CN115333141A - 柔性直流机电暂态建模方法、装置、设备及可读存储介质 - Google Patents

柔性直流机电暂态建模方法、装置、设备及可读存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN115333141A
CN115333141A CN202211144372.2A CN202211144372A CN115333141A CN 115333141 A CN115333141 A CN 115333141A CN 202211144372 A CN202211144372 A CN 202211144372A CN 115333141 A CN115333141 A CN 115333141A
Authority
CN
China
Prior art keywords
flexible direct
direct current
transmission system
voltage
converter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202211144372.2A
Other languages
English (en)
Inventor
赵利刚
苏寅生
甄鸿越
姚海成
王长香
李豹
周挺辉
高琴
黄冠标
吴小珊
徐原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China South Power Grid International Co ltd
China Southern Power Grid Co Ltd
Original Assignee
China South Power Grid International Co ltd
China Southern Power Grid Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China South Power Grid International Co ltd, China Southern Power Grid Co Ltd filed Critical China South Power Grid International Co ltd
Priority to CN202211144372.2A priority Critical patent/CN115333141A/zh
Publication of CN115333141A publication Critical patent/CN115333141A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/36—Arrangements for transfer of electric power between ac networks via a high-tension dc link
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J2203/00—Indexing scheme relating to details of circuit arrangements for AC mains or AC distribution networks
    • H02J2203/20—Simulating, e g planning, reliability check, modelling or computer assisted design [CAD]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/60—Arrangements for transfer of electric power between AC networks or generators via a high voltage DC link [HVCD]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)

Abstract

本申请提供一种柔性直流机电暂态建模方法、装置、设备及可读存储介质，本申请可以将柔性直流输电***接入交流***，可以用柔性直流输电***的换流母线目标电压值、d轴和q轴电流参考值计算柔性直流输电***的换流变压器的阀侧电压参考值，最大限度保证柔性直流输电***的换流母线的电压维持在目标值，提升柔性直流机电暂态仿真的数值稳定性；同时还可以根据柔性直流输电***的换流变压器的阀侧电压参考值和换流母线电压实际值计算柔性直流输电***的换流器输出的电流，并对柔性直流输电***的换流器输出的电流进行越限判断和处理，确保柔性直流输电***的换流器开关器件不过流，有利于提高设备的安全性和柔性直流机电暂态建模的稳定性。

Description

柔性直流机电暂态建模方法、装置、设备及可读存储介质
技术领域
本申请涉及直流输电技术领域，尤其涉及一种柔性直流机电暂态建模方法、装置、设备及可读存储介质。
背景技术
柔性直流输电技术的一个突出优势是可以实现无源逆变，为接入***建立稳定的电压，柔性直流输电技术包括两类重要的应用场景：一是向无源网络供电，比如通过柔性直流输电***向城市中心区或海岛供电，二是将由风电、光伏等电力电子接入电压通过柔性直流输电***送出接入电网。
柔性直流输电***一般采用直接电流控制，包括外环控制器和内环控制器。在将柔性直流输电***接入有源网络时，柔性直流输电***外环控制器的控制目标为柔性直流输电***的有功功率、直流电压、无功功率、交流电压等，得到d轴和q轴电流参考值。在得到d轴和q轴电流参考值之后，柔性直流输电***的内环控制器可以根据d轴和q轴电流参考值和实际值的之间的差别，控制得到柔性直流输电***的阀侧电压。为了更好地研究大规模新能源经柔性直流输电***送出技术，需要针对大规模新能源经柔性直流输电***送出技术进行建模仿真研究。
现有接入有源网络的柔性直流机电暂态建模方法，将柔性直流输电***作为电流源接入交流网络，没有考虑柔性直流输电***的换流变压器阻抗等因素；或者考虑将柔性直流输电***作为电压源串联换流变压器阻抗接入交流网络。在应用于柔性直流输电***接入有源网络或柔性直流输电***为纯电阻供电等情况时，基本可以反映柔性直流输电***的动态过程，但是在应用于大规模新能源等经柔性直流输电***送出场景时，现有建模方程存在严重的数值稳定性问题，不能用于大规模新能源经柔性直流输电***送出的建模仿真。
发明内容
本申请旨在至少能解决上述的技术缺陷之一，有鉴于此，本申请提供了一种柔性直流机电暂态建模方法、装置、设备及可读存储介质，用于解决现有技术中建模方程存在严重的数值稳定性问题，不能用于大规模新能源经柔性直流输电***送出的建模仿真的技术缺陷。
一种柔性直流机电暂态建模方法，包括：
将柔性直流输电***接入交流***；
依据所述交流***的节点电压列向量，确定所述柔性直流输电***的换流母线的第一电压；
将所述第一电压发送给所述柔性直流输电***；
依据预设的外环控制器模型，计算所述柔性直流输电***的控制电流参考值；
依据所述柔性直流输电***的控制电流参考值以及预设的换流母线的目标电压，确定所述柔性直流输电***的换流变压器的阀侧电压参考值，其中，所述预设的目标电压包括预设的换流母线的目标控制电压的d轴分量和q轴的分量，预设的换流母线的目标控制电压q轴的分量为0；
依据所述柔性直流输电***的换流变压器的阀侧电压参考值以及所述第一电压，确定所述柔性直流输电***的换流器的实际阀侧电压；
依据所述柔性直流输电***的换流器的实际阀侧电压，计算所述柔性直流输电***中的等效电流源。
优选地，所述依据所述柔性直流输电***的换流变压器的阀侧电压参考值以及所述第一电压，确定所述柔性直流输电***的换流器的实际阀侧电压，包括：
依据所述柔性直流输电***的换流变压器的阀侧电压参考值以及所述第一电压，确定所述柔性直流输电***的换流器的第一目标电流；
判断所述第一目标电流是否超过预设的第一阈值；
若所述第一目标电流超过预设的第一阈值，则将所述第一目标电流设置为第二目标电流，其中，所述第二目标电流依据所述预设的第一阈值设置；
依据所述第二目标电流，确定所述柔性直流输电***的换流器的实际阀侧电压。
优选地，所述预设的外环控制器模型创建过程，包括：
依据预设的外环控制策略，创建外环控制器模型，其中，所述预设的外环控制策略为：
以换流母线的电压的参考值和电压实际值作为输入信号；
以换流母线的电压d轴分量参考值和q轴分量的参考值分别与换流母线的电压d轴分量实际值和q轴分量的实际值分别作差，得到换流母线的电压参考值与电压实际值之间的差值；
将所得到的换流母线的电压参考值与电压实际值之间的差值经过PI控制器，得到柔性直流输电***的控制电流参考值，其中，柔性直流输电***的控制电流参考值包括d轴和q轴电流参考值。
优选地，该方法还包括：
依据所述等效电流源以及所述柔性直流输电***的换流变电抗，调整所述交流***的节点电压列向量。
优选地，所述将柔性直流输电***接入交流***，包括：
利用诺顿等值电路或戴维南等效电路将所述柔性直流输电***接入所述交流***，其中，所述诺顿等值电路或戴维南等效电路包括等效电流源。
优选地，在所述依据所述交流***的节点电压列向量，确定所述柔性直流输电***的换流母线的第一电压之前，该方法还包括：
计算所述交流***的节点电压列向量；
所述交流***的节点电压列向量的计算公式如下：
Figure BDA0003855011170000031
其中，
V表示所述交流***的节点电压列向量；
Y表示所述交流***的节点导纳矩阵；
I表示所述交流***的节点电流列向量。
优选地，所述依据所述柔性直流输电***的控制电流参考值以及预设的换流母线的目标电压，确定所述柔性直流输电***的换流变压器的阀侧电压参考值的计算公式，包括：
Udref+jUqref＝(Usdref+jUsqref)+(Idref+jIqref)*(R+jX)
其中，
以电流从柔性直流输电***的换流器流向换流母线的方向为正；
Udref表示柔性直流输电***的换流变压器阀侧电压的d轴参考值；
Uqref表示柔性直流输电***的换流变压器阀侧电压的q轴参考值；
R表示柔性直流输电***的换流变压器的电阻；
X表示柔性直流输电***的换流变压器的电抗；
Usdref表示柔性直流输电***的换流母线电压d轴参考值；
Usqref表示柔性直流输电***的换流母线电压q轴参考值；
Idref表示柔性直流输电***的控制电流d轴参考值；
Iqref表示柔性直流输电***的控制电流q轴参考值。
一种柔性直流机电暂态建模装置，包括：
第一设置单元，用于将柔性直流输电***接入交流***；
第一电压计算单元，用于依据所述交流***的节点电压列向量，确定所述柔性直流输电***的换流母线的第一电压；
发送单元，用于将所述第一电压发送给所述柔性直流输电***；
第二电压计算单元，用于依据预设的外环控制器模型，计算所述柔性直流输电***的控制电流参考值；
第三电压计算单元，用于依据所述柔性直流输电***的控制电流参考值以及预设的换流母线的目标电压，确定所述柔性直流输电***的换流变压器的阀侧电压参考值，其中，所述预设的目标电压包括预设的换流母线的目标控制电压的d轴分量和q轴的分量，预设的换流母线的目标控制电压q轴的分量为0；
第四电压计算单元，用于依据所述柔性直流输电***的换流变压器的阀侧电压参考值以及所述第一电压，确定所述柔性直流输电***的换流器的实际阀侧电压；
电流源计算单元，用于依据所述柔性直流输电***的换流器的实际阀侧电压，计算所述柔性直流输电***中的等效电流源。
一种柔性直流机电暂态建模设备，包括：一个或多个处理器，以及存储器；
所述存储器中存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述一个或多个处理器执行时，实现如前述介绍中任一项所述柔性直流机电暂态建模方法的步骤。
一种可读存储介质，所述可读存储介质中存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器实现如前述介绍中任一项所述柔性直流机电暂态建模方法的步骤。
从以上介绍的技术方案可以看出，当需要对大规模新能源经柔性直流送出场景进行建模仿真研究时，本申请实施例提供的方法可以将柔性直流输电***接入交流***，当柔性直流输电***接入交流***时，所述柔性直流输电***可作为交流***的电源网络，并依据所述交流***的节点电压列向量，确定所述柔性直流输电***的换流母线的第一电压；在确定所述柔性直流输电***的换流母线的第一电压之后，可以将所述第一电压发送给所述柔性直流输电***，并依据预设的外环控制器模型，计算所述柔性直流输电***的控制电流参考值；从而可以依据所述柔性直流输电***的控制电流参考值以及预设的换流母线的目标电压，确定所述柔性直流输电***的换流变压器的阀侧电压参考值，其中，所述预设的目标电压包括预设的换流母线的目标控制电压的d轴分量和q轴的分量，预设的换流母线的目标控制电压q轴的分量为0；在确定所述柔性直流输电***的换流变压器的阀侧电压参考值之后，可以依据所述柔性直流输电***的换流变压器的阀侧电压参考值以及所述第一电压，确定所述柔性直流输电***的换流器的实际阀侧电压；在确定所述柔性直流输电***的换流器的阀侧电压参考值之后，可以依据所述柔性直流输电***的换流器的实际阀侧电压，计算所述柔性直流输电***中的等效电流源。
本申请实施例提供的方法可以将柔性直流输电***接入交流***，可以用柔性直流输电***的换流母线目标电压值、d轴和q轴电流参考值计算柔性直流输电***的换流变压器的阀侧电压参考值，最大限度保证柔性直流输电***的换流母线的电压维持在目标值，提升柔性直流机电暂态仿真的数值稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本申请实施例示例的一种柔性直流输电***的Vf控制原理示意图；
图2为本申请实施例示例的一种柔性直流输电***的换流母线的电压幅值变化曲线示意图；
图3为本申请实施例提供的一种实现柔性直流机电暂态建模方法的流程图；
图4为本申请实施例示例的一种柔性直流输电***向无源***供电的示意图；
图5为本申请实施例示例的一种柔性直流输电***的外环控制器的控制框图；
图6为本申请实施例示例的一种柔性直流输电***的内环控制器的控制框图；
图7为本申请实施例示例的一种接入有源网络的柔性直流机电暂态模型原理示意图；
图8为本申请实施例示例的一种接入无源网络的柔性直流机电暂态模型原理示意图；
图9为本申请实施例示例的一种柔性直流机电暂态建模装置结构示意图；
图10为本申请实施例公开的一种柔性直流机电暂态建模设备的硬件结构框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在实际应用过程中，当柔性直流输电***在接入无交流电源网络时，柔性直流输电***需为接入***建立恒定的电压幅值和频率，柔性直流输电***一般采用Vf控制策略来实现控制目标，其中，Vf控制策略是指电压频率变换控制策略，图1示例了一种柔性直流输电***的Vf控制原理示意图。
在下图1中：
Usdref表示为换流母线电压d轴分量的参考值；
Usd表示换流母线电压d轴分量的实际值；
Usqref表示换流母线电压q轴分量的参考值；
Usq表示换流母线电压q轴分量的实际值；
Isdref表示控制电流的d轴分量参考值；
Isqref表示控制电流的q轴分量参考值；
kud、Tud、kuq以及Tuq分别表示PI控制器的控制参数。
在Vf控制模式下，柔性直流输电***的控制目标有两个，一是控制无源网络的频率为额定频率，二是控制换流母线的电压幅值恒定。一般地，柔性直流输电***接入无交流电源电网的频率为给定值，因此，电角度为确定值，控制***不需要锁相环。
其中，电角度的计算公式为：
θ＝ω0t
此外，由于电角度给定，dq坐标系的旋转速度不变，要保持恒定电压和频率，只需控制换流母线电压d轴分量的实际值为预设的目标电压值，表示换流母线电压q轴分量的实际值为0，即:
Usd＝Um；
Usq＝0
其中，
Um表示预设的目标电压值。
对于接入有源网络的柔性直流输电***，一般在机电暂态建模中将其作为受控电流源接入交流电网。
现有接入有源网络的柔性直流机电暂态建模方法，一般是将柔性直流输电***作为电流源接入交流网络，不考虑柔性直流输电***的换流变压器的阻抗等因素；或者将柔性直流输电***作为电压源串联换流变压器阻抗接入交流网络。
在应用于柔性直流输电***接入有源网络或柔性直流输电***为纯电阻供电等情况时，基本可以反映柔性直流输电***的动态过程，但是在应用于大规模新能源等经柔性直流输电***送出场景时，现有建模方程存在严重的数值稳定性问题，容易出现无故障仿真时***电压持续针对的情况。
如下图2所示，图2中示例了一种柔性直流输电***的换流母线的电压幅值变化曲线，由图2可知：
仿真时长共1秒，未设置故障等扰动，理想情况下柔性直流输电***的换流母线的电压幅值变化曲线的仿真结果应为一条基本无波动的直线。但从图2可以看出在0.2秒前，柔性直流输电***的换流母线的电压幅值可以保持恒定，但在0.3秒后，柔性直流输电***的换流母线的电压逐渐振荡发散，柔性直流输电***的换流母线的电压幅值仿真结果已不正确。由此可知，现有方法已经不能用于大规模新能源经柔性直流输电***送出的建模仿真。
鉴于目前大部分的柔性直流机电暂态建模方案难以适应复杂多变的业务需求，为此，本申请人研究了一种柔性直流机电暂态建模方案，该方案可以将柔性直流输电***接入交流***，可以用柔性直流输电***的换流母线目标电压值、d轴和q轴电流参考值计算柔性直流输电***的换流变压器的阀侧电压参考值，最大限度保证柔性直流输电***的换流母线的电压维持在目标值，提升柔性直流机电暂态仿真的数值稳定性；同时还可以根据柔性直流输电***的换流变压器的阀侧电压参考值和换流母线电压实际值计算柔性直流输电***的换流器输出的电流，并对柔性直流输电***的换流器输出的电流进行越限判断和处理，确保柔性直流输电***的换流器开关器件不过流，有利于提高设备的安全性和柔性直流机电暂态建模的稳定性。
本申请实施例提供的方法可以用于众多通用或专用的计算装置环境或配置中。例如：个人计算机、服务器计算机、手持设备或便携式设备、平板型设备、多处理器装置、包括以上任何装置或设备的分布式计算环境等等。
本申请实施例提供一种柔性直流机电暂态建模方法，该方法可以应用于各种仿真***中，亦可以应用在各种计算机终端或是智能终端中，其执行主体可以为计算机终端或是智能终端的处理器或服务器。
下面结合图3、图4、图5、图6、图7和图8，介绍本申请实施例给出的柔性直流机电暂建模方法的流程，如下图3所示，该流程可以包括以下几个步骤：
步骤S101，将柔性直流输电***接入交流***。
具体地，在实际应用过程中，柔性直流输电***可以向无源***进行供电。
图4示例了一种柔性直流输电***向无源***供电的示意图。
如图4所示：
AC1为有源网络；
AC2为无源***；
柔性直流输电***可以从AC1获取功率，为AC2供电。
在图4中的右侧柔性直流输电***中：R2+L2的左侧节点为换流变压器的阀侧，右侧节点为换流变压器的网侧。
柔性直流输电***一般可以采用直接电流控制，柔性直流输电***可以包括外环控制器和内环控制器。
当柔性直流输电***接入有源网络时，柔性直流输电***的外环控制器的控制目标可以为有功功率、直流电压、无功功率、交流电压等，由此可以得到柔性直流输电***的控制电流的d轴和q轴电流参考值。内环控制器可以根据d轴和q轴电流参考值和实际值的差别，控制得到换流变压器的阀侧电压。
其中，柔性直流输电***的外环控制器的控制框图一般如图5所示。
如图5所示：
Ps可以表示换流母线处的有功功率实际值；
Psref可以表示换流母线处的有功功率参考值；
Qs可以表示换流母线处的无功功率实际值；
Qsref可以表示换流母线处的无功功率参考值；
Udc可以表示换流器直流电压实际值；
Udcref可以表示换流器直流电压参考值；
Uac可以表示换流器直流电压实际值；
Uacref可以表示换流器直流电压参考值；
Isdref以及Isqref分别可以表示控制电流的d轴分量参考值和q轴分量参考值；
K、T可以表示PI控制器的控制参数。
Usd可以表示换流变压器的网侧电压d轴分量；
Usq可以表示换流变压器的网侧电压q轴分量；
Ud可以表示换流变压器的阀侧电压d轴分量；
Uq可以表示换流变压器的阀侧电压q轴分量。
柔性直流输电***的内环控制器的控制框图一般如图6所示，
如图6所示：
Isd和Isdref可以分别表示控制电流的d轴分量实际值和参考值；
Isq和Isqref可以分别表示控制电流的q轴分量实际值和参考值；
Usd和Usq可以分别表示换流母线电压的d轴分量和q轴分量的实际值；
Udref和Uqref可以表示换流变压器阀侧电压的d轴分量和q轴分量的参考值；
ω可以表示额定角速度，其中，
ω＝2*50*π；
L可以表示换流变压器的电感。
因此，当需要对大规模新能源经柔性直流送出场景进行建模仿真研究时，可以将所述柔性直流输电***接入所述交流***，以便可以根据所述交流***的相关参数来设置所述柔性直流输电***的相关参数。
其中，可以采用等值电路的方式将所述柔性直流输电***接入所述交流***，其中，等值电路中可以包括等效电流源；如图7所示，图7示例了一种接入有源网络的柔性直流机电暂态模型原理示意图；图8示例了一种接入无源网络的柔性直流机电暂态模型原理示意图。
其中，图8中：
R可以表示柔性直流输电***的换流变压器的等效电阻；
X可以表示柔性直流输电***的换流变压器的等效电抗；
Ieq可以表示等值电路的等效电流源；
如图7和图8所述，可以将柔性直流输电***拟化为等值电路，并将所述等值电路与所述交流***连接，所述等值电路中包括等效电流源，等效电流源的电流参考所述柔性直流输电***的控制电流参考值来设置。
例如，可以利用诺顿等值电路或戴维南等效电路将所述柔性直流输电***接入所述交流***，
其中，所述诺顿等值电路或戴维南等效电路可以包括等效电流源。
诺顿等值电路的本质，是将两端网络等效为一个含有内阻发电机，即任何两端网络经过等效变换后，可以用带内阻的发电机来表示，这对于两端网络外部的物理量的计算是等效的。
对于诺顿等值电路，可以将两端网络等效为电流源与内部电阻并联的形式；对于外部电路的电压、电流的计算，完全是等效的。
值得注意的是：等值电路中的等值指的是针对网络外部而言的等效，而对网络内部并不等效；其次将外部的负载短路、或者外部负载断开后，等值电路的结构会变的较为简单，所以计算也会变得较为简单。因此采用诺顿等值电路将所述柔性直流输电***接入所述交流***，可以使得所述柔性直流输电***和所述交流***的相关参数计算方法变得简单化。
此外，由于等值电路一般是由受控电流源和电抗并联，电抗可以为换流变压器电抗，受控电流源可以通过计算得到，可以有助于提高柔性直流机电暂态仿真的数值稳定性。
步骤S102，依据所述交流***的节点电压列向量，确定所述柔性直流输电***的换流母线的第一电压。
具体地，由上述介绍可知，本申请实施例提供的方法可以在需要对大规模新能源经柔性直流送出场景进行建模仿真研究时，将所述柔性直流输电***接入所述交流***，将所述柔性直流输电***通过等值电路的方式接入所述交流***，则在将所述柔性直流输电***接入所述交流***之后，需要设置所述柔性直流输电***的相关参数，由此可以根据所述交流***的相关参数设置所述柔性直流输电***的相关参数。
例如，可以依据所述交流***的节点电压列向量，确定所述柔性直流输电***的换流母线的第一电压，以便可以依据所述第一电压设置所述柔性直流输电***的换流母线的电压。
所述第一电压可以为所述换流母线的实际电压。
所述第一电压可以参考所述交流***的节点电压列向量来设置。
步骤S103，将所述第一电压发送给所述柔性直流输电***。
具体地，由上述介绍可知，本申请实施例提供的方法可以依据所述交流***的节点电压列向量，确定所述柔性直流输电***的换流母线的第一电压，在确定所述第一电压之后，可以将所述第一电压发送给所述柔性直流输电***，以便可以依据所述第一电压设置所述柔性直流输电***的换流母线的电压。
步骤S104，依据预设的外环控制器模型，计算所述柔性直流输电***的控制电流参考值。
具体地，在将所述柔性直流输电***接入所述交流***之后，除了需要设置所述柔性直流输电***的换流母线的电压之外，还需要设置所述柔性直流输电***的控制电流的参考值。由于所述柔性直流输电***采用外环控制器进行控制，因此，可以依据预设的外环控制器模型，计算所述柔性直流输电***的控制电流参考值，以便可以根据所述柔性直流输电***的控制电流参考值来确定所述柔性直流输电***的换流变压器的阀侧电压参考值。
其中，所述柔性直流输电***的控制电流参考值可以包括d轴电流参考值和q轴电流参考值。
其中，所述预设的外环控制器模型可以参考图5所示的外环控制器的控制框架设置。
其中，
可以依据预设的外环控制策略来创建所述预设的外环控制器模型。
其中，所述预设的外环控制策略可以设置如下：
可以以换流母线的电压的参考值和电压实际值作为外环控制器模型的输入信号；
可以以换流母线的电压d轴分量参考值与换流母线的电压d轴分量实际值作差，可以以换流母线的电压q轴分量参考值与换流母线的电压d轴分量实际值作差，由此可以得到换流母线的电压参考值与电压实际值之间的差值；
可以将所得到的换流母线的电压参考值与电压实际值之间的差值经过PI控制器，得到柔性直流输电***的控制电流参考值，其中，柔性直流输电***的控制电流参考值包括d轴和q轴电流参考值。
步骤S105，依据所述柔性直流输电***的控制电流参考值以及预设的换流母线的目标电压，确定所述柔性直流输电***的换流变压器的阀侧电压参考值，其中，所述预设的目标电压包括预设的换流母线的目标控制电压的d轴分量和q轴的分量，预设的换流母线的目标控制电压q轴的分量为0。
具体地，由上述介绍可知，本申请实施例提供的方法可以确定所述柔性直流输电***的控制电流参考值，依据图5所示的外环控制器模型的控制原理，可以发现所述柔性直流输电***的换流变压器的阀侧电压参考值与所述柔性直流输电***的控制电流参考值有关，所述柔性直流输电***的换流变压器的阀侧电压参考值可以依据所述柔性直流输电***的控制电流参考值来设置。
因此，在确定所述柔性直流输电***的控制电流参考值之后，可以进一步依据所述柔性直流输电***的控制电流参考值以及预设的换流母线的目标电压，确定所述柔性直流输电***的换流变压器的阀侧电压参考值，其中，所述预设的目标电压可以包括预设的换流母线的目标控制电压的d轴分量和q轴的分量，可以将预设的换流母线的目标控制电压q轴的分量为0。
其中，所述预设的换流母线的目标电压可以根据实际应用过程中工程需求来设置。
其中，确定所述柔性直流输电***的换流变压器的阀侧电压参考值的计算公式，可以包括如下：
Udref+jUqref＝(Usdref+jUsqref)+(Idref+jIqref)*(R+jX)
其中，
可以以电流从柔性直流输电***的换流器流向换流母线的方向为正；
Udref可以表示柔性直流输电***的换流变压器阀侧电压的d轴参考值；
Uqref可以表示柔性直流输电***的换流变压器阀侧电压的q轴参考值；
R可以表示柔性直流输电***的换流变压器的电阻；
X可以表示柔性直流输电***的换流变压器的电抗；
Usdref可以表示柔性直流输电***的换流母线电压d轴参考值；
Usqref可以表示柔性直流输电***的换流母线电压q轴参考值；
Idref可以表示柔性直流输电***的控制电流d轴参考值；
Iqref可以表示柔性直流输电***的控制电流q轴参考值。
利用所述换流母线目标电压以及柔性直流输电***的控制电流的d轴和q轴电流参考值来计算所述柔性直流输电***的换流变压器的阀侧电压参考值，可以最大限度地保证换流母线的电压维持在目标值，同时也可以有效提升柔性直流机电暂态仿真的数值稳定性。
步骤S106，依据所述柔性直流输电***的换流变压器的阀侧电压参考值以及所述第一电压，确定所述柔性直流输电***的换流器的实际阀侧电压。
具体地，由上述介绍可知，本申请实施例提供的方法可以确定所述柔性直流输电***的换流变压器的阀侧电压参考值以及所述第一电压，由图5和图6所示的外环控制器模型和内环控制器模型的控制原理可知，柔性直流输电***的换流器的实际电流与所述柔性直流输电***的换流变压器的阀侧电压以及换流母线的实际电压相关，所述柔性直流输电***的换流器的实际电流可以参考所述柔性直流输电***的换流变压器的阀侧电压以及换流母线的实际电压来设置。
因此，在确定所述柔性直流输电***的换流变压器的阀侧电压参考值以及所述第一电压之后，可以依据所述柔性直流输电***的换流变压器的阀侧电压参考值以及所述第一电压，确定所述柔性直流输电***的换流器的实际阀侧电压。
步骤S107，依据所述柔性直流输电***的换流器的实际阀侧电压，计算所述柔性直流输电***中的等效电流源。
具体地，由上述介绍可知，本申请实施例提供的方法可以确定所述柔性直流输电***的换流器的实际电流。所述柔性直流输电***以等值电路的方式接入所述交流***，如上图7或图8所示，等值电路中一般包括等效电流源。
等效电流源可以参考柔性直流输电***的换流器的实际电流来设置，因此，在确定所述柔性直流输电***的换流器的实际电流之后，可以依据所述柔性直流输电***的换流器的实际阀侧电压，计算所述柔性直流输电***中的等效电流源。
从上述介绍的技术方案可知，本申请实施例提供的方法可以将柔性直流输电***接入交流***，可以用柔性直流输电***的换流母线目标电压值、d轴和q轴电流参考值计算柔性直流输电***的换流变压器的阀侧电压参考值，最大限度保证柔性直流输电***的换流母线的电压维持在目标值，提升柔性直流机电暂态仿真的数值稳定性。
由上述介绍可知，本申请实施例提供的方法可以依据所述柔性直流输电***的换流变压器的阀侧电压参考值以及所述第一电压，确定所述柔性直流输电***的换流器的实际阀侧电压，接下来介绍该过程，该过程可以包括如下几个步骤：
步骤S201，依据所述柔性直流输电***的换流变压器的阀侧电压参考值以及所述第一电压，确定所述柔性直流输电***的换流器的第一目标电流。
具体地，由上述介绍可知，本申请实施例提供的方法可以确定所述柔性直流输电***的换流变压器的阀侧电压参考值以及所述第一电压。
由上述介绍的图5和图6所示的控制逻辑所示，所述柔性直流输电***的换流器的电流与所述柔性直流输电***的换流变压器的阀侧电压参考值以及实际电压相关，所述柔性直流输电***的换流器的实际电流可以参考所述柔性直流输电***的换流变压器的阀侧电压参考值以及实际电压设置。
因此，依据所述柔性直流输电***的换流变压器的阀侧电压参考值以及所述第一电压，确定所述柔性直流输电***的换流器的第一目标电流。
其中，所述柔性直流输电***的换流器的第一目标电流可以表示所述柔性直流输电***的换流器的实际电流，所述第一目标电流包括d轴分量和q轴分量；所述第一目标电流可以参考如下计算公式来计算：
Figure BDA0003855011170000161
其中，
Id可以表示柔性直流换流器流出的实际电流d轴分量；
Iq可以表示柔性直流换流器流出的实际电流q轴分量；
Udref可以表示柔性直流输电***的换流变压器阀侧电压的d轴参考值；
Uqref可以表示柔性直流输电***的换流变压器阀侧电压的q轴参考值；
R可以表示柔性直流输电***的换流变压器的电阻；
X可以表示柔性直流输电***的换流变压器的电抗；
Usdref可以表示柔性直流输电***的换流母线电压d轴参考值；
Usqref可以表示柔性直流输电***的换流母线电压q轴参考值。
步骤S202，判断所述第一目标电流是否超过预设的第一阈值。
具体地，在实际应用过程中，因换流器的开关器件的电流存在最大值限制，因此，所述第一目标电流的d轴分量和q轴分量均存在最大值限制，如果所述第一目标电流包括d轴分量和q轴分量超过最大限制值，则可能会损坏换流器的开关器件。
因此，在确定所述第一目标电流包括d轴分量和q轴分量之后，需要对所述第一目标电流包括d轴分量和q轴分量进行越限判断。因此，在确定所述第一目标电流之后，可以判断所述第一目标电流是否超过预设的第一阈值。
其中，所述预设的第一阈值可以参考换流器的开关器件的电流的最大值设置。
例如，所述预设的第一阈值可以设置为换流器的开关器件的电流的最大值。
如果所述第一目标电流包括d轴分量和q轴分量超过最大限制值，则可以执行步骤S203。
步骤S203，将所述第一目标电流设置为第二目标电流，其中，所述第二目标电流依据所述预设的第一阈值设置。
具体地，由上述介绍可知，若所述第一目标电流超过换流器的开关器件的最大值，则可能会损坏设备，因此，当确定所述第一目标电流超过所述预设的第一阈值之后，可以将所述第一目标电流设置为第二目标电流，其中，所述第二目标电流依据所述预设的第一阈值设置。
例如，可以将所述第二目标电流设置为所述预设的第一阈值，即当所述第一目标电流超过换流器的电流最大值之后，可以将换流器的实际电流设置为换流器的电流最大值。
步骤S204，依据所述第二目标电流，确定所述柔性直流输电***的换流器的实际阀侧电压。
具体地，由上述介绍可知，本申请实施例提供的方法可以确定所述柔性直流输电***的换流器的实际电流，所述柔性直流输电***的换流器的实际阀侧电压与所述柔性直流输电***的换流器的实际电流有关，所述柔性直流输电***的换流器的实际阀侧电压可以参考所述柔性直流输电***的换流器的实际电流来设置。
因此，在确定所述第二目标电流之后，可以依据所述第二目标电流，确定所述柔性直流输电***的换流器的实际阀侧电压。
从上述介绍的技术方案可知，本申请实施例提供的方法可以将柔性直流输电***接入交流***，可以用柔性直流输电***的换流母线目标电压值、d轴和q轴电流参考值计算柔性直流输电***的换流变压器的阀侧电压参考值，最大限度保证柔性直流输电***的换流母线的电压维持在目标值，提升柔性直流机电暂态仿真的数值稳定性；同时还可以根据柔性直流输电***的换流变压器的阀侧电压参考值和换流母线电压实际值计算柔性直流输电***的换流器输出的电流，并对柔性直流输电***的换流器输出的电流进行越限判断和处理，确保柔性直流输电***的换流器开关器件不过流，有利于提高设备的安全性和柔性直流机电暂态建模的稳定性。
在实际应用过程中，当确定所述柔性直流输电***的等效电流源之后，本申请实施例提供的方法还可以根据所述等效电流源进一步调整所述交流***的节点电压列向量，接下来介绍该过程，该过程可以包括如下：
依据所述等效电流源以及所述柔性直流输电***的换流变电抗，调整所述交流***的节点电压列向量。
具体地，由上述介绍可知，本申请实施例提供的方法可以依据所述柔性直流输电***的换流器的实际阀侧电压来确定所述柔性直流输电***的等效电流源，而所述等效电流源又与所述交流***的相关参数相关，因此，当确定所述等效电流源之后，还可以反过来依据所述等效电流源以及所述柔性直流输电***的换流变电抗，调整所述交流***的节点电压列向量，以逐渐调整所述柔性直流输电***和所述交流***的相关参数，以使得柔性直流机电暂态建模的数值趋向稳定。
从上述介绍的技术方案可知，当确定所述柔性直流输电***的等效电流源之后，本申请实施例提供的方法还可以根据所述等效电流源进一步调整所述交流***的节点电压列向量，以逐渐调整所述柔性直流输电***和所述交流***的相关参数，以使得柔性直流机电暂态建模的数值趋向稳定。
由上述介绍可知，本申请实施例提供的方法可以依据所述交流***的节点电压列向量，确定所述柔性直流输电***的换流母线的第一电压。在实际应用过程中，在所述依据所述交流***的节点电压列向量，确定所述柔性直流输电***的换流母线的第一电压之前，本申请实施例提供的方法还可以先计算所述交流***的节点电压列向量，以便可以依据所述交流***的节点电压列向量，确定所述柔性直流输电***的换流母线的第一电压，接下来介绍该过程，该过程可以包括如下：
计算所述交流***的节点电压列向量；
其中，
所述交流***的节点电压列向量的计算公式可以包括如下：
Figure BDA0003855011170000191
其中，
V可以表示所述交流***的节点电压列向量；
Y可以表示所述交流***的节点导纳矩阵；
I可以表示所述交流***的节点电流列向量。
从上述介绍的技术方案可知，在所述依据所述交流***的节点电压列向量，确定所述柔性直流输电***的换流母线的第一电压之前，本申请实施例提供的方法还可以先计算所述交流***的节点电压列向量，以便可以依据所述交流***的节点电压列向量，确定所述柔性直流输电***的换流母线的第一电压。
下面对本申请实施例提供的柔性直流机电暂建模装置进行描述，下文描述的柔性直流机电暂建模装置与上文描述的柔性直流机电暂建模方法可相互对应参照。
参见图9，图9为本申请实施例公开的一种柔性直流机电暂建模装置结构示意图。
如图9所示，该柔性直流机电暂建模装置可以包括：
第一设置单元101，用于将柔性直流输电***接入交流***；
第一电压计算单元102，用于依据所述交流***的节点电压列向量，确定所述柔性直流输电***的换流母线的第一电压；
发送单元103，用于将所述第一电压发送给所述柔性直流输电***；
第二电压计算单元104，用于依据预设的外环控制器模型，计算所述柔性直流输电***的控制电流参考值；
第三电压计算单元105，用于依据所述柔性直流输电***的控制电流参考值以及预设的换流母线的目标电压，确定所述柔性直流输电***的换流变压器的阀侧电压参考值，其中，所述预设的目标电压包括预设的换流母线的目标控制电压的d轴分量和q轴的分量，预设的换流母线的目标控制电压q轴的分量为0；
第四电压计算单元106，用于依据所述柔性直流输电***的换流变压器的阀侧电压参考值以及所述第一电压，确定所述柔性直流输电***的换流器的实际阀侧电压；
电流源计算单元107，用于依据所述柔性直流输电***的换流器的实际阀侧电压，计算所述柔性直流输电***中的等效电流源。
从上述介绍的技术方案可以看出，当需要对大规模新能源经柔性直流送出场景进行建模仿真研究时，本申请实施例提供的装置可以利用第一设置单元101将柔性直流输电***接入交流***，当柔性直流输电***接入交流***时，所述柔性直流输电***可作为交流***的电源网络，并可以利用第一电压计算单元102依据所述交流***的节点电压列向量，确定所述柔性直流输电***的换流母线的第一电压；在确定所述柔性直流输电***的换流母线的第一电压之后，可以利用发送单元103将所述第一电压发送给所述柔性直流输电***，并可以利用第二电压计算单元104依据预设的外环控制器模型，计算所述柔性直流输电***的控制电流参考值；从而可以利用第三电压计算单元105依据所述柔性直流输电***的控制电流参考值以及预设的换流母线的目标电压，确定所述柔性直流输电***的换流变压器的阀侧电压参考值，其中，所述预设的目标电压包括预设的换流母线的目标控制电压的d轴分量和q轴的分量，预设的换流母线的目标控制电压q轴的分量为0；在确定所述柔性直流输电***的换流变压器的阀侧电压参考值之后，可以利用第四电压计算单元106依据所述柔性直流输电***的换流变压器的阀侧电压参考值以及所述第一电压，确定所述柔性直流输电***的换流器的实际阀侧电压；在确定所述柔性直流输电***的换流器的阀侧电压参考值之后，可以利用电流源计算单元107依据所述柔性直流输电***的换流器的实际阀侧电压，计算所述柔性直流输电***中的等效电流源。
本申请实施例提供的方法可以将柔性直流输电***接入交流***，可以用柔性直流输电***的换流母线目标电压值、d轴和q轴电流参考值计算柔性直流输电***的换流变压器的阀侧电压参考值，最大限度保证柔性直流输电***的换流母线的电压维持在目标值，提升柔性直流机电暂态仿真的数值稳定性。
进一步可选的，上述第四电压计算单元106，可以包括：
第一目标电流计算单元，用于依据所述柔性直流输电***的换流变压器的阀侧电压参考值以及所述第一电压，确定所述柔性直流输电***的换流器的第一目标电流；
判断单元，用于判断所述第一目标电流是否超过预设的第一阈值；
第二设置单元，用于当所述判断单元的执行结果为确定所述第一目标电流超过预设的第一阈值时，则将所述第一目标电流设置为第二目标电流，其中，所述第二目标电流依据所述预设的第一阈值设置；
实际阀侧电压计算单元，用于依据所述第二目标电流，确定所述柔性直流输电***的换流器的实际阀侧电压。
进一步可选的，所述预设的外环控制器模型创建过程，包括：
依据预设的外环控制策略，创建外环控制器模型；
其中，所述预设的外环控制策略为：
以换流母线的电压的参考值和电压实际值作为输入信号；
以换流母线的电压d轴分量参考值和q轴分量的参考值分别与换流母线的电压d轴分量实际值和q轴分量的实际值分别作差，得到换流母线的电压参考值与电压实际值之间的差值；
将所得到的换流母线的电压参考值与电压实际值之间的差值经过PI控制器，得到柔性直流输电***的控制电流参考值，其中，柔性直流输电***的控制电流参考值包括d轴和q轴电流参考值。
进一步可选的，该装置还可以包括：
节点电压调整单元，用于依据所述等效电流源以及所述柔性直流输电***的换流变电抗，调整所述交流***的节点电压列向量。
进一步可选的，所述第一设置单元101，可以包括：
