CN115333950B - 计及混合通信组网的信息物理主动配电***协调规划方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种计及混合通信组网的信息物理主动配电***协调规划方法，属于信息物理主动配电***规划技术领域，将信息域混合通信组网策略和物理域主动配电***时空运行策略有机统一，建立了旨在最小化投资‑运行总成本的CPADS协调规划模型。具体而言，综合考虑主动控制设备投资成本、有线/无线组网投资成本、网损成本、弃光成本、失负荷成本、电压波动优化成本等建立了多维度投资运行目标函数。然后，综合考虑物理域主动控制设备的选址或选型、信息域有线组网和无线组网的差异性构建了投资约束；充分考虑设备主动控制、安全裕度、电压偏移等构建了CPADS时空运行约束。达到有机统筹配电***的信息域和物理域，实现CPADS的协调规划和落地应用。

Description

计及混合通信组网的信息物理主动配电***协调规划方法
技术领域
本发明属于信息物理主动配电***规划技术领域，具体涉及一种计及混合通信组网的信息物理主动配电***协调规划方法。
背景技术
近年来，分布式可再生能源和多样化柔性资源在配电***中的渗透率越来越高。依托信息通信技术实现智能化主动化控制成为了支撑配电***消纳可再生能源、协调多样化柔性资源的关键。信息通信技术的融合应用会为配电***的运行和控制带来更高的灵活性，势必使其演变为信息物理主动配电***(cyber-physical active distributionsystem,CPADS)。如何有机统筹配电***的信息域和物理域，实现CPADS的协调规划和落地应用是当前亟需解决的关键科学问题。
因此，现阶段需设计一种计及混合通信组网的信息物理主动配电***协调规划方法，来解决以上问题。
发明内容
本发明目的在于提供一种计及混合通信组网的信息物理主动配电***协调规划方法，用于解决上述现有技术中存在的技术问题，如何有机统筹配电***的信息域和物理域，实现CPADS的协调规划和落地应用是当前亟需解决的关键科学问题。
为实现上述目的，本发明的技术方案是：
计及混合通信组网的信息物理主动配电***协调规划方法，包括以下步骤：
S1：对信息域混合通信组网策略进行阐述，给出信息域投资规划要素，对物理域时空运行策略进行阐述，给出物理域投资规划要素；
S2：建立旨在最小化投资-运行总成本的计及混合通信组网的信息物理主动配电***协调规划模型；
S3：建立计及主动控制设备投资成本、有线/无线组网投资成本、网损成本、弃光成本、失负荷成本、电压波动优化成本、无线组网运维成本的多维度投资运行目标函数；
S4：考虑物理域主动控制设备的选址或选型投资约束条件，信息域有线组网投资约束条件和信息域无线组网投资约束条件；
S5：考虑支路潮流约束、安全约束、电压偏移约束、变电站注入功率约束、四象限运行电池储能时空运行约束、可控负荷时空运行约束、光伏发电时空运行约束。
进一步的，步骤S1中
信息域混合通信组网策略包括有线组网策略和无线组网策略，
有线组网策略考虑以太网无源光网络通信平台，无线组网策略考虑无线专网通信，且无线专网通信以无线Mesh网络为组网结构进行组网，各基站/中继站可自适应分配流量；
信息域有线组网投资规划要素包括光纤、无源光纤分支器、光网络单元；
信息域无线组网投资规划要素包括新建基站/中继站的数量；
物理域时空运行策略为综合考虑配电***中支路潮流、安全约束、电压偏移、变电站注入功率、基于信息***加持旨在实现精准化控制和精益化管理的主动控制设备运行控制策略；
物理域投资规划要素包括四象限运行电池储能、可控负荷智能终端、光伏智能终端。
进一步的，步骤S2中最小化投资-运行总成本的信息物理主动配电***协调规划模型以总成本CTotal最小化的目标函数，包含CPADS总投资成本CInv和年总运行成本COpe，具体为：
CTotal＝CInv+COpe
进一步的，步骤S3中主动控制设备投资成本包括BESS投资成本、CL智能终端投资成本、PVG智能终端投资成本；
BESS投资成本：
所述CL能终端投资成本：
所述PVG智能终端投资成本：
其中：CInv,BESS、C-Inv,CL、CInv,PVG分别表示BESS投资成本、CL智能终端投资成本、PVG智能终端投资成本；r为贴现率；j为***节点，ty为BESS型号标识；BBESS、BCL、BPVG分别为待规划BESS、CL智能终端、PVG智能终端候选节点集合，ΩBESS为BESS型号集合；TLBESS、TLCL、TLPVG分别为储能、可控负荷智能终端、PVG智能终端；cBESS,FRTU、cCL,FRTU、cPVG,FRTU分别为BESS、CL、PVG所需智能终端的单位投资成本，为ty型号BESS的单位投资成本；/>均为0-1决策变量，其中/>表示节点j处是否基于有线组网配置型号ty的BESS，/>表示节点j处的CL是否基于有线组网配置智能终端，/>表示节点j处PVG是否基于有线组网配置智能终端；/>同理，但表示是否基于无线组网进行规划的0-1决策变量。
进一步的，步骤S3中有线/无线组网投资成本包括有线组网投资成本和无线组网投资成本；
有线组网投资成本：
无线组网投资成本：
其中：CInv,EPON、CInv,Wi分别表示有线组网投资成本、无线组网投资成本；TLEPON、TLBase分别为EPON和无线专网基站的经济使用年限；cOpt、cPOS、cONU、cBase分别为光纤、POS、ONU和新建基站的单位投资成本；LOpt、NPOS、NONU分别表示光纤总长度、POS总数和ONU总数；NBase ,New表示在无线组网中需要新建基站/中继站的数目。
进一步的，步骤S3中
网损成本为：
弃光成本为：
失负荷成本为：
电压波动优化成本为：
无线组网运维成本为：
其中：COpe,Loss、COpe,PVG、COpe,ENS、COpe,Vol、COpe,Wi分别表示网损成本、弃光成本、失负荷成本、电压波动优化成本、无线组网运维成本；β表示运行成本与投资成本之间的净现值转化因子；s为场景标识，S为场景集合；t为时段，T为时段集合，Δt表示单位时间间隔长度；ps表示第s个场景发生的概率；表示支路ij的电流平方值；rij表示支路ij的电阻；/>表示PVG的弃光有功功率大小；/>表示CL失负荷有功功率大小；/>分别表示网损价格、弃光价格和CL失负荷补偿价格；/>分别为ty型号BESS、CL智能终端、PVG智能终端在无线组网情况下折合到每日的单位运维成本。
进一步的，步骤S4中信息域有线组网投资约束条件包括待规划EPON光纤总长度约束、待规划EPON所需POS数量约束、待规划EPON所需ONU数量约束；
待规划EPON光纤总长度约束：
待规划EPON所需POS数量约束为：
待规划EPON所需ONU数量约束为：
其中：φ表示沿某一条配电链路铺设的EPON线路标识，Φ为EPON线路的集合；n为沿EPON线路φ的所有基于有线组网的智能终端总数，a为自然数，则(n-a,φ)表示EPON线路φ上基于有线组网的某个智能终端的标识；Δln-a,φ表示EPON线路φ上第n-a-1个基于有线组网智能终端到第n-a个基于有线组网智能终端的递增长度；为取值为1或2的自然数，当EPON线路φ为“单链”时，/>取值为1，而当EPON线路φ为“双链”时，/>取值为2；kOpt表示曲折系数；/>为光纤长度规划上限。
进一步的，步骤S4中，信息域无线组网投资约束条件包括基站/中继站流量约束和基站/中继站数量约束；
基站/中继站流量约束：
基站/中继站数量约束：
其中：Ψ表示所有被划分的小区域的集合，BBase表示承载基站/中继站的节点集合；表示区域ψ内新建基站的数目，/>表示区域ψ内原有基站的数目；ρBase表示单位基站能处理的最大流量，ρBESS,FRTU、ρCL,FRTU、ρPVG,FRTU分别表示BESS、CL、PVG的智能终端能处理的最大流量；/>为基站数目规划上限。
进一步的，步骤S4中，物理域主动控制设备的选址或选型投资约束条件为：
进一步的，步骤S5中，
四象限运行电池储能时空运行约束包括充放状态及充放次数约束、充放电功率约束、容量约束；
所述充放状态及充放次数约束：
所述充放电功率约束：
所述容量约束：
其中：0-1决策变量分别表示BESS的充放电状态，/>表示BESS处于充电状态，/>表示BESS处于放电状态；/>表示ty型号BESS在调度周期内充放电控制次数的上限；/>分别表示ty型号BESS充电功率的上下限，则分别表示放电功率的上下限；/>为BESS视在功率，/>分别ty型号BESS的上下限；/>为BESS容量，/>为ty型号BESS的容量上限；ηCh、ηDch分别为BESS充放电效率系数；/>为ty型号BESS的放电深度；
可控负荷时空运行约束：
其中：l为可中断子负荷标识，Lj为节点j下所有可中断子负荷的集合；为节点j下可中断子负荷l的有功功率大小；0-1决策变量/>为节点j下可中断子负荷l的供电状态，/>标识处于供电状态，/>反之；/>为节点j下所有不可中断子负荷的有功功率总量；/>为节点j下可中断子负荷l在调度周期内中断次数的上限；/>分别为负荷需求有功、无功预测数据；
光伏发电时空运行约束包括出力状态及控制次数约束和出力功率约束；
出力状态及控制次数约束：
所述出力功率约束：
其中：0-1决策变量分别表示PVG出力增减变化状态，/>表示PVG出力进入增加状态，/>表示PVG出力进入减少状态；/>表示PVG智能终端在调度周期内控制次数的上限；/>表示PVG实际出力；/>分别表示PVG发电有功功率的增减量；/>表示PVG预测出力。
与现有技术相比，本发明所具有的有益效果为：
本方案其中一个有益效果在于，将信息域混合通信组网策略和物理域主动配电***时空运行策略有机统一，建立了旨在最小化投资-运行总成本的CPADS协调规划模型。具体而言，综合考虑主动控制设备投资成本、有线/无线组网投资成本、网损成本、弃光成本、失负荷成本、电压波动优化成本等建立了多维度投资运行目标函数。然后，综合考虑物理域主动控制设备的选址或选型、信息域有线组网和无线组网的差异性构建了投资约束；充分考虑设备主动控制、安全裕度、电压偏移等构建了CPADS时空运行约束。达到有机统筹配电***的信息域和物理域，实现CPADS的协调规划和落地应用。
附图说明
图1为本申请实施例的EPON有线组网示意图。
图2为本申请实施例的BESS四象限输出范围示意图。
图3为本申请实施例的智能终端精准控制可控负荷运行示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
而且，术语“包括”，“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程，方法，物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程，方法，物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程，方法，物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以下结合实施例对本发明的特征和性能作进一步的详细描述。
提出一种计及混合通信组网的信息物理主动配电***协调规划方法，包括以下步骤：
S1：对信息域混合通信组网策略进行阐述，给出信息域投资规划要素，对物理域时空运行策略进行阐述，给出物理域投资规划要素；
S2：建立旨在最小化投资-运行总成本的计及混合通信组网的信息物理主动配电***协调规划模型；
S3：建立计及主动控制设备投资成本、有线/无线组网投资成本、网损成本、弃光成本、失负荷成本、电压波动优化成本、无线组网运维成本的多维度投资运行目标函数；
S4：考虑物理域主动控制设备的选址或选型投资约束条件，信息域有线组网投资约束条件和信息域无线组网投资约束条件；
S5：考虑支路潮流约束、安全约束、电压偏移约束、变电站注入功率约束、四象限运行电池储能时空运行约束、可控负荷时空运行约束、光伏发电时空运行约束。
具体的，信息物理主动配电***由物理域和信息域两部分构成，故总投资成本可分为物理域投资成本和信息域投资成本两部分。物理域投资成本包括BESS投资成本、CL智能终端投资成本、PVG智能终端投资成本。信息域组网方式分为有线组网和无线组网两种，因此信息域投资成本分为有线组网投资成本和无线组网投资成本。
所述计及混合通信组网的信息物理主动配电***协调规划模型如下。
所述多维度投资运行目标函数：
