CN115348441A - 时延测量方法、***、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种时延测量方法、***、装置、设备及存储介质，涉及计算机技术领域。获取带有时间点标记的图像，将所述图像发送至AR显示设备，以使所述AR显示设备根据所述图像对应的时间点标记确定第一时间点，并根据接收到所述图像的第二时间点与所述第一时间点确定所述AR采集设备与所述AR显示设备之间的时延，克服了当前对AR技术中的设备的时延测量精度较低的问题。

Description

时延测量方法、***、装置、设备及存储介质

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及一种时延测量方法、***、装置、设备及存储介质。

背景技术

增强现实(Augmented Reality，AR)技术是一种将虚拟信息与真实世界巧妙融合的技术，广泛运用了多媒体、三维建模、实时跟踪及注册、智能交互、传感等多种技术手段，将计算机生成的文字、图像、三维模型、音乐、视频等虚拟信息模拟仿真后，应用到真实世界中，两种信息互为补充，从而实现对真实世界的“增强”。

当前对于AR技术中设备的时延测量通常都是基于手动的方式进行测量，测量精度较差。

发明内容

本公开提供一种时延测量方法、***、装置、设备及存储介质，至少在一定程度上克服了当前对AR技术中的设备的时延测量精度较低的问题。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

根据本公开的一个方面，提供一种时延测量方法，应用于增强现实AR采集设备，方法包括：

获取带有时间点标记的图像；

将图像发送至AR显示设备，以使AR显示设备根据图像对应的时间点标记确定第一时间点，并根据接收到图像的第二时间点与第一时间点确定AR采集设备与AR显示设备之间的时延。

在本公开的一个实施例中，获取带有时间点标记的图像，包括：

在获取图像时确定获取图像的第一时间点；

根据第一时间点生成时间点标记；

将时间点标记与图像建立对应关系。

在本公开的一个实施例中，获取带有时间点标记的图像，包括：

获取计时设备的计时界面对应的图像。

根据本公开的另一个方面，提供一种时延测量方法，应用于增强现实AR显示设备，方法包括：

接收AR采集设备发送的带有时间点标记的图像；

根据图像的时间点标记确定第一时间点；

根据第一时间段与接收到图像的第二时间点确定AR采集设备与AR显示设备之间的时延。

在本公开的一个实施例中，在根据第一时间段与接收到图像的第二时间点确定AR采集设备与AR显示设备之间的时延之后，方法还包括：

确定得到的时延的个数是否满足预设数量；

在不满足预设数量的情况下，重复上述步骤直至得到的时延的个数满足预设数量；

根据预设数量的时延确定目标时延。

根据本公开的再一个方面，提供一种时延测量***，***包括：增强现实AR采集设备以及AR显示设备；

AR采集设备用于获取带有时间点标记的图像，并将带有时间点标记的图像发送至AR显示设备；

AR显示设备用于根据图像对应的时间点标记确定第一时间点，并根据接收到图像的第二时间点与第一时间点确定AR采集设备与AR显示设备之间的时延。

根据本公开的又一个方面，提供一种时延测量装置，应用于增强现实AR采集设备，装置包括：

获取模块，用于获取带有时间点标记的图像；

发送模块，用于将图像发送至AR显示设备，以使AR显示设备根据图像对应的时间点标记确定第一时间点，并根据接收到图像的第二时间点与第一时间点确定AR采集设备与AR显示设备之间的时延。

在本公开的一个实施例中，获取模块，包括：

第一获取单元，用于在获取图像时确定获取图像的第一时间点；

生成单元，用于根据第一时间点生成时间点标记；

建立单元，用于将时间点标记与图像建立对应关系。

在本公开的一个实施例中，获取模块，包括：

第二获取单元，用于获取计时设备的计时界面对应的图像。

根据本公开的又一个方面，提供一种时延测量装置，应用于增强现实AR显示设备，装置包括：

接收模块，用于接收AR采集设备发送的带有时间点标记的图像；

第一确定模块，用于根据图像的时间点标记确定第一时间点；

第二确定模块，用于根据第一时间段与接收到图像的第二时间点确定AR采集设备与AR显示设备之间的时延。

在本公开的一个实施例中，时延测量装置，还包括：

第三确定模块，用于确定得到的时延的个数是否满足预设数量；

重复模块，用于在不满足预设数量的情况下，重复上述步骤直至得到的时延的个数满足预设数量；

第四确定模块，用于根据预设数量的时延确定目标时延。

根据本公开的又一个方面，提供一种如电子设备，包括：处理器；以及存储器，用于存储处理器的可执行指令；其中，处理器配置为经由执行可执行指令来执行上述的时延测量方法。

根据本公开的又一个方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的时延测量方法。

本公开的实施例所提供的时延测量方法，通过获取带有时间点标记的图像，然后将带有时间点标记的图像发送至AR显示设备，以使AR显示设备根据图像对应的时间点标记确定第一时间点，并根据接收到图像的第二时间段确定AR采集设备与AR显示设备的时延。由于是自动获取带有时间点标记的图像，然后通过上述带有时间点标记的图像确定AR采集设备获取图像的第一时间点，通过AR显示设备获取图像的第二时间点确定AR设备之间的时延，所以能够实现确定AR设备时延的自动化，同时可以避免由于人工确定AR设备时延的过程中，由于误操作或操作不精准所导致的人工确定AR设备时延的误差较大的问题。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出本公开实施例中一种时延测量***结构的示意图；

图2示出本公开实施例中一种时延测量方法流程图；

图3示出本公开实施例中另一种时延测量方法流程图；

图4示出本公开实施例中再一种时延测量方法流程图；

图5示出本公开实施例中又一种时延测量方法流程图；

图6示出本公开实施例中一种时延测量装置示意图；

图7示出本公开实施例中另一种时延测量装置示意图；

图8示出本公开实施例中一种电子设备的结构框图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。

此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

增强现实(Augmented Reality，AR)技术是一种将虚拟信息与真实世界巧妙融合的技术，广泛运用了多媒体、三维建模、实时跟踪及注册、智能交互、传感等多种技术手段，将计算机生成的文字、图像、三维模型、音乐、视频等虚拟信息模拟仿真后，应用到真实世界中，两种信息互为补充，从而实现对真实世界的“增强”。

在AR技术中通常都会存在多种设备，示例性的，AR技术中通常会存在AR采集设备和AR显示设备。

AR采集设备通常是用于采集图像，然后将采集的图像发送至AR显示设备。在AR显示设备对上述图像进行处理后，将上述图像进行显示。

由于使需要将采集到的图像经过AR采集设备，然后发送至AR显示设备进行显示，在这个过程中就会产生一定的时延。

而在当前的AR技术应用过程中，AR通常被应用到抢险、医疗救援、高精度操控等对时延要求比较高的场景下，由于这些场景的应用对于时延的要求较高，所以怎么确定当前AR技术中设备之间的时延就变成了亟待解决的问题。

当前确定当前AR技术中设备之间的时延，通常都是通过人工手动的方法确定的，这种方法由于人工操作误差，常常会导致确定出的时延并不准确。

为了解决上述问题，本公开实施例提供了一种时延测量方法、***、装置设备及存储介质。

下面，首先对本公开实施例提供的时延测量***进行说明。

图1示出了本公开实施例提供的时延测量***结构图，如图1所示，本公开实施例中的时延测量***可以包括：

增强现实AR采集设备102以及AR显示设备104；

AR采集设备102用于获取带有时间点标记的图像，并将带有时间点标记的图像发送至AR显示设备104；

AR显示设备104用于根据图像对应的时间点标记确定第一时间点，并根据接收到图像的第二时间点与第一时间点确定AR采集设备102与AR显示设备104之间的时延。

需要说明的是，AR采集设备102可以包括能够进行图像采集的终端设备。

示例性的，AR采集设备102可以包括配置有拍摄功能的任意终端设备。上述终端设备可以是各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机、台式计算机、可穿戴设备、增强现实设备、虚拟现实设备等。

AR显示设备104可以包括配置有显示功能的任意终端设备，其中，上述显示功能指的是能够对AR图像信息进行显示。

需要说明的是，AR采集设备102与AR显示设备104之间可以通过有线网络或无线网络进行连接。

上述的无线网络或有线网络使用标准通信技术和/或协议。网络通常为因特网、但也可以是任何网络，包括但不限于局域网(Local Area Network，LAN)、城域网(Metropolitan Area Network，MAN)、广域网(Wide Area Network，WAN)、移动、有线或者无线网络、专用网络或者虚拟专用网络的任何组合)。在一些实施例中，使用包括超文本标记语言(Hyper Text Mark-up Language，HTML)、可扩展标记语言(ExtensibleMarkupLanguage，XML)等的技术和/或格式来代表通过网络交换的数据。此外还可以使用诸如安全套接字层(Secure Socket Layer，SSL)、传输层安全(Transport Layer Security，TLS)、虚拟专用网络(Virtual Private Network，VPN)、网际协议安全(InternetProtocolSecurity，IPsec)等常规加密技术来加密所有或者一些链路。

