故障，则根据知识库模块中的故障处置知识，结合采集到的状态信息数据生成对应的处置策略。
所述知识库模块中的故障判断知识以<故障标识，状态参数表达式>的列表形式存储，其中故障标识为唯一标识故障的32位无符号整数，状态参数表达式为任务状态参数的逻辑表达式。
所述知识库模块中的故障处置知识以<故障标识，处置命令，处置参数集>的列表形式存储。
知识库模块中的故障判断知识和故障处置知识是预先通过将专家知识将知识建模，形成知识存储与知识库模块中。
综合态势研判模块获取故障判断知识，遍历故障判断知识的列表，根据每项故障判断知识的状态参数表达式包含的任务状态参数从状态信息数据中获得参数值，计算状态参数表达式的结果，如果结果满足则判断为出现故障，并生成故障标识，并将故障标志发送给处置策略生成模块。
处置策略生成模块根据发送的故障标识，从故障处置知识中查找获取处置命令和处置参数集，并根据处置参数集中的参数标识从状态信息数据中获取变量参数，生成对应的处置策略。
步骤S3，根据生成的处置策略完成对故障的处置。
任务规划：接收处置策略，生成任务计划，并根据任务计划进行相关的资源规划；
任务调度：进行任务计划的加载，并根据资源规划进行任务调度中的相关资源控制；
任务执行：计算控制参数，并根据控制参数进行测控站控制、数据站控制或航天器控制。
需要说明的是，本步骤中的处置策略执行模块对于判断出的故障的处置，如果能够在本次任务中处置，则命令任务调度进行处置；如果不能够在本次任务中处置，则命令任务调度终止任务，并命令任务规划调整任务计划。如果没有任务执行，则命令任务规划新增应急故障处置计划，并根据处置情况，调整后续任务计划。
步骤S4，读取采集的任务状态数据和生成的处置策略，以及处置后的结果，对处置的结果进行评估，并对知识库模块中的故障判断知识和故障处置知识进行更新调整。
处置评估学习模块对知识库模块的更新调整包括人工录入和自动调整两种方式，针对新知识采用手工录入的方式，针对跟历史数据统计相关的知识，采用根据历史数据统计结束进行实时更新调整，例如某个状态的上下限判断，采用历史数据统计的方法实时调整上下限的值，通过知识库模块提供的知识更新接口修改知识库模块中存储的知识数据。
采集故障处置结果过程中形成与任务执行步骤、结果相关的数据，对处置效果进行评估，根据任务执行步骤、结果以及评估结论进行知识建模，形成新的故障判断知识或故障处置知识，并更新调整知识库模块中的知识数据。
因此，处置评估学习模块使得智能化管理模块还具有知识学习功能，通过基于案例的知识建模工具能够接收人工输入专家知识，或者接收处置评估学习模块自主学习的专家知识，自动维护知识库模块中的相关知识，为综合态势研判、处置策略生成提供支撑。
处置评估学习模块根据故障处置的结果以及历史统计信息（包括历史的任务状态数据、***状态数据），实时调整知识库中的专家知识。通过自动优化调整专家知识，使故障判断准则、处置策略更为准确，减少了虚警、漏警发生概率，进一步确保处置流程正确性。
综上所述，本方案构建了航天任务的感知-研判-决策-处置的闭环控制***模型，代替了值班人员的判断和操作，通过对***全局态势进行研判，发现故障后自主协调任务规划、任务调度进行处置；尤其是在各分***出现故障或者任务执行异常时，能够及时感知、智能决策、智能处置，减少人工干预操作，增强处置时效性，保证任务安全、航天器安全。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.基于智能化闭环控制的航天任务管控方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤S1，采集航天任务相关的状态信息数据；
步骤S2，根据采集的状态信息数据以及知识库模块中的故障判断知识，判断是否出现故障；若判断为出现故障，则根据知识库模块中的故障处置知识，结合采集到的状态信息数据生成对应的处置策略；
步骤S3，根据生成的处置策略完成对故障的处置。
2.根据权利要求1所述的基于智能化闭环控制的航天任务管控方法，其特征在于：采集的所述状态信息数据包括任务状态数据、***状态数据，其中，
所述任务状态数据为任务执行过程中计算得到的控制参数，包括测控站控制参数、数据站控制参数、航天器控制参数；
所述***状态数据包括测控站状态参数、数据站状态参数、航天器状态参数、计算机网络状态参数、软件***状态参数；
采集航天任务相关的状态信息数据后，将任务状态数据和***状态数据存储为<参数标识，参数类型，参数值>的列表。
3.根据权利要求2所述的基于智能化闭环控制的航天任务管控方法，其特征在于：所述根据采集的状态信息数据以及知识库模块中的故障判断知识，判断是否出现故障的步骤，包括：
所述知识库模块中的故障判断知识以<故障标识，状态参数表达式>的列表形式存储，其中故障标识为唯一标识故障的32位无符号整数，状态参数表达式为任务状态参数的逻辑表达式；
获取故障判断知识，遍历故障判断知识的列表，根据每项故障判断知识的状态参数表达式包含的任务状态参数从状态信息数据中获得参数值，计算状态参数表达式的结果，如果结果满足则判断为出现故障，并生成故障标识。
4.根据权利要求3所述的基于智能化闭环控制的航天任务管控方法，其特征在于：所述若判断为出现故障，则根据知识库模块中的故障处置知识，结合采集到的状态信息数据生成对应的处置策略的步骤，包括：
所述知识库模块中的故障处置知识以<故障标识，处置命令，处置参数集>的列表形式存储；
根据生成的故障标识，从故障处置知识中查找获取处置命令和处置参数集，并根据处置参数集中的参数标识从状态信息数据中获取变量参数，生成对应的处置策略。
5.根据权利要求1-4任一项所述的基于智能化闭环控制的航天任务管控方法，其特征在于：所述根据生成的处置策略完成对故障的处置的步骤，包括：
任务规划：接收处置策略，生成任务计划，并根据任务计划进行相关的资源规划；
任务调度：进行任务计划的加载，并根据资源规划进行任务调度中的相关资源控制；
任务执行：计算控制参数，并根据控制参数进行测控站控制、数据站控制或航天器控制。
6.根据权利要求1所述的基于智能化闭环控制的航天任务管控方法，其特征在于：还包括步骤S4：读取采集的任务状态数据和生成的处置策略，以及处置后的结果，对处置的结果进行评估，并对知识库模块中的故障判断知识和故障处置知识进行更新调整。
7.基于智能化闭环控制的航天任务管控***，其特征在于：包括：
状态感知模块，用于采集航天器任务相关的状态信息数据；
知识库模块，用于存储故障判断知识、故障处置知识；
综合态势研判模块，用于根据采集的状态信息数据和故障判断知识，判断是否出现故障；若判断为出现故障，则向处置策略生成模块发送故障标识；
处置策略生成模块，用于接收故障标识，根据故障处置知识，结合采集到的状态信息数据生成对应的处置策略，并将处置策略发送至处置策略执行模块；
处置策略执行模块，用于根据处置策略完成对故障的处置。
8.根据权利要求7所述的基于智能化闭环控制的航天任务管控***，其特征在于：采集的所述状态信息数据包括任务状态数据、***状态数据，其中，所述任务状态数据为任务执行过程中计算得到的控制参数，包括测控站控制参数、数据站控制参数、航天器控制参数；所述***状态数据包括测控站状态参数、数据站状态参数、航天器状态参数、计算机网络状态参数、软件***状态参数；
且任务状态数据和***状态数据存储为<参数标识，参数类型，参数值>的列表；
所述知识库模块中的故障判断知识以<故障标识，状态参数表达式>的列表形式存储，其中故障标识为唯一标识故障的32位无符号整数，状态参数表达式为任务状态参数的逻辑表达式；
所述知识库模块中的故障处置知识以<故障标识，处置命令，处置参数集>的列表形式存储。
9.根据权利要求8所述的基于智能化闭环控制的航天任务管控***，其特征在于：所述综合态势研判模块在判断是否出现故障时，获取故障判断知识，遍历故障判断知识的列表，根据每项故障判断知识的状态参数表达式包含的任务状态参数从状态信息数据中获得参数值，计算状态参数表达式的结果，如果结果满足则判断为出现故障，并生成故障标识，将故障标识发送给处置策略生成模块。
10.根据权利要求9所述的基于智能化闭环控制的航天任务管控***，其特征在于：所述处置策略生成模块在生成处置策略时，根据综合态势研判模块发送的故障标识，从故障处置知识中查找获取处置命令和处置参数集，并根据处置参数集中的参数标识从状态信息数据中获取变量参数，生成对应的处置策略，将处置策略发送给处置策略执行模块。
CN202211129750.XA 2022-09-16 2022-09-16 基于智能化闭环控制的航天任务管控方法和*** Pending CN115358630A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211129750.XA CN115358630A (zh) 2022-09-16 2022-09-16 基于智能化闭环控制的航天任务管控方法和***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211129750.XA CN115358630A (zh) 2022-09-16 2022-09-16 基于智能化闭环控制的航天任务管控方法和***

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115358630A true CN115358630A (zh) 2022-11-18

Family

ID=84007226

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202211129750.XA Pending CN115358630A (zh) 2022-09-16 2022-09-16 基于智能化闭环控制的航天任务管控方法和***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115358630A (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112235029B (zh) 一种大规模低轨卫星星座运控***自动化运行管理方法
KR101825881B1 (ko) 빅 데이터 분석을 이용한 제조 공정 관리 방법 및 이를 이용한 제조 공정 관리 시스템
CN111680893A (zh) 一种多自寻址机器人拣选***的数字孪生***及调度方法
US20050049988A1 (en) Provision of data for analysis
Aivaliotis et al. A RUL calculation approach based on physical-based simulation models for predictive maintenance
EP2251835A1 (en) System and method for failure telemaintenance and expert diagnosis
CN101976376A (zh) 一种突发公共事件的应急管理***和方法
CN116880396A (zh) 智慧工厂动态协同调度方法
CN113516244B (zh) 一种智能运维方法、装置、电子设备及存储介质
CN110134081B (zh) 一种基于机器人能力模型的控制***
CN112327621B (zh) 一种基于蚁群算法的柔性生产线自适应控制***及方法
US20240192678A1 (en) Malfunction prediction system
CN115115194A (zh) 一种自动化立体仓库的作业任务调度方法及***
Szelke et al. A learning reactive scheduler using CBR/L
EP3961327B1 (en) Assembly assistance device and method
CN115358630A (zh) 基于智能化闭环控制的航天任务管控方法和***
US10897051B2 (en) Cell control system
Jordan et al. Framework for flexible, adaptive support of test management by means of software agents
CN116346210A (zh) 巨型星座***的智能健康管理方法、***、设备及介质
CN114037341B (zh) 一种基于ddqn的智能车间动态自适应调度方法及***
Wen et al. Real-time job-shop scheduling model based on RFID
CN116205500B (zh) 一种飞机战伤抢修方案的设计评估方法及***
CN118096131B (zh) 一种基于电力场景模型的运维巡检方法
EP4239543A1 (en) Project management system and respective method of operation
CN109934510B (zh) 施工流程自动调度方法、***、作业机和存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination