CN115348422A - 无人机图传方法、***及计算机可读存储介质 - Google Patents

无人机图传方法、***及计算机可读存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN115348422A
CN115348422A CN202210971744.2A CN202210971744A CN115348422A CN 115348422 A CN115348422 A CN 115348422A CN 202210971744 A CN202210971744 A CN 202210971744A CN 115348422 A CN115348422 A CN 115348422A
Authority
CN
China
Prior art keywords
data information
video data
unmanned aerial
aerial vehicle
server
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210971744.2A
Other languages
English (en)
Inventor
胡华智
郭绍宏
缪志豪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ehang Intelligent Equipment Guangzhou Co Ltd
Original Assignee
Ehang Intelligent Equipment Guangzhou Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ehang Intelligent Equipment Guangzhou Co Ltd filed Critical Ehang Intelligent Equipment Guangzhou Co Ltd
Priority to CN202210971744.2A priority Critical patent/CN115348422A/zh
Publication of CN115348422A publication Critical patent/CN115348422A/zh
Priority to PCT/CN2023/111551 priority patent/WO2024032566A1/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source
    • H04N7/185—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source from a mobile camera, e.g. for remote control
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
    • H04N19/40—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using video transcoding, i.e. partial or full decoding of a coded input stream followed by re-encoding of the decoded output stream

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Two-Way Televisions, Distribution Of Moving Picture Or The Like (AREA)

Abstract

本发明提供一种无人机图传方法、***及计算机可读存储介质，属于无人机技术领域。本申请实施例所述方法通过无人机相机采集画面视频数据信息，并编码成特定格式的第一视频数据信息传输给通讯模块；通讯模块接收所述第一视频数据信息并根据流媒体协议进行封装得到第二视频数据信息；并根据接收到的不同数据传输指令将第二视频数据信息传输至服务器；服务器接收所述第二视频数据信息，并把所述第二视频数据信息按需转码传输给flv视频存储模块和/或客户端请求的发送模块；客户端根据需要向服务器发起请求，获取并播放所述无人机的图传，采用本申请方法在确保画面视频数据流畅的同时，也可以拥有较低的延时性，具有较好的用户使用体验感。

Description

无人机图传方法、***及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机图传方法、***及计算机可读存储介质。
背景技术
随着无人机技术的不断发展，无人机的应用方式也越来越丰富，例如应用无人机进行海洋地貌信息的侦测、危险行业的探测、农业播种及灌溉、情报探测以及航拍等。
无人机的航拍一般是利用一个图传摄像头来捕捉图像，然后通过网络通讯为用户提供无人机视角的实时航拍画面。当前无人机图传的方式一部分为无人机通过遥控器发射的无线信号传回图传，此方案依赖于遥控器，并且无法做到多端同时播放等效果，且一部分的图传传输协议使用TCP传输协议，采用该传输协议进行图传虽然保证了图传不丢包，但是也容易造成图传累积时延等问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种无人机图传方法、***及计算机可读存储介质，旨在解决现有通过遥控器传回图像，视频画面流畅性不佳，图传传输容易造成图传累积时延而影响用户使用体验感的问题。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案如下：
本发明的第一方面提供一种无人机图传方法，所述方法包括如下步骤：
通过无人机相机采集画面视频数据信息，将所述画面视频数据信息编码成特定格式的第一视频数据信息传输给通讯模块；
通讯模块接收所述第一视频数据信息并根据流媒体协议进行封装，以获得图传封装协议格式的第二视频数据信息；
根据接收到的不同数据传输指令将所述封装成协议格式的第二视频数据信息传输至服务器；
服务器接收所述第二视频数据信息，并把所述第二视频数据信息按需转码传输给flv视频存储模块和/或客户端请求的发送模块；
客户端根据需要向服务器发起请求，获取并播放所述无人机的图传。
在一些实施例中，所述服务器接收所述第二视频数据信息，并将所述第二视频数据信息按需转码并传输给flv视频存储模块和/或客户端请求的发送模块包括：
将所述第二视频数据信息按需转码并传输给flv视频存储模块存储为flv格式数据信息，并存入数据库，提供查询视频列表及播放历史视频接口；和/或
将所述第二视频数据信息按需转码并传输给WebRtc发送模块；和/或
将所述第二视频数据信息按需转码并传输给SRT发送模块。
在一些实施例中，所述客户端根据需要向服务器发起请求，获取并播放所述无人机的图传包括：
windows地面站根据无人机的唯一识别标识码连接到无人机后，向服务器发起SRT请求，获取并播放无人机的图传；
web端监控页面根据无人机的唯一识别标识码连接到无人机后，向服务器发起WebRtc请求，获取并播放无人机的图传。
在一些实施例中，所述通过无人机相机采集画面视频数据信息，将所述画面视频数据信息编码成特定格式的第一视频数据信息传输给通讯模块包括：
将所述画面视频数据信息编码成H265格式的第一视频数据信息传输给通讯模块。
在一实施例中，所述通讯模块接收所述第一视频数据信息并根据流媒体协议进行封装，以获得图传封装协议格式的第二视频数据信息包括：
通讯模块接收所述第一视频数据信息；
将所述第一视频数据信息根据流媒体协议进行封装成MPEG2-TS格式的第二视频数据信息。
在一实施例中，所述通讯模块接收所述第一视频数据信息并根据流媒体协议进行封装，以获得图传封装协议格式的第二视频数据信息之前进一步还包括：
通讯模块登录到服务器；
接收服务器开始推流指令，通过SRT协议向服务器发送视频数据信息。
在一实施例中，进一步还包括步骤：通讯模块接收服务器停止推流指令，停止向服务器发送视频数据信息。
本发明的第二方面还提供一种无人机图传***，所述无人机图传***使用上述所述无人机图传方法中的步骤，所述***包括：无人机相机、通讯模块、服务器以及客户端；
所述无人机相机，用于采集画面视频数据信息，将所述画面视频数据信息编码成特定格式的第一视频数据信息；
所述通讯模块，用于接收所述第一视频数据信息并根据流媒体协议进行封装，以获得图传封装协议格式的第二视频数据信息；根据接收到的不同数据传输指令将所述封装成协议格式的第二视频数据信息传输至服务器；
所述服务器，用于监听各发送模块的指令信息，并根据指令信息进行控制发送模块输出相对应的数据信息；
所述客户端，用于向服务器发起请求，获取并播放所述无人机的图传。
在一些实施例中，所述服务器包括通讯控制模块、SRT接收模块、以及分别与SRT接收模块连接的flv视频存储模块、WebRtc发送模块和SRT发送模块；
所述通讯控制模块，用于根据自有协议控制所述通讯模块与服务器进行通讯；
所述SRT接收模块，用于接收所述第二视频数据信息；
所述flv视频存储模块，用于将进行转码后的第二视频数据信息存入数据库，并提供查询视频列表及播放历史视频接口；
所述WebRtc发送模块，用于接收web端监控页面发起的WebRtc请求，并发送无人机的图传；
所述SRT发送模块，用于接收windows地面站发起的SRT请求，并发送无人机的图传。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，包括处理器、计算机可读存储介质以及在所述计算机可读存储介质上存储的计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述所述无人机图传方法中的步骤。
本发明实施例提供的所述无人机图传方法、***及计算机可读存储介质，所述无人机图传方法通过无人机相机采集画面视频数据信息，将所述画面视频数据信息编码成特定格式的第一视频数据信息传输给通讯模块；通讯模块接收所述第一视频数据信息并根据流媒体协议进行封装，以获得图传封装协议格式的第二视频数据信息；并根据接收到的不同数据传输指令将所述封装成协议格式的第二视频数据信息传输至服务器；服务器接收所述第二视频数据信息，并把所述第二视频数据信息按需转码传输给flv视频存储模块和/或客户端请求的发送模块；客户端根据需要向服务器发起请求，获取并播放所述无人机的图传，采用本申请实施例所述方法在确保画面视频数据流畅的同时，也可以拥有较低的延时性，具有较好的用户使用体验感。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的一种无人机图传方法的方法流程图；
图2为本发明实施例一提供的无人机图传方法的拉取图传流程图；
图3为本发明实施例二提供的无人机图传***的结构框图。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。
后续描述中将以***/终端为例进行说明，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。
实施例一：
本申请发明提供一种无人机图传方法，请参阅图1及图2，所述无人机图传方法包括如下步骤：
S101、通过无人机相机采集画面视频数据信息，将所述画面视频数据信息编码成特定格式的第一视频数据信息传输给通讯模块；
具体地，通过无人机相机采集画面视频数据信息，将所述画面视频数据信息编码成H265格式的第一视频数据信息传输给通讯模块。
S102、通讯模块接收所述第一视频数据信息并根据流媒体协议进行封装，以获得图传封装协议格式的第二视频数据信息；
具体地，通讯模块接收所述第一视频数据信息，将所述第一视频数据信息根据流媒体协议进行封装成MPEG2-TS格式的第二视频数据信息。
S103、根据接收到的不同数据传输指令将所述封装成协议格式的第二视频数据信息传输至服务器；
具体地，当通讯模块接收到服务器的开始推流指令后，通过SRT协议向服务器发送视频数据信息；当通讯模块接收到服务器的停止推流指令后，通过SRT协议向服务器停止发送视频数据信息。
在一实施例中，所述根据接收到的不同数据传输指令将所述封装成协议格式的第二视频数据信息传输至服务器之前还包括步骤：
通讯模块登录到服务器。
具体地，通讯模块需要通过特定的账号、密码或IP地址登录到服务器之后，才能与服务器之间进行数据信息的通讯传输。
S104、服务器接收所述第二视频数据信息，并把所述第二视频数据信息按需转码传输给flv视频存储模块和/或客户端请求的发送模块；
具体的，服务器监听各个模块的发送信息及请求信息，如有客户端连接拉流，则向对应的通讯模块发送开始推流指令信号，待全部客户端都断开后，向通讯模块发送停止推流指令信号。
当服务器接收到客户端的SRT请求或WebRtc请求时，服务器接收所述第二视频数据信息，并把所述第二视频数据信息按需转码传输给flv视频存储模块和/或客户端请求的发送模块，
具体地，将所述第二视频数据信息按需转码并传输给WebRtc发送模块；和/或
将所述第二视频数据信息按需转码并传输给SRT发送模块。
S105、客户端根据需要向服务器发起请求，获取并播放所述无人机的图传。
具体地，客户端的根据需要向服务器发起请求，获取并播放所述无人机的图传包括：
客户端的windows地面站根据无人机的唯一识别标识码连接到无人机后，向服务器发起SRT请求，获取并播放无人机的图传；
客户端的web端监控页面根据无人机的唯一识别标识码连接到无人机后，向服务器发起WebRtc请求，获取并播放无人机的图传。
本申请实施例所述无人机图传方法通过公网4G网络实现视频数据信息的传输，无需额外的信号发射器，且整个信号传输过程是基于UDP(User Datagram Protocol的缩写，用户数据包协议)的视频传输协议，能确保画面视频数据流畅的同时，也可以拥有较低的延时性。而且在无客户端请求时可以关闭通讯模块的推流，节省流量。
本申请实施例所述无人机图传方法通过无人机相机采集画面视频数据信息，将所述画面视频数据信息编码成特定格式的第一视频数据信息传输给通讯模块；通讯模块接收所述第一视频数据信息并根据流媒体协议进行封装，以获得图传封装协议格式的第二视频数据信息；并根据接收到的不同数据传输指令将所述封装成协议格式的第二视频数据信息传输至服务器；服务器接收所述第二视频数据信息，并把所述第二视频数据信息按需转码传输给flv视频存储模块和/或客户端请求的发送模块；客户端根据需要向服务器发起请求，获取并播放所述无人机的图传，采用本申请实施例所述方法在确保画面视频数据流畅的同时，也可以拥有较低的延时性，具有较好的用户使用体验感。
实施例二：
本申请还提供一种无人机图传***，所述无人机图传***工作时执行上述实施例一中所述无人机图传方法中的步骤，请参阅图3，所述无人机图传***包括相互进行通讯交互的无人机相机10、通讯模块20、服务器30以及客户端40；其中，
所述无人机相机10，用于采集画面视频数据信息，将所述画面视频数据信息编码成特定格式的第一视频数据信息；
具体地，无人机相机10采集画面画面视频数据信息后，将画面视频数据信息编码为H265格式的第一视频数据信息，并该所述第一视频数据信息传输给通讯模块20。
所述通讯模块20，用于接收所述第一视频数据信息并根据流媒体协议进行封装，以获得图传封装协议格式的第二视频数据信息；根据接收到的不同数据传输指令将所述封装成协议格式的第二视频数据信息传输至服务器30；
具体的，所述通讯模块20接收到所述无人机相机获取的转码形成的画面视频数据信息后，将所述画面视频数据信息进行封装，封装为MPEG2-TS格式的第二视频数据信息。
当通讯模块接收到服务器的开始推流指令后，通过SRT协议向服务器发送视频数据信息；当通讯模块接收到服务器的停止推流指令后，通过SRT协议向服务器停止发送视频数据信息。
所述服务器30，用于监听各发送模块的指令信息，并根据指令信息进行控制发送模块输出相对应的数据信息；
具体的，服务器30监听各个模块的发送信息及请求信息，如有客户端连接拉流，则向对应的通讯模块发送开始推流指令信号，待全部客户端40的请求都断开后，向通讯模块发送停止推流指令信号。
当服务器30接收到客户端40的SRT请求或WebRtc请求时，服务器接收所述第二视频数据信息，并把所述第二视频数据信息按需转码传输给flv视频存储模块和/或客户端请求的发送模块。
在一实施例中，所述服务器30包括通讯控制模块301、SRT接收模块302、以及分别与SRT接收模块302连接的flv视频存储模块303、WebRtc发送模块304和SRT发送模块305；
所述通讯控制模块301，用于根据自有协议控制所述通讯模块20与服务器30进行通讯；
所述SRT接收模块302，用于接收所述第二视频数据信息；
所述flv视频存储模块303，用于将进行转码后的第二视频数据信息存入数据库，并提供查询视频列表及播放历史视频接口；
所述WebRtc发送模块304，用于接收web端监控页面发起的WebRtc请求，并发送无人机的图传；
所述SRT发送模块305，用于接收windows地面站发起的SRT请求，并发送无人机的图传。
所述客户端40，用于向服务器30发起请求，获取并播放所述无人机的图传。
具体地，所述客户端40包括客户端的windows地面站根据无人机的唯一识别标识码连接到无人机后，向服务器发起SRT请求，获取并播放无人机的图传；
客户端的web端监控页面根据无人机的唯一识别标识码连接到无人机后，向服务器发起WebRtc请求，获取并播放无人机的图传。
本申请实施例所述无人机图传***通过公网4G进行网络通讯以及数据信息的传输，无需额外的信号发射器；且整个方案都使用基于UDP(User Datagram Protocol的缩写，用户数据包协议)的视频传输协议，保证画面流畅的同时，可以拥有较低的延时，并且可以兼容客户端所要求的不同协议来实现通讯传输，具备较高的可扩展性，能根据业务需求在服务器中对视频数据信息做各种处理，而且在客户端无请求时可关闭通讯模块的推流，节省流量。
本申请实施例所述无人机图传***通过无人机相机10采集画面视频数据信息，将所述画面视频数据信息编码成特定格式的第一视频数据信息；通讯模块20接收所述第一视频数据信息并根据流媒体协议进行封装，以获得图传封装协议格式的第二视频数据信息；并根据接收到的不同数据传输指令将所述封装成协议格式的第二视频数据信息传输至服务器；服务器30监听各发送模块的指令信息，并根据指令信息进行控制发送模块输出相对应的数据信息；所述客户端40向服务器30发起请求，获取并播放所述无人机的图传，使用本申请实施例所述无人机图传***的客户端兼容性好，能满足客户不同的协议需求，在有效确保画面视频数据流畅的同时，也可以拥有较低的延时性，具有较好的用户使用体验感。
实施例三：
根据本发明的一个实施例提供的一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述无人机图传方法中的步骤，具体步骤如实施例一中描述所述，在此不再赘述。
本实施例中的存储器可用于存储软件程序以及各种数据。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
根据本实施例的一个示例，上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述程序可存储于一计算机可读取存储介质中，如本发明实施例中，该程序可存储于计算机***的存储介质中，并被该计算机***中的至少一个处理器执行，以实现包括如上述各方法的实施例的流程。该存储介质包括但不限于磁碟、优盘、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (10)

1.一种无人机图传方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
通过无人机相机采集画面视频数据信息，将所述画面视频数据信息编码成特定格式的第一视频数据信息传输给通讯模块；
通讯模块接收所述第一视频数据信息并根据流媒体协议进行封装，以获得图传封装协议格式的第二视频数据信息；
根据接收到的不同数据传输指令将所述封装成协议格式的第二视频数据信息传输至服务器；
服务器接收所述第二视频数据信息，并把所述第二视频数据信息按需转码传输给flv视频存储模块和/或客户端请求的发送模块；
客户端根据需要向服务器发起请求，获取并播放所述无人机的图传。
2.根据权利要求1所述的无人机图传方法，其特征在于，所述服务器接收所述第二视频数据信息，并将所述第二视频数据信息按需转码并传输给flv视频存储模块和/或客户端请求的发送模块包括：
将所述第二视频数据信息按需转码并传输给flv视频存储模块存储为flv格式数据信息，并存入数据库，提供查询视频列表及播放历史视频接口；和/或
将所述第二视频数据信息按需转码并传输给WebRtc发送模块；和/或
将所述第二视频数据信息按需转码并传输给SRT发送模块。
3.根据权利要求2所述的无人机图传方法，其特征在于，所述客户端根据需要向服务器发起请求，获取并播放所述无人机的图传包括：
windows地面站根据无人机的唯一识别标识码连接到无人机后，向服务器发起SRT请求，获取并播放无人机的图传；
web端监控页面根据无人机的唯一识别标识码连接到无人机后，向服务器发起WebRtc请求，获取并播放无人机的图传。
4.根据权利要求1所述的无人机图传方法，其特征在于，所述通过无人机相机采集画面视频数据信息，将所述画面视频数据信息编码成特定格式的第一视频数据信息传输给通讯模块包括：
将所述画面视频数据信息编码成H265格式的第一视频数据信息传输给通讯模块。
5.根据权利要求1所述的无人机图传方法，其特征在于，所述通讯模块接收所述第一视频数据信息并根据流媒体协议进行封装，以获得图传封装协议格式的第二视频数据信息包括：
通讯模块接收所述第一视频数据信息；
将所述第一视频数据信息根据流媒体协议进行封装成MPEG2-TS格式的第二视频数据信息。
6.根据权利要求1-5任一项所述的无人机图传方法，其特征在于，所述通讯模块接收所述第一视频数据信息并根据流媒体协议进行封装，以获得图传封装协议格式的第二视频数据信息之前进一步还包括：
通讯模块登录到服务器；
接收服务器开始推流指令，通过SRT协议向服务器发送视频数据信息。
7.根据权利要求6所述的无人机图传方法，其特征在于，进一步还包括步骤：通讯模块接收服务器停止推流指令，停止向服务器发送视频数据信息。
8.一种无人机图传***，其特征在于，所述无人机图传***包括无人机相机、通讯模块、服务器以及客户端；
所述无人机相机，用于采集画面视频数据信息，将所述画面视频数据信息编码成特定格式的第一视频数据信息；
所述通讯模块，用于接收所述第一视频数据信息并根据流媒体协议进行封装，以获得图传封装协议格式的第二视频数据信息；根据接收到的不同数据传输指令将所述封装成协议格式的第二视频数据信息传输至服务器；
所述服务器，用于监听各发送模块的指令信息，并根据指令信息进行控制发送模块输出相对应的数据信息；
所述客户端，用于向服务器发起请求，获取并播放所述无人机的图传。
9.根据权利要求7所述的无人机图传***，其特征在于，所述服务器包括通讯控制模块、SRT接收模块、以及分别与SRT接收模块连接的flv视频存储模块、WebRtc发送模块和SRT发送模块；
所述通讯控制模块，用于根据自有协议控制所述通讯模块与服务器进行通讯；
所述SRT接收模块，用于接收所述第二视频数据信息；
所述flv视频存储模块，用于将进行转码后的第二视频数据信息存入数据库，并提供查询视频列表及播放历史视频接口；
所述WebRtc发送模块，用于接收web端监控页面发起的WebRtc请求，并发送无人机的图传；
所述SRT发送模块，用于接收windows地面站发起的SRT请求，并发送无人机的图传。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有无人机图传方法的控制程序，所述无人机图传方法的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的仪表数字显示方法的步骤。
CN202210971744.2A 2022-08-12 2022-08-12 无人机图传方法、***及计算机可读存储介质 Pending CN115348422A (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210971744.2A CN115348422A (zh) 2022-08-12 2022-08-12 无人机图传方法、***及计算机可读存储介质
PCT/CN2023/111551 WO2024032566A1 (zh) 2022-08-12 2023-08-07 无人机图传方法、***及计算机可读存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210971744.2A CN115348422A (zh) 2022-08-12 2022-08-12 无人机图传方法、***及计算机可读存储介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115348422A true CN115348422A (zh) 2022-11-15

Family

ID=83951658

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210971744.2A Pending CN115348422A (zh) 2022-08-12 2022-08-12 无人机图传方法、***及计算机可读存储介质

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN115348422A (zh)
WO (1) WO2024032566A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2024032566A1 (zh) * 2022-08-12 2024-02-15 亿航智能设备（广州）有限公司 无人机图传方法、***及计算机可读存储介质
CN117579896A (zh) * 2024-01-15 2024-02-20 深圳市光明顶技术有限公司 无人机视频传输处理方法、装置、设备及存储介质

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103581699B (zh) * 2013-11-04 2015-01-21 广州华工信元通信技术有限公司 视频播放方法、流媒体服务器及流媒体播放***
CN108347436A (zh) * 2018-01-31 2018-07-31 南京奇蛙智能科技有限公司 一种基于云端的无人机远程视频推送方法
US11206297B2 (en) * 2018-03-19 2021-12-21 Livescale Technologies Inc. Video streaming
CN108521558A (zh) * 2018-04-10 2018-09-11 深圳慧源创新科技有限公司 无人机图传方法、***、无人机和无人机客户端
CN113747191A (zh) * 2021-09-10 2021-12-03 深圳市道通智能航空技术股份有限公司 基于无人机的视频直播方法、***、设备及存储介质
CN115348422A (zh) * 2022-08-12 2022-11-15 亿航智能设备（广州）有限公司 无人机图传方法、***及计算机可读存储介质

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2024032566A1 (zh) * 2022-08-12 2024-02-15 亿航智能设备（广州）有限公司 无人机图传方法、***及计算机可读存储介质
CN117579896A (zh) * 2024-01-15 2024-02-20 深圳市光明顶技术有限公司 无人机视频传输处理方法、装置、设备及存储介质
CN117579896B (zh) * 2024-01-15 2024-04-02 深圳市光明顶技术有限公司 无人机视频传输处理方法、装置、设备及存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
WO2024032566A1 (zh) 2024-02-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN115348422A (zh) 无人机图传方法、***及计算机可读存储介质
US9706260B2 (en) Media source device with digital format conversion and methods for use therewith
CN109327493B (zh) 一种基于云的远程医疗监控***及监控方法
US20170180444A1 (en) Method and device for generating a description file, and corresponding streaming method
US20110119716A1 (en) System and Method for Video Distribution Management with Mobile Services
CN111416989A (zh) 视频直播方法、***及电子设备
US20130286211A1 (en) Method and apparatus for live capture image-live streaming camera utilizing personal portable device
CN107770564B (zh) 远程采集音视频数据的方法及装置
CN101938653A (zh) 实时获取电视画面并传送至移动终端的方法、装置及***
CN102118610A (zh) 高清抓拍方法和***
CN115022656B (zh) 一种基于机器人操作***的远程支援方法及设备
CN112584194A (zh) 视频码流的推送方法、装置、计算机设备和存储介质
CN113973212A (zh) 在线无人机直播方法、装置、存储介质以及电子设备
CN113747191A (zh) 基于无人机的视频直播方法、***、设备及存储介质
US10666351B2 (en) Methods and systems for live video broadcasting from a remote location based on an overlay of audio
EP3316546B1 (en) Multimedia information live method and system, collecting device and standardization server
CN105872480B (zh) 基于手机实时摄像在led屏播放的控制***及方法
CN108141564B (zh) 用于视频广播的***和方法
US7557840B2 (en) Control method and system for a remote video chain
US10225586B2 (en) Method for transmitting video surveillance images
CN217240799U (zh) 一种数据传输处理装置及车辆
CN104639979A (zh) 视频分享方法及***
CN214901138U (zh) 一种地面中继的无人机图传链路
JP5834151B2 (ja) ユニバーサルプラグアンドプレイに基づくビデオ監視を実現する方法、装置及びシステム
CN101635716B (zh) 一种对网络音视频编码器进行远程控制的方法及***

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination