CN115327455B - 一种电磁吸盘综合性能测试装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电磁吸盘综合性能测试装置，包括承载台和高强度绳盒，所述承载台背面的顶部的上方安装有高强度绳盒；所述高强度绳盒的正面安装有四组防撞杆，所述防撞杆的正面安装有夹持滑动座，所述夹持滑动座的正面安装有金属块；所述承载台的左侧安装有安装支架。本发明通过安装有防撞杆，在拉动脱离的时候，夹持滑动座将整体撞击防撞杆，与防撞杆正面的防撞橡胶块接触可以有效的降低撞击造成的伤害，并且利用防撞杆和支撑弹簧可以有效的起到缓冲的效果，避免撞击导致装置出现损坏的问题，同时能够避免出现弹簧结构损坏导致影响检测精确度的问题。

Description

一种电磁吸盘综合性能测试装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及电磁吸盘性能检测技术领域，具体为一种电磁吸盘综合性能测试装置及其使用方法。

背景技术

电磁吸盘是现代化许多的工厂或者金属加工中较为常见的通电吸附磁铁装置，通过对电磁吸盘进行通电，是电磁吸盘产生较大的磁力，利用这些磁力进行货物搬运或者金属件吸附，从而实现搬运或者对技术件固定便于加工的效果，现有的电磁吸盘在生产的时候，为了保证电磁吸盘能够具有良好的性能且符合标准，通常需要对电磁吸盘进行综合性能的检测，从而需要用到电磁吸盘综合性能检测装置。

现有的电磁吸盘综合性能测试装置存在的缺陷是：

1、专利文件CN214795166U公开了一种永磁联轴器的永磁铁性能测试装置，属于磁性检测装置技术领域，包括“底座，所述底座的上端设置有导轨，所述导轨的上端一侧设置有调节安装组件，所述调节安装组件的一侧设置有丝杆，所述导轨远离调节安装组件的一侧设置有受力块，所述调节安装组件包括上壳体、导向槽、限位杆和下壳体，其中，所述导轨的上端设置有下壳体，所述下壳体的上端设置有上壳体，所述上壳体的内部对称设置有导向槽；本实用新型通过设置调节安装组件，提高设备的适用性，保证调节的便利性，防止永磁体出现滑落的情况，保证检测工作的稳定性，通过设置弹簧固定组件，防止弹簧出现松动的情况，保证弹簧更换的便利性，提高检测质量”但是该装置在使用的时候，通过拉伸弹簧结构进行检测，长时间的拉动弹簧会直接造成弹簧变形失效，即影响检测的效果，同时无法有效的提供缓冲，在电磁吸盘脱落金属块的时候，瞬间的回弹压力会造成内部失效的弹簧弯折，无法承受回弹的冲击力容易造成装置整体损坏；

2、专利文件CN217133348U公开了一种钕铁硼稀土永磁铁磁性能测试装置，涉及磁力检测技术领域，包括“滑轨、固定块和滑块，所述固定块固定设置在滑轨的一端，所述滑块滑动设置在滑轨上，所述滑轨设有滑块的一端上方设有弹簧秤，所述弹簧秤一端的受力钩与滑块的一侧装配连接，所述滑块上设有受力块，所述固定块上方设有用于装配待检测磁体的夹持件，所述夹持件包括固定座、移动板、夹持板和调节机构，所述固定座设置在固定座上方，所述移动板和夹持板对称设置在固定座上；该钕铁硼稀土永磁铁磁性能测试装置通过夹持件、长齿轮和长齿轮限位板的配合，可实现在待检测磁体不取下的情况下进行角度调整，给工作人员的检测工作带来较大的便利”，但是该装置在使用的时候需要通过手动调节的方式对电磁吸盘进行固定，并且无法根据不同的需求调节高度或者偏向，不便于进行不同的效果检测；

3、专利文件CN210072044U公开了一种电磁铁性能自动测试装置，包括“支架、负荷传感器、负荷显示仪、示波仪和测试弹簧，所述负荷传感器通过丝杆安装于所述支架上，负荷传感器底部设置有上连接头，所述上连接头的下方设有与其同轴设置的电磁铁，电磁铁的动铁芯与下连接头连接，所述上、下连接头之间设置所述测试弹簧。本实用新型技术方案通过在支架上设置丝杆，丝杆用于固定负荷测试仪的负荷传感器，负荷传感器通过连接头和测试弹簧与电磁铁动铁芯连接，模拟电磁铁的实际工况，从而测试出电磁铁的初始力、保持力（终拉力或终推力）和释放时的转换时间，具有结构简单、操作方便、测量准的特点”，但是该装置在使用的时候只能够进行垂直方向的移动和拉动检测，无法产生偏移，局限性较大，不便于工作人员使用装置；

4、专利文件CN212301832U公开了一种钕铁硼稀土永磁铁磁性能测试装置，包括“基板、弹簧、延伸杆、指针板套管和固定块。该钕铁硼稀土永磁铁磁性能测试装置，使用时，首先拿取加工好的钕铁硼稀土永磁铁，然后将钕铁硼稀土永磁铁***固定块上的固定槽内，然后转动旋转柄，旋转柄带动顶块向下移动，使得钕铁硼稀土永磁铁被固定在固定块上，此时钕铁硼稀土永磁铁对受力块产生一个磁吸力，使得受力块通过第一滑块在滑轨上向钕铁硼稀土永磁铁方向滑动，从而在磁吸力的作用下受力块对延伸杆施加一个拉力延伸杆对弹簧施加一个拉力使得弹簧伸长，通过观察第二刻度尺和指针板的相对位置得出一个拉力值，从而得出钕铁硼稀土永磁铁的磁力大小”，但是现有的装置在使用的时候无法对电磁吸盘的精确度进行检测，在电磁吸盘受到偏向拉力的时候，不会直接脱落会进行移动程度的移动，这阶段的力小于电磁吸盘能够承受的最高拉力，在对于金属件的加工夹持的时候需要知道电磁吸盘的精确度以确保在使用的时候不会出现晃动的情况，现有的装置无法检测精确度使得电磁吸盘无法根据具体情况进行应用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电磁吸盘综合性能测试装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电磁吸盘综合性能测试装置，包括承载台和高强度绳盒，所述承载台背面的顶部的上方安装有高强度绳盒；

所述高强度绳盒的正面安装有四组防撞杆，所述防撞杆的正面安装有夹持滑动座，所述夹持滑动座的正面安装有金属块；

所述承载台的左侧安装有安装支架。

优选的，所述承载台的顶部安装有两组定位支撑座，承载台正面的顶部安装有立板，立板的正面安装有控制器，控制器的正面嵌入安装有显示屏，控制器的正面安装有若干组控制按钮，控制器的正面开设有凹槽把手，且凹槽把手位于控制按钮的右侧的。

优选的，所述夹持滑动座的正面开设有滑动槽夹持滑动座的顶部、底部和两侧嵌入安装有电动推杆，电动推杆的外侧安装有驱动电机，电动推杆的输出端安装有活塞杆，活塞杆的内侧安装有活动夹块。

优选的，所述金属块的外侧安装有固定座，且固定座位于定位支撑座的顶部，固定座的正面安装有限位框，限位框的内侧开设有四组限位滑槽，金属块的外侧安装有四组限位滑块，且限位滑块位于限位滑槽的内侧，金属块的正面安装有拉力传感器，拉力传感器的顶部安装有连接线，拉力传感器的正面安装有定位螺杆，且定位螺杆位于立板的背面。