第一设置子单元，用于利用诺顿等值电路或戴维南等效电路将所述柔性直流输电***接入所述交流***，其中，所述诺顿等值电路或戴维南等效电路包括等效电流源。
进一步可选的，该装置还可以包括：
节点电压计算单元，用于计算所述交流***的节点电压列向量；
所述交流***的节点电压列向量的计算公式如下：
Figure BDA0003855011170000221
其中，
V可以表示所述交流***的节点电压列向量；
Y可以表示所述交流***的节点导纳矩阵；
I可以表示所述交流***的节点电流列向量。
进一步可选的，所述柔性直流输电***的换流变压器的阀侧电压参考值的计算公式，可以包括：
Udref+jUqref＝(Usdref+jUsqref)+(Idref+jIqref)*(R+jX)
其中，
可以以电流从柔性直流输电***的换流器流向换流母线的方向为正；
Udref可以表示柔性直流输电***的换流变压器阀侧电压的d轴参考值；
Uqref可以表示柔性直流输电***的换流变压器阀侧电压的q轴参考值；
R可以表示柔性直流输电***的换流变压器的电阻；
X可以表示柔性直流输电***的换流变压器的电抗；
Usdref可以表示柔性直流输电***的换流母线电压d轴参考值；
Usqref可以表示柔性直流输电***的换流母线电压q轴参考值；
Idref可以表示柔性直流输电***的控制电流d轴参考值；
Iqref可以表示柔性直流输电***的控制电流q轴参考值。
其中，上述柔性直流机电暂建模装置所包含的各个单元的具体处理流程，可以参照前文柔性直流机电暂建模方法部分相关介绍，此处不再赘述。
本申请实施例提供的柔性直流机电暂建模装置可应用于柔性直流机电暂建模设备，如终端：手机、电脑等。可选的，图10示出了柔性直流机电暂建模设备的硬件结构框图，参照图10，柔性直流机电暂建模设备的硬件结构可以包括：至少一个处理器1，至少一个通信接口2，至少一个存储器3和至少一个通信总线4。
在本申请实施例中，处理器1、通信接口2、存储器3、通信总线4的数量为至少一个，且处理器1、通信接口2、存储器3通过通信总线4完成相互间的通信。
处理器1可能是一个中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路等；
存储器3可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatilememory)等，例如至少一个磁盘存储器；
其中，存储器存储有程序，处理器可调用存储器存储的程序，所述程序用于：实现前述终端柔性直流机电暂建模方案中的各个处理流程。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，该存储介质可存储有适于处理器执行的程序，所述程序用于：实现前述终端在柔性直流机电暂建模方案中的各个处理流程。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。各个实施例之间可以相互组合。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种柔性直流机电暂态建模方法，其特征在于，包括：
将柔性直流输电***接入交流***；
依据所述交流***的节点电压列向量，确定所述柔性直流输电***的换流母线的第一电压；
将所述第一电压发送给所述柔性直流输电***；
依据预设的外环控制器模型，计算所述柔性直流输电***的控制电流参考值；
依据所述柔性直流输电***的控制电流参考值以及预设的换流母线的目标电压，确定所述柔性直流输电***的换流变压器的阀侧电压参考值，其中，所述预设的目标电压包括预设的换流母线的目标控制电压的d轴分量和q轴的分量，预设的换流母线的目标控制电压q轴的分量为0；
依据所述柔性直流输电***的换流变压器的阀侧电压参考值以及所述第一电压，确定所述柔性直流输电***的换流器的实际阀侧电压；
依据所述柔性直流输电***的换流器的实际阀侧电压，计算所述柔性直流输电***中的等效电流源。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述柔性直流输电***的换流变压器的阀侧电压参考值以及所述第一电压，确定所述柔性直流输电***的换流器的实际阀侧电压，包括：
依据所述柔性直流输电***的换流变压器的阀侧电压参考值以及所述第一电压，确定所述柔性直流输电***的换流器的第一目标电流；
判断所述第一目标电流是否超过预设的第一阈值；
若所述第一目标电流超过预设的第一阈值，则将所述第一目标电流设置为第二目标电流，其中，所述第二目标电流依据所述预设的第一阈值设置；
依据所述第二目标电流，确定所述柔性直流输电***的换流器的实际阀侧电压。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设的外环控制器模型创建过程，包括：
依据预设的外环控制策略，创建外环控制器模型；
其中，所述预设的外环控制策略为：
以换流母线的电压的参考值和电压实际值作为输入信号；
以换流母线的电压d轴分量参考值和q轴分量的参考值分别与换流母线的电压d轴分量实际值和q轴分量的实际值分别作差，得到换流母线的电压参考值与电压实际值之间的差值；
将所得到的换流母线的电压参考值与电压实际值之间的差值经过PI控制器，得到柔性直流输电***的控制电流参考值，其中，柔性直流输电***的控制电流参考值包括d轴和q轴电流参考值。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：
依据所述等效电流源以及所述柔性直流输电***的换流变电抗，调整所述交流***的节点电压列向量。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将柔性直流输电***接入交流***，包括：
利用诺顿等值电路或戴维南等效电路将所述柔性直流输电***接入所述交流***，其中，所述诺顿等值电路或戴维南等效电路包括等效电流源。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述依据所述交流***的节点电压列向量，确定所述柔性直流输电***的换流母线的第一电压之前，该方法还包括：
计算所述交流***的节点电压列向量；
所述交流***的节点电压列向量的计算公式如下：
Figure FDA0003855011160000021
其中，
V表示所述交流***的节点电压列向量；
Y表示所述交流***的节点导纳矩阵；
I表示所述交流***的节点电流列向量。
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述依据所述柔性直流输电***的控制电流参考值以及预设的换流母线的目标电压，确定所述柔性直流输电***的换流变压器的阀侧电压参考值的计算公式，包括：
Udref+jUqref＝(Usdref+jUsqref)+(Idref+jIqref)*(R+jX)
