CN115338688B - 用于车床加工压盘球面孔的自动分度液压工装 - Google Patents

Abstract

本发明公开了用于车床加工压盘球面孔的自动分度液压工装，包括底板、拨叉轮和分度盘；拨叉轮和分度盘均旋转安装在底板上；分度盘为环状结构；分度盘的内侧沿径向开设有腰型槽；拨叉轮上连接设置有圆柱销；圆柱销的旋转轨迹与腰型槽相交；若干个腰型槽环向均匀分布在分度盘上；圆柱销在旋转中将当前腰型槽推离，并将靠近的相邻腰型槽拨动到自身的初始位置处；分度盘运动的驱动力来自拨叉轮，拨叉轮上的圆柱销在旋转中拨动腰型槽进而带动分度盘转动，实现了精准的分度动作，从而能够适应常规车床加工回转类结构，效率相较于采用特殊刀具的加工中心显著提高。

Description

用于车床加工压盘球面孔的自动分度液压工装

技术领域

本发明涉及压盘加工技术领域，尤其涉及用于车床加工压盘球面孔的自动分度液压工装。

背景技术

九孔压盘上均布的球面孔形状结构特殊，精度要求也相对较高，为了保证产品的形位公差要求，需要定购对应尺寸的专用球面成型铣刀在加工中心上使用。成型铣刀价格昂贵消耗也非常快，因此刀具成本的投入显著增加。如果采用普通工装在数控车床加工，装夹一次只能完成一个球面孔的加工工作，不仅工作强度大、效率低，而且精度稳定性也不高。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种加工效率高、刀具损耗成本低的用于车床加工压盘球面孔的自动分度液压工装。

技术方案：为实现上述目的，本发明的用于车床加工压盘球面孔的自动分度液压工装，包括底板、拨叉轮和分度盘；所述拨叉轮和所述分度盘均旋转安装在所述底板上；所述分度盘为环状结构；所述分度盘的内侧沿径向开设有腰型槽；所述拨叉轮上连接设置有圆柱销；所述圆柱销的旋转轨迹与所述腰型槽相交；若干个所述腰型槽环向均匀分布在所述分度盘上；所述圆柱销在旋转中将当前腰型槽推离，并将靠近的相邻腰型槽拨动到自身的初始位置处。

进一步的，所述腰型槽的数量为9。

进一步的，所述底板上还设置有往复运动的驱动块；所述驱动块上旋转设置有连杆；所述连杆远离所述驱动块的一端旋转套设在圆柱销上；所述驱动块在往复移动中驱动所述圆柱销旋转一周。

进一步的，所述底板上固定设置有螺柱固定座；所述螺柱固定座上连接设置有双头螺柱；所述驱动块活动套设在所述双头螺柱上；所述双头螺柱上还套设有第二弹簧；所述第二弹簧位于所述螺柱固定座和所述驱动块之间；当所述驱动块移动靠近所述螺柱固定座后，被压缩的所述第二弹簧推动所述驱动块回到初始位置。

进一步的，所述底板上旋转设置有主轴；所述主轴一端与所述分度盘连接，另一端穿过所述底板与限位螺母连接；所述主轴的轴颈处套设有第一弹簧；所述第一弹簧压紧设置在底板上，驱动所述主轴带动分度盘朝远离底板的方向移动；所述底板上还设置有转角油缸；所述转角油缸的活动端连接设置有压板；所述压板的按压方向指向所述分度盘所在位置。

进一步的，所述分度板表面贴合连接设置有分度盘定位面板；所述分度盘定位面板上贴合设置有待加工压盘；所述压板与所述待加工压盘的边缘处按压接触。

进一步的，所述转角油缸和所述压板关于主轴的转轴中心对称设置有若干组。

进一步的，还包括辅助定位装置；所述辅助定位装置包括伸缩杆；所述伸缩杆位于所述分度盘背向底板的一侧；所述伸缩杆的活动端连接设置有限位柱；所述伸缩杆的伸展方向指向所述腰型槽；所述限位柱配合嵌插进所述腰型槽内，限制分度盘的转动；所述限位柱的截面沿着远离所述伸缩杆的方向逐渐收缩；所述限位柱的中段部位与所述腰型槽内边缘配合卡紧。

进一步的，所述辅助定位装置还包括电磁吸附块和贴合板；所述贴合板连接设置在所述驱动块背向螺柱固定座的一侧；所述电磁吸附块与所述底板固定连接；当所述驱动块处于初始位置时，所述电磁吸附块与所述贴合板贴合。

进一步的，用于车床加工压盘球面孔的自动分度液压工装的工作方法，分度盘水平设置，分度作业时压板及辅助定位装置松开，分度盘在第一弹簧作用下上移，此时主轴可在第一轴套内自由转动；分度盘上均布设置有齿状的腰型槽，压紧状态下设置于拨叉轮盘面上的第一圆柱销嵌入腰型槽的底部，第一圆柱销可在与连杆固定联接的第四轴套内转动，连杆另一端的孔可绕设置于驱动块上的第三轴套转动；驱动块受到一个沿底板径向的推力使拨叉轮顺时针转过180°，随后撤销推力，拨叉轮在设置于两个双头螺柱上的第二弹簧作用力下继续顺时针转过180°，回到初始位置；至此，拨叉轮带动分度盘转过相邻两个腰型槽之间的夹角，完成一次分度动作。

有益效果：(1)本发明的用于车床加工压盘球面孔的自动分度液压工装，包括底板、拨叉轮和分度盘；拨叉轮和分度盘均旋转安装在底板上；分度盘为环状结构；分度盘的内侧沿径向开设有腰型槽；拨叉轮上连接设置有圆柱销；圆柱销的旋转轨迹与腰型槽相交；若干个腰型槽环向均匀分布在分度盘上；圆柱销在旋转中将当前腰型槽推离，并将靠近的相邻腰型槽拨动到自身的初始位置处；分度盘运动的驱动力来自拨叉轮，拨叉轮上的圆柱销在旋转中拨动腰型槽进而带动分度盘转动，实现了精准的分度动作，从而能够适应常规车床的刀具来加工回转类结构，效率相较于采用特殊刀具的加工中心显著提高，同时有效控制了刀具、机床成本；(2)本发明的用于车床加工压盘球面孔的自动分度液压工装，底板上还设置有往复运动的驱动块；驱动块上旋转设置有连杆；连杆远离驱动块的一端旋转套设在圆柱销上；驱动块在往复移动中驱动圆柱销旋转一周；通过连杆的传动作用，将拨叉轮的旋转周期转化为一次往复移动的周期，其操控更易掌握，精准度更高，分度动作执行稳定性显著提升；(3)底板上旋转设置有主轴；主轴一端与分度盘连接，另一端穿过底板与限位螺母连接；主轴的轴颈处套设有第一弹簧；第一弹簧压紧设置在底板上，驱动主轴带动分度盘朝远离底板的方向移动；底板上还设置有转角油缸；转角油缸的活动端连接设置有压板；压板的按压路径与指向分度盘所在位置；第一弹簧可以将分度盘顶离底板，便于旋转调整方位实现分度动作；当分度动作完成后，压板重新对分度盘施加按压力，此时分度盘被固定住，便于刀具对分度盘上的待加工压盘进行加工；第一弹簧使得撤销分度盘限位后的分度动作衔接更加连贯，有利于加工效率的提升。

附图说明

图1为本发明的自动分度液压工装正视图；

图2为本发明的待加工压盘结构示意图；

图3为本发明的自动分度液压工装侧视图；

图4为本发明的图1中局部剖视图；

图5为本发明的压紧***工作原理图；

图6为本发明的伸缩杆位置示意图；

图7为本发明的限位柱和腰型槽配合示意图；

图8为本发明的电磁吸附块位置示意图。

图中各附图标记为：

1、驱动块，2、销轴，3、第一挡圈，4、第一自锁螺母，5、连杆，51、第四轴套，6、拨叉轮，61、第一圆柱销，7、第一内六角圆柱头螺钉，8、第二挡圈，9、主轴，10、第一弹簧，11、定位销，12、待加工压盘，13、分度盘定位面板，14、分度盘，141、腰型槽，15、第一菱形销，16、第二菱形销，17、压板，18、第二内六角圆柱头螺钉，19、转角油缸，20、支撑块，21、第一轴套，22、第二轴套，23、螺柱固定座，24、第二圆柱销，25、双头螺柱，26、第二弹簧，27、第三轴套，28、底板，29、第三内六角圆柱头螺钉，30、辅助定位装置，301、伸缩杆，302、限位柱，303、电磁吸附块，304、贴合板，A1、油池，A2、吸油滤油器，A3、回油滤油器，A4、定量液压泵，A5、电动机，A6、压力表，A7、溢流阀，A8、单向阀，A9、压力继电器，A10、蓄能器，A11、电磁换向阀，A12、第一油缸，A13、第二油缸，A14、第三油缸。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

如图1-4所示，用于车床加工压盘球面孔的自动分度液压工装，包括底板28、拨叉轮6和分度盘14；所述拨叉轮6和所述分度盘14均旋转安装在所述底板28上；所述分度盘14为环状结构；所述分度盘14的内侧沿径向开设有腰型槽141；所述拨叉轮6上连接设置有圆柱销61；所述圆柱销61的旋转轨迹与所述腰型槽141相交；若干个所述腰型槽141环向均匀分布在所述分度盘14上；所述圆柱销61在旋转中将当前腰型槽141推离，并将靠近的相邻腰型槽141拨动到自身的初始位置处。

底板28是整个工装的安装基础，其它部件以它为基体进行装配布置，底板28自身则可以和生产现场的机台、基座固定，从而与其它的生产流程形成配合；具体而言，分度盘14运动的驱动力来自拨叉轮6，拨叉轮6上的圆柱销61在旋转中拨动腰型槽141进而带动分度盘14转动；这一驱动动作又分为两个阶段，即前段推动阶段和后段拉近阶段，前段推动阶段是圆柱销61把当前与之对应的腰型槽141朝着分度盘14转动方向推出的过程，而后段拉近阶段则是圆柱销61旋转过半圈后与相邻的腰型槽141配合，在后续旋转中将其拉近到前一腰型槽141的初始位置处，从而实现了一次精准的分度动作，从而能够适应常规车床的刀具来加工回转类结构，效率相较于采用特殊刀具的加工中心显著提高。

所述腰型槽141的数量为9。

在实际设计中，一次分度的角度大小取决于圆柱销61的旋转轨迹大小和腰型槽141分布位置的配合关系，参考图1所示，若想每次分度动作的角度变大，则可以将拨叉轮6的尺寸做大，圆柱销61的转动半径相应增大，腰型槽141的分布密度、开口大小及深度都要进行调整；市面上使用的压盘通常为六孔或九孔，图2所展示的待加工压盘12就是九孔的样式。

所述底板28上还设置有往复运动的驱动块1；所述驱动块1上旋转设置有连杆5；所述连杆5远离所述驱动块1的一端旋转套设在圆柱销61上；所述驱动块1在往复移动中驱动所述圆柱销61旋转一周。

驱动块1可通过伸缩油缸等部件提供动力，通过连杆5的传动作用，将拨叉轮6的旋转周期转化为一次往复移动的周期，其操控更易掌握，精准度更高，分度动作执行稳定性显著提升。

所述底板28上固定设置有螺柱固定座23；所述螺柱固定座23上连接设置有双头螺柱25；所述驱动块1活动套设在所述双头螺柱25上；所述双头螺柱25上还套设有第二弹簧26；所述第二弹簧26位于所述螺柱固定座23和所述驱动块1之间；当所述驱动块1移动靠近所述螺柱固定座23后，被压缩的所述第二弹簧26推动所述驱动块1回到初始位置。

双头螺柱25起到一个滑动引导的作用，从而让驱动块1的运动稳定性进一步增强，同时，对驱动块1施加的推力只需要保证其单程移动即可，在抵达行程极点位置后，被压缩的第二弹簧26就会重新伸展把驱动块1推回初始位置，从而让驱动块1的往复周期切换更加连贯高效。

所述底板28上旋转设置有主轴9；所述主轴9一端与所述分度盘14连接，另一端穿过所述底板28与限位螺母连接；所述主轴9的轴颈处套设有第一弹簧10；所述第一弹簧10压紧设置在底板28上，驱动所述主轴9带动分度盘14朝远离底板28的方向移动；所述底板28上还设置有转角油缸19；所述转角油缸19的活动端连接设置有压板17；所述压板17的按压方向指向所述分度盘14所在位置。

分度盘14具体通过主轴9来实现转动，主轴9则与底板28孔位中的第一轴套21配合；主轴9沿着自身长度方向可以滑动，其一端的滑动行程终点对应分度盘14与底板28上的支撑块20贴合的位置，另一端的滑动行程终点对应限位螺母卡在底板28背面的位置；当压板17没有按压力施加在分度盘14上时，第一弹簧10可以将分度盘14顶离底板28，便于旋转调整方位实现分度动作；当分度动作完成后，压板17重新对分度盘14施加按压力，此时分度盘14被固定住，便于刀具对分度盘14上的待加工压盘12进行加工。

所述分度板14表面贴合连接设置有分度盘定位面板13；所述分度盘定位面板13上贴合设置有待加工压盘12；所述压板17与所述待加工压盘12的边缘处按压接触。

分度盘定位面板13通过销孔配合的方式让二者实现稳定连接、同步转动；待加工压盘12和分度盘定位面板13之间通过菱形销结构连接；压板17仅按压待加工压盘12的边缘部位，从而避免对刀具造成干涉。

所述转角油缸19和所述压板17关于主轴9的转轴中心对称设置有若干组。

如图1中所示，转角油缸19和压板17的组合共设置有3组，从而可以极大提升对于待加工压盘12的定位效果。

如图6-7所示，该分度液压工装还包括辅助定位装置30；所述辅助定位装置30包括伸缩杆301；所述伸缩杆301位于所述分度盘14背向底板28的一侧；所述伸缩杆301的活动端连接设置有限位柱302；所述伸缩杆301的伸展方向指向所述腰型槽141；所述限位柱302配合嵌插进所述腰型槽141内，限制分度盘14的转动；所述限位柱302的截面沿着远离所述伸缩杆301的方向逐渐收缩；所述限位柱302的中段部位与所述腰型槽141内边缘配合卡紧。

辅助定位装置30的作用在于，和受转角油缸19驱动的压板17形成配合，从而进一步提升该分度液压工装在完成分度动作后静止状态下的稳定性；具体而言，该辅助定位装置30通过可伸缩调节的限位柱302与腰型槽141配合，可以卡在腰型槽141内部充当限位，约束分度盘14的转动自由度；限位柱302采用截面变化的圆台结构，在其末端穿过腰型槽141时，可以拼接凭借较小截面的一端顺利通过，显著降低了配合精度要求，提升了限位动作的执行效率；而当限位柱302进一步往腰型槽141中***时，其中段部位的截面与腰型槽141内部宽度匹配，从而在此处将腰型槽141牢牢卡住；因为限位柱302的截面是沿长度方向变化的，所以当腰型槽141内边缘或限位柱302的表面有磨损时，二者依然能够在其它位置上达到牢固卡住的状态，有效克服了部件磨损带来的限位作用减弱、松动等问题，其工作稳定性有了显著提高。

如图8所示，所述辅助定位装置30还包括电磁吸附块303和贴合板304；所述贴合板304连接设置在所述驱动块1背向螺柱固定座23的一侧；所述电磁吸附块303与所述底板28固定连接；当所述驱动块1处于初始位置时，所述电磁吸附块303与所述贴合板304贴合。

电磁吸附块303的作用在于，通过与不锈钢等可磁性吸附材质支撑制成的贴合板304相互配合，在驱动块1回程末段提供外力协助，这样就可以有效克服第二弹簧26在伸长过程中推力逐渐减弱的问题，让驱动块1一次往复移动的整体速度进一步提升，同时也在静止位置上给驱动块1施加了一个约束力，被固定的驱动块1可以借助连杆5的连接关系控制拨叉轮6静止，这同样有利于提升分度盘14的位置稳定性，从而让待加工压盘12在打孔中位置更加稳固，最终的加工精度更高。

自动分度机构的主要工作原理为：分度盘14水平设置，分度作业时压板17及辅助定位装置30松开约束，分度盘14在第一弹簧10作用下上移，此时主轴9可在第一轴套21内自由转动；分度盘14上均布设置有齿状的腰型槽141，压紧状态下设置于拨叉轮6盘面上的第一圆柱销61嵌入腰型槽的底部，第一圆柱销61可在与连杆5固定联接的第四轴套51内转动，连杆5另一端的孔可绕设置于驱动块1上的第三轴套27转动；驱动块1受到一个如图8中箭头所示的沿底板28径向的推力使拨叉轮6顺时针转过180°，随后撤销推力，拨叉轮6在设置于两个双头螺柱25上的第二弹簧26作用力下继续顺时针转过180°，回到初始位置；至此，拨叉轮6带动分度盘转过相邻两个腰型槽141之间的夹角，完成一次分度动作。

从该自动分度液压工装的整体来看，该工装主要分为三部分：自动分度机构、定位装置和液压压紧***。其优势在于：首先选用车床来加工回转类结构，效率肯定比加工中心高。其次，通过一次装卸待加工零件，加工过程中无需人工干预，全程由数控***和液压***来配合自动完成零件的分度、定位、夹紧和车削作业。再次，车刀价格相对较低，使用寿命也比成型刀具长，极大的降低了刀具成本。

定位装置除辅助定位装置30外包括分度盘14在工装中的定位结构和待加工压盘12在工装上的定位机构两部分。分度盘定位面板13的底面与分度盘14上表面紧密贴合，通过两个第二圆柱销24定位、三个M4×10规格的第三内六角圆柱头螺钉29紧固联接。工件压紧状态下，分度盘14被限制六个自由度完全定位，分度盘14底面与设置于底板28上的三个支撑块20三点接触限制三个自由度；主轴9的台阶部位外径与底板28的台阶孔内径采用小过盈量的滑动配合精密定位，分度盘14中心孔与主轴9采用小过盈量的配合精密定位，限制两个自由度；分度盘14上的销孔与设置于一个支撑块20顶部的第二菱形销16间隙配合，限制一个自由度。待加工压盘12也采用一面两销的完全定位方式：待加工压盘12底面与分度盘定位面板13接触，其中心孔与设置于分度盘定位面板13中心的定位销11间隙配合，销孔与设置于分度盘定位面板13上的第一菱形销15间隙配合。

液压压紧***。为了保证车削过程中除了上下料，全程不再需要人工参与动作，采用液压压紧***。如图1所示，三个转角油缸19沿分度盘14圆周方向分布，每个转角油缸19通过四个M5×25规格的第二内六角圆柱头螺钉18固定连接在底板28上。压板17设置于转角油缸19的活塞杆顶端。参考附图5，由定量液压泵A4从油池A1吸油，液压油经过吸油滤油器A2和单向阀A8向液压***供油，单向阀A8保护压夜泵A4不被意外破坏。电磁换向阀A11右侧电磁铁得电时，液压油进入第一油缸A12、第二油缸A13、第三油缸A14上腔，活塞下移夹紧工件，蓄能器A10充油，油压增高到定值，此后泵出的油经溢流阀A7回流至油池A1，液压油路的压力由压力表A6显示。压力恒定后，压力继电器A9动作，切断电动机A5的电路使液压泵A4停止工作，油路压力由蓄能器A10保持。当压力低于预定压力时，压力继电器A9接通电动机A5电路，液压泵A4开始供油。数控***与液压***联锁动作，当液压***压紧力达到定值后，压力继电器A9发出信号通知数控***执行加工动作。加工完一个球面孔后，电磁换向阀A11左侧电磁铁得电，液压油进入第一油缸A12、第二油缸A13、第三油缸A14下腔，第一油缸A12、第二油缸A13、第三油缸A14上腔内的液压油通过回油滤油器A3回到油池，活塞上移带动压板17松开工件，数控***驱动分度机构动作，完成分度工作。循环执行以上程序，直到刀具加工完成待加工压盘12上全部的球面孔。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.用于车床加工压盘球面孔的自动分度液压工装，其特征在于：包括底板（28）、拨叉轮（6）和分度盘（14）；所述拨叉轮（6）和所述分度盘（14）均旋转安装在所述底板（28）上；所述分度盘（14）为环状结构；所述分度盘（14）的内侧沿径向开设有腰型槽（141）；所述拨叉轮（6）上连接设置有圆柱销（61）；所述圆柱销（61）的旋转轨迹与所述腰型槽（141）相交；若干个所述腰型槽（141）环向均匀分布在所述分度盘（14）上；所述圆柱销（61）在旋转中将当前腰型槽（141）推离，并将靠近的相邻腰型槽（141）拨动到自身的初始位置处；

所述底板（28）上还设置有往复运动的驱动块（1）；所述驱动块（1）上旋转设置有连杆（5）；所述连杆（5）远离所述驱动块（1）的一端旋转套设在圆柱销（61）上；所述驱动块（1）在往复移动中驱动所述圆柱销（61）旋转一周；

所述底板（28）上固定设置有螺柱固定座（23）；所述螺柱固定座（23）上连接设置有双头螺柱（25）；所述驱动块（1）活动套设在所述双头螺柱（25）上；所述双头螺柱（25）上还套设有第二弹簧（26）；所述第二弹簧（26）位于所述螺柱固定座（23）和所述驱动块（1）之间；当所述驱动块（1）移动靠近所述螺柱固定座（23）后，被压缩的所述第二弹簧（26）推动所述驱动块（1）回到初始位置。

2.根据权利要求1所述的用于车床加工压盘球面孔的自动分度液压工装，其特征在于：所述腰型槽（141）的数量为9。

3.根据权利要求1所述的用于车床加工压盘球面孔的自动分度液压工装，其特征在于：所述底板（28）上旋转设置有主轴（9）；所述主轴（9）一端与所述分度盘（14）连接，另一端穿过所述底板（28）与限位螺母连接；所述主轴（9）的轴颈处套设有第一弹簧（10）；所述第一弹簧（10）压紧设置在底板（28）上，驱动所述主轴（9）带动分度盘（14）朝远离底板（28）的方向移动；所述底板（28）上还设置有转角油缸（19）；所述转角油缸（19）的活动端连接设置有压板（17）；所述压板（17）的按压方向指向所述分度盘（14）所在位置。

4.根据权利要求3所述的用于车床加工压盘球面孔的自动分度液压工装，其特征在于：所述分度盘（14）表面贴合连接设置有分度盘定位面板（13）；所述分度盘定位面板（13）上贴合设置有待加工压盘（12）；所述压板（17）与所述待加工压盘（12）的边缘处按压接触。

5.根据权利要求3所述的用于车床加工压盘球面孔的自动分度液压工装，其特征在于：所述转角油缸（19）和所述压板（17）关于主轴（9）的转轴中心对称设置有若干组。

6.根据权利要求3所述的用于车床加工压盘球面孔的自动分度液压工装，其特征在于：还包括辅助定位装置（30）；所述辅助定位装置（30）包括伸缩杆（301）；所述伸缩杆（301）位于所述分度盘（14）背向底板（28）的一侧；所述伸缩杆（301）的活动端连接设置有限位柱（302）；所述伸缩杆（301）的伸展方向指向所述腰型槽（141）；所述限位柱（302）配合嵌插进所述腰型槽（141）内，限制分度盘（14）的转动；所述限位柱（302）的截面沿着远离所述伸缩杆（301）的方向逐渐收缩；所述限位柱（302）的中段部位与所述腰型槽（141）内边缘配合卡紧。

7.根据权利要求6所述的用于车床加工压盘球面孔的自动分度液压工装，其特征在于：所述辅助定位装置（30）还包括电磁吸附块（303）和贴合板（304）；所述贴合板（304）连接设置在所述驱动块（1）背向螺柱固定座（23）的一侧；所述电磁吸附块（303）与所述底板（28）固定连接；当所述驱动块（1）处于初始位置时，所述电磁吸附块（303）与所述贴合板（304）贴合。

8.根据权利要求7所述的用于车床加工压盘球面孔的自动分度液压工装的工作方法，其特征在于：分度盘（14）水平设置，分度作业时压板（17）及辅助定位装置（30）松开，分度盘（14）在第一弹簧（10）作用下上移，此时主轴（9）可在第一轴套（21）内自由转动；分度盘（14）上均布设置有齿状的腰型槽（141），压紧状态下设置于拨叉轮（6）盘面上的第一圆柱销（61）嵌入腰型槽的底部，第一圆柱销（61）可在与连杆（5）固定联接的第四轴套（51）内转动，连杆（5）另一端的孔可绕设置于驱动块（1）上的第三轴套（27）转动；驱动块（1）受到一个沿底板（28）径向的推力使拨叉轮（6）顺时针转过180°，随后撤销推力，拨叉轮（6）在设置于两个双头螺柱（25）上的第二弹簧（26）作用力下继续顺时针转过180°，回到初始位置；至此，拨叉轮（6）带动分度盘转过相邻两个腰型槽（141）之间的夹角，完成一次分度动作。