优选的，所述限位滑槽用于限制限位滑块，但是在进行安装的时候，限位滑槽背面的空槽区域更多，避免限位框承受拉力导致检测不准确；

所述电动推杆推动活动夹块向中部靠拢，利用活动夹块实现变形夹持，并且整体夹持滑动座仅提供稳定的移动，不承受拉力拉动力不会因为拉力导致脱落。

优选的，所述防撞杆的背面安装有支撑架，且支撑架位于定位支撑座的顶部，支撑架的正面安装有四组定位导杆，且定位导杆位于夹持滑动座的内侧，支撑架的内侧开设有贯穿槽，防撞杆的正面安装有防撞橡胶块，防撞杆的外侧安装有支撑弹簧，且支撑弹簧位于防撞橡胶块的背面。

优选的，所述高强度绳盒的正面安装有垫圈，高强度绳盒的内部嵌入安装有拉动高强度绳，高强度绳盒的右侧安装有安装盘，安装盘的右侧安装有伺服电机，伺服电机的右侧安装有编码器，伺服电机的外侧安装有定位座，且定位座位于定位支撑座的顶部，伺服电机的输出端安装有转轴，且转轴位于拉动高强度绳的外侧，拉动高强度绳的正面安装有螺栓安装板。

优选的，所述安装支架的顶部安装有高精度位移传感器，高精度位移传感器的顶部安装有数据线，高精度位移传感器的右侧嵌入安装有摄像头，高精度位移传感器的右侧嵌入安装有激光口，且激光口位于摄像头的下方。

优选的，该装置的使用方法如下：

S1、首先将电磁吸盘的背面安装在螺栓安装板的正面，再将电磁吸盘放置在夹持滑动座的内侧，通过控制器控制电动推杆外侧的驱动电机即可带动输出端的活塞杆进行伸缩调节，传递将带动内侧的活动夹块挤压内侧的电磁吸盘，使得电磁吸盘固定在预设的位置；

S2、然后将电磁吸盘接触金属块，通过背面的拉动高强度绳对电磁吸盘进行拉动检测；

S3、再通过拉力传感器上的数值来判断电磁吸盘的抗拉性能和抗拉精度性能，通过左侧的高精度位移传感器将分析电磁吸盘在进行检测的时候出现位移时刻的抗拉性；

S4、最后持续的拉动直至拉动大于电磁吸盘的抗拉性，使得电磁吸盘与金属块进行分离，分离后电磁吸盘将带动外侧的夹持滑动座快速移动向支撑架，利用支撑架正面的防撞杆和支撑弹簧进行缓冲抵消冲击力。

优选的，在所述步骤S2中，还包括如下步骤：

S21、在进行电磁吸盘拉动检测的时候，通过控制器可控制伺服电机运转，传递将控制伺服电机输出端的转轴进行旋转，从而将持续缠绕拉动高强度绳，使得拉动高强度绳旋转，利用旋转的力将持续的拉动，将持续为电磁吸盘提供拉动的力，直至电磁吸盘脱落；

在所述步骤S3中，还包括如下步骤：

S31、在进行数据读取的时候，通过拉力传感器直接读取拉动的过程中产生的数据，并且在进行电磁吸盘精确度检测的时候，需要将电磁吸盘置于金属块偏上或者偏下的位置，再取消活动夹块对电磁吸盘的限制，利用高精度位移传感器对电磁吸盘的位置进行记录，持续拉动每当出现抗拉力不足的时候，电磁吸盘会向金属块的中部靠拢，移动的过程中，高精度位移传感器将快速记录移动时刻电磁吸盘的抗拉力，检测精确度后再利用电动推杆对电磁吸盘进行控制。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过安装有防撞杆，当装置在使用的时候，将主体支撑架固定在定位支撑座的顶部，保证装置的稳定性，利用正面的定位导杆与固定座进行连接，利用定位导杆可以为夹持滑动座提供滑动调节的能力，用于增加装置的稳定性，正面的防撞杆具有较好的阻尼效果，在拉动脱离的时候，夹持滑动座将整体撞击防撞杆，与防撞杆正面的防撞橡胶块接触可以有效的降低撞击造成的伤害，并且利用防撞杆和支撑弹簧可以有效的起到缓冲的效果，避免撞击导致装置出现损坏的问题，同时能够避免出现弹簧结构损坏导致影响检测精确度的问题。

