CN115349933A - 牵张成骨器 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种牵张成骨器，包括多个具有依次连接的螺纹部、光滑部和针尖部的骨固定针、牵张装置和第一限位组件，螺纹部至少部分位于待固定骨骼内，光滑部至少部分伸出至皮肤外；牵张装置包括平行设置的第一牵张轴和第二牵张轴及设于其上的第一固定臂和移动臂，第一固定臂穿设于第一端且位置固定，第一牵张轴能够相对于第一固定臂与移动臂转动；第一牵张轴至少部分设有外螺纹，移动臂与第一牵张轴之间螺纹连接，第一牵张轴转动时，能够使移动臂沿第一牵张轴和第二牵张轴向靠近或远离第一固定臂的方向运动；多个骨固定针去掉针尖部，其光滑部分散粘接至第一固定臂和移动臂上。该牵张成骨器为单侧外固定装置，尤其适用于小动物的细小骨骼牵张成骨。

Description

牵张成骨器

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种牵张成骨器。

背景技术

牵张成骨术通过使用牵张器对骨的断端间提供持久缓慢的作用力，促进骨组织和骨周围软组织的再生，从而起到骨增量的治疗效果。牵张成骨术可以用于矫正各种各种畸形或者外科整形等，还可以在特定条件下用于再生由于创伤而丢失的大部分骨骼。

目前，尽管使用牵引成骨术取得了一定的临床进展，但文献中所描述的许多牵引成骨的动物模型仍局限于较大型的动物，比如多为狗、绵羊、兔，猫、大鼠等。近年来，国际上多有研究试图能用于小鼠的牵引装置的小型化器械，因为小鼠模型是世界范围内生命科学实验进入实际应用的人源化转基因小鼠。通过研究人源化基因小鼠即为深入进行骨创伤修复和骨再生及骨生物材料的基础科学研究提供了一种途径。然而，转基因小鼠体积过小，缺乏适用于小鼠细小骨骼手术造模的能够稳定骨骼的手术固定及可实际操控的牵张成骨器械，导致了小鼠骨牵张成骨器械在实际应用中重复性差，失败率高，致使小鼠牵张成骨手术标准化难以实现。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种牵张成骨器，以实现对细小骨骼的外固定以及对细小骨骼的骨缺损进行牵张成骨。具体技术方案如下：

本申请提供一种牵张成骨器，包括：牵张装置和多个骨固定针；

每个骨固定针均包括：螺纹部、针尖部以及连接所述螺纹部和所述针尖部的光滑部；所述螺纹部的至少部分固定于待固定骨骼内，所述光滑部的至少部分能够伸出至皮肤外侧；

牵张装置包括：平行设置的第一牵张轴和第二牵张轴、穿设于所述第一牵张轴和所述第二牵张轴的第一端且位置固定的第一固定臂，以及沿远离所述第一端的方向穿设于所述第一牵张轴和所述第二牵张轴的移动臂，所述第一牵张轴能够相对于所述第一固定臂与所述移动臂转动；

所述第一牵张轴至少部分设有外螺纹，所述移动臂与所述第一牵张轴之间螺纹连接，所述第一牵张轴转动时，能够使所述移动臂沿所述第一牵张轴和所述第二牵张轴向靠近或远离所述第一固定臂的方向运动；

所述多个骨固定针，在其针尖部经皮钻骨穿刺伸出体外，其在其螺纹部的至少部分固定于待固定骨骼内后，去掉所述针尖部，并通过各个骨固定针的光滑部分散粘接至所述第一固定臂和所述移动臂上。

本申请实施例的牵张成骨器，使用骨固定针经皮穿刺，并通过牵张装置外部固定，能够降低感染几率，且由于骨固定针尺寸可以做的很小，骨固定针的直径范围可以为0.2mm-0.8mm，比如骨固定针的直径可以为0.3mm、0.4mm、0.5mm等，使得应用于小鼠的细小骨骼手术成为可能。超细径骨固定针能胜任各型小鼠的小腿骨骨折或节段性骨缺损模型。且骨固定针与第一本体部和第二本体部之间通过粘接方式进行连接，与通过螺栓连接、铆接等机械固定工艺相比，降低了两者连接的操作难度，使得牵张成骨器能够做的更加小型化，从而使得牵张成骨器应用于小动物的小骨的外固定或者牵张器械。这是由于螺栓连接或者铆接等机械连接方式，需要螺钉和螺母之间不能有丝毫误差才能组合成稳定的外固定框架。然而问题是，以这样的要求操作装配一件机械组件并不难，因为机械组件框架可以在稳定标准条件下，并且每个螺钉的孔间距以及三维垂直角度也是机器加工标准成型的，但是骨骼没有垂直水平方圆规则的，特别是在手术操作过程中也没有机械组件框架稳定固定，这样的操作就很难实施了。而本申请实施例中，骨固定针与移动臂和第一固定臂之间通过粘接进行固定，避免了机械配件结合的固定问题，不论骨固定针是否垂直，或有一定的偏移角度，都不妨碍将骨固定针固定于第一固定臂和移动臂上，突破性地解决了实际手术应用操作难的问题。

在一种可行的方案中，所述第一固定臂包括第一本体部和设于所述第一本体部两端的套筒状的第一连接部和第二连接部，所述第一本体部与所述骨固定针的所述光滑部粘接，所述第一连接部和所述第二连接部套设于所述第一牵张轴和所述第二牵张轴，以使所述第一牵张轴能够相对于所述第一连接部转动；所述移动臂包括第二本体部和设于所述第二本体部两端的套筒状的第三连接部和第四连接部，所述第二本体部与所述骨固定针的所述光滑部粘接，所述第三连接部的内壁设有内螺纹，所述第三连接部与所述第一牵张轴螺纹连接，所述第四连接部套设于所述第二牵张轴，以使所述第四连接部能够相对于所述第二牵张轴滑动。

在一种可行的方案中，所述第二牵张轴的表面为光滑面，所述第四连接部的内壁面为光滑面，所述第二牵张轴与所述第四连接部滑动连接。

在一种可行的方案中，所述牵张成骨器还包括第二固定臂，所述第二固定臂固定穿设于所述第一牵张轴和所述第二牵张轴的第二端，所述移动臂位于所述第一固定臂和所述第二固定臂之间，所述第二固定臂包括第三本体部和设于所述第三本体部两端的套筒状的第五连接部和第六连接部，所述第五连接部和所述第六连接部分别套设于所述第一牵张轴和所述第二牵张轴，所述第一牵张轴能够相对于所述第五连接部转动。

在一种可行的方案中，所述第三本体部与所述骨固定针的所述光滑部粘接。

在一种可行的方案中，所述第一本体部和所述第二本体部设置有多列第一凹槽或第一贯通孔；所述骨固定针的光滑部位于同一列所述第一凹槽或同一列所述第一贯通孔的外侧，和/或者所述骨固定针的光滑部位于相邻两列所述第一凹槽或相邻两列所述第一贯通孔之间；所述骨固定针的光滑部与所述第一本体部、所述第二本体部之间通过粘接物粘接，所述粘接物覆盖位于所述第一本体部和所述第二本体部之上的所述光滑部，且所述粘接物延伸至所述第一凹槽或所述第一贯通孔以及所述第一本体部和所述第二本体部；或者，所述第一本体部、所述第二本体部和所述第三本体均设置有多列第一凹槽或第一贯通孔；所述骨固定针的光滑部位于同一列所述第一凹槽或同一列所述第一贯通孔的外侧，和/或者所述骨固定针的光滑部位于相邻两列所述第一凹槽或相邻两列所述第一贯通孔的之间；所述骨固定针的光滑部与所述第一本体部、所述第二本体部和所述第三本体部之间通过粘接物粘接，所述粘接物覆盖位于所述第一本体部、所述第二本体部和所述第三本体部之上的所述光滑部，且所述粘接物延伸至所述第一凹槽或所述第一贯通孔以及所述第一本体部、所述第二本体部和所述第三本体部。

在一种可行的方案中，所述粘接物为光固化胶。

在一种可行的方案中，所述第一本体部、所述第二本体部和所述第三本体部均包括沿宽度方向延伸的延伸区域；所述第一连接部和所述第二连接部由所述第一本体部的延伸区域弯折而成；所述第三连接部和所述第四连接部由所述第二本体部的延伸区域弯折而成；所述第五连接部和所述第六连接部由所述第三本体部的延伸区域弯折而成。

在一种可行的方案中，所述牵张成骨器还包括第一限位环和第二限位环，所述第一连接部设有第一限位舱，所述第一牵张轴设有第一限位槽，所述第一限位环具有第一缺口，所述第一限位环与所述第一限位舱和所述第一限位槽同时配合，以限制所述第一固定臂沿所述第一牵张轴和所述第二牵张轴的轴向运动；所述第五连接部设有第二限位舱，所述所述第一牵张轴设有第二限位槽，所述第二限位环具有第二缺口，所述第二限位环与所述第二限位舱和所述第二限位槽同时配合，以限制所述第二固定臂沿所述第一牵张轴和所述第二牵张轴的轴向运动。

在一种可行的方案中，所述第一连接部、所述第五连接部均设有第一限位件，所述第一牵张轴设有第一限位配合件，所述第一限位件与所述第一限位配合件配合，以限制所述第一固定臂沿所述第一牵张轴和所述第二牵张轴的轴向运动。

在一种可行的方案中，所述牵张成骨器还包括第一定位销和第二定位销，所述第二连接部设有第一定位孔，所述第二牵张轴设有第一限位孔或第三限位槽，所述第一定位销与所述第一定位孔、所述第一限位孔配合，或者所述第一定位销与所述第一定位孔、所述第三限位槽配合，以限制所述第二固定臂沿所述第一牵张轴和所述第二牵张轴的轴向运动；

所述第六连接部设有第二定位孔，所述第二牵张轴设有第二限位孔或第四限位槽，所述第二定位销与所述第二定位孔、所述第二限位孔配合，或者所述第二定位销与所述第二定位孔、所述第四限位槽配合，以限制所述第二固定臂沿所述第一牵张轴和所述第二牵张轴的轴向运动。

在一种可行的方案中，所述第一牵张轴的的所述第一端还包括相连接的调节部，所述牵张成骨器还包括调节装置，所述调节装置包括连接端和手柄，所述连接端用于与所述调节部连接，以使所述手柄转动时带动所述第一牵张轴转动。

在一种可行的方案中，所述第一牵张轴的调节部与所述调节装置的连接端卡合连接。

在一种可行的方案中，所述调节部为多棱锥形或者多棱柱形结构；所述连接端包括中空部，所述中空部的形状与所述调节部相同，以使所述调节部能够与所述连接端卡合连接。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的实施例。

图1为本申请提供的牵张成骨器在一种实施例中的结构示意图；

图2为图1中牵张成骨器的主视图；

图3为图1中牵张成骨器的侧视图；

图4为本申请实施例提供的骨固定针的结构示意图；

图5为图4中骨固定针去掉针尖部的结构示意图；

图6为第一固定臂、第二固定臂和移动臂的结构示意图；

图7为第一牵张轴的***结构示意图；

图8为第一牵张轴装配后结构示意图；

图9为本申请实施例提供的骨固定针在另一种实施例中的结构示意图；

图10为第一固定臂、第二固定臂、移动臂和第二牵张轴的***结构示意图；

图11为牵张成骨器去掉骨固定针的结构示意图；

图12为图11翻转180°后的背面结构示意图；

图13为骨固定针与第一固定臂、移动臂和第二固定臂粘接前的结构示意图；

图14为骨固定针与第一固定臂、移动臂和第二固定臂粘接后的结构示意图；

图15为调节装置结构示意图；

图16为小鼠后肢股骨在定位固定台被固定到位的示意图；

图17为图16小鼠后肢固定在股骨定位固定台后，预准备行股骨穿刺用的助力套管的示意图；

图18为行骨骨穿刺用的无绳驱动电机的结构示意图；

图19为使用无绳驱动电机按照激光标示线进行穿刺的结构示意图；

图20为一根骨固定针锚定在股骨上的结构示意图；

图21为七根股固定针均锚定在股骨上的结构示意图；

图22为图21移除激光标示线后的结构示意图；

图23为图22移除定位固定台及持骨钳的结构示意图；

图24为图23旋转90°的后的结构示意图；

图25为图24中骨固定针去掉针尖部的结构示意图；

图26为骨固定针与第一固定臂、第二固定臂和移动臂粘接后的结构示意图；

图27为小鼠股骨节段性骨缺损使用本申请的牵张成骨器外固定后的透视图；

图28为使用本申请的牵张成骨器进行三焦点牵张成骨固定的结构示意图；

图29为使用本申请的牵张成骨器进行双焦点牵张成骨固定的结构示意图。

附图标记如下：

100-三焦点牵张成骨器；

102-第一牵张轴；102a-第一端；102b-第二端；104-外螺纹；106-调节部；108-第一限位槽；110-第一限位环；112-第二限位槽；114-第二限位环；

202-第二牵张轴；203-第一限位孔；204-第二限位孔；205-第一定位销；206-第二定位销；

302-第一固定臂；302a-第一本体部；302b-第一连接部；302c-第二连接部；302d-第一限位舱；302e-第一定位孔；303-第一贯通孔；

304-移动臂；304a-第二本体部；304b-第三连接部；304c-第四连接部；304d-内螺纹；

306-第二固定臂；306a-第三本体部；306b-第五连接部；306c-第六连接部；306d-第二限位舱；306e-第二定位孔；

320-骨固定针；320c-螺纹部；320b-光滑部；320a-针尖部；322-粘接物；

400-双焦点牵张成骨器；

500-调节装置；502-手柄；504-连接端；

602-股骨定位固定台；604-股骨；606-激光标示线；608-持骨钳钳嘴；610-骨固定针穿刺限位框；612-持骨钳手柄；614-助力套管；614a-夹持臂；614b-刚性塑胶球；616-无绳驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员基于本申请所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本申请实施例提供一种牵张成骨器，如图1至图3所示，包括多个骨固定针320和牵张装置。如图4所示，骨固定针320包括螺纹部320c、针尖部320a以及连接螺纹部320c和针尖部320a的光滑部320b，螺纹部320c的至少部分固定于待固定骨骼内，光滑部320b的至少部分能够伸出至皮肤外侧。针尖部320a可以设置为具有锋利边缘的偏心形针尖，更有利于刺穿皮肤和骨骼。在图1至图3的基础上结合图6至图10所示，牵张装置包括平行设置的第一牵张轴102和第二牵张轴202、穿设于第一牵张轴102和第二牵张轴202的第一端102a且位置固定的第一固定臂302，以及沿远离第一端102a的方向穿设于第一牵张轴102和第二牵张轴202的移动臂304。第一牵张轴102能够相对于第一固定臂302与移动臂304转动。第一牵张轴102至少部分设有外螺纹104，移动臂304与第一牵张轴102之间螺纹连接，第一牵张轴102转动时，能够使移动臂304沿第一牵张轴102和第二牵张轴202向靠近或远离第一固定臂302的方向运动。多个骨固定针320，在其螺纹部320c的至少部分固定于待固定骨骼内后，去掉所述针尖部320a，并通过各个骨固定针320的光滑部320b分散粘接至第一固定臂302和移动臂304上。

本实施例中，第一固定臂302穿设于第一牵张轴102和第二牵张轴202的第一端102a，且位置固定，是指第一固定臂302相对于第一牵张轴102和第二牵张轴202不进行轴向运动。第一牵张轴102至少部分设有外螺纹104，即可以只在移动臂304轴向行程上设置外螺纹104，固定穿设第一固定臂302的位置可以不设置外螺纹104，一方面在第一牵张轴102转动时不会带动第一固定臂302轴向运动，另一方面有利于减少第一牵张轴102的转动阻力。多个骨固定针320的针尖部320a用于刺穿皮肤和骨骼，骨固定针320从皮肤一侧进入并从另一侧皮肤伸出，通过圆柄持针钳钳住针尖部320a旋转牵拉，使得骨固定针320伸出部分变长，直到螺纹部320c锚入骨骼当中，且螺纹部320c的末端(末端为螺纹部320c远离针尖部320a的一端)刚好位于皮肤以下，则不再通过圆柄持针钳继续使骨固定针320的伸出部分变长。螺纹部320c的长度可以根据需要固定的骨骼的尺寸来定，螺纹部320c不宜设置过长，保证能够沿待固定骨骼的刺穿方向贯穿骨骼即可。螺纹部320c和针尖部320a之间的部分为光滑部320b，这样在骨固定针320刺穿皮肤和骨骼的时候阻力更小，操作更容易。

多个骨固定针320与去除针尖部320a后，其光滑部320b与第一固定臂302和移动臂304粘接，从而将骨固定针320固定于外部的牵张装置上。具体过程为：当骨固定针320穿过骨骼从另一侧的皮肤伸出后，将骨固定针320的针尖部320a去除，留取合适长度的光滑部320b，此时骨固定针320的形貌如图5所示，并将光滑部320b与第一固定臂302和移动臂304粘接。

其中，第一牵张轴102和第二牵张轴202均包括相对设置的第一端102a和第二端102b，第一端102a一般对应于待固定骨骼相对断开的其中一段骨骼，需要说明的是，当骨骼断开为三段时，第一端102a对应除中间段之外的一段，在仅有第一固定臂302和移动臂304的情形下，该牵张成骨器一般适用于固定断开为两段的骨骼。

移动臂304与第一牵张轴102之间螺纹连接，当第一牵张轴102转动时，由于第一牵张轴102位置不变，因此移动臂304能够将第一牵张轴102的转动转化为轴向运动，使得移动臂304向靠近或远离第一固定臂302的方向运动，因此移动臂304可以用于骨骼的牵张。由于第一固定臂302固定穿设于第一牵张轴102和第二牵张轴202，即第一固定臂302不进行轴向运动，但是第一牵张轴102可以相对于第一固定臂302转动，且不引起第一固定臂302的迁移。因此，第一固定臂302可以用于固定一段骨骼为基座。第一固定臂302、第二固定臂306和移动臂304同时穿设于第一牵张轴102和第二牵张轴202，当转动第一牵张轴102时，由于第二牵张轴202的制衡作用，能够限制第一固定臂302和移动臂304的径向运动。也就是说，第一牵张轴102能够相对于第一固定臂302和移动臂304转动，但是第一固定臂302和移动臂304不能相对于第一牵张轴102转动，从而保证牵张成骨器能够有效固定待固定骨骼，提高牵张成骨器的固定稳定性。

本申请实施例的牵张成骨器为一种单侧外固定装置，使用骨固定针320经皮穿刺，并通过牵张装置外部固定，能够降低感染几率，且由于骨固定针320尺寸可以做的很小，骨固定针320的直径范围可以为0.2mm-0.8mm，比如骨固定针320的直径可以为0.3mm、0.4mm、0.5mm等，使得应用于小鼠(体重不超过25克)的细小骨骼手术成为可能。超细径骨固定针320能胜任各型小鼠的小腿骨骨折或节段性骨缺损模型。且骨固定针320与第一固定臂302、移动臂304之间通过粘接方式进行连接，与通过螺栓连接、铆接等机械固定工艺相比，降低了两者连接的操作难度，使得牵张成骨器能够做的更加小型化，从而使得牵张成骨器应用于小动物的细小骨骼的外固定或者牵张器械。这是由于螺栓连接或者铆接等机械连接方式，需要螺钉和螺母之间不能有丝毫误差才能组合成稳定的外固定框架。然而问题是，以这样的要求操作装配一件机械组件并不难，因为机械组件框架可以在稳定标准条件下，并且每个螺钉的孔间距以及三维垂直角度也是机器加工标准成型的，但是骨骼没有垂直水平方圆规则的，特别是在手术操作过程中也没有机械组件框架稳定固定，这样的操作就很难实施了。而本申请实施例中，骨固定针320与移动臂304和第一固定臂302之间通过粘接进行固定，避免了机械配件结合的标准对位问题，不论骨固定针320是否垂直，或有一定的偏移角度，都不妨碍将骨固定针320粘合固定于第一固定臂302和移动臂304上，突破性地解决了实际手术应用操作难的问题。

实际操作中，对待固定骨骼进行固定时，固定于第一固定臂302的一段骨骼以及固定于移动臂304的一段骨骼，一般需要2-5根骨固定针320进行固定。本实施例中，由于设置有第一固定臂302的一端经常需要调节，因此对固定的稳定性要求较高，一般会选用3根骨固定针320进行固定，而固定于移动臂304的一段骨骼可以用2根骨固定针320固定。

在骨固定针320经皮穿透骨骼时，为了给骨固定针320助力并增加骨固定针320的强度，可以借助助力套管614，如图17所示，助力套管614一端设有与驱动电机转子适配头连接的适配座。助力套管614另一端用于夹持骨固定针320，助力套管614包括夹持臂614a和可拆卸的刚性塑胶球614b。骨固定针320装载于助力套管614内，夹持臂614a和可拆卸的刚性塑胶球614b绑定骨固定针320与助力套管614为刚性一体，并锁定限制骨固定针320的针尖端伸出助力套管614的长度为固定长度，比如6mm，以保证伸出的针尖能够有足够的机械强度而满足经皮电动钻进入骨的硬度要求。助力套管614通过电机驱动，使得骨固定针320可以轻松地经皮穿透骨骼。

在一种实施例中，如图1至图3、图6、图11、图12所示，第一固定臂302包括第一本体部302a和设于第一本体部302a两端的套筒状的第一连接部302b和第二连接部302c，第一本体部302a与骨固定针320的光滑部320b粘接，第一连接部302b和第二连接部302c套设于第一牵张轴102和第二牵张轴202，以使第一牵张轴102能够相对于第一连接部302b转动。移动臂304包括第二本体部304a和设于第二本体部304a两端的套筒状的第三连接部304b和第四连接部304c，第二本体部304a与骨固定针320的光滑部320b粘接，第三连接部304b的内壁设有内螺纹304d，第三连接部304b与第一牵张轴102螺纹连接，第四连接部304c套设于第二牵张轴202，以使第四连接部304c能够相对于第二牵张轴202滑动。

其中，第一连接部302b和第二连接部302c、第三连接部304b和第四连接部304c与第一本体部302a、第二本体部304a之间可以是固定连接，比如焊接、螺栓连接、铆接等，当然也可以一体成型，本申请对此不做限制。

通过套筒状的第一连接部302b和第二连接部302c将第一固定臂302直接套设于第一牵张轴102和第二牵张轴202上，并以此实现两者的连接，具有结构简单、易于操作的优点。同理，通过套筒状的第三连接部304b和第四连接部304c将移动臂304套设于第一牵张轴102和第二牵张轴202上，并以此实现两者的连接，具有结构简单、易于操作的优点。且该设置方便通过第一牵张轴102的转动，使移动臂304沿着第一牵张轴102和第二牵张轴202进行轴向移动，相互平行的第一牵张轴102和第二牵张轴202还能够避免移动臂304的运动方向发生偏移的现象。

在一种实施例中，如图10所示，第二牵张轴202的表面为光滑面，第四连接部304c的内壁面为光滑面，第二牵张轴202与第四连接部304c滑动连接。

本实施例中，第二牵张轴202与第四连接部304c滑动连接，即第二牵张轴202不设置外螺纹104，仅通过第一牵张轴102的转动驱动移动臂304进行移动，与两根轴同时设置外螺纹104，共同驱动移动臂304移动相比，精度容易控制，不会产生两根轴转动不同步，从而无法估计移动距离的现象。且第二牵张轴202与第四连接部304c滑动连接还能够降低移动臂304移动过程中的阻力，使用较小的力即可驱动移动臂304移动，更加方便小动物牵张调节。

在一种实施例中，如图9所示，牵张成骨器还包括第二固定臂306，第二固定臂306固定穿设于第一牵张轴102和第二牵张轴202的第二端102b，移动臂304位于第一固定臂302和第二固定臂306之间，第二固定臂306包括第三本体部306a和设于第三本体部306a两端的套筒状的第五连接部306b和第六连接部306c，第五连接部306b和第六连接部306c分别套设于第一牵张轴102和第二牵张轴202，第一牵张轴102能够相对于第五连接部306b转动。

本实施例中的第二固定臂306的第三本体部306a可以不用于固定骨固定针320，此时牵张成骨器为双焦点牵引成骨器400，该双焦点牵引成骨器400适用于两段式骨骼的牵张固定。第一固定臂302用于固定其中一段不需要进行移动的骨骼，移动臂304与另一段需要移动的骨骼固定，并在第一牵张轴102的作用下进行牵张移动。

且本实施例在第一固定臂302的基础上增设第二固定臂306，第一牵张轴102在转动时，其两端在第一固定臂302的第一连接部302b和第二固定臂306的第五连接部306b的闭环框架限制下，能够保证第一牵张轴102的转动稳定性。第二固定臂306固定设于第一牵张轴102和第二牵张轴202的第二端102b，即第二固定臂306不沿第一牵张轴102和第二牵张轴202的轴向运动，但第一牵张轴102可以相对于第二固定臂306转动，且在第一牵张轴102转动的同时，不会引起第二固定臂306沿第一牵张轴102和第二牵张轴202进行轴向运动。此外，第二固定臂306还可以用于限制移动臂304的移动范围，当移动臂304运动至与第二固定臂306接触时，则移动臂304的运动行程达到最大，此运动行程即为移动臂304与第一固定臂302之间的极限牵张距离，降低误操作的可能性。

其中，第五连接部306b和第六连接部306c与第三本体部306a之间可以是固定连接，比如焊接、螺栓连接、铆接等，当然也可以一体成型，本申请对此不做限制。

通过套筒状的第五连接部306b和第六连接部306c将第二固定臂306直接套设于第一牵张轴102和第二牵张轴202上，并以此实现两者的连接，具有结构简单、易于操作的优点。

在另一种实施例中，如图1、图2所示，第二固定臂306的第三本体部306a也用来与骨固定针320的光滑部320b粘接，此时牵张成骨器为三焦点牵引成骨器100，该三焦点牵引成骨器100适用于三段式骨骼的牵张固定。第一固定臂302用于固定其中一段不需要进行移动的骨骼，移动臂304用于固定中间一段移动骨骼，第二固定臂306用于固定第三段不移动骨骼，移动臂304在第一牵张轴102的作用下进行牵张移动，使得中间的骨骼向其两端的任意一段骨骼运动。该三焦点牵引成骨器100更适用于创伤型骨缺损。

在一种实施例中，如图9所示，第一本体部302a和第二本体部304a设置有多列第一凹槽或第一贯通孔303；骨固定针320的光滑部320b位于同一列第一凹槽或同一列第一贯通孔303的外侧，和/或者骨固定针320的光滑部320b位于相邻两列第一凹槽或相邻两列第一贯通孔303的之间。骨固定针320的光滑部320b与第一本体部302a、第二本体部304a之间通过粘接物322粘接，粘接物322覆盖位于第一本体部302a和第二本体部304a之上的光滑部320b，且粘接物322延伸至第一凹槽或第一贯通孔303以及第一本体部302a和第二本体部304a。

本实施例中，第一凹槽或第一贯通孔303的外侧是指靠近第一本体部302a和第二本体部304a边缘的一侧。如图9所示，当有三根骨固定针320需要进行固定时，位于两侧的两根骨固定针320设于第一凹槽或第一贯通孔303的外侧，使得骨固定针320的一侧为第一本体部302a和第二本体部304a的边缘，另一侧为第一凹槽或第一贯通孔303。当骨固定针320与第一本体部302a和第二本体部304a进行粘接时，粘接物322覆盖光滑部320b的同时，还可以延伸至第一凹槽或第一贯通孔303，以及第一本体部302a和第二本体部304a的边缘，甚至粘接物322可以延伸至第一本体部302a和第二本体部304a的另一面，即粘接有骨固定针320的对面，第一凹槽或第一贯通孔303内的粘接物322与第一本体部302a、第二本体部304a的边缘的粘接物322共同作用，起到提高粘接稳定性的目的。而对于位于中间的骨固定针320，则可在骨固定针320的两侧均设有第一凹槽或第一贯通孔303，当骨固定针320与第一本体部302a和第二本体部304a进行粘接时，粘接物322覆盖光滑部320b的同时，还可以进入两侧的第一凹槽或第一贯通孔303，通过增加粘接面积，提高粘接稳定性。