以总成本CTotal最小化的目标函数，包含CPADS总投资成本CInv和年总运行成本COpe。
CTotal＝CInv+COpe
(1)投资成本：
CInv＝CInv,BESS+CInv,CL+CInv,PVG+CInv,EPON+CInv,Wi
式中：CInv,BESS、C-Inv,CL、CInv,PVG、CInv,EPON、CInv,Wi分别表示BESS投资成本、CL智能终端投资成本、PVG智能终端投资成本、有线组网投资成本、无线组网投资成本。
1)BESS投资成本：
2)CL能终端投资成本：
3)PVG智能终端投资成本：
4)有线组网投资成本：
在信息物理主动配电***中，有线组网以EPON通信平台为主。EPON主要由光线路终端OLT、光纤、Passive optical splitter,POS、ONU等元件构成。由于，OLT配置在配电子站服务器附近，且位置固定，一般无需投资。因此，有线组网的规划元素主要包括光纤、POS、ONU。具体而言，有线组网投资成本表示为：
5)无线组网投资成本：
无线组网多以无线专网通信为主，其投资成本取决于无线专网通信新建基站/中继站的数量，故表示为：
式中：r为贴现率；j为***节点，ty为BESS型号标识；BBESS、BCL、BPVG分别为待规划BESS、CL智能终端、PVG智能终端候选节点集合，ΩBESS为BESS型号集合；TLBESS、TLCL、TLPVG、TLEPON、TLBase分别为储能、可控负荷智能终端、PVG智能终端、EPON和无线专网基站的经济使用年限；cBESS,FRTU、cCL,FRTU、cPVG,FRTU分别为BESS、CL、PVG所需智能终端的单位投资成本，cOpt、cPOS、cONU、cBase分别为ty型号BESS、光纤、POS、ONU和新建基站的单位投资成本；LOpt、NPOS、NONU分别表示光纤总长度、POS总数和ONU总数；/>均为0-1决策变量，其中表示节点j处是否基于有线组网配置型号ty的BESS，/>表示节点j处的CL是否基于有线组网配置智能终端，/>表示节点j处PVG是否基于有线组网配置智能终端；/>同理，但表示是否基于无线组网进行规划的0-1决策变量；NBase,New表示在无线组网中需要新建基站/中继站的数目。
(2)运行成本：
COpe＝COpe,Loss+COpe,PVG+COpe,ENS+COpe,Vol+COpe,Wi
式中：COpe,Loss、COpe,PVG、COpe,ENS、COpe,Vol、COpe,Wi分别表示网损成本、弃光成本、失负荷成本、电压波动优化成本、无线组网运维成本。
1)网损成本：
2)弃光成本：
3)失负荷成本为：
4)电压波动优化成本为：
5)无线组网运维成本为：
式中：β表示运行成本与投资成本之间的净现值转化因子；s为场景标识，S为场景集合；t为时段，T为时段集合，Δt表示单位时间间隔长度；ps表示第s个场景发生的概率；表示支路ij的电流平方值；rij表示支路ij的电阻；/>表示PVG的弃光有功功率大小；/>表示CL失负荷有功功率大小；/> 分别表示网损价格、弃光价格和CL失负荷补偿价格；/>分别为ty型号BESS、CL智能终端、PVG智能终端在无线组网情况下折合到每日的单位运维成本。
所述信息域有线组网投资约束条件：
有线组网投资成本与EPON组网结构有关，如图1(a)-(c)所示，以双T型组网、手拉手型组网为代表的“双链”EPON相较于以树型组网为代表的“单链”EPON具有更高的可靠性，但同时也需要更大的投资成本。为方便日常运维，EPON通常沿配电线路铺设，其基本拓扑结构可视为配电***物理拓扑结构的映射。为方便日常运维，EPON通常沿配电线路铺设，其基本拓扑结构可视为配电***物理拓扑结构的映射。此外，EPON实现通信工作主要依赖于光纤传递信息。通常，光纤的最大带宽远大于一片配电区域内所有智能终端所需通信带宽的总和，因此在组网过程中多个智能终端可共享同一条光纤。以图1(d)为例进行分析，若沿线路φ进行EPON组网建设，而位置A和位置C均已确定为规划点，无论位置B是否做规划，从位置A到位置C，A、B两点之间的物理长度Δl1,φ均为EPON组网需要考虑的必要长度，因此在A、C两点之间进行EPON组网建设需要统筹的物理长度为Δl1,φ+Δl2,φ。不难看出，EPON的投资规模取决于沿某一条待规划线路φ上最后一个要进行规划的侯选位置。
综上分析，待规划EPON光纤总长度约束表示为：
待规划EPON所需POS数量约束为：
待规划EPON所需ONU数量约束为：
式中：φ表示沿某一条配电链路铺设的EPON线路标识，Φ为EPON线路的集合；n为沿EPON线路φ的所有基于有线组网的智能终端总数，a为自然数，则(n-a,φ)表示EPON线路φ上基于有线组网的某个智能终端的标识；Δln-a,φ表示EPON线路φ上第n-a-1个基于有线组网智能终端到第n-a个基于有线组网智能终端的递增长度；为取值为1或2的自然数，当EPON线路φ为“单链”时，/>取值为1，而当EPON线路φ为“双链”时，/>取值为2；kOpt表示曲折系数(即用理想EPON线路长度估算实际线路长度的比例系数，通常取1.1～1.3)；为光纤长度规划上限。
所述信息域无线组网投资约束条件：
通常，无线专网通信以无线Mesh网络为组网结构进行组网，各基站/中继站可自适应分配流量。为充分保障无线通信质量，降低网络阻塞、信道环境恶化等因素带来的影响，需要对无线组网进行流量上限约束。为方便分析和简化计算，本文首先按照各基站的辐射范围将配电网划分为数个小区域，则在第ψ个区域内需要满足：
待规划基站/中继站数量约束：
式中：Ψ表示所有被划分的小区域的集合，BBase表示承载基站/中继站的节点集合；表示区域ψ内新建基站的数目，/>表示区域ψ内原有基站的数目；ρBase表示单位基站能处理的最大流量，ρBESS,FRTU、ρCL,FRTU、ρPVG,FRTU分别表示BESS、CL、PVG的智能终端能处理的最大流量；/>为基站数目规划上限。
所述物理域主动控制设备的选址或选型投资约束条件：
所述支路潮流约束：
式中：B表示***所有节点的集合，E表示***所有支路的集合；κ(j)表示以节点j为首端节点的支路末端节点的集合，π(j)表示以节点j为末端节点的支路首端节点的集合；Ps,j,t、Qs,j,t分别表示节点有功、无功注入功率，Ps,ij,t、Qs,ij,t分别表示支路ij的有功功率和无功功率；xij为支路ij的电抗；表示节点电压的平方值；/>分别表示变电站节点有功、无功注入功率；/>表示PVG有功注入功率；/>分别表示储能充、放电有功功率，/>为储能无功注入功率；/>表示基站/中继站运行所需有功功率；/>表示CL失负荷无功功率大小；/> 分别为负荷预测有功、无功功率大小。
所述安全约束：
/>
式中： V j分别为节点电压的上、下限；/> I ij分别为支路电流的上、下限。
所述电压偏移约束：
式中：Vj为节点电压的大小；VN为电压基准值。
所述变电站注入功率约束：
式中：分别为变电站注入有功功率上下限；/>分别为变电站注入无功功率上下限。
所述四象限运行电池储能时空运行约束:
如图2所示，得益于自换相三相全桥逆变器的作用，通过控制电力电子器件的通断，使输出电压的大小和相位做出改变，BESS可以实现对有功和无功功率的独立、快速调节功能。
(1)充放状态及充放次数约束：
(2)充放电功率约束：
(3)容量约束：
以上式中：0-1决策变量分别表示BESS的充放电状态，/>表示BESS处于充电状态，/>表示BESS处于放电状态；/>表示ty型号BESS在调度周期内充放电控制次数的上限；/>分别表示ty型号BESS充电功率的上下限，则分别表示放电功率的上下限；/>为BESS视在功率，/>分别ty型号BESS的上下限；/>为BESS容量，/>为ty型号BESS的容量上限；ηCh、ηDch分别为BESS充放电效率系数；/>为ty型号BESS的放电深度。
所述可控负荷时空运行约束：
如图3所示，某负荷节点j下一般承载若干较小的子负荷，通过引入智能终端来决策某些可中断子负荷电源的开闭状态，可实现针对可控负荷(如一些工业负荷)的精准控制。
以上式中：l为可中断子负荷标识，Lj为节点j下所有可中断子负荷的集合；为节点j下可中断子负荷l的有功功率大小；0-1决策变量/>为节点j下可中断子负荷l的供电状态，/>标识处于供电状态，/>反之；/>为节点j下所有不可中断子负荷的有功功率总量；/>为节点j下可中断子负荷l在调度周期内中断次数的上限；分别为负荷需求有功、无功预测数据。
所述光伏发电时空运行约束：
(1)出力状态及控制次数约束：
(2)出力功率约束：
以上式中：0-1决策变量分别表示PVG出力增减变化状态，/>＝1表示PVG出力进入增加状态，/>表示PVG出力进入减少状态；/>表示PVG智能终端在调度周期内控制次数的上限；/>表示PVG实际出力；/>分别表示PVG发电有功功率的增减量；/>表示PVG预测出力。
以上是本发明的较佳实施例，凡依本发明技术方案所作的改变，所产生的功能作用未超出本发明技术方案的范围时，均属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.计及混合通信组网的信息物理主动配电***协调规划方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：对信息域混合通信组网策略进行阐述，给出信息域投资规划要素，对物理域时空运行策略进行阐述，给出物理域投资规划要素；
S2：建立旨在最小化投资-运行总成本的计及混合通信组网的信息物理主动配电***协调规划模型；
S3：建立计及主动控制设备投资成本、有线/无线组网投资成本、网损成本、弃光成本、失负荷成本、电压波动优化成本、无线组网运维成本的多维度投资运行目标函数；
S4：考虑物理域主动控制设备的选址或选型投资约束条件，信息域有线组网投资约束条件和信息域无线组网投资约束条件；
S5：考虑支路潮流约束、安全约束、电压偏移约束、变电站注入功率约束、四象限运行电池储能时空运行约束、可控负荷时空运行约束、光伏发电时空运行约束；
步骤S1中
信息域混合通信组网策略包括有线组网策略和无线组网策略，
有线组网策略考虑以太网无源光网络通信平台，无线组网策略考虑无线专网通信，且无线专网通信以无线Mesh网络为组网结构进行组网，各基站/中继站可自适应分配流量；
信息域有线组网投资规划要素包括光纤、无源光纤分支器、光网络单元；
信息域无线组网投资规划要素包括新建基站/中继站的数量；
物理域时空运行策略为综合考虑配电***中支路潮流、安全约束、电压偏移、变电站注入功率、基于信息***加持旨在实现精准化控制和精益化管理的主动控制设备运行控制策略；
物理域投资规划要素包括四象限运行电池储能、可控负荷智能终端、光伏智能终端；
步骤S2中最小化投资-运行总成本的信息物理主动配电***协调规划模型以总成本CTotal最小化的目标函数，包含CPADS总投资成本CInv和年总运行成本COpe，具体为：
CTotal＝CInv+COpe；
步骤S3中主动控制设备投资成本包括BESS投资成本、CL智能终端投资成本、PVG智能终端投资成本；
BESS投资成本：
所述CL智能终端投资成本：
所述PVG智能终端投资成本：
其中：CInv,BESS、C-Inv,CL、CInv,PVG分别表示BESS投资成本、CL智能终端投资成本、PVG智能终端投资成本；r为贴现率；j为***节点，ty为BESS型号标识；BBESS、BCL、BPVG分别为待规划BESS、CL智能终端、PVG智能终端候选节点集合，ΩBESS为BESS型号集合；TLBESS、TLCL、TLPVG分别为储能、可控负荷智能终端、PVG智能终端；cBESS,FRTU、cCL,FRTU、cPVG,FRTU分别为BESS、CL、PVG所需智能终端的单位投资成本，为ty型号BESS的单位投资成本；/>均为0-1决策变量，其中/>表示节点j处是否基于有线组网配置型号ty的BESS，/>表示节点j处的CL是否基于有线组网配置智能终端，/>表示节点j处PVG是否基于有线组网配置智能终端；/>同理，但表示是否基于无线组网进行规划的0-1决策变量；
步骤S3中有线/无线组网投资成本包括有线组网投资成本和无线组网投资成本；
有线组网投资成本：
无线组网投资成本：
其中：CInv,EPON、CInv,Wi分别表示有线组网投资成本、无线组网投资成本；TLEPON、TLBase分别为EPON和无线专网基站的经济使用年限；cOpt、cPOS、cONU、cBase分别为光纤、POS、ONU和新建基站的单位投资成本；LOpt、NPOS、NONU分别表示光纤总长度、POS总数和ONU总数；NBase,New表示在无线组网中需要新建基站/中继站的数目；
步骤S3中
网损成本为：
弃光成本为：
失负荷成本为：
电压波动优化成本为：
无线组网运维成本为：
其中：COpe,Loss、COpe,PVG、COpe,ENS、COpe,Vol、COpe,Wi分别表示网损成本、弃光成本、失负荷成本、电压波动优化成本、无线组网运维成本；β表示运行成本与投资成本之间的净现值转化因子；s为场景标识，S为场景集合；t为时段，T为时段集合，Δt表示单位时间间隔长度；ps表示第s个场景发生的概率；表示支路ij的电流平方值；rij表示支路ij的电阻；/>表示PVG的弃光有功功率大小；/>表示CL失负荷有功功率大小；/>分别表示网损价格、弃光价格和CL失负荷补偿价格；/>分别为ty型号BESS、CL智能终端、PVG智能终端在无线组网情况下折合到每日的单位运维成本；
步骤S4中信息域有线组网投资约束条件包括待规划EPON光纤总长度约束、待规划EPON所需POS数量约束、待规划EPON所需ONU数量约束；
待规划EPON光纤总长度约束：
待规划EPON所需POS数量约束为：
待规划EPON所需ONU数量约束为：
其中：φ表示沿某一条配电链路铺设的EPON线路标识，Φ为EPON线路的集合；n为沿EPON线路φ的所有基于有线组网的智能终端总数，a为自然数，则(n-a,φ)表示EPON线路φ上基于有线组网的某个智能终端的标识；Δln-a,φ表示EPON线路φ上第n-a-1个基于有线组网智能终端到第n-a个基于有线组网智能终端的递增长度；为取值为1或2的自然数，当EPON线路φ为“单链”时，/>取值为1，而当EPON线路φ为“双链”时，/>取值为2；kOpt表示曲折系数；/>为光纤长度规划上限；
步骤S4中，信息域无线组网投资约束条件包括基站/中继站流量约束和基站/中继站数量约束；
基站/中继站流量约束：
基站/中继站数量约束：
其中：Ψ表示所有被划分的小区域的集合，BBase表示承载基站/中继站的节点集合；表示区域ψ内新建基站的数目，/>表示区域ψ内原有基站的数目；ρBase表示单位基站能处理的最大流量，ρBESS,FRTU、ρCL,FRTU、ρPVG,FRTU分别表示BESS、CL、PVG的智能终端能处理的最大流量；/>为基站数目规划上限；
步骤S4中，物理域主动控制设备的选址或选型投资约束条件为：
步骤S5中，
四象限运行电池储能时空运行约束包括充放状态及充放次数约束、充放电功率约束、容量约束；
所述充放状态及充放次数约束：
所述充放电功率约束：
所述容量约束：
其中：0-1决策变量分别表示BESS的充放电状态，/>表示BESS处于充电状态，/>表示BESS处于放电状态；/>表示ty型号BESS在调度周期内充放电控制次数的上限；/>分别表示ty型号BESS充电功率的上下限，则分别表示放电功率的上下限；/>为BESS视在功率，/>分别ty型号BESS的上下限；/>为BESS容量，/>为ty型号BESS的容量上限；ηCh、ηDch分别为BESS充放电效率系数；/>为ty型号BESS的放电深度；
可控负荷时空运行约束：
其中：l为可中断子负荷标识，Lj为节点j下所有可中断子负荷的集合；为节点j下可中断子负荷l的有功功率大小；0-1决策变量/>为节点j下可中断子负荷l的供电状态，标识处于供电状态，/>反之；/>为节点j下所有不可中断子负荷的有功功率总量；/>为节点j下可中断子负荷l在调度周期内中断次数的上限；/>分别为负荷需求有功、无功预测数据；
光伏发电时空运行约束包括出力状态及控制次数约束和出力功率约束；
出力状态及控制次数约束：
所述出力功率约束：
其中：0-1决策变量分别表示PVG出力增减变化状态，/>表示PVG出力进入增加状态，/>表示PVG出力进入减少状态；/>表示PVG智能终端在调度周期内控制次数的上限；/>表示PVG实际出力；/>分别表示PVG发电有功功率的增减量；/>表示PVG预测出力。
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