2、本发明通过安装有活动夹块，当装置在使用的时候，首先将主体夹持滑动座直接安装在定位导杆的外侧，保证装置的稳定性，滑动槽可以有效的沿着定位导杆的外侧进行移动，从而实现位置调节的效果，外侧嵌入安装有电动推杆可以为输出端的活动夹块提供移动的能力，利用驱动电机可以带动电动推杆输出端的活塞杆进行伸缩调节，传递将带动内侧的活动夹块集中对电磁吸盘进行夹持，同时能够根据活塞杆伸缩的长度开决定电磁吸盘固定的位置，灵活性更好，并且无需工作人员手动进行调节夹持固定，大大降低工作人员的工作难度，同时便于固定不同形状和大小的电磁吸盘，增加装置的灵活性。

3、本发明通过安装有高强度绳盒，当装置在使用的时候，首先利用定位座将伺服电机与承载台进行固定，增加装置的稳定性，避免装置在使用的时候出现晃动，安装盘通过螺栓结构将伺服电机安装在高强度绳盒，保证装置的稳定性，右侧的编码器可以与外界的控制器进行连接，通电将利用伺服电机带动输出端的转轴进行旋转，通过转轴旋转将直接收缩拉动高强度绳，传递将为电磁吸盘提供拉力，并且拉动高强度绳可以提供不同角度的受力，局限性较大，同时能够根据不同的情况收缩和伸长，并且不会因为拉伸导致出现变形损坏的问题。

4、本发明通过安装有高精度位移传感器，当装置在使用的时候，利用安装支架将高精度位移传感器固定在承载台的左侧，高精度位移传感器可以通过右侧的激光口和摄像头对电磁吸盘接触区域进行监测，当因为拉动的时候导致出现移动的时候，高精度位移传感器将会直接监测移动，从而利用控制器对拉力传感器当时的数据进行记录，从而对电磁吸盘的稳定精确度进行监测，便于工作人员进行检测并且根据不同情况使用对应的电磁吸盘。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的高强度绳盒结构示意图；

图3为本发明的拉动高强度绳截面示意图；

图4为本发明的防撞杆结构示意图；

图5为本发明的活动夹块结构示意图；

图6为本发明的拉力传感器结构示意图；

图7为本发明的高精度位移传感器结构示意图；

图8为本发明的工作流程图。

图中：1、承载台；101、定位支撑座；102、立板；103、控制器；104、显示屏；105、控制按钮；106、凹槽把手；2、高强度绳盒；201、定位座；202、伺服电机；203、编码器；204、安装盘；205、转轴；206、拉动高强度绳；207、螺栓安装板；208、垫圈；3、防撞杆；301、支撑架；302、定位导杆；303、贯穿槽；304、支撑弹簧；305、防撞橡胶块；4、活动夹块；401、夹持滑动座；402、滑动槽；403、电动推杆；404、驱动电机；405、活塞杆；5、拉力传感器；501、固定座；502、限位框；503、限位滑槽；504、金属块；505、限位滑块；506、连接线；507、定位螺杆；6、高精度位移传感器；601、安装支架；602、数据线；603、摄像头；604、激光口。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1、图2、图3和图8，本发明提供的一种实施例：一种电磁吸盘综合性能测试装置，包括承载台1，所述承载台1的顶部安装有两组定位支撑座101，承载台1正面的顶部安装有立板102，立板102的正面安装有控制器103，控制器103的正面嵌入安装有显示屏104，控制器103的正面安装有若干组控制按钮105，控制器103的正面开设有凹槽把手106，且凹槽把手106位于控制按钮105的右侧的，承载台1为装置的主体承载结构，用于为顶部的装置提供安装位置，增加装置的稳定性，避免装置出现晃动，顶部的定位支撑座101同样是为定位结构提供安装位置，便于工作人员对装置进行安装，立板102可以为正面的控制器103提供安装位置，利用控制器103即可对装置进行控制，正面的控制按钮105便于工作人员对装置进行操控，通过显示屏104能够观察装置检测的具体数值，保证装置可以正常使用，凹槽把手106则可以为工作人员提供抓握位置，便于工作人员翻转开启箱门对内部进行维修，承载台1背面的顶部的上方安装有高强度绳盒2，高强度绳盒2的正面安装有垫圈208，高强度绳盒2的内部嵌入安装有拉动高强度绳206，高强度绳盒2的右侧安装有安装盘204，安装盘204的右侧安装有伺服电机202，伺服电机202的右侧安装有编码器203，伺服电机202的外侧安装有定位座201，且定位座201位于定位支撑座101的顶部，伺服电机202的输出端安装有转轴205，且转轴205位于拉动高强度绳206的外侧，拉动高强度绳206的正面安装有螺栓安装板207，首先利用定位座201将伺服电机202与承载台1进行固定，增加装置的稳定性，避免装置在使用的时候出现晃动，安装盘204通过螺栓结构将伺服电机202安装在高强度绳盒2，保证装置的稳定性，右侧的编码器203可以与外界的控制器103进行连接，通电将利用伺服电机202带动输出端的转轴205进行旋转，通过转轴205旋转将直接收缩拉动高强度绳206，传递将为电磁吸盘提供拉力，并且拉动高强度绳206可以提供不同角度的受力，局限性较大，同时能够根据不同的情况收缩和伸长，并且不会因为拉伸导致出现变形损坏的问题。

请参阅图4、图5、图6和图8，本发明提供的一种实施例：一种电磁吸盘综合性能测试装置，包括高强度绳盒2，所述高强度绳盒2的正面安装有四组防撞杆3，防撞杆3的背面安装有支撑架301，且支撑架301位于定位支撑座101的顶部，支撑架301的正面安装有四组定位导杆302，且定位导杆302位于夹持滑动座401的内侧，支撑架301的内侧开设有贯穿槽303，防撞杆3的正面安装有防撞橡胶块305，防撞杆3的外侧安装有支撑弹簧304，且支撑弹簧304位于防撞橡胶块305的背面，将主体支撑架301固定在定位支撑座101的顶部，保证装置的稳定性，利用正面的定位导杆302与固定座501进行连接，利用定位导杆302可以为夹持滑动座401提供滑动调节的能力，用于增加装置的稳定性，正面的防撞杆3具有较好的阻尼效果，在拉动脱离的时候，夹持滑动座401将整体撞击防撞杆3，与防撞杆3正面的防撞橡胶块305接触可以有效的降低撞击造成的伤害，并且利用防撞杆3和支撑弹簧304可以有效的起到缓冲的效果，避免撞击导致装置出现损坏的问题，同时能够避免出现弹簧结构损坏导致影响检测精确度的问题，防撞杆3的正面安装有夹持滑动座401，夹持滑动座401的正面开设有滑动槽402夹持滑动座401的顶部、底部和两侧嵌入安装有电动推杆403，电动推杆403的外侧安装有驱动电机404，电动推杆403的输出端安装有活塞杆405，活塞杆405的内侧安装有活动夹块4，电动推杆403推动活动夹块4向中部靠拢，利用活动夹块4实现变形夹持，并且整体夹持滑动座401仅提供稳定的移动，首先将主体夹持滑动座401直接安装在定位导杆302的外侧，保证装置的稳定性，滑动槽402可以有效的沿着定位导杆302的外侧进行移动，从而实现位置调节的效果，外侧嵌入安装有电动推杆403可以为输出端的活动夹块4提供移动的能力，利用驱动电机404可以带动电动推杆403输出端的活塞杆405进行伸缩调节，传递将带动内侧的活动夹块4集中对电磁吸盘进行夹持，同时能够根据活塞杆405伸缩的长度决定电磁吸盘固定的位置，灵活性更好，并且无需工作人员手动进行调节夹持固定，大大降低工作人员的工作难度，同时便于固定不同形状和大小的电磁吸盘，增加装置的灵活性，不承受拉力拉动力不会因为拉力导致脱落，夹持滑动座401的正面安装有金属块504，金属块504的外侧安装有固定座501，且固定座501位于定位支撑座101的顶部，固定座501的正面安装有限位框502，限位框502的内侧开设有四组限位滑槽503，金属块504的外侧安装有四组限位滑块505，且限位滑块505位于限位滑槽503的内侧，金属块504的正面安装有拉力传感器5，拉力传感器5的顶部安装有连接线506，拉力传感器5的正面安装有定位螺杆507，且定位螺杆507位于立板102的背面，限位滑槽503用于限制限位滑块505，但是在进行安装的时候，限位滑槽503背面的空槽区域更多，避免限位框502承受拉力导致检测不准确，固定座501为拉动结构的限制，用于为内侧的金属块504提供安装的稳定性，同时利用内部的限位滑槽503和限位框502可以为内部的金属块504提供移动程度的移动，金属块504外侧的限位滑块505将在限位滑槽503的内侧进行微调节，可以增加稳定性，同时避免出现晃动导致无法正常使用，正面的拉力传感器5通过顶部的连接线506即可与控制器103进行连接，保证装置可以正常通电使用，通过正面的定位螺杆507则可以与立板102进行固定，使得立板102可以与拉动高强度绳206形成反作用实现拉动电磁吸盘的效果。

请参阅图7和图8，本发明提供的一种实施例：一种电磁吸盘综合性能测试装置，包括承载台1，所述承载台1的左侧安装有安装支架601，安装支架601的顶部安装有高精度位移传感器6，高精度位移传感器6的顶部安装有数据线602，高精度位移传感器6的右侧嵌入安装有摄像头603，高精度位移传感器6的右侧嵌入安装有激光口604，且激光口604位于摄像头603的下方，利用安装支架601将高精度位移传感器6固定在承载台1的左侧，高精度位移传感器6可以通过右侧的激光口604和摄像头603对电磁吸盘接触区域进行监测，当因为拉动的时候导致出现移动的时候，高精度位移传感器6将会直接监测移动，从而利用控制器103对拉力传感器5当时的数据进行记录，从而对电磁吸盘的稳定精确度进行监测，便于工作人员进行检测并且根据不同情况使用对应的电磁吸盘。

该装置的使用方法如下：

S1、首先将电磁吸盘的背面安装在螺栓安装板207的正面，再将电磁吸盘放置在夹持滑动座401的内侧，通过控制器103控制电动推杆403外侧的驱动电机404即可带动输出端的活塞杆405进行伸缩调节，传递将带动内侧的活动夹块4挤压内侧的电磁吸盘，使得电磁吸盘固定在预设的位置；

S2、然后将电磁吸盘接触金属块504，通过背面的拉动高强度绳206对电磁吸盘进行拉动检测；

S3、再通过拉力传感器5上的数值来判断电磁吸盘的抗拉性能和抗拉精度性能，通过左侧的高精度位移传感器6将分析电磁吸盘在进行检测的时候出现位移时刻的抗拉性；

S4、最后持续的拉动直至拉动大于电磁吸盘的抗拉性，使得电磁吸盘与金属块504进行分离，分离后电磁吸盘将带动外侧的夹持滑动座401快速移动向支撑架301，利用支撑架301正面的防撞杆3和支撑弹簧304进行缓冲抵消冲击力。

在所述步骤S2中，还包括如下步骤：

S21、在进行电磁吸盘拉动检测的时候，通过控制器103可控制伺服电机202运转，传递将控制伺服电机202输出端的转轴205进行旋转，从而将持续缠绕拉动高强度绳206，使得拉动高强度绳206旋转，利用旋转的力将持续的拉动，将持续为电磁吸盘提供拉动的力，直至电磁吸盘脱落；

在所述步骤S3中，还包括如下步骤：

S31、在进行数据读取的时候，通过拉力传感器5直接读取拉动的过程中产生的数据，并且在进行电磁吸盘精确度检测的时候，需要将电磁吸盘置于金属块504偏上或者偏下的位置，再取消活动夹块4对电磁吸盘的限制，利用高精度位移传感器6对电磁吸盘的位置进行记录，持续拉动每当出现抗拉力不足的时候，电磁吸盘会向金属块504的中部靠拢，移动的过程中，高精度位移传感器6将快速记录移动时刻电磁吸盘的抗拉力，检测精确度后再利用电动推杆403对电磁吸盘进行控制。

工作原理：首先将电磁吸盘的背面安装在螺栓安装板207的正面，再将电磁吸盘放置在夹持滑动座401的内侧，通过控制器103控制电动推杆403外侧的驱动电机404即可带动输出端的活塞杆405进行伸缩调节，传递将带动内侧的活动夹块4挤压内侧的电磁吸盘，使得电磁吸盘固定再预设的位置，然后将电磁吸盘接触金属块504，通过背面的拉动高强度绳206对电磁吸盘进行拉动检测，再通过拉力传感器5上的数值来判断电磁吸盘的抗拉性能和抗拉精度性能，通过左侧的高精度位移传感器6将分析电磁吸盘在进行检测的时候出现位移时刻的抗拉性，最后持续的拉动直至拉动大于电磁吸盘的抗拉性，使得电磁吸盘与金属块504进行分离，分离后电磁吸盘将带动外侧的夹持滑动座401快速移动向支撑架301，利用支撑架301正面的防撞杆3和支撑弹簧304进行缓冲抵消冲击力。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种电磁吸盘综合性能测试装置，包括承载台（1）和高强度绳盒（2），其特征在于：所述承载台（1）背面的顶部的上方安装有高强度绳盒（2）；

所述高强度绳盒（2）的正面安装有四组防撞杆（3），所述防撞杆（3）的正面安装有夹持滑动座（401），所述夹持滑动座（401）的正面安装有金属块（504）；

所述承载台（1）的左侧安装有安装支架（601）；

所述承载台（1）的顶部安装有两组定位支撑座（101），承载台（1）正面的顶部安装有立板（102），立板（102）的正面安装有控制器（103），控制器（103）的正面嵌入安装有显示屏（104），控制器（103）的正面安装有若干组控制按钮（105），控制器（103）的正面开设有凹槽把手（106），且凹槽把手（106）位于控制按钮（105）的右侧的；

所述金属块（504）的外侧安装有固定座（501），且固定座（501）位于定位支撑座（101）的顶部，固定座（501）的正面安装有限位框（502），限位框（502）的内侧开设有四组限位滑槽（503），金属块（504）的外侧安装有四组限位滑块（505），且限位滑块（505）位于限位滑槽（503）的内侧，金属块（504）的正面安装有拉力传感器（5），拉力传感器（5）的顶部安装有连接线（506），拉力传感器（5）的正面安装有定位螺杆（507），且定位螺杆（507）位于立板（102）的背面；

所述防撞杆（3）的背面安装有支撑架（301），且支撑架（301）位于定位支撑座（101）的顶部，支撑架（301）的正面安装有四组定位导杆（302），且定位导杆（302）位于夹持滑动座（401）的内侧，支撑架（301）的内侧开设有贯穿槽（303），防撞杆（3）的正面安装有防撞橡胶块（305），防撞杆（3）的外侧安装有支撑弹簧（304），且支撑弹簧（304）位于防撞橡胶块（305）的背面。

2.根据权利要求1所述的一种电磁吸盘综合性能测试装置，其特征在于：所述夹持滑动座（401）的正面开设有滑动槽（402），夹持滑动座（401）的顶部、底部和两侧嵌入安装有电动推杆（403），电动推杆（403）的外侧安装有驱动电机（404），电动推杆（403）的输出端安装有活塞杆（405），活塞杆（405）的内侧安装有活动夹块（4）。

3.根据权利要求2所述的一种电磁吸盘综合性能测试装置，其特征在于：

所述限位滑槽（503）用于限制限位滑块（505），但是在进行安装的时候，限位滑槽（503）背面的空槽区域更多，避免限位框（502）承受拉力导致检测不准确；

所述电动推杆（403）推动活动夹块（4）向中部靠拢，利用活动夹块（4）实现变形夹持，并且整体夹持滑动座（401）仅提供稳定的移动，不承受拉力拉动不会因为拉力导致脱落。

4.根据权利要求3所述的一种电磁吸盘综合性能测试装置，其特征在于：所述高强度绳盒（2）的正面安装有垫圈（208），高强度绳盒（2）的内部嵌入安装有拉动高强度绳（206），高强度绳盒（2）的右侧安装有安装盘（204），安装盘（204）的右侧安装有伺服电机（202），伺服电机（202）的右侧安装有编码器（203），伺服电机（202）的外侧安装有定位座（201），且定位座（201）位于定位支撑座（101）的顶部，伺服电机（202）的输出端安装有转轴（205），且转轴（205）位于拉动高强度绳（206）的外侧，拉动高强度绳（206）的正面安装有螺栓安装板（207）。

5.根据权利要求4所述的一种电磁吸盘综合性能测试装置，其特征在于：所述安装支架（601）的顶部安装有高精度位移传感器（6），高精度位移传感器（6）的顶部安装有数据线（602），高精度位移传感器（6）的右侧嵌入安装有摄像头（603），高精度位移传感器（6）的右侧嵌入安装有激光口（604），且激光口（604）位于摄像头（603）的下方。

6.根据权利要求5所述的一种电磁吸盘综合性能测试装置的使用方法，其特征在于，该装置的使用方法如下：

S1、首先将电磁吸盘的背面安装在螺栓安装板（207）的正面，再将电磁吸盘放置在夹持滑动座（401）的内侧，通过控制器（103）控制电动推杆（403）外侧的驱动电机（404）即可带动输出端的活塞杆（405）进行伸缩调节，传递将带动内侧的活动夹块（4）挤压内侧的电磁吸盘，使得电磁吸盘固定在预设的位置；

S2、然后将电磁吸盘接触金属块（504），通过背面的拉动高强度绳（206）对电磁吸盘进行拉动检测；

S3、再通过拉力传感器（5）上的数值来判断电磁吸盘的抗拉性能和抗拉精度性能，通过左侧的高精度位移传感器（6）将分析电磁吸盘在进行检测的时候出现位移时刻的抗拉性；

S4、最后持续的拉动直至拉动大于电磁吸盘的抗拉性，使得电磁吸盘与金属块（504）进行分离，分离后电磁吸盘将带动外侧的夹持滑动座（401）快速移动向支撑架（301），利用支撑架（301）正面的防撞杆（3）和支撑弹簧（304）进行缓冲抵消冲击力。

7.根据权利要求6所述的一种电磁吸盘综合性能测试装置的使用方法，其特征在于，在所述步骤S2中，还包括如下步骤：

S21、在进行电磁吸盘拉动检测的时候，通过控制器（103）可控制伺服电机（202）运转，传递将控制伺服电机（202）输出端的转轴（205）进行旋转，从而将持续缠绕拉动高强度绳（206），使得拉动高强度绳（206）旋转，利用旋转的力将持续的拉动，将持续为电磁吸盘提供拉动的力，直至电磁吸盘脱落；

在所述步骤S3中，还包括如下步骤：

S31、在进行数据读取的时候，通过拉力传感器（5）直接读取拉动的过程中产生的数据，并且在进行电磁吸盘精确度检测的时候，需要将电磁吸盘置于金属块（504）偏上或者偏下的位置，再取消活动夹块（4）对电磁吸盘的限制，利用高精度位移传感器（6）对电磁吸盘的位置进行记录，持续拉动每当出现抗拉力不足的时候，电磁吸盘会向金属块（504）的中部靠拢，移动的过程中，高精度位移传感器（6）将快速记录移动时刻电磁吸盘的抗拉力，检测精确度后再利用电动推杆（403）对电磁吸盘进行控制。