当有两根骨固定针320需要固定时，如图1、图2所示，则可以设置两列第一凹槽或第一贯通孔303，骨固定针320位于第一凹槽或第一贯通孔303的外侧，粘接物322覆盖光滑部320b的同时，还可以覆盖第一凹槽或第一贯通孔303以及第一本体部302a和第二本体部304a的边缘，与上述两根骨固定针320的提高粘接稳定性的原理相同，此处不再赘述。

进一步地，如图1、图2、图6、图11至图13所示，第三本体部306a设置有多列第一凹槽或第一贯通孔303；骨固定针320的光滑部320b位于同一列第一凹槽或第一贯通孔303的外侧，和/或者骨固定针320的光滑部320b位于相邻两列的第一凹槽或第一贯通孔303的之间；骨固定针320的光滑部320b与第三本体部306a之间通过粘接物322粘接，粘接物322覆盖位于第三本体部306a之上的光滑部320b，且粘接物322延伸至第一凹槽或第一贯通孔303以第三本体部306a。

本实施例中，第三本体部306a也用于固定骨固定针320，牵张成骨器为三焦点牵张成骨器100，通过设置第一凹槽或第一贯通孔303，增加了粘接面积，从而提高了粘接稳定性，原理同上，此处不再赘述。

在一种可行的实施例中，第一凹槽或第一贯通孔303的形状可以为水滴形，即第一凹槽或第一贯通孔303沿远离粘接面的方向的其横截面的尺寸逐渐增大，从而使进入第一凹槽或第一贯通孔303的粘接物322具有更强的抓力，进一步提高粘接物322的粘接牢固性。

具体地，如图14所示，粘接物322可以为光固化胶。光固化胶具有固化速度快、粘接力强等优点，当其应用于骨固定针320与第一本体部302a、第二本体部304a、第三本体部306a的粘接时，省时、省力，大大提高实验效率。

在一种可行的实施例中，如图6所示，第一本体部302a、第二本体部304a和第三本体部306a均包括沿宽度方向向两侧延伸的延伸区域；第一连接部302b和第二连接部302c由第一本体部302a的延伸区域弯折而成；第三连接部304b和第四连接部304c由第二本体部304a的延伸区域弯折而成；第五连接部306b和第六连接部306c由第三本体部306a的延伸区域弯折而成。

本实施例中，通过将第一本体部302a、第二本体部304a、第三本体部306a沿宽度方向向两侧延伸的延伸区域进行弯折形成各自与第一牵张轴102和第二牵张轴202连接的第一连接部302b和第二连接部302c、第三连接部304b和第四连接部304c、第五连接部306b和第六连接部306c，进一步简化牵张成骨器的结构，减小牵张成骨器的重量。人源化转基因小鼠体重通常仅有20克-25克，牵张成骨器的重量越轻，则越能更好地应用小动物的小骨骼实验模型中。

在一种实施例中，如图6至图8所示，牵张成骨器还包括第一限位环110和第二限位环114，第一连接部302b设有第一限位舱302d，第一牵张轴102设有第一限位槽108，第一限位环110具有第一缺口，第一限位环110与第一限位舱302d和第一限位槽108同时配合，以限制第一固定臂302沿第一牵张轴102和第二牵张轴202的轴向运动；第五连接部306b设有第二限位舱306d，第一牵张轴102设有第二限位槽112，第二限位环114具有第二缺口，第二限位环114与第二限位舱306d和第二限位槽112同时配合，以限制第二固定臂306沿第一牵张轴102和第二牵张轴202的轴向运动。

本实施例中，第一固定臂302套设于第一牵张轴102和第二牵张轴202之后，通过第一限位环110的第一缺口将其安装于第一牵张轴102上，并与第一限位舱302d和第一限位槽108同时配合，起到限制第一固定臂302沿第一牵张轴102进行轴向运动的效果。同理，第二固定臂306套设于第一牵张轴102和第二牵张轴202之后，通过第二限位环114的第二缺口将其安装于第一牵张轴102上，并与第二限位舱306d和第二限位槽112同时配合，起到限制第二固定臂306沿第一牵张轴102进行轴向运动的效果。

且第一限位环110和第二限位环114不影响第一牵张轴102和第一连接部302b之间、第一牵张轴102和第五连接部306b之间的相对转动，具有结构简单、易于操作的优点，能够降低生产成本。

其中，如图6所示，第一限位舱302d由第一连接部302b中间去掉一环形部分而形成，第二限位舱306d由第五连接部306b中间去掉一环形部分而形成。

需要说明的是，由于第一固定臂302和第二固定臂306分别套设于第一牵张轴102和第二牵张轴202，且第一牵张轴102和第二牵张轴202平行设置，当第一固定臂302不能相对于第一牵张轴102进行轴向运动时，自然也不能相对于第二牵张轴202进行轴向运动，因此，第一限位件能够有效限制第一固定臂302的轴向运动，同理，第二限位件也能够有效限制第二固定臂306的轴向运动。

如图1、图2和图9所示，当第一固定臂302沿第一牵张轴102方向的尺寸较大时，可以设置两个第一限位舱302d，第一牵张轴102与此相对应的位置设有两个第一限位槽108，然后通过两个具有第一缺口的第一限位环110进行限位，加强对第一固定臂302的固定效果。

在另一种实施例中，第一连接部302b、第五连接部306b均设有第一限位件，第一牵张轴102设有第一限位配合件，以使第一固定臂302、第二固定臂306与第一牵张轴102卡接配合，第一限位件与第一限位配合件配合，以限制第一固定臂302沿第一牵张轴102和第二牵张轴202的轴向运动。

其中，第一限位件可以为设于第一牵张轴102的第一限位槽108和第二限位槽112，第一限位配合件可以为设于第一连接部302b和第五连接部306b的第一限位凸筋(图中未示出)和第二限位凸筋(图中未示出)，第一限位槽108与第一限位凸筋配合限制第一固定臂302沿第一牵张轴102和第二牵张轴202的轴向运动。第二限位槽112与第二限位凸筋配合限制第二固定臂306沿第一牵张轴102和第二牵张轴202的轴向运动。第一凸筋和第二凸筋可以通过弹性件与第一连接部302b和第五连接部306b连接，当第一固定臂302和第二固定臂306装配于第一牵张轴102时，第一凸筋和第二凸筋能够回缩，以使第一固定臂302和第二固定臂306能够顺利装配。装配后，第一凸筋和第二凸筋能够重新回弹。通过第一限位槽108与第一限位凸筋配合，第二限位槽112与第二限位凸筋配合，使得第一牵张轴102与第一固定臂302和第二固定臂306可以相对转动，但是不能相对于第一牵张轴102进行轴向运动。

与之相反，第一限位件还可以为设于第一牵张轴102的第三限位凸筋(图中未示出)和第四限位凸筋(图中未示出)，第一限位配合件为设于第一连接部302b的第一限位舱302d和设于第五连接部306b的第二限位舱306d。第三限位凸筋和第四限位凸筋可以通过弹性件分别与第一固定臂302和第二固定臂306连接，当第一固定臂302和第二固定臂306装配于第一牵张轴102时，第三限位凸筋和第四限位凸筋能够回缩，以使第一固定臂302和第二固定臂306能够顺利装配。装配后，第三限位凸筋和第四限位凸筋能够重新回弹。通过第三限位凸筋与第一限位舱302d配合，第四限位凸筋与第二限位舱306d配合，使得第一牵张轴102与第一固定臂302和第二固定臂306可以相对转动，但是不能相对于第一牵张轴102进行轴向运动。

在一种实施例中，如图10至图12所示，牵张成骨器还包括第一定位销205和第二定位销(206)，第二连接部302c设有第一定位孔302e，第二牵张轴202设有第一限位孔203或第三限位槽(图中未示出)，第一定位销205与第一定位孔302e、第一限位孔203配合或者第一定位销205与第一定位孔302e、第三限位槽配合，以限制第一固定臂302沿第一牵张轴102和第二牵张轴202的轴向运动；第六连接部306c设有第二定位孔306e，第二牵张轴202设有第二限位孔204或第四限位槽(图中未示出)，第二定位销206与第二定位孔306e、第二限位孔204配合或者第二定位销206与第二定位孔306e、第四限位槽配合，以限制第二固定臂306沿第一牵张轴102和第二牵张轴202的轴向运动。

本实施例中，第一固定臂302、第二固定臂306与第二牵张轴202之间销接固定，以限制第一固定臂302、第二固定臂306沿第二牵张轴202进行轴向移动的可能性。同时，第一定位销205同时与第一定位孔302e、第一限位孔203配合，第二定位销206同时与第二定位孔306e、第二限位孔204配合还能够限制第二牵张轴202转动，因为在调节移动臂304的过程中，不需要转动第二牵张轴202，因此通过第一固定臂302、第二固定臂306与第二牵张轴202之间销接固定，既可以起到限制第一固定臂302、第二固定臂304轴向运动，还可以起到限制第二牵张轴202转动的作用。

其中，第一限位环110、第一限位舱302d和第一限位槽108与第一定位销205、第一定位孔302e以及设于第二牵张轴202的第一限位孔203或第三限位槽可以同时设有；第二限位环114和第二限位舱306d和第二限位槽112与第二定位销206、第二定位孔306e以及设于第二牵张轴202的第二限位孔204或第四限位槽可以同时设有，进一步提高第一牵张轴102和第二牵张轴202与第一固定臂302和第二固定臂306之间的固定稳定性，从而提高牵张成骨器在使用过程中的稳定性，减少对待固定骨骼造成不必要的创伤；并保证实验结果的准确性和可重复性。

以上各实施例中，如图15所示，第一牵张轴102的第一端102a还包括相连接的调节部106，即调节部106设于第一牵张轴102的最外侧，方便实验人员操作调节部106对牵张距离进行调节，且可根据外螺纹104螺距，确定第一牵张轴102的外螺纹104每转动一圈移动臂304牵张的距离。牵张成骨器还包括调节装置500，调节装置500包括连接端504和手柄502，并结合图1、图2和图9，连接端504用于与调节部106连接，以使手柄502转动时带动第一牵张轴102转动。通过连接端504与调节部106连接，当转动调节装置500的手柄502时，能够带动第一牵张轴102转动，操作方便、省力，为实验动物每天几次的活动态小动物牵张旋转调节提供了便利。

具体地，如图1、图2、图9和图15所示，第一牵张轴102的调节部106与调节装置500的连接端504卡合连接。调节部106与连接端504卡合连接，方便调节装置500与调节部106的安装与拆卸。当需要调节时，可以轻松使其配合，当调节结束时，可以轻松地解除两者的配合。在不需要调节的时候，调节装置500不用安装在牵张成骨器上，能够减少牵张成骨器的体积和重量，避免对小动物的正常活动造成影响。

更具体地，如图15所示，调节部106为多棱锥形或者多棱柱形结构；连接端504包括中空部，中空部的形状与调节部106相同，以使调节部106能够与连接端504卡合连接。多棱锥形与多棱柱形的形状配合，有利于提高卡接稳定性。

本申请实施例提供的牵张成骨器的使用方法，包括以下步骤：

将与第一固定臂302粘接的骨固定针320固定于待固定骨骼的第一端102a，骨固定针320为2-5根；

将与移动臂304粘接的骨固定针320固定于待固定骨骼的第二端102b或者中间部位，骨固定针320为2-5根；

转动调节部106，调节移动臂304向远离第一端102a的方向移动。

本实施例中，通过将待固定骨骼的近端(近端为与第一端102a相对应的一端)固定于第一固定臂302，待固定骨骼的远端(远端为与第二端102b相对应的一端)或中间部位固定于移动臂304，第一固定臂302和移动臂304均穿设于第一牵张轴102和第二牵张轴202，第一牵张轴102转动时，第一固定臂302保持原地不动，移动臂304可以进行轴向移动，增加与第一固定臂302之间的距离，从而使得移动臂304所固定的一段骨骼与第一固定臂302所固定的另一段骨骼之间的距离增大，实现骨骼牵张的作用。

进一步地，牵张成骨器还包括第二固定臂306；在将与移动臂304粘接的骨固定针320固定于待固定骨骼的中间部位时，待固定骨骼的远端的骨固定针320与第二固定臂306粘接，调节移动臂304向远离第一端102a的方向或者向远离第二端102b的方向移动。

本实施例中，第二固定臂306可以用于固定待固定骨骼的远端，移动臂304用于固定待固定骨骼的中间部位，该第二固定臂306的设置能够增加牵张成骨器的第一牵张轴102的转动稳定性，且能够增加牵张成骨器的固定位置，可以适用三段式骨缺损待牵张成骨的待固定骨骼，如图28所示即为三焦点牵张成骨器100，第二固定臂306也用于骨骼固定。或者第二固定臂306不用于固定待固定骨骼，仅作为游离的第二固定臂306使用，如图29所示即为双焦点牵张成骨器400的外固定示意图，第二固定臂306仅用于增加牵张成骨器的第一牵张轴102的转动稳定性。

使用本申请的牵张成骨器进行小鼠股骨604外固定的流程示意图，如图16至图27所示，详细示意了本申请牵张成骨器在小鼠股骨604外固定手术中的使用方法和流程。可以理解的，本申请提供的牵张成骨器不仅适用于小鼠小骨骼的外固定及牵张实验，也适用于大型动物的骨骼的外固定及牵张实验，比如兔子、狗、猫等。

图16示出了小鼠后肢在股骨定位固定台602被固定到位的示意图，当固定到位后，即可开展对股骨604的穿刺术，在使用骨固定针320行股骨604穿刺的过程中，如图17所示，股骨通过持骨钳钳嘴608夹持固定，对股骨604的两端骨固定针限位框610的位置进行穿刺术，在穿刺过程中借助助力套管614加以助力，助力套管614能够避免骨固定针320穿刺过程折断或者折弯的现象。再行骨骼穿刺的过程中，并非纯手工去穿刺，而是将装载有骨固定针320的助力套管614装在无绳驱动电机616上，使用无绳驱动电机616进行穿刺，如图18所示。如图19所示，固定到位的小鼠后肢上，还会通过激光标示导航单元(图中未示出)在小鼠后肢表皮上进行标示，标定好的激光标示线606对应的皮下位置即为动物股骨604所在的位置。按照标定好的激光标示线606，操作人员手持电机握柄，拇指控制触键开关，即可方便使用驱动电机实施骨固定针320经皮穿刺钻进入骨。如图20所示，钻入穿透小鼠股骨604的骨固定针320已经施放到位。骨固定针320的螺纹部320c已完全锚定在骨组织中，而骨固定针320针尖部320a已经穿出后肢皮肤。如图21所示，七根骨固定针320穿刺全部锚定就位。如图22所示，移除了激光标示线606，小鼠后肢锚定有七根骨固定针320清晰可见，且在该角度还能够看到持骨钳手柄612。如图23所示，移除了股骨定位固定台602以及持骨钳钳嘴608，如图24所示，锚定有七根骨固定针320的小鼠后肢转动90°视角后的位置。如图25所示，骨固定针320锚定到位后，将针尖部320a去除，然后将其光滑部320b固定与第一本体部302a、第二本体部304a、第三本体部306a进行粘接。如图26所示，使用本申请牵张成骨器完成外固定示意图。如图27所示，是小鼠股骨604节段性骨缺损外固定后固定部位透视示意图。

相关技术中的牵张成骨器多用于狗、绵羊、兔、猫、大鼠等动物，当其应用于小鼠骨的牵张实验时，存在重复性差、失败率高、操作难度大等问题，致使小鼠骨牵张模型手术标准化难以实现，致使深入进行骨创伤和骨再生及骨生物材料的基础科学研究受到阻碍。本申请实施例提出的牵张成骨器：1、实现了生命科学骨研究领域小动物骨牵张模型的实际应用，使得世界范围内生命科学实验应用人源化转基因小鼠进行骨创伤研究成为可能，保证了小动物模型实验数据的可靠性和可重复性。2、符合可靠微创的实验动物手术稳定固定要求。如股骨干固定单元由细径螺纹针即骨固定针320锚定，穿刺针避开了肌肉深层股骨旁的血管神经丛；达到对血管神经无创的股骨干定位固定；以定位固定针为支点，避免了固定时可能发生的软组织挤压；穿刺针解剖位点无开皮创伤的皮质骨锚定，提供了牵张实验过程中稳定的手术固定状态。3、降低了实验动物模型手术难度和实验动物的成本投入。本申请的牵张成骨器植入的手术操作容易，使得原本复杂的手术明显简化，手术技术变得实用可靠，更多的研究人员能够掌握动物骨骼外固定安置牵张器手术，减少手术失败；同时，该牵张成骨器牵张调节操作简便稳定，实验操作人员能够有效和独立地一人实施进行，改变了以往小动物手术后调节实施中常需要高度配合的助手或全程扶持的助理的情况，减少了人员投入。4、支持多项目的实验动物模型设计。本申请的牵张成骨器支持与多个相关的外科手术器械相结合，允许小动物模型长骨外科手术中实现多项研究计划，例如，实验室小鼠股骨604骨折或节段性骨缺损模型的经皮穿刺外固定针的外固定，使用人工生物骨材料或生骨细胞作为试验计划，并允许在一次手术时引入它们(用于急性节段性骨缺损)，或在初始骨缺损手术后，当骨头断端已经封闭或假关节形成(用于慢性骨不连接或骨不愈合模式)，以能够表征人工合成骨移植替代物和移植成骨细胞的工作状况，有助于科研记录演绎全程成功的骨修复结果。5、开拓多种类实验动物骨骼模型牵张实施应用。本申请的牵张成骨器不仅实现了转基因小鼠多部位骨模型的实际应用，同样可以延伸至大鼠等其他实验动物的骨牵张模型，实施骨折和节段性骨缺损实验研究的标准化技术应用。如：可以实现多种类动物实验慢性限定性节段骨缺损复次手术实验模型(二次、甚至多次重复手术)；骨缺陷人工材料植入(急性或慢性骨不愈合)等多种类动物骨模型手术。6、遵循国际实验动物的“替代，减少和优化”三R动物福利伦理原则(Replacement\Reduction\Refinement)。由于小动物手术实施做到了简单标准可重复，手术失败率下降，手术结果稳定可靠，甚至可以零故障率取得动物实验结果。所以，使用小动物替代大动物；手术的成功率和实验的可重复性，减少了动物使用的数量；优化的实验动物手术实施技术程序，得以响应国际实验动物的“替代，减少和优化”的实验动物的应用原则及人道主义的实验动物福利伦理原则。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于***实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (14)

1.一种牵张成骨器，其特征在于，包括：牵张装置和多个骨固定针(320)；

每个骨固定针(320)均包括：螺纹部(320c)、针尖部(320a)以及连接所述螺纹部(320c)和所述针尖部(320a)的光滑部(320b)；所述螺纹部(320c)的至少部分固定于待固定骨骼内，所述光滑部(320b)的至少部分能够伸出至皮肤外侧；

牵张装置包括：平行设置的第一牵张轴(102)和第二牵张轴(202)、穿设于所述第一牵张轴(102)和所述第二牵张轴(202)的第一端(102a)且位置固定的第一固定臂(302)，以及沿远离所述第一端(102a)的方向穿设于所述第一牵张轴(102)和所述第二牵张轴(202)的移动臂(304)，所述第一牵张轴(102)能够相对于所述第一固定臂(302)与所述移动臂(304)转动；

所述第一牵张轴(102)至少部分设有外螺纹(104)，所述移动臂(304)与所述第一牵张轴(102)之间螺纹连接，所述第一牵张轴(102)转动时，能够使所述移动臂(304)沿所述第一牵张轴(102)和所述第二牵张轴(202)向靠近或远离所述第一固定臂(302)的方向运动；

所述多个骨固定针(320)，在其针尖部(320a)经皮钻骨穿刺伸出体外，其螺纹部(320c)的至少部分固定于待固定骨骼内后，去掉所述针尖部(320a)，并通过各个骨固定针(320)的光滑部(320b)分散粘接至所述第一固定臂(302)和所述移动臂(304)上。

2.根据权利要求1所述的牵张成骨器，其特征在于，所述第一固定臂(302)包括第一本体部(302a)和设于所述第一本体部(302a)两端的套筒状的第一连接部(302b)和第二连接部(302c)，所述第一本体部(302a)与所述骨固定针(320)的所述光滑部(320b)粘接，所述第一连接部(302b)和所述第二连接部(302c)套设于所述第一牵张轴(102)和所述第二牵张轴(202)，以使所述第一牵张轴(102)能够相对于所述第一连接部(302b)转动，且所述第二牵张轴(202)能够相对于所述第二连接部(302c)固定；

所述移动臂(304)包括第二本体部(304a)和设于所述第二本体部(304a)两端的套筒状的第三连接部(304b)和第四连接部(304c)，所述第二本体部(304a)与所述骨固定针(320)的所述光滑部(320b)粘接，所述第三连接部(304b)的内壁设有内螺纹(304d)，所述第三连接部(304b)与所述第一牵张轴(102)螺纹连接，所述第四连接部(304c)套设于所述第二牵张轴(202)，以使所述第四连接部(304c)能够相对于所述第二牵张轴(202)滑动。

3.根据权利要求2所述的牵张成骨器，其特征在于，所述第二牵张轴(202)的表面为光滑面，所述第四连接部(304c)的内壁面为光滑面，所述第二牵张轴(202)与所述第四连接部(304c)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的牵张成骨器，其特征在于，所述牵张成骨器还包括第二固定臂(306)，所述第二固定臂(306)固定穿设于所述第一牵张轴(102)和所述第二牵张轴(202)的第二端(102b)，所述移动臂(304)位于所述第一固定臂(302)和所述第二固定臂(306)之间，所述第二固定臂(306)包括第三本体部(306a)和设于所述第三本体部(306a)两端的套筒状的第五连接部(306b)和第六连接部(306c)，所述第五连接部(306b)和所述第六连接部(306c)分别套设于所述第一牵张轴(102)和所述第二牵张轴(202)，所述第一牵张轴(102)能够相对于所述第五连接部(306b)转动。

5.根据权利要求4所述的牵张成骨器，其特征在于，所述第三本体部(306a)与所述骨固定针(320)的所述光滑部(320b)粘接。

6.根据权利要求4所述的牵张成骨器，其特征在于，所述第一本体部(302a)和所述第二本体部(304a)设置有多列第一凹槽或第一贯通孔(303)；

所述骨固定针(320)的光滑部(320b)位于同一列所述第一凹槽或同一列所述第一贯通孔(303)的外侧，和/或者所述骨固定针(320)的光滑部(320b)位于相邻两列所述第一凹槽或相邻两列所述第一贯通孔(303)之间；

所述骨固定针(320)的光滑部(320b)与所述第一本体部(302a)、所述第二本体部(304a)之间通过粘接物(322)粘接，所述粘接物(322)覆盖位于所述第一本体部(302a)和所述第二本体部(304a)之上的所述光滑部(320b)，且所述粘接物(322)延伸至所述第一凹槽或所述第一贯通孔(303)以及所述第一本体部(302a)和所述第二本体部(304a)；或者，

所述第一本体部(302a)、所述第二本体部(304a)和所述第三本体均设置有多列第一凹槽或第一贯通孔(303)；

所述骨固定针(320)的光滑部(320b)位于同一列所述第一凹槽或同一列所述第一贯通孔(303)的外侧，和/或者所述骨固定针(320)的光滑部(320b)位于相邻两列所述第一凹槽或相邻两列所述第一贯通孔(303)的之间；

所述骨固定针(320)的光滑部(320b)与所述第一本体部(302a)、所述第二本体部(304a)和所述第三本体部(306a)之间通过粘接物(322)粘接，所述粘接物(322)覆盖位于所述第一本体部(302a)、所述第二本体部(304a)和所述第三本体部(306a)之上的所述光滑部(320b)，且所述粘接物(322)延伸至所述第一凹槽或所述第一贯通孔(303)以及所述第一本体部(302a)、所述第二本体部(304a)和所述第三本体部(306a)。

7.根据权利要求6所述的牵张成骨器，其特征在于，所述粘接物(322)为光固化胶。

8.根据权利要求4所述的牵张成骨器，其特征在于，所述第一本体部(302a)、所述第二本体部(304a)和所述第三本体部(306a)均包括沿宽度方向延伸的延伸区域；

所述第一连接部(302b)和所述第二连接部(302c)由所述第一本体部(302a)的延伸区域弯折而成；

所述第三连接部(304b)和所述第四连接部(304c)由所述第二本体部(304a)的延伸区域弯折而成；

所述第五连接部(306b)和所述第六连接部(306c)由所述第三本体部(306a)的延伸区域弯折而成。

9.根据权利要求4所述的牵张成骨器，其特征在于，所述牵张成骨器还包括第一限位环(110)和第二限位环(114)，所述第一连接部(302b)设有第一限位舱(302d)，所述第一牵张轴(102)设有第一限位槽(108)，所述第一限位环(110)具有第一缺口，所述第一限位环(110)与所述第二限位舱(306d)和所述第一限位槽(108)同时配合，以限制所述第一固定臂(302)沿所述第一牵张轴(102)和所述第二牵张轴(202)的轴向运动；

所述第五连接部(306b)设有第二限位舱(306d)，所述所述第一牵张轴(102)设有第二限位槽(112)，所述第二限位环(114)具有第二缺口，所述第二限位环(114)与所述第二限位舱(306d)和所述第二限位槽(112)同时配合，以限制所述第二固定臂(306)沿所述第一牵张轴(102)和所述第二牵张轴(202)的轴向运动。

10.根据权利要求4所述的牵张成骨器，其特征在于，所述第一连接部(302b)、所述第五连接部(306b)均设有第一限位件，所述第一牵张轴(102)设有第一限位配合件，所述第一限位件与所述第一限位配合件配合，以限制所述第一固定臂(302)沿所述第一牵张轴(102)和所述第二牵张轴(202)的轴向运动。

11.根据权利要求4所述的牵张成骨器，其特征在于，所述牵张成骨器还包括第一定位销(205)和第二定位销(206)，所述第二连接部(302c)设有第一定位孔(302e)，所述第二牵张轴(202)设有第一限位孔(203)或第三限位槽，所述第一定位销(205)与所述第一定位孔(302e)、所述第一限位孔(203)配合，或者所述第一定位销(205)与所述第一定位孔(302e)、所述第三限位槽配合，以限制所述第二固定臂(306)沿所述第一牵张轴(102)和所述第二牵张轴(202)的轴向运动；

所述第六连接部(306c)设有第二定位孔(306e)，所述第二牵张轴(202)设有第二限位孔(204)或第四限位槽，所述第二定位销(206)与所述第二定位孔(306e)、所述第二限位孔(204)配合，或者所述第二定位销(206)与所述第二定位孔(306e)、所述第四限位槽配合，以限制所述第二固定臂(306)沿所述第一牵张轴(102)和所述第二牵张轴(202)的轴向运动。

12.根据权利要求1所述的牵张成骨器，其特征在于，所述第一牵张轴(102)的所述第一端(102a)还包括相连接的调节部(106)，所述牵张成骨器还包括调节装置(500)，所述调节装置(500)包括连接端(504)和手柄(502)，所述连接端(504)用于与所述调节部(106)连接，以使所述手柄(502)转动时带动所述第一牵张轴(102)转动。

13.根据权利要求12所述的牵张成骨器，其特征在于，所述第一牵张轴(102)的调节部(106)与所述调节装置(500)的连接端(504)卡合连接。

14.根据权利要求12所述的牵张成骨器，其特征在于，所述调节部(106)为多棱锥形或者多棱柱形结构；所述连接端(504)包括中空部，所述中空部的形状与所述调节部(106)相同，以使所述调节部(106)能够与所述连接端(504)卡合连接。

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