CN115323638A - 一种拉链带自动输送机 - Google Patents

Abstract

本发明属于拉链带缝纫技术领域，具体涉及一种拉链带自动输送机，包括机架，机架上设置有工作台，工作台上设置有缝纫机，所述机架的下方一侧设置有卷筒式拉链放置机构，卷筒式拉链放置机构的一侧设置有拉链带传送纠正机构，所述拉链带传送纠正机构的另一侧设置有拉链带输送滚轮机构，拉链带输送滚轮机构位于机架的侧面，所述缝纫机的一侧设置有拉链带输送裁切机构，本发明通过将卷筒式拉链带套设在卷筒式拉链放置机构的外周，然后一端分别通过拉链带传送纠正机构、拉链带输送滚轮机构输送至缝纫机上，在缝制过后，通过拉链带输送裁切机构进行自动裁剪，无需人工操作，工作效率高。

Description

一种拉链带自动输送机

技术领域

本发明涉及拉链带缝纫技术领域，特指一种拉链带自动输送机。

背景技术

目前拉链的缝制还是主要通过手工操作，将拉链带拿到缝纫机上，通过人工脚踩踏板驱动缝纫机，进行拉链包边的缝制，在此过程中，需要通过工人来时刻掌控拉链带的输送、平整和拉紧的力度。而人工送料的生产效率必然不高，质量受限于操作者的技术熟练程度和责任心，不易把控。

发明内容

本发明的目的是提供一种拉链带自动输送机，通过机械化设计结构，解决人工操作效率低的问题。

本发明的目的是这样实现的：一种拉链带自动输送机，包括机架，机架上设置有工作台，工作台上设置有缝纫机，所述机架的下方一侧设置有卷筒式拉链放置机构，卷筒式拉链放置机构的一侧设置有拉链带传送纠正机构，所述拉链带传送纠正机构的另一侧设置有拉链带输送滚轮机构，拉链带输送滚轮机构位于机架的侧面，所述缝纫机的一侧设置有拉链带输送裁切机构。

优选地，所述拉链带输送滚轮机构包括与机架连接的安装架，安装架的一侧设置有滚轮一，安装架的另一侧设置有可调节位置的滚轮二，滚轮一与安装架之间设置有转轴一，滚轮二与滚轮一之间成型有用于输送拉链带的输送通道，所述滚轮一的一端设置有调节机构，调节机构包括固定在转轴一一端的调节套一，调节套一的侧面设置有调节套二，调节套二通过安装柱可滑动设置在安装架上，安装架上设置有调节件，调节件的一端与安装架螺纹连接且与调节套二的端面之间抵接有调节弹簧。

优选地，所述调节套一的侧面成型有抵靠斜面一，所述调节套二的外周成型有与抵靠斜面一配合的抵靠斜面二；所述安装架的另一侧设置有气缸，气缸的输出轴上设置有固定架，固定架内安装有所述滚轮二；所述气缸的下端面设置有固带板，固带板的一端成型有供拉链带通过的限位口；所述安装架的上端面开设有供拉链带通过的输送口；所述转轴一与安装架之间设置有转动轴承。

优选地，所述卷筒式拉链放置机构包括安装柱一，安装柱一的一端设置有固定架一，固定架一呈十字形，固定架一上分别设置有四组滑动组件，滑动组件的端面安装有放置柱，所述安装柱一的外周设置有可滑动的安装套，安装套与滑动组件之间铰接有连杆一，安装套的另一端连接有用于驱动其移动的动力源三。

优选地，所述滑动组件包括固定在固定架一上的滑轨一，滑轨一上可滑动设置有滑块一；所述滑块一上安装有安装座一，安装座一的一侧成型有用于固定放置柱的安装部，安装座一的另一侧设置有用于连接连杆一的铰接件；所述安装套的一端成型有用于安装连杆一的铰接部，所述安装套的外周设置有推动件，推动件的另一端与动力源三连接，所述动力源三为气缸；还包括有轴承安装座，轴承安装座内可转动设置有所述安装柱一。

优选地，所述拉链带传送纠正机构包括设置在机架上的两个安装座二，两个安装座二之间设置有可转动的传送轮机构，传送轮机构的一侧面设置有用于带动其转动的动力源四，所述机架上设置有滑轨二，滑轨二上可滑动设置有滑块二，滑块二上安装有两根交错设置的限位棒，两根限位棒之间成型有供拉链带通过的限位区，所述限位棒位于传送轮机构的前侧，所述传送轮机构的另一侧面通过传动机构与滑块二连接，并驱动其直线往复运动；所述传送轮机构的后侧设置有传送杆二，传送杆二的两端分别设置有安装架一，安装架一固设在机架上。

优选地，所述传送轮机构包括设置在两个安装座二之间的旋转轴，所述动力源四的输出端与旋转轴连接，旋转轴的两侧分别设置有传送轮，两个传送轮之间设置有三个传送杆一，三个传送杆一之间呈三角形分布；所述传动机构包括连杆二和传动轮，传动轮侧面的偏心位置处设置有安装柱二，连杆二的一端可转动套设在安装柱二的外周，连杆二的另一端转动设置在滑块二上；所述传送杆二的安装高度高于限位棒的安装高度，顶端的传送杆一的安装高度高于传送杆二的安装高度。

优选地，所述拉链带输送裁切机构包括用于输送布料的输送轮组件，输送轮组件包括输送滚轮一和位于其上方的输送滚轮二，输送滚轮一的侧面安装有用于带动其转动的动力源一，所述输送滚轮二的上方设置有用于带动其升降的动力源二，所述输送轮组件的前侧设置有气动剪刀，气动剪刀通过固定板设置在升降气缸上，升降气缸连接有横向位移气缸。

优选地，所述输送滚轮二的两侧分别设置有安装板，两个安装板之间连接有固定架二，固定架二的上方设置有安装架二，安装架二内设置有所述动力源二，动力源二为气缸，所述安装架二内设置有导向轴，导向轴的下端与固定架二连接；所述安装架二的一端连接有调节架，调节架连接有三角座，三角座的上端与调节架的上端可转动连接，所述三角座内设置有调节气缸，调节气缸的输出轴与调节架的下端连接；所述动力源一为电机，电机的输出轴设置有主动轮，所述输送滚轮一的侧面设置有从动轮，从动轮与主动轮之间设置有传动皮带。

本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：

本发明通过将卷筒式拉链带套设在卷筒式拉链放置机构的外周，然后一端分别通过拉链带传送纠正机构、拉链带输送滚轮机构输送至缝纫机上，在缝制过后，通过拉链带输送裁切机构进行自动裁剪，无需人工操作，工作效率高。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为卷筒式拉链放置、拉链带传送纠正、拉链带输送滚轮机构的结构示意图。

图3为拉链带输送滚轮机构的结构示意图一。

图4为拉链带输送滚轮机构的结构示意图二。

图5为拉链带输送滚轮机构的俯视结构示意图。

图6为图5中A-A处的结构剖视示意图。

图7为卷筒式拉链放置机构的结构示意图一。

图8为卷筒式拉链放置机构的结构示意图二。

图9为拉链带输送裁切机构的结构示意图。

图10为拉链带传送纠正机构的结构示意图一。

图11为拉链带传送纠正机构的结构示意图二。

附图标记：1-安装架；2-滚轮一；3-滚轮二；4-转轴一；5-输送通道；6-调节机构；8-调节套一；9-调节套二；10-安装柱；11-调节件；12-调节弹簧；13-抵靠斜面一；14-抵靠斜面二；15-气缸；16-固定架；17-固带板；18-限位口；19-输送口；20-转轴二；21-转动轴承；22-机架；23-工作台；24-缝纫机；25-卷筒式拉链放置机构；26-拉链带传送纠正机构；27-拉链带输送滚轮机构；28-拉链带输送裁切机构；29-拉链带31-安装柱一；32-固定架一；33-滑动组件；34-放置柱；35-安装套；36-连杆一；37-动力源三；38-滑轨一；39-滑块一；40-安装座一；41-安装部；42-铰接件；43-铰接部；44-推动件；45-轴承安装座；52-安装座二；53-传送轮机构；54-动力源四；55-滑轨二；56-滑块二；57-限位棒；58-限位区；59-传动机构；60-旋转轴；61-传送轮；62-传送杆一；63-传送杆二；64-安装架一；65-连杆二；66-传动轮；67-安装柱二；71-输送轮组件；72-输送滚轮一；73-输送滚轮二；74-动力源一；75-动力源二；76-气动剪刀；77-固定板；78-横向位移气缸；79-安装板；80-固定架；81-安装架二；82-导向轴；83-调节架；84-三角座；85-调节气缸；86-主动轮；87-从动轮；88-传动皮带。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。

一种拉链带自动输送机，包括机架22，机架22上设置有工作台23，工作台23上设置有缝纫机24，所述机架22的下方一侧设置有卷筒式拉链放置机构25，卷筒式拉链放置机构25的一侧设置有拉链带传送纠正机构26，所述拉链带传送纠正机构26的另一侧设置有拉链带输送滚轮机构27，拉链带输送滚轮机构27位于机架22的侧面，所述缝纫机24的一侧设置有拉链带输送裁切机构28。

卷筒式拉链带套设在卷筒式拉链放置机构25的外周，然后一端分别通过拉链带传送纠正机构26、拉链带输送滚轮机构27输送至缝纫机24上，在缝制过后，通过拉链带输送裁切机构28进行自动裁剪，无需人工操作，工作效率高。

拉链带输送滚轮机构27，包括安装架1，安装架1的一侧设置有滚轮一2，安装架1的另一侧设置有可调节位置的滚轮二3，滚轮一2与安装架1之间设置有转轴一4，从而使其可转动设置在安装架1上，滚轮二3与滚轮一2之间成型有用于输送拉链带29的输送通道5，拉链带29设置在输送通道5内，在输送过程中，拉链带29将会通过滚轮一2和滚轮二3的转动，使其平稳、整齐进行输送，以便于后续的缝制工作，所述滚轮一2的一端设置有调节机构6，调节机构6包括固定在转轴一4一端的调节套一8，调节套一8的侧面设置有调节套二9，调节套二9通过安装柱10可滑动设置在安装架1上，安装架1上设置有调节件11，调节件11的一端与安装架1螺纹连接且与调节套二9的端面之间抵接有调节弹簧12，在实际工作过程中，通过旋转调节件11，可以调节调节弹簧12的松紧程度，从而调节调节套一8与调节套二9之间抵紧的力度，进而调整滚轮一2转动的松紧程度，也就是调节拉链带进入缝制前的拉伸率，也就是松紧度，一般拉链带和缝制面料的伸缩率都不一样，如果没有阻尼调节，缝制出来的拉链会呈波浪形或者面料呈波浪形，导致产品不平整，缝制出来的产品不合格。

所述调节套一8的侧面成型有抵靠斜面一13，所述调节套二9的外周成型有与抵靠斜面一13配合的抵靠斜面二14，调节套一8与调节套二9之间通过斜面互相抵靠在一起，通过摩擦力调节滚轮一2的松紧程度。

所述安装架1的另一侧设置有气缸15，气缸15的输出轴上设置有固定架16，固定架16内安装有所述滚轮二3，在实际使用过程中，可以通过气缸15带动固定架16前后移动，从而调节滚轮二3的位置，进而调整输送通道5的大小。

所述气缸15的下端面设置有固带板17，固带板17的一端成型有供拉链带通过的限位口18，限位口18呈长方形，能够使拉链带29平稳进入输送通道5内。

所述安装架1的上端面开设有供拉链带29通过的输送口19。

所述转轴一4与安装架1之间设置有转动轴承21，使其转动稳定。

卷筒式拉链放置机构25，包括安装柱一31，安装柱一31的一端设置有固定架一32，固定架一32呈十字形，固定架一32上分别设置有四组滑动组件33，滑动组件33的端面安装有放置柱34，所述安装柱一31的外周设置有可滑动的安装套35，安装套35与滑动组件33之间铰接有连杆一36，安装套35的另一端连接有用于驱动其移动的动力源三37。

在拉链的缝制中，拉链带29一般都是采购整卷长约100米左右，拉链带29卷绕在一起呈中空的筒状，在实际工作过程中，通过将绕卷的拉链带29套设在四组滑动组件33上放置柱34的外周，从而实现其固定，而通过动力源三37驱动安装套35的前后位置，将会带动滑动组件33前进或后退，进而调节安装柱一31之间的距离，也就能够对外周放置的拉链带29的松紧度进行调节，能够适用于绝大部分的拉链的尺寸，以便于缝制，且整个放置机构能够随着拉链的牵引从动旋转，送料方便，达到拉力均匀，工作过程中途不缠绕，不打结，使拉链缝制完成更快捷高效。

所述滑动组件33包括固定在固定架一32上的滑轨一38，滑轨一38上可滑动设置有滑块一39，通过滑块一39和滑轨一38的形式形成调节放置柱34的位置，结构简单，成本低。

所述滑块一39上安装有安装座一40，安装座一40的一侧成型有用于固定放置柱34的安装部41，筒状拉链带29套设在四根放置柱34的外周，从而实现安装，安装座一40的另一侧设置有用于连接连杆一36的铰接件42。

所述安装套35的一端成型有用于安装连杆一36的铰接部43，所述安装套35的外周设置有推动件44，推动件44的另一端与动力源三37连接，所述动力源三37为气缸。

还包括有轴承安装座45，轴承安装座45内可转动设置有所述安装柱一31，使整个放置机构能够进行转动，且支撑稳定。

拉链带传送纠正机构26，包括机架22，机架22上分别设置有两个安装座二52，两个安装座二52之间设置有可转动的传送轮机构53，传送轮机构53的一侧面设置有用于带动其转动的动力源四54，所述机架22上设置有滑轨二55，滑轨二55上可滑动设置有滑块二56，滑块二56上安装有两根交错设置的限位棒57，两根限位棒57之间成型有供拉链带29通过的限位区58，所述限位棒57位于传送轮机构53的前侧，所述传送轮机构53的后侧设置有传送杆二63，传送杆二63的两端分别设置有安装架一64，安装架一64固设在机架22上，所述传送轮机构53的另一侧面通过传动机构59与滑块二56连接，并驱动其直线往复运动。

在拉链带29的运输过程中，拉链带29的一端从限位区58内穿过，然后拉链带29的下端面贴合在传送轮机构53的上端面，拉链带29的一端在从传送杆二63的下方穿过，并向上进行输送，两根限位棒57能够使拉链带29在运输过程中，保持平稳，而随着传送轮机构53的转动，能够使输送中的拉链带29保持平稳，受力均匀，防止扭曲，对拉链带的扭曲进行纠正纠偏，从而保证缝纫工作的正常进行。

所述传送轮机构53包括设置在两个安装座二52之间的旋转轴60，所述动力源四54的输出端与旋转轴60连接，旋转轴60的两侧分别设置有传送轮61，两个传送轮61之间设置有三个传送杆一62，三个传送杆一62之间呈三角形分布，在拉链带的输送过程中，动力源四54通过旋转轴60带动传送轮61转动，而传送轮61通过两者之间设置的传送杆一62来对上方输送的拉链带29进行位置纠正，传送轮61呈向拉链带输送的反方向旋转。

所述传动机构59包括连杆二65和传动轮66，传动轮66与旋转轴60连接，当电机运行时，将会通过旋转轴60带动传动轮66转动，传动轮66侧面的偏心位置处设置有安装柱二67，连杆二65的一端可转动套设在安装柱二67的外周，连杆二65的另一端转动设置在滑块二56上，传动轮66转动时，将会通过连杆二65带动滑块16在滑轨上直线往复移动，从而带动限位棒57进行直线往复运动，以此对输送的拉链带29进行缕平。

所述传送杆二63的安装高度高于限位棒57的安装高度，顶端的传送杆一62的安装高度高于传送杆二63的安装高度。

拉链带输送裁切机构28，包括用于输送布料的输送轮组件71，输送轮组件71包括输送滚轮一72和位于其上方的输送滚轮二73，输送滚轮一72的侧面安装有用于带动其转动的动力源一74，动力源一74带动输送滚轮一72转动，以使缝制后的布料从输送滚轮一72和送滚轮二3之间通过进行输送，所述输送滚轮二73的上方设置有用于带动其升降的动力源二75，通过动力源二75能够调节输送滚轮二73的高度，从而调节两个滚轮之间的间隙，以便于布料能够顺畅通过，所述输送轮组件71的前侧设置有气动剪刀76，气动剪刀76通过固定板77设置在升降气缸上，升降气缸连接有横向位移气缸78，在布料输送过程中，气动剪刀76会退回到安全区，不影响面料的缝制传送，不阻挡成品的连续缝制性，当需要进行裁切时，剪刀会移动到指定位置，从而自动对拉链带进行剪断，实现自动化生产，无需人工操作，降低成本，提高生产效率。

所述输送滚轮二73的两侧分别设置有安装板79，两个安装板79之间连接有固定架二80，固定架二80的上方设置有安装架二81，安装架二81内设置有所述动力源二75，动力源二75为气缸，所述安装架二81内设置有导向轴82，导向轴82的下端与固定架二80连接，使输送滚轮二73保持稳定移动和固定。

所述安装架二81的一端连接有调节架83，调节架83连接有三角座84，三角座84与机架固定，三角座84的上端与调节架83的上端可转动连接，所述三角座84内设置有调节气缸85，调节气缸85的输出轴与调节架83的下端连接，调节气缸85的活塞杆伸缩时，将会推动调节架83的下端，从而使其进行旋转，进而调节输送轮组的安装角度。

所述动力源一74为电机，电机的输出轴设置有主动轮86，所述输送滚轮一72的侧面设置有从动轮87，从动轮87与主动轮86之间设置有传动皮带88。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种拉链带自动输送机，其特征在于，包括机架(22)，机架(22)上设置有工作台(23)，工作台(23)上设置有缝纫机(24)，所述机架(22)的下方一侧设置有卷筒式拉链放置机构(25)，卷筒式拉链放置机构(25)的一侧设置有拉链带传送纠正机构(26)，所述拉链带传送纠正机构(26)的另一侧设置有拉链带输送滚轮机构(27)，拉链带输送滚轮机构(27)位于机架(22)的侧面，所述缝纫机(24)的一侧设置有拉链带输送裁切机构(28)。

2.根据权利要求1所述的拉链带自动输送机，其特征在于：所述拉链带输送滚轮机构(27)包括与机架(22)连接的安装架(1)，安装架(1)的一侧设置有滚轮一(2)，安装架(1)的另一侧设置有可调节位置的滚轮二(3)，滚轮一(2)与安装架(1)之间设置有转轴一(4)，滚轮二(3)与滚轮一(2)之间成型有用于输送拉链带的输送通道(5)，所述滚轮一(2)的一端设置有调节机构(6)，调节机构(6)包括固定在转轴一(4)一端的调节套一(8)，调节套一(8)的侧面设置有调节套二(9)，调节套二(9)通过安装柱(10)可滑动设置在安装架(1)上，安装架(1)上设置有调节件(11)，调节件(11)的一端与安装架(1)螺纹连接且与调节套二(9)的端面之间抵接有调节弹簧(12)。

3.根据权利要求2所述的拉链带自动输送机，其特征在于：所述调节套一(8)的侧面成型有抵靠斜面一(13)，所述调节套二(9)的外周成型有与抵靠斜面一(13)配合的抵靠斜面二(14)；所述安装架(1)的另一侧设置有气缸(15)，气缸(15)的输出轴上设置有固定架(16)，固定架(16)内安装有所述滚轮二(3)；所述气缸(15)的下端面设置有固带板(17)，固带板(17)的一端成型有供拉链带通过的限位口(18)；所述安装架(1)的上端面开设有供拉链带(29)通过的输送口(19)；所述转轴一(4)与安装架(1)之间设置有转动轴承(21)。

4.根据权利要求1所述的拉链带自动输送机，其特征在于：所述卷筒式拉链放置机构(25)包括安装柱一(31)，安装柱一(31)的一端设置有固定架一(32)，固定架一(32)呈十字形，固定架一(32)上分别设置有四组滑动组件(33)，滑动组件(33)的端面安装有放置柱(34)，所述安装柱一(31)的外周设置有可滑动的安装套(35)，安装套(35)与滑动组件(33)之间铰接有连杆一(36)，安装套(35)的另一端连接有用于驱动其移动的动力源三(37)。

5.根据权利要求4所述的拉链带自动输送机，其特征在于：所述滑动组件(33)包括固定在固定架一(32)上的滑轨一(38)，滑轨一(38)上可滑动设置有滑块一(39)；所述滑块一(39)上安装有安装座一(40)，安装座一(40)的一侧成型有用于固定放置柱(34)的安装部(41)，安装座一(40)的另一侧设置有用于连接连杆一(36)的铰接件(42)；所述安装套(35)的一端成型有用于安装连杆一(36)的铰接部(43)，所述安装套(35)的外周设置有推动件(44)，推动件(44)的另一端与动力源三(37)连接，所述动力源三(37)为气缸；还包括有轴承安装座(45)，轴承安装座(45)内可转动设置有所述安装柱一(31)。

6.根据权利要求1所述的拉链带自动输送机，其特征在于：所述拉链带传送纠正机构(26)包括设置在机架(22)上的两个安装座二(52)，两个安装座二(52)之间设置有可转动的传送轮机构(53)，传送轮机构(53)的一侧面设置有用于带动其转动的动力源四(54)，所述机架(22)上设置有滑轨二(55)，滑轨二(55)上可滑动设置有滑块二(56)，滑块二(56)上安装有两根交错设置的限位棒(57)，两根限位棒(57)之间成型有供拉链带(29)通过的限位区(58)，所述限位棒(57)位于传送轮机构(53)的前侧，所述传送轮机构(53)的另一侧面通过传动机构(59)与滑块二(56)连接，并驱动其直线往复运动；所述传送轮机构(53)的后侧设置有传送杆二(63)，传送杆二(63)的两端分别设置有安装架一(64)，安装架一(64)固设在机架(22)上。

7.根据权利要求6所述的拉链带自动输送机，其特征在于：所述传送轮机构(53)包括设置在两个安装座二(52)之间的旋转轴(60)，所述动力源四(54)的输出端与旋转轴(60)连接，旋转轴(60)的两侧分别设置有传送轮(61)，两个传送轮(61)之间设置有三个传送杆一(62)，三个传送杆一(62)之间呈三角形分布；所述传动机构(59)包括连杆二(65)和传动轮(66)，传动轮(66)侧面的偏心位置处设置有安装柱二(67)，连杆二(65)的一端可转动套设在安装柱二(67)的外周，连杆二(65)的另一端转动设置在滑块二(56)上；所述传送杆二(63)的安装高度高于限位棒(57)的安装高度，顶端的传送杆一(62)的安装高度高于传送杆二(63)的安装高度。

8.根据权利要求1所述的拉链带自动输送机，其特征在于：所述拉链带输送裁切机构(28)包括用于输送布料的输送轮组件(71)，输送轮组件(71)包括输送滚轮一(72)和位于其上方的输送滚轮二(73)，输送滚轮一(72)的侧面安装有用于带动其转动的动力源一(74)，所述输送滚轮二(73)的上方设置有用于带动其升降的动力源二(75)，所述输送轮组件(71)的前侧设置有气动剪刀(76)，气动剪刀(76)通过固定板(77)设置在升降气缸上，升降气缸连接有横向位移气缸(78)。

9.根据权利要求8所述的拉链带自动输送机，其特征在于：所述输送滚轮二(73)的两侧分别设置有安装板(79)，两个安装板(79)之间连接有固定架二(80)，固定架二(80)的上方设置有安装架二(81)，安装架二(81)内设置有所述动力源二(75)，动力源二(75)为气缸，所述安装架二(81)内设置有导向轴(82)，导向轴(82)的下端与固定架二(80)连接；所述安装架二(81)的一端连接有调节架(83)，调节架(83)连接有三角座(84)，三角座(84)的上端与调节架(83)的上端可转动连接，所述三角座(84)内设置有调节气缸(85)，调节气缸(85)的输出轴与调节架(83)的下端连接；所述动力源一(74)为电机，电机的输出轴设置有主动轮(86)，所述输送滚轮一(72)的侧面设置有从动轮(87)，从动轮(87)与主动轮(86)之间设置有传动皮带(88)。

Images