CN115355704B - 输送机构、输送方法、烘干机及烘干方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种输送机构、输送方法、烘干机及烘干方法。输送机构包括：引导件；传动机构，与引导件间隔地相对设置，并能够相对引导件运动；至少一个载料件；及至少一个连接机构，连接机构包括第一连接件、第二连接件和第三连接件，第一连接件的第一端与引导件可移动地连接并由引导件导向，第一连接件的第二端通过第一轴与载料件固连，第二连接件和第三连接件均一端与第一轴转动连接，另一端与传动机构连接。通过引导件与传动机构的配合，并利用第一连接件、第二连接件和第三连接件对载料件进行支承，使得载料件能够始终保持朝向第一方向而不发生旋转或倾覆。

Description

输送机构、输送方法、烘干机及烘干方法

技术领域

本发明涉及烘干技术领域，特别是涉及输送机构、输送方法、烘干机及烘干方法。

背景技术

在日常生产中，常常需要对一些工件进行干燥，降低其含水率后才能进行下一步工序，而将其放置在自然环境下干燥效率较低，导致生产时间被拉长，因此需要烘干机对其快速干燥。

烘干机是一类通过与换热介质进行热交换使待烘干的工件或物料进行干燥的设备。在一些传统的烘干机使用场景中，用于承载工件或物料的载料平台可移动，大质量的待烘干物料放置在载料平台上可以通过自重对载料工件产生压力，使载料平台维持平稳，但是对于一些小质量物料则难以仅通过自重使载料平台维持平衡。

发明内容

基于此，一方面，有必要针对小质量工件难以通过自重使载料平台维持平衡的技术问题，提供一种输送机构及输送方法；另一方面，有必要针对烘干机中载料平台难以维持平衡的问题，提供一种烘干机及烘干方法。

第一方面，提供一种输送机构，输送机构包括：引导件；传动机构，与引导件间隔地相对设置，并能够相对引导件运动；至少一个载料件，载料件具有支撑物料的支撑表面，支撑表面朝向预设的第一方向；及至少一个连接机构，连接机构包括第一连接件、第二连接件和第三连接件，第一连接件的第一端与引导件可移动地连接并由引导件导向，第一连接件的第二端通过第一轴与载料件固连，第二连接件的第一端与第一轴转动连接，第二连接件的第二端在传动机构的第一位置处与传动机构转动连接，第三连接件的第一端与第一轴转动连接，第三连接件的第二端在传动机构的第二位置处与传动机构转动连接，第一位置和第二位置具有间隔。传动机构进行运动时，第二连接件和第三连接件跟随运动，带动载料件进行运动，此时第一连接件由引导件引导移动，在运动过程中载料件的支撑表面始终朝向第一方向而不发生旋转或倾覆。

在其中一个实施例中，传动机构包括传动组件和被传动件，传动组件用于传输动力至被传动件，第二连接件的第二端和第三连接件的第二端均与被传动件连接。这样设置，能够通过传动组件传输动力至被传动件后，再由被传动件带动第二连接件和第三连接件运动。

在其中一个实施例中，引导件为具有闭合区域的环形结构，传动机构中的至少一部分位于闭合区域中，被传动件的中心相对于引导件的中心在第二方向偏移第一长度，在第三方向偏移第二长度，使得第一轴相对于引导件向第二方向偏移第一长度。这样设置，第一轴在偏移第一长度后，使得第一连接件具有一个偏移角度，通过预设第一连接件和载料件之间的角度，使得第一连接件在偏移之后恰好使载料件的支撑表面能够朝向第一方向。

第二方面，提供一种上述输送机构的输送方法，方法包括：配置物料于载料件的支撑表面，其中，支撑表面朝向预设的第一方向；通过传动机构和连接机构带动载料件运动；引导连接机构的第一连接件的第一端在引导件内运动。

第三方面，提供一种烘干机，烘干机包括：壳体；一对上述输送机构，通过支撑件相对应地设置在壳体内，使至少两个载料件相互连接，两个传动机构通过传动轴连接；驱动机构，用于驱动传动机构进行运动；干燥机构，用于产生热交换介质，将物料从第一含水率变换为低于第一含水率的第二含水率；上料机构，用于配置物料至载料件的支撑表面；及下料机构，用于将位于载料件支撑表面的物料与载料件分离。