在另一些实施例中，还可以使用定制和/或专用数据通信技术取代或者补充上述数据通信技术。

本公开实施例提供的时延测量***中，通过AR采集设备获取带有时间点标记的图像，然后由AR采集设备将上述图像发送至AR显示设备，由AR显示设备根据AR采集设备发送的图像确定AR采集设备采集上述图像的第一时间点，然后由AR显示设备根据接收到上述图像的第二时间点与第一时间点确定AR采集设备与AR显示设备之间的时延。由于是自动获取带有时间点标记的图像，然后通过上述带有时间点标记的图像确定AR采集设备获取图像的第一时间点，通过AR显示设备获取图像的第二时间点确定AR设备之间的时延，所以能够实现确定AR设备时延的自动化，同时可以避免由于人工确定AR设备时延的过程中，由于误操作或操作不精准所导致的人工确定AR设备时延的误差较大的问题。

基于相同的发明构思，本公开实施例提供了一种时延测量方法，该方法可以由任意具备计算处理能力的电子设备执行。

图2示出了本公开实施例中一种时延测量方法流程图，该方法应用于AR采集设备，如图2所示，本公开实施例提供的时延测量方法可以包括：

S202，获取带有时间点标记的图像。

需要说明的是，图像可以包括图片，也可以包括以图像形式组成的视频流。

带有时间点标记的图像可以是上述图像能够与时间点相对应。

S204，将图像发送至AR显示设备，以使AR显示设备根据图像对应的时间点标记确定第一时间点，并根据接收到图像的第二时间点与第一时间点确定AR采集设备与AR显示设备之间的时延。

需要说明的是，根据图像对应的时间点标记确定第一时间点可以包括：由于AR采集的是带有时间点标记的图像，所以AR设备能够通过对应的时间点标记确定时间点标记对应的时间点。

需要说明的是，AR显示设备在接收上述图像时会对接收上述图像对应的时间点进行记录。

需要说明的是，在AR显示设备得到第一时间点与第二时间点之后，可以根据第一时间点与第二时间点之间的差值确定AR显示设备与AR采集设之间的时延。

本公开的实施例所提供的时延测量方法，通过获取带有时间点标记的图像，然后将带有时间点标记的图像发送至AR显示设备，以使AR显示设备根据图像对应的时间点标记确定第一时间点，并根据接收到图像的第二时间段确定AR采集设备与AR显示设备的时延。由于是自动获取带有时间点标记的图像，然后通过上述带有时间点标记的图像确定AR采集设备获取图像的第一时间点，通过AR显示设备获取图像的第二时间点确定AR设备之间的时延，所以能够实现确定AR设备时延的自动化，同时可以避免由于人工确定AR设备时延的过程中，由于误操作或操作不精准所导致的人工确定AR设备时延的误差较大的问题。

基于相同的发明构思，本公开实施提供了另一种时延测量方法，该方法可以由任意具备计算处理能力的电子设备执行。

本公开实施例中的时延测量方法与上述时延测量方法的区别在于，S202可以包括：

如图3所示为本公开实施例中的时延测量方法，该方法可以包括：

S302，在获取图像时确定获取图像的第一时间点。

需要说明的是，获取图像的第一时间点，包括在获取图像时，确定获取图像对应的时刻，即第一时间点。

示例性的，确定获取图像的第一时间点可以由AR采集设备在获取图像的时刻在对应的计时设备获取当前时刻对应的时间点，然后将上述时刻确定为第一时间点。

S304，根据第一时间点生成时间点标记。

需要说明的是，时间点标记可以包括以数字表示的时间点，也可以包括以图像表示的时间点。

示例性的，在AR采集设备确定获取图像的第一时间点之后，可以生成能够表示第一时间点的如数字或图像等标记。

S306，将时间点标记与图像建立对应关系。

示例性的，在确定第一时间点之后，可以根据第一时间点生成能够表示第一时间点的图像的标记，然后将图像的标记与获取的图像合成，生成新的图像信息。

本公开实施例中通过在获取图像时确定获取图像的时刻对应的第一时间点，然后根据对应的第一时间点生成时间点标记，然后可以使得AR显示设备根据时间点标记确定获取图像的第一时间点。由此，可以使得AR显示设备能够清楚的获取到获取图像的准确的时间，可以使得基于上述时间确定出的AR设备之间的时延更加准确。

基于相同的发明构思，本公开实施提供了再一种时延测量方法，该方法可以由任意具备计算处理能力的电子设备执行。

本公开实施例中的时延测量方法与上述时延测量方法的区别在于，S202可以包括：

如图4所示为本公开实施例中的时延测量方法，该方法可以包括：

S402，获取计时设备的计时界面对应的图像。

需要说明的是，计时设备可以包括任意能够进行准确计时的设备。

示例性的，计时设备可以包括时钟，以及任意能够计时的终端设备。

示例性的，AR采集设备在获取图像时，可以对以毫秒计时的时钟的图像进行获取，由此，AR显示设备在确定获取图像的第一时间点时，可以根据时间的图像确定第一时间点。

本公开实施例中，通过获取计时设备的计时界面确定计时界面对应的图像，然后AR显示设备可以直接根据上述图像确定获取图像对应的第一时间点。由此，可以避免由于将获取的第一时间点与获取的图像建立对应关系所造成的程序较为繁琐的问题。

基于相同的发明构思，本公开实施例还公开了又一种时延测量方法，应用于AR显示设备，该方法可以由任意具备计算处理能力的电子设备执行。

如下面的实施例，由于该方法实施例解决问题的原理与上述实施例相似，因此该方法实施例的实施可以参见上述方法实施例中的实施，重复之处，不再赘述。

图5示出了本公开实施例中又一种时延测量方法流程图，如图5所示，该方法可以包括：

S502，接收AR采集设备发送的带有时间点标记的图像。

S504，根据图像的时间点标记确定第一时间点。

S506，根据第一时间段与接收到图像的第二时间点确定AR采集设备与AR显示设备之间的时延。

需要说明的是，第二时间点可包括由AR显示设备确定的时间点，可以是在AR显示设备在接收到带有时间点标记的图像的时刻获取的时间点。

示例性的，第二时间点可以为AR显示设备接收带有时间点标记的图像的时间点。

本公开的实施例所提供的时延测量方法，通过获取带有时间点标记的图像，然后将带有时间点标记的图像发送至AR显示设备，以使AR显示设备根据图像对应的时间点标记确定第一时间点，并根据接收到图像的第二时间段确定AR采集设备与AR显示设备的时延。由于是自动获取带有时间点标记的图像，然后通过上述带有时间点标记的图像确定AR采集设备获取图像的第一时间点，通过AR显示设备获取图像的第二时间点确定AR设备之间的时延，所以能够实现确定AR设备时延的自动化，同时可以避免由于人工确定AR设备时延的过程中，由于误操作或操作不精准所导致的人工确定AR设备时延的误差较大的问题。

在一些实施例中，在S506之后，时延测量方法还可以包括：

确定得到的时延的个数是否满足预设数量；

在不满足预设数量的情况下，重复上述步骤直至得到的时延的个数满足预设数量；

根据预设数量的时延确定目标时延。

需要说明的是，预设数量可以包括由用户确定的数量。本公开实施例中，对于时延的个数并不作具体限定。

需要说明的是，根据预设数量的时延确定目标时延可以包括：

在获取到预设数量的时延之后，可以获取预设数量的时延的平均数，然后将上述平均数作为目标时延。

本公开实施例中，由于是获取了多个时延，然后再将多个时延求平均数，得到目标时延，由此可以避免由于获取的时延数量较少，所造成的存在的数据误差较大的问题。使得确定出的时延更加精确。

在一个具体的例子中，还可以分别在AR采集设备以及AR显示设备上设置相同的APP。

然后建立AR采集设备以及AR显示设备之间的连接。在进行时延测量时，首先对AR采集设备以及AR显示设备上的APP的时间进行协调，使得AR采集设备以及AR显示设备上的APP上的时间统一。

然后由AR采集设备以及AR显示设备分别按照固定的时间间隔获取相同的图像。并对获取的图像的序号以及获取图像的时间进行确定。并对图像、图像的序号以及截图时间进行关联。

然后由AR采集设备将关联后的图像发送至AR显示设备，由AR显示设备通过相同的图像确定AR采集设备与AR显示设备获取图像的时间差，然后根据上述时间差确定时延。

基于同一发明构思，本公开实施例中还提供了一种时延测量装置，如下面的实施例。由于该装置实施例解决问题的原理与上述方法实施例相似，因此该装置实施例的实施可以参见上述方法实施例的实施，重复之处不再赘述。

图6示出本公开实施例中一种时延测量装置示意图，如图6所示，该装置600包括：

获取模块602，用于获取带有时间点标记的图像；

发送模块604，用于将图像发送至AR显示设备，以使AR显示设备根据图像对应的时间点标记确定第一时间点，并根据接收到图像的第二时间点与第一时间点确定AR采集设备与AR显示设备之间的时延。

本公开的实施例所提供的时延测量装置，通过获取带有时间点标记的图像，然后将带有时间点标记的图像发送至AR显示设备，以使AR显示设备根据图像对应的时间点标记确定第一时间点，并根据接收到图像的第二时间段确定AR采集设备与AR显示设备的时延。由于是自动获取带有时间点标记的图像，然后通过上述带有时间点标记的图像确定AR采集设备获取图像的第一时间点，通过AR显示设备获取图像的第二时间点确定AR设备之间的时延，所以能够实现确定AR设备时延的自动化，同时可以避免由于人工确定AR设备时延的过程中，由于误操作或操作不精准所导致的人工确定AR设备时延的误差较大的问题。

在本公开的一个实施例中，获取模块602，包括：

第一获取单元，用于在获取图像时确定获取图像的第一时间点；

生成单元，用于根据第一时间点生成时间点标记；

建立单元，用于将时间点标记与图像建立对应关系。

本公开实施例中，通过在获取图像时确定获取图像的时刻对应的第一时间点，然后根据对应的第一时间点生成时间点标记，然后可以使得AR显示设备根据时间点标记确定获取图像的第一时间点。由此，可以使得AR显示设备能够清楚的获取到获取图像的准确的时间，可以使得基于上述时间确定出的AR设备之间的时延更加准确。

在本公开的一个实施例中，获取模块602，包括：

第二获取单元，用于获取计时设备的计时界面对应的图像。

本公开实施例中，通过获取计时设备的计时界面确定计时界面对应的图像，然后AR显示设备可以直接根据上述图像确定获取图像对应的第一时间点。由此，可以避免由于将获取的第一时间点与获取的图像建立对应关系所造成的程序较为繁琐的问题。

基于同一发明构思，本公开实施例中还提供了另一种时延测量装置，如下面的实施例。由于该装置实施例解决问题的原理与上述方法实施例相似，因此该装置实施例的实施可以参见上述方法实施例的实施，重复之处不再赘述。

图7示出本公开实施例中一种时延测量装置示意图，如图7所示，该装置700包括：

接收模块702，用于接收AR采集设备发送的带有时间点标记的图像；

第一确定模块704，用于根据图像的时间点标记确定第一时间点；

第二确定模块706，用于根据第一时间段与接收到图像的第二时间点确定AR采集设备与AR显示设备之间的时延。

本公开的实施例所提供的时延测量方法，通过获取带有时间点标记的图像，然后将带有时间点标记的图像发送至AR显示设备，以使AR显示设备根据图像对应的时间点标记确定第一时间点，并根据接收到图像的第二时间段确定AR采集设备与AR显示设备的时延。由于是自动获取带有时间点标记的图像，然后通过上述带有时间点标记的图像确定AR采集设备获取图像的第一时间点，通过AR显示设备获取图像的第二时间点确定AR设备之间的时延，所以能够实现确定AR设备时延的自动化，同时可以避免由于人工确定AR设备时延的过程中，由于误操作或操作不精准所导致的人工确定AR设备时延的误差较大的问题。

在本公开的一个实施例中，时延测量装置700，还包括：

第三确定模块708，用于确定得到的时延的个数是否满足预设数量；

重复模块710，用于在不满足预设数量的情况下，重复上述步骤直至得到的时延的个数满足预设数量；

第四确定模块712，用于根据预设数量的时延确定目标时延。

本公开实施例中，由于是获取了多个时延，然后再将多个时延求平均数，得到目标时延，由此可以避免由于获取的时延数量较少，所造成的存在的数据误差较大的问题。使得确定出的时延更加精确。

下面参照图8来描述根据本公开的这种实施方式的电子设备800。图8显示的电子设备800仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图8所示，电子设备800以通用计算设备的形式表现。电子设备800的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元810、上述至少一个存储单元820、连接不同***组件(包括存储单元820和处理单元810)的总线830。

其中，存储单元存储有程序代码，程序代码可以被处理单元810执行，使得处理单元810执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本公开各种示例性实施方式的步骤。例如，处理单元810可以执行上述方法实施例的如下步骤：

获取带有时间点标记的图像；

将图像发送至AR显示设备，以使AR显示设备根据图像对应的时间点标记确定第一时间点，并根据接收到图像的第二时间点与第一时间点确定AR采集设备与AR显示设备之间的时延；或，

接收AR采集设备发送的带有时间点标记的图像；

根据图像的时间点标记确定第一时间点；

根据第一时间段与接收到图像的第二时间点确定AR采集设备与AR显示设备之间的时延。

存储单元820可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)8201和/或高速缓存存储单元8202，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)8203。

存储单元820还可以包括具有一组(至少一个)程序模块8205的程序/实用工具8204，这样的程序模块8205包括但不限于：操作***、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

总线830可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、***总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

电子设备800也可以与一个或多个外部设备840(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备800交互的设备通信，和/或与使得该电子设备800能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口850进行。并且，电子设备800还可以通过网络适配器860与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器860通过总线830与电子设备800的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备800使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID***、磁带驱动器以及数据备份存储***等。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的方法。

在本公开的示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。其上存储有能够实现本公开上述方法的程序产品。在一些可能的实施方式中，本公开的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在终端设备上运行时，程序代码用于使终端设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本公开各种示例性实施方式的步骤。

本公开中的计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

在本公开中，计算机可读存储介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

可选地，计算机可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

在具体实施时，可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本公开操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。

此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本公开中方法的各个步骤，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些步骤，或是必须执行全部所示的步骤才能实现期望的结果。附加的或备选的，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，以及/或者将一个步骤分解为多个步骤执行等。

通过以上实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、移动终端、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由所附的权利要求指出。

Claims (10)

1.一种时延测量方法，其特征在于，应用于增强现实AR采集设备，所述方法包括：

获取带有时间点标记的图像；

将所述图像发送至AR显示设备，以使所述AR显示设备根据所述图像对应的时间点标记确定第一时间点，并根据接收到所述图像的第二时间点与所述第一时间点确定所述AR采集设备与所述AR显示设备之间的时延。

2.根据权利要求1所述的时延测量方法，其特征在于，获取带有时间点标记的图像，包括：

在获取所述图像时确定获取所述图像的第一时间点；

根据所述第一时间点生成时间点标记；

将所述时间点标记与所述图像建立对应关系。

3.根据权利要求1所述的时延测量方法，其特征在于，获取带有时间点标记的图像，包括：

获取计时设备的计时界面对应的图像。

4.一种时延测量方法，其特征在于，应用于增强现实AR显示设备，所述方法包括：

接收AR采集设备发送的带有时间点标记的图像；

根据所述图像的时间点标记确定第一时间点；

根据所述第一时间段与接收到所述图像的第二时间点确定所述AR采集设备与所述AR显示设备之间的时延。

5.根据权利要求1所述的时延测量方法，其特征在于，在根据所述第一时间段与接收到所述图像的第二时间点确定所述AR采集设备与所述AR显示设备之间的时延之后，所述方法还包括：

确定得到的时延的个数是否满足预设数量；

在不满足预设数量的情况下，重复上述步骤直至得到的时延的个数满足预设数量；

根据预设数量的时延确定目标时延。

6.一种时延测量***，其特征在于，所述***包括：增强现实AR采集设备以及AR显示设备；

所述AR采集设备用于获取带有时间点标记的图像，并将所述带有时间点标记的图像发送至AR显示设备；

所述AR显示设备用于根据所述图像对应的时间点标记确定第一时间点，并根据接收到所述图像的第二时间点与所述第一时间点确定所述AR采集设备与所述AR显示设备之间的时延。

7.一种时延测量装置，其特征在于，应用于增强现实AR采集设备，所述装置包括：

获取模块，用于获取带有时间点标记的图像；

发送模块，用于将所述图像发送至AR显示设备，以使所述AR显示设备根据所述图像对应的时间点标记确定第一时间点，并根据接收到所述图像的第二时间点与所述第一时间点确定所述AR采集设备与所述AR显示设备之间的时延。

8.一种时延测量装置，其特征在于，应用于增强现实AR显示设备，所述装置包括：

接收模块，用于接收AR采集设备发送的带有时间点标记的图像；

第一确定模块，用于根据所述图像的时间点标记确定第一时间点；

第二确定模块，用于根据所述第一时间段与接收到所述图像的第二时间点确定所述AR采集设备与所述AR显示设备之间的时延。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；以及

存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1～5中任意一项所述的时延测量方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1～5中任意一项所述的时延测量方法。

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