CN115326020A - 一种用于航空摄影的拍摄方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及航空摄影技术领域，公开了一种用于航空摄影的拍摄方法及装置，包括步骤S1：获取摄影设备中倾斜相机的数量a、待拍摄区域面积b和摄影设备中倾斜相机所接收的入射光线强度c；步骤S2：根据步骤S1中获取的信息确定摄影设备的工作状态参数；根据摄影设备中倾斜相机的数量a设定摄影设备中相邻的倾斜相机之间的夹角，根据待拍摄区域面积b设定摄影设备的拍摄高度，还根据倾斜相机所接收的入射光线强度c设定摄影设备中倾斜相机的快门速度，步骤S3：根据步骤S2中的工作状态参数控制摄影设备对待拍摄区域进行拍摄。本申请的技术方案可以保证拍摄影像的重叠度，避免了人工设置出现的误差，进而提高了拍摄效率，保证了拍摄影像的质量。

Description

一种用于航空摄影的拍摄方法及装置

技术领域

本发明涉及航空摄影技术领域，特别是涉及一种用于航空摄影的拍摄方法及装置。

背景技术

航空摄影又称“空中摄影”，是指利用航空器上安置的专用航空摄影仪，从空中对地面或空中目标所进行的摄影方式。按摄影目标和方向的不同，可划分为垂直摄影、倾斜摄影和对空摄影，这种摄影方式能减少野外作业量，减轻劳动强度，并且不受地理环境条件的限制，具有快速、精确、经济等优点，因此航空摄影技术广泛用于测绘地图、地质、水文、矿藏和森林资源调查、农业产量评估及大型厂矿和城镇的规划、铁路、公路、高压输电线路和输油管线的勘察选线、气象预报和环境监测等领域,也可用于航空侦察、新闻报道和拍摄电影、电视片等。

目前的航空摄影设备在进行摄影作业时，往往是工作人员通过工作经验来手动控制航空摄影设备的工作参数，如航空摄影设备中相邻倾斜相机之间的角度和倾斜相机的曝光时间等，当使用航空摄影设备对大型目标进行高精度的测量时，手动控制的方法容易造成图像不清晰、拍摄不全面等问题，并且获得的影像存在拼接困难的问题。

因此，如何提供一种既可以提高拍摄效率又不会降低拍摄影像质量的拍摄方法，是目前有待解决的技术问题。

发明内容

本发明实施例提供一种用于航空摄影的拍摄方法及装置，用以解决现有技术中无法保证影像之间的重叠度、无法提高摄影精度，且不能根据具体光线情况调节倾斜相机快门速度的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种用于航空摄影的拍摄方法，所述方法包括：

步骤S1：获取摄影设备中倾斜相机的数量a、待拍摄区域面积b和摄影设备中倾斜相机所接收的入射光线强度c；

步骤S2：根据所述步骤S1中获取的信息确定所述摄影设备的工作状态参数；

步骤S3：根据所述步骤S2中的工作状态参数控制所述摄影设备对待拍摄区域进行拍摄；

在所述步骤S2中，在确定所述摄影设备的工作状态参数时，根据所述摄影设备中倾斜相机的数量a设定所述摄影设备中相邻的倾斜相机之间的夹角，根据所述待拍摄区域面积b设定所述摄影设备的拍摄高度，还根据所述摄影设备中倾斜相机所接收的入射光线强度c设定所述摄影设备中倾斜相机的快门速度。

优选的，在根据所述摄影设备中倾斜相机的数量a设定所述摄影设备中相邻的倾斜相机之间的夹角时，包括：

预设摄影设备中倾斜相机的数量矩阵D，设定D（D1,D2,D3,D4），其中，D1为第一预设倾斜相机的数量，D2为第二预设倾斜相机的数量，D3为第三预设倾斜相机的数量，D4为第四预设倾斜相机的数量，且D1＜D2＜D3＜D4；

预设摄影设备中相邻的倾斜相机之间的夹角矩阵E，设定E（E1，E2，E3，E4，E5），其中，E1为第一预设夹角，E2为第二预设夹角，E3为第三预设夹角，E4为第四预设夹角，E5为第五预设夹角，且E1＜E2＜E3＜E4＜E5；

根据所述摄影设备中倾斜相机的数量a与各预设摄影设备中倾斜相机的数量之间的关系设定所述摄影设备中相邻的倾斜相机之间的夹角：

当a＜D1时，选定所述第一预设夹角E1作为所述摄影设备中相邻的倾斜相机之间的夹角；

当D1≤a＜D2时，选定所述第二预设夹角E2作为所述摄影设备中相邻的倾斜相机之间的夹角；

当D2≤a＜D3时，选定所述第三预设夹角E3作为所述摄影设备中相邻的倾斜相机之间的夹角；

当D3≤a＜D4时，选定所述第四预设夹角E4作为所述摄影设备中相邻的倾斜相机之间的夹角；

当D4≤a时，选定所述第五预设夹角E5作为所述摄影设备中相邻的倾斜相机之间的夹角。

优选的，在根据所述待拍摄区域面积b设定所述摄影设备的拍摄高度时，包括：

预设待拍摄区域面积矩阵F，设定F（F1,F2,F3,F4），其中，F1为第一预设待拍摄区域面积，F2为第二预设待拍摄区域面积，F3为第三预设待拍摄区域面积，F4为第四预设待拍摄区域面积，且F1＜F2＜F3＜F4；

预设摄影设备的拍摄高度矩阵G，设定G（G1，G2，G3，G4，G5），其中，G1为第一预设拍摄高度，G2为第二预设拍摄高度，G3为第三预设拍摄高度，G4为第四预设拍摄高度，G5为第五预设拍摄高度，且G1＜G2＜G3＜G4＜G5；

根据所述待拍摄区域面积b与各预设待拍摄区域面积之间的关系设定所述摄影设备的拍摄高度：

当b＜F1时，选定所述第一预设拍摄高度G1作为所述摄影设备的拍摄高度；

当F1≤b＜F2时，选定所述第二预设拍摄高度G2作为所述摄影设备的拍摄高度；

当F2≤b＜F3时，选定所述第三预设拍摄高度G3作为所述摄影设备的拍摄高度；

当F3≤b＜F4时，选定所述第四预设拍摄高度G4作为所述摄影设备的拍摄高度；

当F4≤b时，选定所述第五预设拍摄高度G5作为所述摄影设备的拍摄高度。

优选的，还包括：

获取所述摄影设备中倾斜相机的焦距k；

根据所述摄影设备中倾斜相机的焦距k对所述摄影设备的拍摄高度进行修正；

预设摄影设备中倾斜相机的焦距矩阵M，设定M（M1,M2,M3,M4），其中，M1为第一预设倾斜相机的焦距，M2为第二预设倾斜相机的焦距，M3为第三预设倾斜相机的焦距，M4为第四预设倾斜相机的焦距，且M1＜M2＜M3＜M4；

预设摄影设备的拍摄高度修正系数矩阵h，设定h（h1，h2，h3，h4，h5），其中，h1为第一预设拍摄高度修正系数，h2为第二预设拍摄高度修正系数，h3为第三预设拍摄高度修正系数，h4为第四预设拍摄高度修正系数，h5为第五预设拍摄高度修正系数，且0.8＜h1＜h2＜h3＜h4＜h5＜1.2；