其中，
以电流从柔性直流输电***的换流器流向换流母线的方向为正；
Udref表示柔性直流输电***的换流变压器阀侧电压的d轴参考值；
Uqref表示柔性直流输电***的换流变压器阀侧电压的q轴参考值；
R表示柔性直流输电***的换流变压器的电阻；
X表示柔性直流输电***的换流变压器的电抗；
Usdref表示柔性直流输电***的换流母线电压d轴参考值；
Usqref表示柔性直流输电***的换流母线电压q轴参考值；
Idref表示柔性直流输电***的控制电流d轴参考值；
Iqref表示柔性直流输电***的控制电流q轴参考值。
8.一种柔性直流机电暂态建模装置，其特征在于，包括：
第一设置单元，用于将柔性直流输电***接入交流***；
第一电压计算单元，用于依据所述交流***的节点电压列向量，确定所述柔性直流输电***的换流母线的第一电压；
发送单元，用于将所述第一电压发送给所述柔性直流输电***；
第二电压计算单元，用于依据预设的外环控制器模型，计算所述柔性直流输电***的控制电流参考值；
第三电压计算单元，用于依据所述柔性直流输电***的控制电流参考值以及预设的换流母线的目标电压，确定所述柔性直流输电***的换流变压器的阀侧电压参考值，其中，所述预设的目标电压包括预设的换流母线的目标控制电压的d轴分量和q轴的分量，预设的换流母线的目标控制电压q轴的分量为0；
第四电压计算单元，用于依据所述柔性直流输电***的换流变压器的阀侧电压参考值以及所述第一电压，确定所述柔性直流输电***的换流器的实际阀侧电压；
电流源计算单元，用于依据所述柔性直流输电***的换流器的实际阀侧电压，计算所述柔性直流输电***中的等效电流源。
9.一种柔性直流机电暂态建模设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器，以及存储器；
所述存储器中存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述一个或多个处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述柔性直流机电暂态建模方法的步骤。
10.一种可读存储介质，其特征在于：所述可读存储介质中存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器实现如权利要求1至7中任一项所述柔性直流机电暂态建模方法的步骤。
CN202211144372.2A 2022-09-20 2022-09-20 柔性直流机电暂态建模方法、装置、设备及可读存储介质 Pending CN115333141A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211144372.2A CN115333141A (zh) 2022-09-20 2022-09-20 柔性直流机电暂态建模方法、装置、设备及可读存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211144372.2A CN115333141A (zh) 2022-09-20 2022-09-20 柔性直流机电暂态建模方法、装置、设备及可读存储介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115333141A true CN115333141A (zh) 2022-11-11

Family

ID=83913478

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202211144372.2A Pending CN115333141A (zh) 2022-09-20 2022-09-20 柔性直流机电暂态建模方法、装置、设备及可读存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115333141A (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11509166B2 (en) Microgrid control system and microgrid
CN107123981B (zh) 基于mmc的柔性直流及直流电网机电暂态仿真方法及***
WO2022041366A1 (zh) 一种基于多端柔性直流输电***的电网调频方法
Guo et al. Small-signal stability of hybrid multi-terminal HVDC system
CN108808710A (zh) 一种基于非线性控制的upfc三相不平衡优化方法
CN108988376B (zh) 交流侧短路电流的确定方法、***、装置及可读存储介质
CN111509753A (zh) 一种换流站近区短路电流的控制方法及***
CN111654052A (zh) 基于动态相量法的柔直换流器建模装置及方法
CN108173278A (zh) 新能源vsg调频的直流电压控制装置、方法及优化方法
CN111509760A (zh) 一种区域间电网互联用vsc虚拟同步方法及其***
CN107482630A (zh) 一种用于改善mmc‑upfc串联侧补偿电压电能质量的混合调制策略
CN109921422A (zh) 基于单反馈神经网络的有源电力滤波器非奇异终端滑模控制方法
CN115333141A (zh) 柔性直流机电暂态建模方法、装置、设备及可读存储介质
CN206671441U (zh) 一种光伏并网逆变器电子防孤岛测试装置
CN116365584A (zh) 多逆变器接入的配网***中逆变器控制模式切换方法
CN113013917B (zh) 用于电力电子变流器的混合型相位同步控制器及控制方法
CN115296325A (zh) 用于锁相环-构网型mmc换流站并联供电***的控制方法
CN115764964A (zh) 柔性直流输电***控制方法、装置、设备及可读存储介质
CN113241766A (zh) 三相四线制并网逆变器的变比组合式电流谐波治理方法
CN115408877A (zh) 储能***机电暂态建模方法、装置、设备及可读存储介质
CN106487032B (zh) 一种多端柔性直流输电控制方法
CN110880779A (zh) Mmc网压不平衡状态下直流侧功率振荡抑制方法
Dehghani et al. Dynamic behavior control of induction motor with STATCOM
CN117674174B (zh) 一种构网型statcom的控制方法和***
CN108923418A (zh) 一种三端智能软开关的功率控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination