CN115348169B - 用于车载网关的路由配置方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种用于车载网关的路由配置方法、装置、设备和存储介质。其中该方法包括：获取路由表；根据获取的路由表，生成路由表路径以及路由表路径的分组条件；获取分组字典，分组字典包括：多个由不同的分组条件分别定义的路由分组；根据路由表路径的分组条件和分组字典，对路由表路径进行分组，以将路由表路径分入多个路由分组中；根据分组的结果，生成路由配置文件；以及根据路由配置文件，配置车载网关。本发明实施例通过分组字典来对路由表路径进行分组，因此能够提高路由配置的效率和准确性。

Description

用于车载网关的路由配置方法、装置、设备和存储介质
技术领域
本发明涉及通信技术，尤其涉及一种用于车载网关的路由配置方法、装置、设备和存储介质。
背景技术
在车载网关(Gateway)产品的开发过程中，需要将路由表中的信息配置于网关产品中，以使得网关能够实现路由的功能。一般是先将原始的路由表中的信息通过一系列工具经过一系列的转换，生成相应的配置文件，然后将配置文件写入网关中。因此，配置文件的生成效率将直接影响网关的配置效率，而在将原始的路由表中的信息转换为配置文件时，涉及的诸多操作通常都是依靠开发人员来完成，从而导致配置文件的生成效率低下，并且容易出错；因此现有技术存在改进的必要。
发明内容
本发明的实施例提供了一种用于车载网关的路由配置方法、装置、设备和存储介质，能够提高路由配置的效率和准确度。
本发明实施例的用于车载网关的路由配置方法，包括：获取路由表；根据所述获取的路由表，生成能够表示路由转发关系的路由表路径以及所述路由表路径的分组条件；获取分组字典，所述分组字典包括：多个路由分组，分别由不同的分组条件定义；根据所述路由表路径的分组条件和所述分组字典，对所述路由表路径进行分组，以将所述路由表路径分入所述多个路由分组中；根据所述分组的结果，生成路由配置文件；以及根据所述路由配置文件，配置所述车载网关。
其中，所述获取分组字典，包括：获取预存的所述分组字典。
其中，在所述获取分组字典的步骤之前，还包括：从所述获取的路由表中，提取所有与分组相关的数据类型；按照预定顺序排列所述数据类型，并基于各个数据类型的所有可能值的组合，生成所有可能的分组条件；以及由所述所有可能的分组条件定义出所有可能的路由分组，以生成所述分组字典。
其中，所述数据类型包括如下至少一项：车型、路由类型、CAN通道和尾气排放标准。
其中，所述根据所述路由表路径的分组条件和所述分组字典，对所述路由表路径进行分组，包括：将所述路由表路径的分组条件与所述多个路由分组的分组条件进行匹配；以及将所述路由表路径分配至匹配到的路由分组下。
其中，所述方法还包括：获取协议数据单元路由PduR配置文件；所述根据所述分组的结果，生成路由配置文件，包括：根据所述分组的结果，将所述路由表路径更新至所述PduR配置文件中。
其中，所述根据所述路由配置文件，配置所述车载网关，包括：编译所述路由配置文件，并将所述编译后的文件写入所述车载网关。
本发明实施例的用于车载网关的路由配置装置，包括：路由表获取模块，用于获取路由表；处理模块，用于根据所述获取的路由表，生成能够表示路由转发关系的路由表路径以及所述路由表路径的分组条件；分组字典获取模块，用于获取分组字典，所述分组字典包括：多个路由分组，分别由不同的分组条件定义；分组模块，用于根据所述路由表路径的分组条件和所述分组字典，对所述路由表路径进行分组，以将所述路由表路径分入所述多个路由分组中；配置文件生成模块，用于根据所述分组的结果，生成路由配置文件；以及配置模块，用于根据所述路由配置文件，配置所述车载网关。
本发明实施例的电子设备，包括：处理器；以及存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器被配置为执行所述可执行指令以实施本发明实施例的路由配置方法。
本发明实施例的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序包括可执行指令，当该可执行指令被处理器执行时，实施本发明实施例的路由配置方法。
本发明的有益效果：
本发明实施例，通过分组字典来对路由表路径进行自动分组，因此能够提高分组的效率和准确度，从而提高路由配置的效率和准确度。
附图说明
本发明的其他细节及优点将通过下文提供的详细描述而变得显而易见。应理解的是，下列附图仅仅是示意性的，因而不能视为对本发明的限制，下文将参照附图来进行详细描述，其中：
图1是本发明的路由配置方法的实施例的流程示意图；
图2是本发明的路由配置方法的另一实施例的流程示意图；
图3是本发明的路由配置装置的实施例的结构示意图；以及
图4是本发明的电子设备的实施例的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本实施例中，将以符合AutoSAR(Automotive Open Systems Architecture，汽车开放***架构)的车载网关的开发为例，对本发明的路由配置方案进行说明。
举例而言，在开发符合AutoSAR的车载网关时，随着需求的变更，会频繁更新车载网关的路由表，假设路由表中的上百条变动都需要手动配置和测试，则在时间上和人力成本上会占用大量的资源，并且车载网关的路由功能影响到整车的所有ECU(ElectronicControl Unit，电子控制单元)的CAN(Controller Area Network，控制器域网)通信功能，一旦出错将会影响全车的通信功能，导致整车开发进度受阻。因此，如何将路由表快速且准确地配置于车载网关中，具有十分重要的意义。而在开发过程中，一般是先基于路由表生成车载网关的路由配置文件，例如，采用EB(Elektrobit)公司提供的开发工具，如EB tresosstudio等，来将路由表中的数据先转换为arxml格式的文件，然后再转化成xdm格式的路由配置文件；然后，将xdm格式的路由配置文件经过编译等操作写入车载网关中，完成车载网关的路由配置。显然，在该路由配置过程中，路由配置文件的生成步骤对整个路由配置起关键作用。
因此，本发明实施例的路由配置方案，主要改善配置文件的生成这一环节的效率和准确性，从而带动路由配置的效率和准确性的提高。具体而言，针对在生成路由配置文件时，需要对路由表路径(如，PduRoutingpath)进行分组的情况，本发明实施例构造了分组字典(预先构造或基于路由表实时构造)，并利用分组字典来对路由表路径进行分组，从而通过提高分组的效率和准确性，带动路由配置的效率和准确度的提高。下面将结合附图对本发明实施例进行详细说明。
如图1所示，是本发明的路由配置方法的实施例的流程示意图。其包括如下步骤：
步骤S10、获取路由表。
在步骤S10中，获取的路由表例如可以是excel格式的文件，其可以由开发人员上传至路由配置装置中(例如，实现路由配置的一系列工具集)。在路由表中记载了多条能够表示路由关系的通信矩阵，其中每条通信矩阵为一行N列的矩阵，其记载了报文从哪来以及要到哪去等数据。例如，以表一为例对路由表进行说明，表一为路由表的一部分，其示出了路由表的第一行和第二行。
表一
如表一所示，路由表中可以包括多个数据类型，位于路由表的第一行(即表头部分)，从第二行开始，则是各条具体的通信矩阵。需要说明的是，路由表中的内容(例如包含的数据类型)可以根据实际的情况而由本领域技术人员灵活设置，表一仅仅是作为举例而不是对本发明实施例的限制。在一些实施方式中，可以在路由表中设置比表一更少的字段或者比表一更多的字段。另外，表一所示的路由表通常是标准化的路由表，而在车载网关的开发中，不同来源的路由表的样式常常不同，此时可以先将原始的路由表转化为标准化的路由表，以便于本发明实施例进一步处理。其中，可以利用一些转换工具来将原始的路由表转换为标准化的路由表，以提高转换的效率。并且，这些转换工具在转换过程中，可以对原始路由表中的格式问题、逻辑问题等进行检测或提示或修正，从而减少转换后的路由表中的问题或错误，以避免将错误的路由关系配置至网关中。
步骤S11、根据步骤S10获取的路由表，生成路由表路径以及对应的分组条件。
其中，路由表中的每一个通信矩阵可以对应生成一条路由表路径和对应的分组条件。一般而言，路由表中常常包含上百条通信矩阵，因此在步骤S11中相应地生成上百条的路由表路径和对应的分组条件。
在步骤S11中，首先从输入的路由表中提取数据，例如分类(基于表头所示的数据类型)提取各种类型的数据，然后基于提取的数据生成路由表路径以及对应的分组条件。其中路由表路径用于表示具体的路由关系，如信号从哪来，要到哪里去；基于路由表路径，车载网关可以实现路由功能。
其中，路由表路径的格式例如可以是：
"PduRRout-ingPath":"ASPath:/PduR/PduR/PduRRoutingTables/PduRRoutingTable/Can_name_name_ID_R/Can_name_name_ID_T_D"
由该格式可见，路由表路径包括：接收端信号名称(Can_name_name_ID_R)和发送端信号名称(Can_name_name_ID_T)。其中，Can表示接收/发送信号所属的Can通道，name表示接收/发送信号的名称，name_ID表示接收/发送信号的身份标识，R表示接收端，T表示发送端。通过接收端信号名称和发送端信号名称表示的路由关系，车载网关可以实现路由功能。另外，在接收端信号名称和发送端信号名称中涉及的信息均从路由表中提取，即从路由表中的各条通信矩阵中提取Can、name和name_ID等信息，然后根据上述格式分别构造接收端信号名称和发送端信号名称，再然后根据构造出的接收端信号名称和发送端信号名称，构造出路由表路径。
其中，分组条件可以根据实际需求而灵活设置，例如在一些需求中，分组条件包括：车型、路由类型、CAN通道和尾气排放标准中的一个或多个。其中，车型又可以划分为：传统车型(如燃油车)、PHEV(插电式混合动力汽车)和EV(纯电动汽车)，等等。路由类型例如是指传输的报文是诊断报文或应用报文。CAN通道表示车载网关将报文从哪条CAN发送出去，例如can6；尾气排放标准例如是指汽车对国V，国VI的支持情况。举例而言，在某一项目中，要求以PHEV、EV、路由类型、CAN通道和尾气排放标准作为分组条件，则针对路由表中的某条通信矩阵，生成的分组条件例如可以为：<PHEV：Y；EV:N；路由类型：诊断；CAN通道：can6；GA/V/VI:V>。
步骤S12、获取分组字典。
其中，分组字典包括：多个路由分组，分别对应不同的分组条件。举例而言，分组字典的样式可以如下所示：
路由分组1：条件11，条件21，……，条件n1；
……
路由分组n：条件1m，条件2m，……，条件nm。
换句话说，由条件1至条件n的所有可能值的组合来定义路由分组，即分组条件的所有可能的组合。另外，分组字典中不包含路由表路径。其中，条件1至条件n根据实际的需求来确定。在一些实施方式中，条件1至条件n包括：车型、路由类型、CAN通道和尾气排放标准。在另一些实施例中，条件1至条件n包括车型、路由类型和CAN通道。
其中，在一些实施方式中，分组字典可以预先生成并存储，则步骤S12具体是指获取预存的分组字典；例如，在一些实施方式中，可以由开发人员根据需求预先构造出针对此需求的分组字典，并存储于***中。在另一些实施方式中，为了增加本方案的通用性，分组字典是根据获取的路由表生成的。具体而言：
首先从获取的路由表中，提取所有与分组相关的数据类型(如，PHEV、EV、CAN通道、GA/V/VI)。其中，哪些数据类型与分组相关，可以预先定义，例如，在路由表的表头这一行(即第一行)中，可以通过添加关键词的方式将某些类型定义为与分组相关；当将表头这一行的数据提取出来之后，根据各列是否含有预定的关键字即可确定此列对应的数据类型是否与分组相关；例如，表头中某列中记录的数据为“分组-PHEV”，而分组是预先定义的关键字，则可以根据分组确定“PHEV”是与分组相关的数据类型。
然后，根据数据类型的组合，生成多个分组条件。在将所有与分组相关的数据类型提取出来之后，则按照预定的顺序(如，列数的大小)对数据类型进行排列，并基于各个数据类型可能的值的组合，生成所有可能的分组条件，例如提取出来PHEV、EV、CAN通道和GA/V/VI是与分组相关的数据类型，则可以按照PHEV、EV、CAN通道和GA/V/VI的顺序，对他们所有可能的值进行组合，从而生成所有可能的分组条件。其中，此处各个数据类型的顺序与步骤S11中的分组条件中各条件的顺序需要相同，以便于分组时比较容易地进行比较。
最后，由这些分组条件定义出所有的路由分组。即，每个分组条件表示一个路由分组。
需要说明的是，当根据路由表生成分组字典时，上述步骤S11和步骤S12可以同时执行或可先执行步骤S11或先执行步骤S12，这些本实施例均不做限定。
步骤S13、根据步骤S11的分组条件和步骤S12的分组字典，对路由表路径进行分组。
其中，步骤S13在进行分组时，可以将从各通信矩阵得到的分组条件与分组字典中的分组条件进行匹配，并在匹配到相同的分组条件时，将对应的路由表路径分入该匹配到的分组条件对应的分组中；如此，便可以将具有相同分组条件的路由表路径分至相同的分组下。
步骤S14、根据分组的结果，生成路由配置文件。以及
步骤S15、根据步骤S14生成的路由配置文件，配置车载网关。
其中，在步骤S14中，可以采用更新PduR(协议数据单元路由)配置文件的方式来生成路由配置文件。例如，可以加载一个空的PduR配置文件，然后将路由表路径按照分组的结果添加至PduR配置文件中。
其中，在步骤S15中，可以先将路由配置文件编译为二进制文件，然后烧录至车载网关的存储器中，以实现路由配置。
本实施例，通过利用分组字典来对路由表路径进行分组，从而提高了分组的效率和准确性，进而提高路由配置的效率和准确性。
如图2所示，是本发明的路由配置方法的另一实施例的流程示意图，其包括如下步骤：
步骤S20、获取路由表，例如为xls格式的文件，其中填充了许多的路由信息，需要被配置进车载网关产品中。
步骤S21、从步骤S21的路由表中提取所需的数据，这些数据例如包括：车型、路由类型、CAN通道、接收消息名称、发送消息名称，等等。一般而言，提取的数据主要是与分组有关的数据和与生成路由表路径有关的数据。
步骤S32、生成符合EB tresos可用的信息，以及构造分组字典。其中，符合EBtresos可用的信息例如是符合EB tresos要求的路由表路径，路由表路径是EB工具中xdm格式的配置文件可以直接使用的字段，可以直接填充进xdm格式的配置文件中。
步骤S23、对路由表路径进行分组，将分组的结果存储进数据库中。
步骤S24和S25、利用分组的结果对PduR.xdm进行更新。
步骤S26、生成PduR.xdm文件以及相关的文件(如格式为.c.h的应用层代码文件)。
步骤S27、将步骤S26生成的文件一起编译，并烧录至车载网关，从而实现车载网关的路由配置。
在本实施例，主要基于EB tresos等工具实现路由配置，并且在EB tresos等工具中，引入分组字典来实现快速和准确的路由分组，并采用更新PduR.xdm的方式来生成路由配置文件，从而以高效率和高准确度的方式完成了车载网关的路由配置。
如图3所示，是本发明的用于车载网关的路由配置装置3的实施例的结构示意图。其包括：路由表获取模块30，用于获取路由表；处理模块31，用于根据所述获取的路由表，生成路由表路径以及所述路由表路径的分组条件；分组字典获取模块32，用于获取分组字典；分组模块33，用于根据所述路由表路径的分组条件和所述分组字典，对所述路由表路径进行分组，以将所述路由表路径分入所述多个路由分组中；配置文件生成模块34，用于根据所述分组的结果，生成路由配置文件；以及配置模块35，用于根据所述路由配置文件，配置所述车载网关。需要说明的是，此路由配置装置3涉及的操作的细节已在前述的方法实施例中描述，出于简洁，在此不赘述。
如图4所示，是本发明的电子设备4的实施例的结构示意图，其中该电子设备4以通用计算设备的形式表现，其用于配置车载网关的路由。其中，该电子设备4可以包括但不限于：至少一个存储单元41和至少一个处理单元42。
其中，存储单元41存储有程序代码，该程序代码可以被处理单元42执行，使得处理单元42执行本说明书中描述的路由配置方法。例如，处理单元42可以执行图1和2中所示的步骤。
其中，存储单元41可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)和/或高速缓存存储单元，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)。
另外，电子设备4还可以包括：显示单元44，用于与用户进行交互，其与输入/输出(I/O)接口43连接。
另外，电子设备4也可以通过I/O接口43与一个或多个外部设备(例如键盘、蓝牙设备等)通信。另外，电子设备4还可以通过网络适配器45与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序包括可执行指令，当该可执行指令被处理器执行时，实现本申请的路由配置方法，如图1和2所示的路由配置方法。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，控制器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于车载网关的路由配置方法，其特征在于，包括：
获取路由表；
根据所述获取的路由表，生成能够表示路由转发关系的路由表路径以及所述路由表路径的分组条件；
获取分组字典，所述分组字典包括：多个路由分组，分别由不同的分组条件定义；
根据所述路由表路径的分组条件和所述分组字典，对所述路由表路径进行分组，以将所述路由表路径分入所述多个路由分组中；
根据所述分组的结果，生成路由配置文件；以及
根据所述路由配置文件，配置所述车载网关。
2.如权利要求1所述的路由配置方法，其特征在于，所述获取分组字典，包括：获取预存的所述分组字典。
3.如权利要求1所述的路由配置方法，其特征在于，在所述获取分组字典的步骤之前，还包括：
从所述获取的路由表中，提取所有与分组相关的数据类型；
按照预定顺序排列所述数据类型，并基于各个数据类型的所有可能值的组合，生成所有可能的分组条件；以及
由所述所有可能的分组条件定义出所有可能的路由分组，以生成所述分组字典。
4.如权利要求3所述的路由配置方法，其特征在于，所述数据类型包括如下至少一项：车型、路由类型、CAN通道和尾气排放标准。
5.如权利要求1所述的路由配置方法，其特征在于，所述根据所述路由表路径的分组条件和所述分组字典，对所述路由表路径进行分组，包括：
将所述路由表路径的分组条件与所述多个路由分组的分组条件进行匹配；以及，将所述路由表路径分配至匹配到的路由分组下。
6.如权利要求1所述的路由配置方法，其特征在于，所述方法还包括：获取协议数据单元路由PduR配置文件；
所述根据所述分组的结果，生成路由配置文件，包括：
根据所述分组的结果，将所述路由表路径更新至所述PduR配置文件中。
7.如权利要求1所述的路由配置方法，其特征在于，所述根据所述路由配置文件，配置所述车载网关，包括：编译所述路由配置文件，并将所述编译后的文件写入所述车载网关。
8.一种用于车载网关的路由配置装置，其特征在于，包括：
路由表获取模块，用于获取路由表；
处理模块，用于根据所述获取的路由表，生成能够表示路由转发关系的路由表路径以及所述路由表路径的分组条件；
分组字典获取模块，用于获取分组字典，所述分组字典包括：多个路由分组，分别由不同的分组条件定义；
分组模块，用于根据所述路由表路径的分组条件和所述分组字典，对所述路由表路径进行分组，以将所述路由表路径分入所述多个路由分组中；
配置文件生成模块，用于根据所述分组的结果，生成路由配置文件；以及
配置模块，用于根据所述路由配置文件，配置所述车载网关。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
处理器；以及
存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；
其中，所述处理器被配置为执行所述可执行指令以实施根据权利要求1至7中任一项所述的路由配置方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序包括可执行指令，当该可执行指令被处理器执行时，实施根据权利要求1至7中任一项所述的路由配置方法。
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