将所述摄影设备的拍摄高度设定为所述第i预设拍摄高度Gi时，i=1，2，3，4，5，根据所述摄影设备中倾斜相机的焦距k和各预设摄影设备中倾斜相机的焦距之间的关系对所述摄影设备的拍摄高度进行修正：

当k＜M1时，选定所述第一预设拍摄高度修正系数h1对所述第i预设拍摄高度Gi进行修正，修正后摄影设备的拍摄高度为Gi*h1；

当M1≤k＜M2时，选定所述第二预设拍摄高度修正系数h2对所述第i预设拍摄高度Gi进行修正，修正后摄影设备的拍摄高度为Gi*h2；

当M2≤k＜M3时，选定所述第三预设拍摄高度修正系数h3对所述第i预设拍摄高度Gi进行修正，修正后摄影设备的拍摄高度为Gi*h3；

当M3≤k＜M4时，选定所述第四预设拍摄高度修正系数h4对所述第i预设拍摄高度Gi进行修正，修正后摄影设备的拍摄高度为Gi*h4；

当M4≤k时，选定所述第五预设拍摄高度修正系数h5对所述第i预设拍摄高度Gi进行修正，修正后摄影设备的拍摄高度为Gi*h5。

优选的，在根据所述摄影设备中倾斜相机所接收的入射光线强度c设定所述摄影设备中倾斜相机的快门速度时，包括：

预设摄影设备中倾斜相机所接收的入射光线强度矩阵N，设定N（N1,N2,N3,N4），其中，N1为第一预设入射光线强度，N2为第二预设入射光线强度，N3为第三预设入射光线强度，N4为第四预设入射光线强度，且N1＜N2＜N3＜N4；

预设摄影设备中倾斜相机的快门速度矩阵P，设定P（P1，P2，P3，P4，P5），其中，P1为第一预设快门速度，P2为第二预设快门速度，P3为第三预设快门速度，P4为第四预设快门速度，P5为第五预设快门速度，且P1＜P2＜P3＜P4＜P5；

根据所述摄影设备中倾斜相机所接收的入射光线强度c与各预设摄影设备中倾斜相机所接收的入射光线强度之间的关系设定所述摄影设备中倾斜相机的快门速度：

当c＜D1时，选定所述第一预设快门速度P1作为所述摄影设备中倾斜相机的快门速度；

当D1≤c＜D2时，选定所述第二预设快门速度P2作为所述摄影设备中倾斜相机的快门速度；

当D2≤c＜D3时，选定所述第三预设快门速度P3作为所述摄影设备中倾斜相机的快门速度；

当D3≤c＜D4时，选定所述第四预设快门速度P4作为所述摄影设备中倾斜相机的快门速度；

当D4≤c时，选定所述第五预设快门速度P5作为所述摄影设备中倾斜相机的快门速度。

为了实现上述目的，本发明提供了一种用于航空摄影的拍摄装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取摄影设备中倾斜相机的数量a、待拍摄区域面积b和摄影设备中倾斜相机所接收的入射光线强度c；

确定模块，用于根据所述获取模块中获取的信息确定所述摄影设备的工作状态参数；

控制模块：用于根据所述确定模块中的工作状态参数控制所述摄影设备对待拍摄区域进行拍摄；

在所述确定模块中，在确定所述摄影设备的工作状态参数时，根据所述摄影设备中倾斜相机的数量a设定所述摄影设备中相邻的倾斜相机之间的夹角，根据所述待拍摄区域面积b设定所述摄影设备的拍摄高度，还根据所述摄影设备中倾斜相机所接收的入射光线强度c设定所述摄影设备中倾斜相机的快门速度。

优选的，在所述确定模块中，在根据所述摄影设备中倾斜相机的数量a设定所述摄影设备中相邻的倾斜相机之间的夹角时，包括：

所述确定模块用于预设摄影设备中倾斜相机的数量矩阵D，设定D（D1,D2,D3,D4），其中，D1为第一预设倾斜相机的数量，D2为第二预设倾斜相机的数量，D3为第三预设倾斜相机的数量，D4为第四预设倾斜相机的数量，且D1＜D2＜D3＜D4；

所述确定模块用于预设摄影设备中相邻的倾斜相机之间的夹角矩阵E，设定E（E1，E2，E3，E4，E5），其中，E1为第一预设夹角，E2为第二预设夹角，E3为第三预设夹角，E4为第四预设夹角，E5为第五预设夹角，且E1＜E2＜E3＜E4＜E5；

所述确定模块还用于根据所述摄影设备中倾斜相机的数量a与各预设摄影设备中倾斜相机的数量之间的关系设定所述摄影设备中相邻的倾斜相机之间的夹角：

当a＜D1时，选定所述第一预设夹角E1作为所述摄影设备中相邻的倾斜相机之间的夹角；

当D1≤a＜D2时，选定所述第二预设夹角E2作为所述摄影设备中相邻的倾斜相机之间的夹角；

当D2≤a＜D3时，选定所述第三预设夹角E3作为所述摄影设备中相邻的倾斜相机之间的夹角；

当D3≤a＜D4时，选定所述第四预设夹角E4作为所述摄影设备中相邻的倾斜相机之间的夹角；

当D4≤a时，选定所述第五预设夹角E5作为所述摄影设备中相邻的倾斜相机之间的夹角。

优选的，在所述确定模块中，在根据所述待拍摄区域面积b设定所述摄影设备的拍摄高度时，包括：

所述确定模块用于预设待拍摄区域面积矩阵F，设定F（F1,F2,F3,F4），其中，F1为第一预设待拍摄区域面积，F2为第二预设待拍摄区域面积，F3为第三预设待拍摄区域面积，F4为第四预设待拍摄区域面积，且F1＜F2＜F3＜F4；

所述确定模块用于预设摄影设备的拍摄高度矩阵G，设定G（G1，G2，G3，G4，G5），其中，G1为第一预设拍摄高度，G2为第二预设拍摄高度，G3为第三预设拍摄高度，G4为第四预设拍摄高度，G5为第五预设拍摄高度，且G1＜G2＜G3＜G4＜G5；

所述确定模块还用于根据所述待拍摄区域面积b与各预设待拍摄区域面积之间的关系设定所述摄影设备的拍摄高度：

当b＜F1时，选定所述第一预设拍摄高度G1作为所述摄影设备的拍摄高度；

当F1≤b＜F2时，选定所述第二预设拍摄高度G2作为所述摄影设备的拍摄高度；

当F2≤b＜F3时，选定所述第三预设拍摄高度G3作为所述摄影设备的拍摄高度；

当F3≤b＜F4时，选定所述第四预设拍摄高度G4作为所述摄影设备的拍摄高度；

当F4≤b时，选定所述第五预设拍摄高度G5作为所述摄影设备的拍摄高度。

优选的，还包括：

在所述获取模块中，还获取所述摄影设备中倾斜相机的焦距k；

在所述确定模块中，还根据所述摄影设备中倾斜相机的焦距k对所述摄影设备的拍摄高度进行修正；

所述确定模块用于预设摄影设备中倾斜相机的焦距矩阵M，设定M（M1,M2,M3,M4），其中，M1为第一预设倾斜相机的焦距，M2为第二预设倾斜相机的焦距，M3为第三预设倾斜相机的焦距，M4为第四预设倾斜相机的焦距，且M1＜M2＜M3＜M4；

所述确定模块用于预设摄影设备的拍摄高度修正系数矩阵h，设定h（h1，h2，h3，h4，h5），其中，h1为第一预设拍摄高度修正系数，h2为第二预设拍摄高度修正系数，h3为第三预设拍摄高度修正系数，h4为第四预设拍摄高度修正系数，h5为第五预设拍摄高度修正系数，且0.8＜h1＜h2＜h3＜h4＜h5＜1.2；

所述确定模块还用于将所述摄影设备的拍摄高度设定为所述第i预设拍摄高度Gi时，i=1，2，3，4，5，根据所述摄影设备中倾斜相机的焦距k和各预设摄影设备中倾斜相机的焦距之间的关系对所述摄影设备的拍摄高度进行修正：

当k＜M1时，选定所述第一预设拍摄高度修正系数h1对所述第i预设拍摄高度Gi进行修正，修正后摄影设备的拍摄高度为Gi*h1；

当M1≤k＜M2时，选定所述第二预设拍摄高度修正系数h2对所述第i预设拍摄高度Gi进行修正，修正后摄影设备的拍摄高度为Gi*h2；

当M2≤k＜M3时，选定所述第三预设拍摄高度修正系数h3对所述第i预设拍摄高度Gi进行修正，修正后摄影设备的拍摄高度为Gi*h3；

当M3≤k＜M4时，选定所述第四预设拍摄高度修正系数h4对所述第i预设拍摄高度Gi进行修正，修正后摄影设备的拍摄高度为Gi*h4；

当M4≤k时，选定所述第五预设拍摄高度修正系数h5对所述第i预设拍摄高度Gi进行修正，修正后摄影设备的拍摄高度为Gi*h5。

优选的，在所述确定模块中，在根据所述摄影设备中倾斜相机所接收的入射光线强度c设定所述摄影设备中倾斜相机的快门速度时，包括：

所述确定模块用于预设摄影设备中倾斜相机所接收的入射光线强度矩阵N，设定N（N1,N2,N3,N4），其中，N1为第一预设入射光线强度，N2为第二预设入射光线强度，N3为第三预设入射光线强度，N4为第四预设入射光线强度，且N1＜N2＜N3＜N4；

所述确定模块用于预设摄影设备中倾斜相机的快门速度矩阵P，设定P（P1，P2，P3，P4，P5），其中，P1为第一预设快门速度，P2为第二预设快门速度，P3为第三预设快门速度，P4为第四预设快门速度，P5为第五预设快门速度，且P1＜P2＜P3＜P4＜P5；

所述确定模块还用于根据所述摄影设备中倾斜相机所接收的入射光线强度c与各预设摄影设备中倾斜相机所接收的入射光线强度之间的关系设定所述摄影设备中倾斜相机的快门速度：

当c＜D1时，选定所述第一预设快门速度P1作为所述摄影设备中倾斜相机的快门速度；

当D1≤c＜D2时，选定所述第二预设快门速度P2作为所述摄影设备中倾斜相机的快门速度；

当D2≤c＜D3时，选定所述第三预设快门速度P3作为所述摄影设备中倾斜相机的快门速度；

当D3≤c＜D4时，选定所述第四预设快门速度P4作为所述摄影设备中倾斜相机的快门速度；

当D4≤c时，选定所述第五预设快门速度P5作为所述摄影设备中倾斜相机的快门速度。

本发明提供了一种用于航空摄影的拍摄方法及装置，相较现有技术，具有以下有益效果：

本申请包括步骤S1：获取摄影设备中倾斜相机的数量a、待拍摄区域面积b和摄影设备中倾斜相机所接收的入射光线强度c；步骤S2：根据步骤S1中获取的信息确定摄影设备的工作状态参数；根据摄影设备中倾斜相机的数量a设定摄影设备中相邻的倾斜相机之间的夹角，根据待拍摄区域面积b设定摄影设备的拍摄高度，还根据倾斜相机所接收的入射光线强度c设定摄影设备中倾斜相机的快门速度，步骤S3：根据步骤S2中的工作状态参数控制摄影设备对待拍摄区域进行拍摄。本申请的技术方案可以保证拍摄影像的重叠度，避免了人工设置出现的误差，进而提高了拍摄效率，保证了拍摄影像的质量，还提高了拍摄的稳定度和定位精度。

附图说明

图1示出了本发明实施例中一种用于航空摄影的拍摄方法的流程示意图；

图2示出了本发明实施例中一种用于航空摄影的拍摄装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式做进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下文是结合附图对本发明的优选的实施例说明。

如图1所示，本发明的实施例公开了一种用于航空摄影的拍摄方法，所述方法包括：

步骤S1：获取摄影设备中倾斜相机的数量a、待拍摄区域面积b和摄影设备中倾斜相机所接收的入射光线强度c；

步骤S2：根据所述步骤S1中获取的信息确定所述摄影设备的工作状态参数；

步骤S3：根据所述步骤S2中的工作状态参数控制所述摄影设备对待拍摄区域进行拍摄；

在所述步骤S2中，在确定所述摄影设备的工作状态参数时，根据所述摄影设备中倾斜相机的数量a设定所述摄影设备中相邻的倾斜相机之间的夹角，根据所述待拍摄区域面积b设定所述摄影设备的拍摄高度，还根据所述摄影设备中倾斜相机所接收的入射光线强度c设定所述摄影设备中倾斜相机的快门速度。

需要说明的是，本申请包括步骤S1：获取摄影设备中倾斜相机的数量a、待拍摄区域面积b和摄影设备中倾斜相机所接收的入射光线强度c；步骤S2：根据步骤S1中获取的信息确定摄影设备的工作状态参数；根据摄影设备中倾斜相机的数量a设定摄影设备中相邻的倾斜相机之间的夹角，根据待拍摄区域面积b设定摄影设备的拍摄高度，还根据倾斜相机所接收的入射光线强度c设定摄影设备中倾斜相机的快门速度，步骤S3：根据步骤S2中的工作状态参数控制摄影设备对待拍摄区域进行拍摄。本申请的技术方案可以保证拍摄影像的重叠度，避免了人工设置出现的误差，进而提高了拍摄效率，保证了拍摄影像的质量，还提高了拍摄的稳定度和定位精度。

还需要说明的是，在使用摄影设备进行航空拍摄时，为了保证拍摄影像的重叠度，提高拍摄影像的分辨率，需要在摄影设备内设置若干倾斜相机，通过倾斜相机从多个角度对待拍摄区域进行拍摄，最后将各倾斜相机拍摄到的影像进行拼接，以得到待拍摄区域的完整、清晰的影像。

在本申请的一些实施例中，在根据所述摄影设备中倾斜相机的数量a设定所述摄影设备中相邻的倾斜相机之间的夹角时，包括：

预设摄影设备中倾斜相机的数量矩阵D，设定D（D1,D2,D3,D4），其中，D1为第一预设倾斜相机的数量，D2为第二预设倾斜相机的数量，D3为第三预设倾斜相机的数量，D4为第四预设倾斜相机的数量，且D1＜D2＜D3＜D4；

预设摄影设备中相邻的倾斜相机之间的夹角矩阵E，设定E（E1，E2，E3，E4，E5），其中，E1为第一预设夹角，E2为第二预设夹角，E3为第三预设夹角，E4为第四预设夹角，E5为第五预设夹角，且E1＜E2＜E3＜E4＜E5；

根据所述摄影设备中倾斜相机的数量a与各预设摄影设备中倾斜相机的数量之间的关系设定所述摄影设备中相邻的倾斜相机之间的夹角：

当a＜D1时，选定所述第一预设夹角E1作为所述摄影设备中相邻的倾斜相机之间的夹角；

当D1≤a＜D2时，选定所述第二预设夹角E2作为所述摄影设备中相邻的倾斜相机之间的夹角；

当D2≤a＜D3时，选定所述第三预设夹角E3作为所述摄影设备中相邻的倾斜相机之间的夹角；

当D3≤a＜D4时，选定所述第四预设夹角E4作为所述摄影设备中相邻的倾斜相机之间的夹角；

当D4≤a时，选定所述第五预设夹角E5作为所述摄影设备中相邻的倾斜相机之间的夹角。

需要说明的是，在摄影设备中倾斜相机的数量可以根据具体地形、地势的具体情况来进行选取设置，本申请根据摄影设备中倾斜相机的数量a与各预设摄影设备中倾斜相机的数量之间的关系设定摄影设备中相邻的倾斜相机之间的夹角，通过精准的调节摄影设备中相邻的倾斜相机之间的夹角可以保证拍摄的全面性，保证每个倾斜相机拍摄的影像之间具有一定程度的重叠，防止出现漏拍的现象。

在本申请的一些实施例中，在根据所述待拍摄区域面积b设定所述摄影设备的拍摄高度时，包括：

预设待拍摄区域面积矩阵F，设定F（F1,F2,F3,F4），其中，F1为第一预设待拍摄区域面积，F2为第二预设待拍摄区域面积，F3为第三预设待拍摄区域面积，F4为第四预设待拍摄区域面积，且F1＜F2＜F3＜F4；

预设摄影设备的拍摄高度矩阵G，设定G（G1，G2，G3，G4，G5），其中，G1为第一预设拍摄高度，G2为第二预设拍摄高度，G3为第三预设拍摄高度，G4为第四预设拍摄高度，G5为第五预设拍摄高度，且G1＜G2＜G3＜G4＜G5；

根据所述待拍摄区域面积b与各预设待拍摄区域面积之间的关系设定所述摄影设备的拍摄高度：

当b＜F1时，选定所述第一预设拍摄高度G1作为所述摄影设备的拍摄高度；

当F1≤b＜F2时，选定所述第二预设拍摄高度G2作为所述摄影设备的拍摄高度；

当F2≤b＜F3时，选定所述第三预设拍摄高度G3作为所述摄影设备的拍摄高度；

当F3≤b＜F4时，选定所述第四预设拍摄高度G4作为所述摄影设备的拍摄高度；

当F4≤b时，选定所述第五预设拍摄高度G5作为所述摄影设备的拍摄高度。

需要说明的是，在对待拍摄区域进行拍摄之前，需要确定待拍摄区域的面积，本申请根据待拍摄区域面积b与各预设待拍摄区域面积之间的关系设定摄影设备的拍摄高度，可以提高拍摄的精准度，避免出现拍摄不全面或者拍摄范围过大的现象。

在本申请的一些实施例中，获取所述摄影设备中倾斜相机的焦距k；

根据所述摄影设备中倾斜相机的焦距k对所述摄影设备的拍摄高度进行修正；

预设摄影设备中倾斜相机的焦距矩阵M，设定M（M1,M2,M3,M4），其中，M1为第一预设倾斜相机的焦距，M2为第二预设倾斜相机的焦距，M3为第三预设倾斜相机的焦距，M4为第四预设倾斜相机的焦距，且M1＜M2＜M3＜M4；

预设摄影设备的拍摄高度修正系数矩阵h，设定h（h1，h2，h3，h4，h5），其中，h1为第一预设拍摄高度修正系数，h2为第二预设拍摄高度修正系数，h3为第三预设拍摄高度修正系数，h4为第四预设拍摄高度修正系数，h5为第五预设拍摄高度修正系数，且0.8＜h1＜h2＜h3＜h4＜h5＜1.2；

将所述摄影设备的拍摄高度设定为所述第i预设拍摄高度Gi时，i=1，2，3，4，5，根据所述摄影设备中倾斜相机的焦距k和各预设摄影设备中倾斜相机的焦距之间的关系对所述摄影设备的拍摄高度进行修正：

当k＜M1时，选定所述第一预设拍摄高度修正系数h1对所述第i预设拍摄高度Gi进行修正，修正后摄影设备的拍摄高度为Gi*h1；

当M1≤k＜M2时，选定所述第二预设拍摄高度修正系数h2对所述第i预设拍摄高度Gi进行修正，修正后摄影设备的拍摄高度为Gi*h2；

当M2≤k＜M3时，选定所述第三预设拍摄高度修正系数h3对所述第i预设拍摄高度Gi进行修正，修正后摄影设备的拍摄高度为Gi*h3；

当M3≤k＜M4时，选定所述第四预设拍摄高度修正系数h4对所述第i预设拍摄高度Gi进行修正，修正后摄影设备的拍摄高度为Gi*h4；

当M4≤k时，选定所述第五预设拍摄高度修正系数h5对所述第i预设拍摄高度Gi进行修正，修正后摄影设备的拍摄高度为Gi*h5。

需要说明的是，当焦距越小时，拍摄的范围也就越广，拍摄的画面也就越宽，当焦距越大时，拍摄的范围也就越窄，拍摄的画面也就越小，因此，本申请将摄影设备的拍摄高度设定为第i预设拍摄高度Gi时，i=1，2，3，4，5，根据摄影设备中倾斜相机的焦距k和各预设摄影设备中倾斜相机的焦距之间的关系对摄影设备的拍摄高度进行修正，可以进一步提高拍摄精度，保证影像之间的重叠度。

在本申请的一些实施例中，在根据所述摄影设备中倾斜相机所接收的入射光线强度c设定所述摄影设备中倾斜相机的快门速度时，包括：

预设摄影设备中倾斜相机所接收的入射光线强度矩阵N，设定N（N1,N2,N3,N4），其中，N1为第一预设入射光线强度，N2为第二预设入射光线强度，N3为第三预设入射光线强度，N4为第四预设入射光线强度，且N1＜N2＜N3＜N4；

预设摄影设备中倾斜相机的快门速度矩阵P，设定P（P1，P2，P3，P4，P5），其中，P1为第一预设快门速度，P2为第二预设快门速度，P3为第三预设快门速度，P4为第四预设快门速度，P5为第五预设快门速度，且P1＜P2＜P3＜P4＜P5；

根据所述摄影设备中倾斜相机所接收的入射光线强度c与各预设摄影设备中倾斜相机所接收的入射光线强度之间的关系设定所述摄影设备中倾斜相机的快门速度：

当c＜D1时，选定所述第一预设快门速度P1作为所述摄影设备中倾斜相机的快门速度；

当D1≤c＜D2时，选定所述第二预设快门速度P2作为所述摄影设备中倾斜相机的快门速度；

当D2≤c＜D3时，选定所述第三预设快门速度P3作为所述摄影设备中倾斜相机的快门速度；

当D3≤c＜D4时，选定所述第四预设快门速度P4作为所述摄影设备中倾斜相机的快门速度；

当D4≤c时，选定所述第五预设快门速度P5作为所述摄影设备中倾斜相机的快门速度。

需要说明的是，在倾斜相机上还设置有入射光线强度检测模块，通过入射光线强度检测模块可以检测在摄影时，倾斜相机所接收的入射光线强度，在进行航空拍摄时，光线是影像拍摄效果的重要因素，因此，本申请根据摄影设备中倾斜相机所接收的入射光线强度c与各预设摄影设备中倾斜相机所接收的入射光线强度之间的关系设定摄影设备中倾斜相机的快门速度，可以有效地提高拍摄影像的分辨率，保证图像的清晰度，提高后期建模的效率和精度。

还需要说明的是，在确定摄影设备中倾斜相机的拍摄高度、相邻的倾斜相机之间的夹角以及倾斜相机的快门速度后，控制摄影设备到达待拍摄区域的上空，通过摄影设备上的倾斜相机进行多角度的拍摄，最后将拍摄后的影像进行拼接。

如图2所示，在本申请中还公开了一种用于航空摄影的拍摄装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取摄影设备中倾斜相机的数量a、待拍摄区域面积b和摄影设备中倾斜相机所接收的入射光线强度c；

确定模块，用于根据所述获取模块中获取的信息确定所述摄影设备的工作状态参数；

控制模块：用于根据所述确定模块中的工作状态参数控制所述摄影设备对待拍摄区域进行拍摄；

在所述确定模块中，在确定所述摄影设备的工作状态参数时，根据所述摄影设备中倾斜相机的数量a设定所述摄影设备中相邻的倾斜相机之间的夹角，根据所述待拍摄区域面积b设定所述摄影设备的拍摄高度，还根据所述摄影设备中倾斜相机所接收的入射光线强度c设定所述摄影设备中倾斜相机的快门速度。

需要说明的是，本申请包括获取模块：获取摄影设备中倾斜相机的数量a、待拍摄区域面积b和摄影设备中倾斜相机所接收的入射光线强度c；确定模块：根据获取模块中获取的信息确定摄影设备的工作状态参数；根据摄影设备中倾斜相机的数量a设定摄影设备中相邻的倾斜相机之间的夹角，根据待拍摄区域面积b设定摄影设备的拍摄高度，还根据倾斜相机所接收的入射光线强度c设定摄影设备中倾斜相机的快门速度，控制模块：根据确定模块中的工作状态参数控制摄影设备对待拍摄区域进行拍摄。本申请的技术方案可以保证拍摄影像的重叠度，避免了人工设置出现的误差，进而提高了拍摄效率，保证了拍摄影像的质量，还提高了拍摄的稳定度和定位精度。

还需要说明的是，在使用摄影设备进行航空拍摄时，为了保证拍摄影像的重叠度，提高拍摄影像的分辨率，需要在摄影设备内设置若干倾斜相机，通过倾斜相机从多个角度对待拍摄区域进行拍摄，最后将各倾斜相机拍摄到的影像进行拼接，以得到待拍摄区域的完整、清晰的影像。

在本申请的一些实施例中，在所述确定模块中，在根据所述摄影设备中倾斜相机的数量a设定所述摄影设备中相邻的倾斜相机之间的夹角时，包括：

所述确定模块用于预设摄影设备中倾斜相机的数量矩阵D，设定D（D1,D2,D3,D4），其中，D1为第一预设倾斜相机的数量，D2为第二预设倾斜相机的数量，D3为第三预设倾斜相机的数量，D4为第四预设倾斜相机的数量，且D1＜D2＜D3＜D4；

所述确定模块用于预设摄影设备中相邻的倾斜相机之间的夹角矩阵E，设定E（E1，E2，E3，E4，E5），其中，E1为第一预设夹角，E2为第二预设夹角，E3为第三预设夹角，E4为第四预设夹角，E5为第五预设夹角，且E1＜E2＜E3＜E4＜E5；

所述确定模块还用于根据所述摄影设备中倾斜相机的数量a与各预设摄影设备中倾斜相机的数量之间的关系设定所述摄影设备中相邻的倾斜相机之间的夹角：

当a＜D1时，选定所述第一预设夹角E1作为所述摄影设备中相邻的倾斜相机之间的夹角；

当D1≤a＜D2时，选定所述第二预设夹角E2作为所述摄影设备中相邻的倾斜相机之间的夹角；

当D2≤a＜D3时，选定所述第三预设夹角E3作为所述摄影设备中相邻的倾斜相机之间的夹角；

当D3≤a＜D4时，选定所述第四预设夹角E4作为所述摄影设备中相邻的倾斜相机之间的夹角；

当D4≤a时，选定所述第五预设夹角E5作为所述摄影设备中相邻的倾斜相机之间的夹角。

需要说明的是，在摄影设备中倾斜相机的数量可以根据具体地形、地势的具体情况来进行选取设置，本申请根据摄影设备中倾斜相机的数量a与各预设摄影设备中倾斜相机的数量之间的关系设定摄影设备中相邻的倾斜相机之间的夹角，通过精准的调节摄影设备中相邻的倾斜相机之间的夹角可以保证拍摄的全面性，保证每个倾斜相机拍摄的影像之间具有一定程度的重叠，防止出现漏拍的现象。

在本申请的一些实施例中，在所述确定模块中，在根据所述待拍摄区域面积b设定所述摄影设备的拍摄高度时，包括：

所述确定模块用于预设待拍摄区域面积矩阵F，设定F（F1,F2,F3,F4），其中，F1为第一预设待拍摄区域面积，F2为第二预设待拍摄区域面积，F3为第三预设待拍摄区域面积，F4为第四预设待拍摄区域面积，且F1＜F2＜F3＜F4；

所述确定模块用于预设摄影设备的拍摄高度矩阵G，设定G（G1，G2，G3，G4，G5），其中，G1为第一预设拍摄高度，G2为第二预设拍摄高度，G3为第三预设拍摄高度，G4为第四预设拍摄高度，G5为第五预设拍摄高度，且G1＜G2＜G3＜G4＜G5；

所述确定模块还用于根据所述待拍摄区域面积b与各预设待拍摄区域面积之间的关系设定所述摄影设备的拍摄高度：

当b＜F1时，选定所述第一预设拍摄高度G1作为所述摄影设备的拍摄高度；

当F1≤b＜F2时，选定所述第二预设拍摄高度G2作为所述摄影设备的拍摄高度；

当F2≤b＜F3时，选定所述第三预设拍摄高度G3作为所述摄影设备的拍摄高度；

当F3≤b＜F4时，选定所述第四预设拍摄高度G4作为所述摄影设备的拍摄高度；

当F4≤b时，选定所述第五预设拍摄高度G5作为所述摄影设备的拍摄高度。

需要说明的是，在对待拍摄区域进行拍摄之前，需要确定待拍摄区域的面积，本申请根据待拍摄区域面积b与各预设待拍摄区域面积之间的关系设定摄影设备的拍摄高度，可以提高拍摄的精准度，避免出现拍摄不全面或者拍摄范围过大的现象。

在本申请的一些实施例中，在所述获取模块中，获取所述摄影设备中倾斜相机的焦距k；

在所述确定模块中，根据所述摄影设备中倾斜相机的焦距k对所述摄影设备的拍摄高度进行修正；

所述确定模块用于预设摄影设备中倾斜相机的焦距矩阵M，设定M（M1,M2,M3,M4），其中，M1为第一预设倾斜相机的焦距，M2为第二预设倾斜相机的焦距，M3为第三预设倾斜相机的焦距，M4为第四预设倾斜相机的焦距，且M1＜M2＜M3＜M4；

所述确定模块用于预设摄影设备的拍摄高度修正系数矩阵h，设定h（h1，h2，h3，h4，h5），其中，h1为第一预设拍摄高度修正系数，h2为第二预设拍摄高度修正系数，h3为第三预设拍摄高度修正系数，h4为第四预设拍摄高度修正系数，h5为第五预设拍摄高度修正系数，且0.8＜h1＜h2＜h3＜h4＜h5＜1.2；

所述确定模块还用于将所述摄影设备的拍摄高度设定为所述第i预设拍摄高度Gi时，i=1，2，3，4，5，根据所述摄影设备中倾斜相机的焦距k和各预设摄影设备中倾斜相机的焦距之间的关系对所述摄影设备的拍摄高度进行修正：

当k＜M1时，选定所述第一预设拍摄高度修正系数h1对所述第i预设拍摄高度Gi进行修正，修正后摄影设备的拍摄高度为Gi*h1；

当M1≤k＜M2时，选定所述第二预设拍摄高度修正系数h2对所述第i预设拍摄高度Gi进行修正，修正后摄影设备的拍摄高度为Gi*h2；

当M2≤k＜M3时，选定所述第三预设拍摄高度修正系数h3对所述第i预设拍摄高度Gi进行修正，修正后摄影设备的拍摄高度为Gi*h3；

当M3≤k＜M4时，选定所述第四预设拍摄高度修正系数h4对所述第i预设拍摄高度Gi进行修正，修正后摄影设备的拍摄高度为Gi*h4；

当M4≤k时，选定所述第五预设拍摄高度修正系数h5对所述第i预设拍摄高度Gi进行修正，修正后摄影设备的拍摄高度为Gi*h5。

需要说明的是，当焦距越小时，拍摄的范围也就越广，拍摄的画面也就越宽，当焦距越大时，拍摄的范围也就越窄，拍摄的画面也就越小，因此，本申请将摄影设备的拍摄高度设定为第i预设拍摄高度Gi时，i=1，2，3，4，5，根据摄影设备中倾斜相机的焦距k和各预设摄影设备中倾斜相机的焦距之间的关系对摄影设备的拍摄高度进行修正，可以进一步提高拍摄精度，保证影像之间的重叠度。

在本申请的一些实施例中，在所述确定模块中，在根据所述摄影设备中倾斜相机所接收的入射光线强度c设定所述摄影设备中倾斜相机的快门速度时，包括：

所述确定模块用于预设摄影设备中倾斜相机所接收的入射光线强度矩阵N，设定N（N1,N2,N3,N4），其中，N1为第一预设入射光线强度，N2为第二预设入射光线强度，N3为第三预设入射光线强度，N4为第四预设入射光线强度，且N1＜N2＜N3＜N4；

所述确定模块用于预设摄影设备中倾斜相机的快门速度矩阵P，设定P（P1，P2，P3，P4，P5），其中，P1为第一预设快门速度，P2为第二预设快门速度，P3为第三预设快门速度，P4为第四预设快门速度，P5为第五预设快门速度，且P1＜P2＜P3＜P4＜P5；

所述确定模块还用于根据所述摄影设备中倾斜相机所接收的入射光线强度c与各预设摄影设备中倾斜相机所接收的入射光线强度之间的关系设定所述摄影设备中倾斜相机的快门速度：

当c＜D1时，选定所述第一预设快门速度P1作为所述摄影设备中倾斜相机的快门速度；

当D1≤c＜D2时，选定所述第二预设快门速度P2作为所述摄影设备中倾斜相机的快门速度；

当D2≤c＜D3时，选定所述第三预设快门速度P3作为所述摄影设备中倾斜相机的快门速度；

当D3≤c＜D4时，选定所述第四预设快门速度P4作为所述摄影设备中倾斜相机的快门速度；

当D4≤c时，选定所述第五预设快门速度P5作为所述摄影设备中倾斜相机的快门速度。

需要说明的是，在倾斜相机上还设置有入射光线强度检测模块，通过入射光线强度检测模块可以检测在摄影时，倾斜相机所接收的入射光线强度，在进行航空拍摄时，光线是影像拍摄效果的重要因素，因此，本申请根据摄影设备中倾斜相机所接收的入射光线强度c与各预设摄影设备中倾斜相机所接收的入射光线强度之间的关系设定摄影设备中倾斜相机的快门速度，可以有效地提高拍摄影像的分辨率，保证图像的清晰度，提高后期建模的效率和精度。

还需要说明的是，在确定摄影设备中倾斜相机的拍摄高度、相邻的倾斜相机之间的夹角以及倾斜相机的快门速度后，控制摄影设备到达待拍摄区域的上空，通过摄影设备上的倾斜相机进行多角度的拍摄，最后将拍摄后的影像进行拼接。

综上，包括步骤S1：获取摄影设备中倾斜相机的数量a、待拍摄区域面积b和摄影设备中倾斜相机所接收的入射光线强度c；步骤S2：根据步骤S1中获取的信息确定摄影设备的工作状态参数；根据摄影设备中倾斜相机的数量a设定摄影设备中相邻的倾斜相机之间的夹角，根据待拍摄区域面积b设定摄影设备的拍摄高度，还根据倾斜相机所接收的入射光线强度c设定摄影设备中倾斜相机的快门速度，步骤S3：根据步骤S2中的工作状态参数控制摄影设备对待拍摄区域进行拍摄。本申请的技术方案可以保证拍摄影像的重叠度，避免了人工设置出现的误差，进而提高了拍摄效率，保证了拍摄影像的质量。

在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

虽然在上文中已经参考实施例对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行全部的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

本领域普通技术人员可以理解：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于航空摄影的拍摄方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤S1：获取摄影设备中倾斜相机的数量a、待拍摄区域面积b和摄影设备中倾斜相机所接收的入射光线强度c；

步骤S2：根据所述步骤S1中获取的信息确定所述摄影设备的工作状态参数；

步骤S3：根据所述步骤S2中的工作状态参数控制所述摄影设备对待拍摄区域进行拍摄；

在所述步骤S2中，在确定所述摄影设备的工作状态参数时，根据所述摄影设备中倾斜相机的数量a设定所述摄影设备中相邻的倾斜相机之间的夹角，根据所述待拍摄区域面积b设定所述摄影设备的拍摄高度，还根据所述摄影设备中倾斜相机所接收的入射光线强度c设定所述摄影设备中倾斜相机的快门速度。

2.根据权利要求1所述的用于航空摄影的拍摄方法，其特征在于，在根据所述摄影设备中倾斜相机的数量a设定所述摄影设备中相邻的倾斜相机之间的夹角时，包括：

预设摄影设备中倾斜相机的数量矩阵D，设定D（D1,D2,D3,D4），其中，D1为第一预设倾斜相机的数量，D2为第二预设倾斜相机的数量，D3为第三预设倾斜相机的数量，D4为第四预设倾斜相机的数量，且D1＜D2＜D3＜D4；

预设摄影设备中相邻的倾斜相机之间的夹角矩阵E，设定E（E1，E2，E3，E4，E5），其中，E1为第一预设夹角，E2为第二预设夹角，E3为第三预设夹角，E4为第四预设夹角，E5为第五预设夹角，且E1＜E2＜E3＜E4＜E5；

根据所述摄影设备中倾斜相机的数量a与各预设摄影设备中倾斜相机的数量之间的关系设定所述摄影设备中相邻的倾斜相机之间的夹角：

当a＜D1时，选定所述第一预设夹角E1作为所述摄影设备中相邻的倾斜相机之间的夹角；

当D1≤a＜D2时，选定所述第二预设夹角E2作为所述摄影设备中相邻的倾斜相机之间的夹角；

当D2≤a＜D3时，选定所述第三预设夹角E3作为所述摄影设备中相邻的倾斜相机之间的夹角；

当D3≤a＜D4时，选定所述第四预设夹角E4作为所述摄影设备中相邻的倾斜相机之间的夹角；

当D4≤a时，选定所述第五预设夹角E5作为所述摄影设备中相邻的倾斜相机之间的夹角。

3.根据权利要求1所述的用于航空摄影的拍摄方法，其特征在于，在根据所述待拍摄区域面积b设定所述摄影设备的拍摄高度时，包括：

预设待拍摄区域面积矩阵F，设定F（F1,F2,F3,F4），其中，F1为第一预设待拍摄区域面积，F2为第二预设待拍摄区域面积，F3为第三预设待拍摄区域面积，F4为第四预设待拍摄区域面积，且F1＜F2＜F3＜F4；

预设摄影设备的拍摄高度矩阵G，设定G（G1，G2，G3，G4，G5），其中，G1为第一预设拍摄高度，G2为第二预设拍摄高度，G3为第三预设拍摄高度，G4为第四预设拍摄高度，G5为第五预设拍摄高度，且G1＜G2＜G3＜G4＜G5；

根据所述待拍摄区域面积b与各预设待拍摄区域面积之间的关系设定所述摄影设备的拍摄高度：

当b＜F1时，选定所述第一预设拍摄高度G1作为所述摄影设备的拍摄高度；

当F1≤b＜F2时，选定所述第二预设拍摄高度G2作为所述摄影设备的拍摄高度；

当F2≤b＜F3时，选定所述第三预设拍摄高度G3作为所述摄影设备的拍摄高度；

当F3≤b＜F4时，选定所述第四预设拍摄高度G4作为所述摄影设备的拍摄高度；

当F4≤b时，选定所述第五预设拍摄高度G5作为所述摄影设备的拍摄高度。

4.根据权利要求3所述的用于航空摄影的拍摄方法，其特征在于，还包括：

获取所述摄影设备中倾斜相机的焦距k；

根据所述摄影设备中倾斜相机的焦距k对所述摄影设备的拍摄高度进行修正；

预设摄影设备中倾斜相机的焦距矩阵M，设定M（M1,M2,M3,M4），其中，M1为第一预设倾斜相机的焦距，M2为第二预设倾斜相机的焦距，M3为第三预设倾斜相机的焦距，M4为第四预设倾斜相机的焦距，且M1＜M2＜M3＜M4；

预设摄影设备的拍摄高度修正系数矩阵h，设定h（h1，h2，h3，h4，h5），其中，h1为第一预设拍摄高度修正系数，h2为第二预设拍摄高度修正系数，h3为第三预设拍摄高度修正系数，h4为第四预设拍摄高度修正系数，h5为第五预设拍摄高度修正系数，且0.8＜h1＜h2＜h3＜h4＜h5＜1.2；

将所述摄影设备的拍摄高度设定为所述第i预设拍摄高度Gi时，i=1，2，3，4，5，根据所述摄影设备中倾斜相机的焦距k和各预设摄影设备中倾斜相机的焦距之间的关系对所述摄影设备的拍摄高度进行修正：

当k＜M1时，选定所述第一预设拍摄高度修正系数h1对所述第i预设拍摄高度Gi进行修正，修正后摄影设备的拍摄高度为Gi*h1；

当M1≤k＜M2时，选定所述第二预设拍摄高度修正系数h2对所述第i预设拍摄高度Gi进行修正，修正后摄影设备的拍摄高度为Gi*h2；

当M2≤k＜M3时，选定所述第三预设拍摄高度修正系数h3对所述第i预设拍摄高度Gi进行修正，修正后摄影设备的拍摄高度为Gi*h3；

当M3≤k＜M4时，选定所述第四预设拍摄高度修正系数h4对所述第i预设拍摄高度Gi进行修正，修正后摄影设备的拍摄高度为Gi*h4；

当M4≤k时，选定所述第五预设拍摄高度修正系数h5对所述第i预设拍摄高度Gi进行修正，修正后摄影设备的拍摄高度为Gi*h5。

5.根据权利要求1所述的用于航空摄影的拍摄方法，其特征在于，在根据所述摄影设备中倾斜相机所接收的入射光线强度c设定所述摄影设备中倾斜相机的快门速度时，包括：

预设摄影设备中倾斜相机所接收的入射光线强度矩阵N，设定N（N1,N2,N3,N4），其中，N1为第一预设入射光线强度，N2为第二预设入射光线强度，N3为第三预设入射光线强度，N4为第四预设入射光线强度，且N1＜N2＜N3＜N4；

预设摄影设备中倾斜相机的快门速度矩阵P，设定P（P1，P2，P3，P4，P5），其中，P1为第一预设快门速度，P2为第二预设快门速度，P3为第三预设快门速度，P4为第四预设快门速度，P5为第五预设快门速度，且P1＜P2＜P3＜P4＜P5；

根据所述摄影设备中倾斜相机所接收的入射光线强度c与各预设摄影设备中倾斜相机所接收的入射光线强度之间的关系设定所述摄影设备中倾斜相机的快门速度：

当c＜D1时，选定所述第一预设快门速度P1作为所述摄影设备中倾斜相机的快门速度；

当D1≤c＜D2时，选定所述第二预设快门速度P2作为所述摄影设备中倾斜相机的快门速度；

当D2≤c＜D3时，选定所述第三预设快门速度P3作为所述摄影设备中倾斜相机的快门速度；

当D3≤c＜D4时，选定所述第四预设快门速度P4作为所述摄影设备中倾斜相机的快门速度；

当D4≤c时，选定所述第五预设快门速度P5作为所述摄影设备中倾斜相机的快门速度。

6.一种用于航空摄影的拍摄装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取摄影设备中倾斜相机的数量a、待拍摄区域面积b和摄影设备中倾斜相机所接收的入射光线强度c；

确定模块，用于根据所述获取模块中获取的信息确定所述摄影设备的工作状态参数；

控制模块：用于根据所述确定模块中的工作状态参数控制所述摄影设备对待拍摄区域进行拍摄；

在所述确定模块中，在确定所述摄影设备的工作状态参数时，根据所述摄影设备中倾斜相机的数量a设定所述摄影设备中相邻的倾斜相机之间的夹角，根据所述待拍摄区域面积b设定所述摄影设备的拍摄高度，还根据所述摄影设备中倾斜相机所接收的入射光线强度c设定所述摄影设备中倾斜相机的快门速度。

7.根据权利要求6所述的用于航空摄影的拍摄装置，其特征在于，在所述确定模块中，在根据所述摄影设备中倾斜相机的数量a设定所述摄影设备中相邻的倾斜相机之间的夹角时，包括：

所述确定模块用于预设摄影设备中倾斜相机的数量矩阵D，设定D（D1,D2,D3,D4），其中，D1为第一预设倾斜相机的数量，D2为第二预设倾斜相机的数量，D3为第三预设倾斜相机的数量，D4为第四预设倾斜相机的数量，且D1＜D2＜D3＜D4；

所述确定模块用于预设摄影设备中相邻的倾斜相机之间的夹角矩阵E，设定E（E1，E2，E3，E4，E5），其中，E1为第一预设夹角，E2为第二预设夹角，E3为第三预设夹角，E4为第四预设夹角，E5为第五预设夹角，且E1＜E2＜E3＜E4＜E5；

所述确定模块还用于根据所述摄影设备中倾斜相机的数量a与各预设摄影设备中倾斜相机的数量之间的关系设定所述摄影设备中相邻的倾斜相机之间的夹角：

当a＜D1时，选定所述第一预设夹角E1作为所述摄影设备中相邻的倾斜相机之间的夹角；

当D1≤a＜D2时，选定所述第二预设夹角E2作为所述摄影设备中相邻的倾斜相机之间的夹角；

当D2≤a＜D3时，选定所述第三预设夹角E3作为所述摄影设备中相邻的倾斜相机之间的夹角；

当D3≤a＜D4时，选定所述第四预设夹角E4作为所述摄影设备中相邻的倾斜相机之间的夹角；

当D4≤a时，选定所述第五预设夹角E5作为所述摄影设备中相邻的倾斜相机之间的夹角。

8.根据权利要求6所述的用于航空摄影的拍摄装置，其特征在于，在所述确定模块中，在根据所述待拍摄区域面积b设定所述摄影设备的拍摄高度时，包括：

所述确定模块用于预设待拍摄区域面积矩阵F，设定F（F1,F2,F3,F4），其中，F1为第一预设待拍摄区域面积，F2为第二预设待拍摄区域面积，F3为第三预设待拍摄区域面积，F4为第四预设待拍摄区域面积，且F1＜F2＜F3＜F4；

所述确定模块用于预设摄影设备的拍摄高度矩阵G，设定G（G1，G2，G3，G4，G5），其中，G1为第一预设拍摄高度，G2为第二预设拍摄高度，G3为第三预设拍摄高度，G4为第四预设拍摄高度，G5为第五预设拍摄高度，且G1＜G2＜G3＜G4＜G5；

所述确定模块还用于根据所述待拍摄区域面积b与各预设待拍摄区域面积之间的关系设定所述摄影设备的拍摄高度：

当b＜F1时，选定所述第一预设拍摄高度G1作为所述摄影设备的拍摄高度；

当F1≤b＜F2时，选定所述第二预设拍摄高度G2作为所述摄影设备的拍摄高度；

当F2≤b＜F3时，选定所述第三预设拍摄高度G3作为所述摄影设备的拍摄高度；

当F3≤b＜F4时，选定所述第四预设拍摄高度G4作为所述摄影设备的拍摄高度；

当F4≤b时，选定所述第五预设拍摄高度G5作为所述摄影设备的拍摄高度。

9.根据权利要求8所述的用于航空摄影的拍摄装置，其特征在于，还包括：

在所述获取模块中，还获取所述摄影设备中倾斜相机的焦距k；

在所述确定模块中，还根据所述摄影设备中倾斜相机的焦距k对所述摄影设备的拍摄高度进行修正；

所述确定模块用于预设摄影设备中倾斜相机的焦距矩阵M，设定M（M1,M2,M3,M4），其中，M1为第一预设倾斜相机的焦距，M2为第二预设倾斜相机的焦距，M3为第三预设倾斜相机的焦距，M4为第四预设倾斜相机的焦距，且M1＜M2＜M3＜M4；

所述确定模块用于预设摄影设备的拍摄高度修正系数矩阵h，设定h（h1，h2，h3，h4，h5），其中，h1为第一预设拍摄高度修正系数，h2为第二预设拍摄高度修正系数，h3为第三预设拍摄高度修正系数，h4为第四预设拍摄高度修正系数，h5为第五预设拍摄高度修正系数，且0.8＜h1＜h2＜h3＜h4＜h5＜1.2；

所述确定模块还用于将所述摄影设备的拍摄高度设定为所述第i预设拍摄高度Gi时，i=1，2，3，4，5，根据所述摄影设备中倾斜相机的焦距k和各预设摄影设备中倾斜相机的焦距之间的关系对所述摄影设备的拍摄高度进行修正：

当k＜M1时，选定所述第一预设拍摄高度修正系数h1对所述第i预设拍摄高度Gi进行修正，修正后摄影设备的拍摄高度为Gi*h1；

当M1≤k＜M2时，选定所述第二预设拍摄高度修正系数h2对所述第i预设拍摄高度Gi进行修正，修正后摄影设备的拍摄高度为Gi*h2；

当M2≤k＜M3时，选定所述第三预设拍摄高度修正系数h3对所述第i预设拍摄高度Gi进行修正，修正后摄影设备的拍摄高度为Gi*h3；

当M3≤k＜M4时，选定所述第四预设拍摄高度修正系数h4对所述第i预设拍摄高度Gi进行修正，修正后摄影设备的拍摄高度为Gi*h4；

当M4≤k时，选定所述第五预设拍摄高度修正系数h5对所述第i预设拍摄高度Gi进行修正，修正后摄影设备的拍摄高度为Gi*h5。

10.根据权利要求6所述的用于航空摄影的拍摄装置，其特征在于，在所述确定模块中，在根据所述摄影设备中倾斜相机所接收的入射光线强度c设定所述摄影设备中倾斜相机的快门速度时，包括：

所述确定模块用于预设摄影设备中倾斜相机所接收的入射光线强度矩阵N，设定N（N1,N2,N3,N4），其中，N1为第一预设入射光线强度，N2为第二预设入射光线强度，N3为第三预设入射光线强度，N4为第四预设入射光线强度，且N1＜N2＜N3＜N4；

所述确定模块用于预设摄影设备中倾斜相机的快门速度矩阵P，设定P（P1，P2，P3，P4，P5），其中，P1为第一预设快门速度，P2为第二预设快门速度，P3为第三预设快门速度，P4为第四预设快门速度，P5为第五预设快门速度，且P1＜P2＜P3＜P4＜P5；

所述确定模块还用于根据所述摄影设备中倾斜相机所接收的入射光线强度c与各预设摄影设备中倾斜相机所接收的入射光线强度之间的关系设定所述摄影设备中倾斜相机的快门速度：

当c＜D1时，选定所述第一预设快门速度P1作为所述摄影设备中倾斜相机的快门速度；

当D1≤c＜D2时，选定所述第二预设快门速度P2作为所述摄影设备中倾斜相机的快门速度；

当D2≤c＜D3时，选定所述第三预设快门速度P3作为所述摄影设备中倾斜相机的快门速度；

当D3≤c＜D4时，选定所述第四预设快门速度P4作为所述摄影设备中倾斜相机的快门速度；

当D4≤c时，选定所述第五预设快门速度P5作为所述摄影设备中倾斜相机的快门速度。

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