在其中一个实施例中，干燥机构包括风机、加热器、风道和风管，风机的出风口与加热器的进风口连接，加热器的出风口通过风道与风管连通，风管与壳体内部连通。这样设置，使风机能够向加热器送风，经加热器加热后达到较高温度得到热风，热风先经过风道后进入风管，进而进入壳体内部，由于风机始终处于送风状态，使得在风管中的热风具有动力进行移动，而进入壳体中的热风则可作为热交换介质进行烘干，并且具有一定的流动性。

在其中一个实施例中，上料机构还至少包括以下其中一种：第一传送组件，用于传送物料至载料件一侧；能够打开或闭合的第一门，设置在壳体上，第一门打开时，物料能够穿过第一门到达载料件；能够伸缩的第一推料件，第一推料件设置在壳体外，当第一推料件伸长时，能够将壳体外相应位置的物料推至载料件上。当具有第一传送组件时，能够在较远处将物料放置在该第一传送组件上，由其带动至载料件一侧便于上料。当具有第一门时，其具有打开和闭合两种状态，能够通过控制第一门的打开和闭合，来控制上料时间，并且当第一门闭合时，能够防止壳体内部的热交换介质流失，提高烘干效率，还能防止壳体外部杂质污染内部物料。当设有第一推料件时，能够将物料推送至载料件上，避免人工配置物料，降低危险性。

在其中一个实施例中，下料机构还至少包括以下其中一种：第二传送组件，用于传送与载料件分离的物料；能够打开或闭合的第二门，设置在壳体上，第二门打开时，与载料件分离的物料能够穿过第二门；能够伸缩的第二推料件，第二推料件设置在壳体内，当第二推料件伸长时，能够使载料件上的物料与载料件分离。当设有第二传送组件时，能够将物料从第二传送组件传送至较远处，当设有第二门时，能够控制下料时间的同时，还具有防止内部热交换介质流失和防止外界杂质进入污染物料的作用。当具有第二推料件时，能够将物料从载料台上推出至壳体外进行收集。

在其中一个实施例中，烘干机还包括控制模块和与控制模块电连接的触摸显示屏，驱动机构、干燥机构、上料机构和下料机构均与控制模块电连接，使得能够通过触摸显示屏对驱动机构、干燥机构、上料机构和下料机构进行控制。这样设置，使得使用者能够通过触摸显示屏对驱动机构、干燥机构、上料机构和下料机构进行控制，提高自动化程度，提高工作效率。

第四方面，提供一种用于烘干机的烘干方法，烘干机包括输送机构、驱动机构、干燥机构、上料机构和下料机构，输送机构包括用于输送物料的载料件和能够带动载料件运动的传动机构，驱动机构用于驱动传动机构运动，方法包括：通过上料机构配置物料至载料件；通过驱动机构控制传动机构进行运动，进而带动载料件进行运动；通过干燥机构对位于载料件的物料进行干燥；通过下料机构使位于载料件的物料与载料件分离。

上述输送机构，通过引导件与传动机构的偏移，并利用第一连接件、第二连接件和第三连接件对载料件进行支承，使得在运行过程中载料件能够始终朝向第一方向而不发生旋转或倾覆，能够防止位于载料件上的物料洒落，对于小质量工件，也可以通过第一连接件、第二连接件和第三连接件共同作用使载料件维持平衡。应用至烘干机中，载料件在壳体内跟随传动机构转动，使得各个载料件能够均匀地进行散热，相比于传统的物料固定的烘干方式，能够提高烘干效率的同时保证各个载料件在转动过程中受到的烘干效果相近，提高产品的质量控制。

附图说明

图1为一实施例中的输送机构的轴侧图；

图2为一实施例中的输送机构的正视图；

图3为一实施例中连接机构和载料件的位置关系图；

图4为一实施例中轴承支架的结构示意图；

图5为一实施例中被传动件相对于引导件产生偏移时的示意图；

图6为图5中A区域的放大图；

图7为一实施例中第一连接件和载料件的角度关系示意图；

图8为一实施例中使用传输结构的传输方法流程图；

图9为一实施例中的烘干机的轴测图；

图10为一实施例中的烘干机去掉壳体的内部结构图；

图11为一实施例中一组输送机构相对设置时的结构示意图；

图12为一实施例中控制模块的控制关系示意图；

图13为一实施例中的烘干方法流程图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1和图2，图1示出了本发明一实施例中的输送机构10的立体结构示意图，图2示出了输送机构10的平面结构图，在一些实施例中，输送机构10包括：引导件100，用于引导下文详述的第一连接件410的一端在引导件100内移动；设置在引导件100内的传动机构200，与引导件100间隔地相对设置，并能够相对引导件100运动，例如在引导件100不动时，传动机构200能够保持运动，运动方式可以是直线运动、曲线运动或环形运动；至少一个用于输送物料的载料件300，载料件300具有用于支撑物料的支撑表面S，其中支撑表面S朝向第一方向Y，实际中可以是反重力方向；及至少一个用于连接载料件300的连接机构400，使载料件300可以被传动机构200带动进行运动，并在运动过程中由引导件100引导，连接机构400的数量可以与载料件300的数量相等或多于载料件300的数量。

请同时参阅图3，图3示出了一些实施例中连接机构400与载料件300的连接关系，连接机构400包括第一连接件410、第二连接件420和第三连接件430，第一连接件410、第二连接件420和第三连接件430可以是杆状结构、条状结构或柱状结构，只要能起到连接作用即可，例如可以是连杆。

请同时参阅图2，第一连接件420的第一端与引导件100可移动地连接并由引导件100导向，第一连接件420的第二端通过第一轴440与载料件300固连，当第一连接件420为连杆时，即为一端可移动地连接引导件100，另一端固定连接载料件300，其中固定连接方式可以是焊接、粘接或一体成型。在一种可行的实现方式中，引导件100内设有凹槽或滑轨，第一连接件410上设有能够在凹槽或滑轨中进行滑动的滑块411，使得第一连接件410能够与引导件100滑动连接。在一些实施例中，第一连接件410上可以设置能够在凹槽或滑轨中进行滚动的球形结构，例如万向球，进而实现与引导件100的滚动连接。在一些实施例中，第一连接件410可以设置能够套设在引导件100上的环，以引导件100为轴实现与引导件100的滑动连接。

第二连接件420的第一端与第一轴440转动连接，例如可以在第二连接件420上开孔，使第一轴440穿过该开孔，第二连接件420的第二端在传动机构200的第一位置处与传动机构200转动连接。第二连接件420为连杆时，第二连接件420的第一端和第二端可以分别为连杆的两端。第三连接件430的第一端与第一轴440转动连接，例如可以在第三连接件430上开孔，使第一轴440穿过该开孔，第三连接件430的第二端在传动机构200的第二位置处与传动机构200转动连接，第二连接件420为连杆时，第二连接件420的第一端和第二端可以分别为连杆的两端。其中，第一位置和第二位置具有间隔，使得第二连接件420、第三连接件430和第一轴440形成稳定三角形。

请继续参阅图1和图2，在一些实施例中，传动机构200包括传动组件210和被传动件220，其中传动组件210能够带动被传动件220进行运动，运动方式可以是直线运动、弧线运动或呈环形运动。被传动件220可以是皮带、链条或其他能够传输动力的结构，相应地，传动组件210可以是皮带轮或链轮。例如图1和图2中所示被传动件220是通过多个首尾相接的链节组合成的链条，传动组件210是包括主动轮211和从动轮212的链轮组，主动轮211转动时带动被传动件220转动，进而带动从动轮212转动，此时被传动件220运动带动第二连接件420和第三连接件430同时运动，带动第一轴440跟随运动，进而使得载料件300能够跟随被传动件220运动。

当被传动件220为首尾相接的链节组成的链条时，由于链节的连接位置处常常通过插销连接，因此可以在第二连接件420上开孔，将其设置在链节的连接处，使插销同时***第二连接件420和两个相邻链节，使得第二连接件420与传动机构200转动连接；当传动机构200为传送带时，可以在传送带上***一根圆柱形结构的工件，使第二连接件420的孔套在该工件上实现转动连接。第三连接件430的一端与第一轴330转动连接，另一端在传动机构200的第二位置处与传动机构200转动连接，连接方式与第二连接件420类似；其中，第一位置和第二位置具有间隔。请参见图2，当设有多个载料件300和与载料件300数量相对应的连接机构400时，第一连接件410均与相应的载料件300连接，相邻两个连接机构400各自的第二连接件420和第三连接件430在被传动件220上可以共用同一个插销。

请参见图4，图4示出了在一些实施例中传动机构200具有轴承支架230的结构示意图。在一些实施例中，传动机构200还包括轴承支架230和与轴承支架230滑动连接的轴承座231，从动轮212通过轴承设置在轴承座231上。一种滑动连接的可行实现方式是，轴承支架230内侧壁设有凸起230a，轴承座231设有与该凸起230a匹配的凹槽，使轴承座231能够在轴承支架230内滑动。还设有用于锁止轴承座231的锁紧件232，当轴承座231在轴承支架230上滑动至需要位置时，通过锁紧件232对轴承座231进行锁紧，使其位置进行固定。其中，锁紧件232可以包括螺杆232a、螺母232b和底板232c，螺杆232a一端与轴承座231底部连接，另一端穿过底板232c，螺母232b通过螺纹连接套设在螺杆232a上，当需要进行锁紧时，通过旋转螺母232b向下移动直至底板232c，继续旋转时与底板232c之间具有压力，阻碍轴承座231移动，实现锁紧。

请同时参见图5和图6，图5为一实施例传动机构200相对于引导件100偏移的示意图，图6为图5中A部分的局部放大图。引导件100是具有闭合区域的环形结构，传动机构200中的至少一部分位于闭合区域中，可以部分或全部位于引导件100形成的闭合区域内。其中被传动件220的中心相对于引导件100的中心在第二方向X偏移第一长度C，在第三方向-Y偏移第二长度E，使得第一轴440相对于引导件100向第二方向X偏移第一长度C，其中被传动件220的中心可以是重心或对称中心，引导件100的中心可以是重心或对称中心，第二方向X可以垂直于第一方向Y，第三方向-Y可以是第一方向Y的相反方向，在实际中，第三方向-Y可以是重力方向，第一方向Y可以是反重力方向，第二方向X可以是水平方向。第一连接件410和载料件300之间的第一角度α，第一轴440在偏移第一长度C后，使得第一连接件410具有一个相对于第一方向Y偏移的第二角度β，通过预设第一连接件410和载料件300之间的第一角度α，使得第一连接件410在偏移之后恰好使载料件300的支撑表面S能够朝向第一方向Y。

请同时参见图7，例如预设第一连接件410和载料件300之间的第一角度α为60°，在第一轴440相对于引导件100沿第二方向X发生偏移后，使得第一连接件410与第一方向Y形成第二角度β，例如为30°，此时第一角度α和第二角度β互余，使得载料件300与第二方向X平行，载料件300的支撑表面S朝向第一方向Y。

请继续参阅图5，在一些实施例中，被传动件220和引导件100均具有环形中心或圆形中心，被传动件220和引导件100可以是轴对称结构，例如可以是水平对称图形或竖直对称图形，还可以是同时具有水平对称轴和竖直对称轴的环形，例如引导件100同时关于第一对称轴M和第二对称轴N对称，其中第一对称轴M和第二对称轴N垂直，被传动件220同时关于第三对称轴M’和第四对称轴N’对称，其中第三对称轴M’和第四对称轴N’垂直。引导件100可以是关于第一对称轴M对称的一组第一平行段110和关于第二对称轴N对称的一组第一弧形段120相接组成的。被传动件220可以是关于第三对称轴M’的一组第二平行段221和关于第四对称轴N’对称的一组第二弧形段222相接组成的。可以理解的是，在传动机构200未相对于引导件100发生偏移时，传动机构200的第三对称轴M’可以与引导件100的第一对称轴M重合，传动机构200的第四对称轴N’可以与引导件100的第二对称轴N重合。其中，在被传动件220未相对于引导件100发生偏移时，使得当连接机构400位于曲线段的时候依然能够保证第一连接件410与第一方向Y所在直线之间呈第二角度β，使得在完整的运行过程中，第一连接件410始终向第二方向X偏移，保证载料件300的支撑表面S始终朝向第一方向Y。

被传动件220的中心相对于引导件100的中心向在第二方向X上偏移第一长度C，在第三方向-Y偏移第二长度E，等同于第三对称轴M’相对于第四对称轴M向第二方向X偏移第一长度C，第二对称轴N’相对于第一对称轴N在第三方向-Y偏移第二长度E，其中第二长度E的两倍等于最高点传动机构200到最高点引导件100的距离D减去最低点传动机构200到最低点引导件100的距离B，也即2E＝D-B，同时，第一轴440相对于引导件100沿第二方向X偏移第一长度C，以第一连接件410的长度为L，此时具有以下关系：C＝L*sinβ，2E＝D-B＝2L*cosβ。

为了得到此结论，被传动件220未相对于引导件100发生偏移时，最高点被传动件200的最高点到引导件100的最高点的距离则为D-E，被传动件220的最低点到引导件100的最低点的距离为B+E，未发生偏移时，第一对称轴N和第二对称轴N’重合，且均为轴对称结构，此时D-E＝B+E，也即2E＝D-B。

在一些可行的实现方式中，引导件100和传动机构200均在第一方向Y的长度大于在第二方向X的长度，这样设置使得输送机构10的高度大于宽度，能够大大缩小占地面积，提高空间使用效率，在实际生产中可以降低成本。

请参见图8，图8示出了一实施例中使用上述输送机构的输送方法的流程图，方法包括以下步骤。

S810.配置物料于载料件300的支撑表面S，其中，支撑表面朝向预设的第一方向Y。

载料件300用于承载物料，将物料放置在支撑表面S上，由载料件300带动进行移动。

S820.通过传动机构200和连接机构400带动载料件300运动。

传动机构200运动，可以是环形运动、直线运动或曲线运动，例如为环形运动时，带动第二连接件420和第三连接件430环绕传动机构200进行运动，进而带动第一轴440跟随进行环形运动，使得载料件300跟随第一轴440环形运动，通过上述传动机构200相对于导向件100的偏移，使得载料件300在运动过程中支撑表面S始终朝向第一方向Y，在实现物料运输的同时保证物料不会掉落。

S830.引导连接机构400的第一连接件410的第一端在引导件100内运动。

第一连接件410的第一端与引导件100为可移动地连接，例如滑动连接或滚动连接，当第一连接件410产生移动时，第一连接件410的第一端由引导件100引导方向。

请同时参阅图9和图10，图9示出了本申请一实施例的烘干机20结构示意图，该烘干机20包括壳体500、一对输送机构10、用于驱动的驱动机构600、用于向壳体500内输入热交换介质进行干燥的干燥机构700、用于上料的上料机构810和用于下料的下料机构820，图10示出了烘干机20省去壳体500时的内部结构示意图，其中输送机构10的高度可以大于宽度，使得其成为立式烘干机，在生产中的占地面积更小。

请同时参阅图11，图11示出了一对输送机构10相对设置时的结构示意图。壳体500可以是具有空腔的箱体，两个输送机构10通过支撑件510相对应地设置在壳体500内，支撑件510可以是机架，输送机构10上可以设置用于与支撑件510连接的横梁511，通过将横梁511与支撑件510连接使得两个输送机构10能够稳定。两个输送机构10相对地设置，使相对应的至少两个载料件300彼此连接，当一个输送机构10具有多个载料件300时，两个输送机构10的相对应的载料件300均连接，在一些实施例中，相对连接的两个载料件300还可以是一体成型。两个传动机构200通过传动轴240连接，使得可以在两个输送机构10之间传输动力，例如当传动机构200设有主动轮211时，两个主动轮211可以通过传动轴240进行连接。

在一些实施例中，烘干机20配置的输送机构10引导件100为具有闭合区域的环形结构，传动机构200位于闭合区域中，被传动件220也是环形结构，此时可以将物料配置在载料件300上在引导件100的引导下进行循环的旋转运动，相对于传统技术中载料平台固定的烘干设备，循环旋转的运输方式能够使待烘干物料受热均匀、干燥效率高，并且便于在转动到指定位置后上下料；烘干机20可以根据立式的输送机构10被配置为立式烘干机，相对于传统技术中隧道式或卧式烘干设备来说，占地面积小，节省成本。通过连接机构400的设计使得载料件300的支撑表面S能够始终朝向第一方向Y，保证位于支撑表面S上的小质量物料在跟随进行循环旋转运动时能够始终保持水平而不掉落，小质量物料可以是小型的石膏件或精密器件。驱动机构600，可以是电机，用于驱动传动机构200进行运动，例如传动机构200中包括是皮带轮的主动轮211和从动轮212时，驱动机构600为皮带机，驱动机构600可以与主动轮211通过皮带传动连接，驱动主动轮211转动，进而带动传动机构200转动，当为链轮时，与主动轮211通过链条连接，使主动轮211转动，带动载料件300跟随运动，使载料件300运动到靠近热交换介质进行换热进而实现干燥。

请继续参见图10，干燥机构700用于向壳体500内输送热交换介质，将位于壳体500内的物料从第一含水率变换为低于第一含水率的第二含水率实现干燥。在一些实施例中，干燥机构700包括用于吸入气体的风机710、用于对气体进行加热的加热器720、用于通热风的风道730和用于传送热风的风管740。风机710的出风口与加热器720的进风口连接，使得风机710吸入的较冷空气能够进入加热器720中被加热，加热器720的出风口通过风道730与风管740连通，使得经加热器720加热后的较高温热空气能够进入风管740中，风管740与壳体500内部连通，较热空气进入风管740后，能够沿着风管740进入壳体500内部(图9、图10未将风管740与壳体500上的开孔连接，实际中只需要管路连接即可)，对位于载料件300上的物料进行干燥。此外，还可以在壳体500内部配置壁挂内机750，使风管740与壁挂内机750的进风口连接，通过壁挂内机750对热风进行均匀化，使进入壳体500内部的热风更均匀，避免骤冷骤热对物料的损伤。

请同时参阅图9和图10，上料机构810用于将物料配置于载料件300。

在一些实施例中，上料机构810包括用于传送物料的第一传送组件811，第一传送组件811可以是传送带，其中一段或端点处位于壳体500一侧，通过调整传送带另一端的位置、方向至指定位置，此时能够将物料放置在传送带上由其传送至壳体500前，便于上料。

在一些实施例中，上料机构810包括设置在壳体500上的第一门812，当需要进行上料时，可以打开第一门812，露出位于壳体500内部的载料件300，使能够从壳体500外将物料配置在载料件300上，当第一门812关闭时，能够将壳体500内部与外部隔绝，减少内部的热交换介质泄露至外部而造成能量利用效率的降低，同时，第一门812关闭后还能防止外部杂质进入壳体500内部污染物料。其中，第一门812还可以是能够由电路驱动开启或关闭的自动门。当设有第一传送组件811时，第一传送组件811可以将物料传输至第一门812前。

在一些实施例中，上料机构810包括能够伸缩的第一推料件813，第一推料件813设置在壳体500外，伸长的方向朝向壳体500内，当第一推料件813伸长时，能够将壳体500外相应位置的物料推至载料件300上，缩短时位于壳体500外。当设有第一传送组件811时，第一传送组件811可以将物料传送至第一推料件813前，可以通过第一推料件813将第一传送组件811上的物料推送至载料件300上。当同时具有第一传送组件811和第一门812时，第一推料件813的伸长方向朝向第一门812，第一传送组件811将物料传送至第一门812前，第一门812打开，第一推料件推送物料穿过第一门812到达载料件。

请同时参阅图9和图10，下料机构820用于将物料与载料件300分离。

在一些实施例中，下料机构820包括用于传送物料的第二传送组件821，第二传送组件821可以是传送带，其中一段或端点处位于壳体500一侧，通过调整传送带另一端的位置、方向至指定位置，此时能够将从载料件300取下的物料放置于第二传送组件821上，由其传送至指定位置，便于收集。

在一些实施例中，下料机构820包括设置在壳体500上的第二门822，当需要进行下料时，可以打开第二门822，露出位于壳体500内部的载料件300，使能够将位于载料件300上的物料取出，当第二门822关闭时，能够将壳体500内部与外部隔绝，减少内部的热交换介质泄露至外部而造成能量利用效率的降低，同时，第二门822关闭后还能防止外部杂质进入壳体500内部污染物料。其中，第二门822还可以是能够由电路驱动开启或关闭的自动门。当设有第二传送组件821时，第二传送组件821可以设置在第二门822前。

在一些实施例中，下料机构820包括能够伸缩的第二推料件(图中未示出)，第二推料件设置在壳体500内部，伸长的方向朝向壳体500外，当第二推料件伸长时，能够将对应位置的载料件300上的物料推至壳体500外，也即在空间上，此时载料件300位于壳体500和第二推料件之间，例如第二推料件可以位于被驱动件220内侧。当设有第二传送组件821时，可以设置在物料被推出的位置处，第二传送组件821可以将经第二推料件推出的物料传送走，当同时具有第二传送组件821和第二门822时，第二推料件的伸长方向朝向第二门822，第二推料件将载料件300上的物料穿过822推送至壳体500外的第二传送组件821上，第二传送组件821将物料传送走，便于收集。

请参见图12，图12示出了一实施例中设置触摸显示屏520(图9中示出)和控制模块900时的模块图。在一些实施例中，烘干机20还包括控制模块900和与控制模块900电连接的触摸显示屏520，控制模块900可以是PLC或其他的电控模块，还可以在触摸显示器520和控制模块900中间设置信号转换模块。触摸显示屏520设置在壳体500外表面，驱动机构600、干燥机构700、上料机构810和下料机构820均与控制模块900电连接，触摸显示屏520可以是电阻式触摸屏和电容式触摸屏，触摸显示屏520上可以显示各功能区域，使得能够通过触摸该触摸显示屏520的相应功能区域来触发控制模块900对驱动机构600、干燥机构700、上料机构810和下料机构820的控制，例如可以控制驱动机构600的开启和暂停，进而实现传动机构200的运动与停止；控制干燥机构700中风机710和加热器720来控制进入壳体500中的风量大小及热风温度；控制上料机构810中第一传送组件811的启停和传送速率；控制第一门812的打开和关闭；控制第一推料件813的启停和速率，例如可以使第一传送组件811上的物料到达第一门812的位置时，第一门812刚好打开，之后第一推料件813推送物料至载料件300。还可以控制下料机构的第二传送组件812、第二门822和第二推料件，实现对上料、下料时间间隔的控制。

请参见图13，本申请还提供一种用于烘干机的烘干方法，图13示出了上述方法的流程图，烘干方法包括以下步骤。

S1310.通过上料机810构配置物料至载料件300。

例如可以通过上料传送组件811将物料传输至指定位置后，通过第一推料件813将物料推送至载料件300上的用于承载物料的支撑表面S。

S1320.通过驱动机构600控制传动机构200进行运动，进而带动载料件300进行运动。

驱动机构600可以是电机，通过皮带或链轮与传动机构200连接后驱动传动机构200进行运动，传动机构200的运动方式可以是直线、曲线或环形，进而由传动机构带动载料件300进行运动。

S1330.通过干燥机构700对位于载料件300的物料进行干燥。

干燥机构700可以输出热交换介质，使热交换介质与位于载料件300上的物料进行换热，使水分蒸发完成干燥。

S1340.通过下料机构820使位于载料件300的物料与载料件300分离。

经过干燥的物料在运动到指定位置后，由下料机构820使物料与载料件300分离，例如可以通过第二推料件推出物料。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种输送机构，其特征在于，所述输送机构包括：

引导件；

传动机构，与所述引导件间隔地相对设置，并能够相对所述引导件运动；

至少一个载料件，所述载料件具有支撑物料的支撑表面，所述支撑表面朝向预设的第一方向；及

至少一个连接机构，所述连接机构包括第一连接件、第二连接件和第三连接件，所述第一连接件的第一端与所述引导件可移动地连接并由所述引导件导向，所述第一连接件的第二端通过第一轴与所述载料件固连，所述第二连接件的第一端与所述第一轴转动连接，所述第二连接件的第二端在所述传动机构的第一位置处与所述传动机构转动连接，所述第三连接件的第一端与所述第一轴转动连接，所述第三连接件的第二端在所述传动机构的第二位置处与所述传动机构转动连接，所述第一位置和所述第二位置具有间隔。

2.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，所述传动机构包括传动组件和被传动件，所述传动组件用于传输动力至所述被传动件，所述第二连接件的第二端和所述第三连接件的第二端均与所述被传动件连接。

3.根据权利要求2所述的输送机构，其特征在于，所述引导件为具有闭合区域的环形结构，所述传动机构中的至少一部分位于所述闭合区域中，所述被传动件的中心相对于所述引导件的中心在第二方向偏移第一长度，在第三方向偏移第二长度，使得所述第一轴相对于所述引导件向第二方向偏移所述第一长度。

4.一种用于权利要求1-3任一所述的输送机构的输送方法，其特征在于，所述方法包括：

配置物料于载料件的支撑表面，其中，支撑表面朝向预设的第一方向；

通过传动机构和连接机构带动所述载料件运动；

引导所述连接机构的第一连接件的第一端在引导件内运动。

5.一种烘干机，其特征在于，所述烘干机包括：

壳体；

一对如权利要求1-3任一所述的输送机构，通过支撑件相对应地设置在所述壳体内，使至少两个所述载料件相互连接，两个所述传动机构通过传动轴连接；

驱动机构，用于驱动所述传动机构进行运动；

干燥机构，用于产生热交换介质，将所述物料从第一含水率变换为低于第一含水率的第二含水率；

上料机构，用于配置物料至所述载料件的支撑表面；及

下料机构，用于将位于所述载料件支撑表面的物料与所述载料件分离。

6.根据权利要求5所述的烘干机，其特征在于，所述干燥机构包括风机、加热器、风道和风管，所述风机的出风口与所述加热器的进风口连接，所述加热器的出风口通过所述风道与所述风管连通，所述风管与所述壳体内部连通。

7.根据权利要求5所述的烘干机，其特征在于，所述上料机构还至少包括以下其中一种：

-第一传送组件，用于传送物料至所述载料件一侧；

-能够打开或闭合的第一门，设置在壳体上，所述第一门打开时，物料能够穿过所述第一门到达载料件；

-能够伸缩的第一推料件，所述第一推料件设置在所述壳体外，当所述第一推料件伸长时，能够将所述壳体外相应位置的物料推至所述载料件上。

8.根据权利要求5所述的烘干机，其特征在于，所述下料机构还至少包括以下其中一种：

-第二传送组件，用于传送与所述载料件分离的物料；

-能够打开或闭合的第二门，设置在壳体上，所述第二门打开时，与所述载料件分离的物料能够穿过所述第二门；

-能够伸缩的第二推料件，所述第二推料件设置在所述壳体内，当所述第二推料件伸长时，能够使所述载料件上的物料与所述载料件分离。

9.根据权利要求5-8任一所述的烘干机，其特征在于，所述烘干机还包括控制模块和与所述控制模块电连接的触摸显示屏，所述驱动机构、所述干燥机构、所述上料机构和所述下料机构均与所述控制模块电连接，使得能够通过所述触摸显示屏对所述驱动机构、所述干燥机构、所述上料机构和所述下料机构进行控制。

10.一种用于权利要求5-9任一所述的烘干机的烘干方法，其特征在于，所述烘干机包括输送机构、驱动机构、干燥机构、上料机构和下料机构，所述输送机构包括用于输送物料的载料件和能够带动所述载料件运动的传动机构，所述驱动机构用于驱动所述传动机构运动，所述方法包括：

通过所述上料机构配置物料至所述载料件；

通过所述驱动机构控制所述传动机构进行运动，进而带动所述载料件进行运动；

通过所述干燥机构对位于所述载料件的物料进行干燥；

通过所述下料机构使位于载料件的物料与所述载料件分离。