CN115323497B - 一种高效解键合装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及晶体键合技术领域，尤其是一种高效解键合装置，包括支撑板，支撑板的底部设有支撑腿，放置槽的数量为两个，且设置于支撑板的顶部一端，连接杆一的数量为两个，连接杆一转动连接在支撑板的顶部，且贯穿于支撑板的底部延伸至外，连接杆一的底部设有驱动机构，连接板一固定连接在连接杆一的顶部，气缸一卡扣连接在连接板一的顶部，气缸一的轴端固定设有可调式夹取机构，加工台的底部固定连接在支撑板的顶部，立板固定连接在支撑板的一侧，导向口设置于支撑板的顶部，该新型的高效解键合装置，一拖二往复式送料，提高工作效率，具有废料回收集中收集处理功能，自动化操作，降低人力消耗。

Description

一种高效解键合装置
技术领域
本发明涉及晶体键合技术领域，尤其涉及一种高效解键合装置。
背景技术
晶体键合是指原子、离子或分子组成晶体时所依靠的相互作用，晶体键合是指原子、离子或分子组成晶体时所依靠的相互作用。从根本上说是靠粒子之间的库仑相互作用，但从其表现形式可分为范德瓦耳斯力（或范德华力）、离子键、共价键、金属键、氢键五类。
经常需要用到晶体键合机，但是在键合前需要进行解键合操作，将晶体表面的玻璃面进行分离操作，现有的晶体解键合装置，其工作效率低，都是一个一个的进行解键合操作，键合后的玻璃面不能集中收集，为此，我们提出了一种高效解键合装置。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在经常需要用到晶体键合机，但是在键合前需要进行解键合操作，将晶体表面的玻璃面进行分离操作，现有的晶体解键合装置，其工作效率低，都是一个一个的进行解键合操作，键合后的玻璃面不能集中收集的缺点，而提出的一种高效解键合装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
设计一种高效解键合装置，包括，
支撑板，所述支撑板的底部设有若干支撑腿；
放置槽，所述放置槽的数量为两个，且设置于支撑板的顶部一端；
连接杆一，所述连接杆一的数量为两个，连接杆一转动连接在支撑板的顶部，且贯穿于支撑板的底部延伸至外，连接杆一的底部设有驱动机构；
连接板一，所述连接板一固定连接在连接杆一的顶部；
气缸一，所述气缸一卡扣连接在连接板一的顶部，气缸一的轴端固定设有可调式夹取机构；
加工台，所述加工台的底部固定连接在支撑板的顶部；
立板，所述立板固定连接在支撑板的一侧，立板的一侧固定设有升降式解键合机构；
导向口，所述导向口设置于支撑板的顶部，导向口的底部设有收集机构；
所述支撑板的顶部且靠近导向口的位置固定设有往复式夹取机构。
优选的，所述升降式解键合机构包括：解键合激光头，所述立板的一侧设有凹槽一，所述凹槽一内转动连接设有螺纹杆一，所述立板的顶部卡扣连接设有电机一，所述电机一的轴端与螺纹杆一的顶端相连接，所述螺纹杆一的外侧通过螺纹传动套接设有导向板，所述导向板的一侧卡扣连接有安装板，所述解键合激光头卡扣连接在安装板的底部，所述解键合激光头与加工台呈相对设置。
优选的，所述往复式夹取机构包括：支撑架一，所述支撑架一固定连接在支撑板的下侧，所述支撑架一的顶部卡扣连接有电机二，所述电机二的轴端固定设有连接杆二，所述连接杆二的外侧固定套接设有驱动齿轮，所述驱动齿轮的外侧啮合传动连接有从动齿条，所述从动齿条的顶部固定设有连接杆三，所述连接杆三的顶部固定设有连接板二，所述连接板二的顶部卡扣连接设有气缸二，所述气缸二的轴端套接有真空吸盘一。
优选的，所述可调式夹取机构包括：拆装板，所述拆装板固定连接在气缸一的轴端，所述拆装板的底部设有凹槽二，所述凹槽二内转动连接有螺纹杆二，所述螺纹杆二的一侧固定设有旋钮，所述螺纹杆二的外侧螺纹套接有两个移动块，两个所述移动块的底部均固定设有真空吸盘二。
优选的，所述收集机构包括：滑轨，所述滑轨固定连接在支撑板的底部，所述滑轨的一侧滑动连接设有滑块，所述滑块的一侧固定设有收集盒，所述收集盒的底部转动连接设有滚轴。
优选的，所述滑轨的一侧固定设有隔条，所述隔条的一侧设有若干弹簧，所述弹簧的一端固定设有推条，所述推条滑动连接在滑轨的一侧且与收集盒的一侧相抵触，所述滑轨远离隔条的一侧插接有限位销，所述限位销的一侧与收集盒的一侧相抵触。
优选的，所述驱动机构包括：支撑架二，所述支撑架二固定连接在支撑板的底部，所述支撑架二的顶部卡扣连接有电机三，所述电机三的轴端固定套接有主动齿轮，所述主动齿轮的一侧啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮固定套接在连接杆一的外侧。
本发明提出的一种高效解键合装置，有益效果在于：通过设置放置槽、连接杆一、连接板一、气缸一、加工台、驱动机构、可调节夹取机构，提供一个高效夹取送料的功能，同时可以使用不同大小晶体进行夹取送料操作，通过设置收集机构、往复式夹取机构，可提供一个解键合后晶体表面的玻璃面自动夹取收集处理的功能，该新型的高效解键合装置，一拖二往复式送料，提高工作效率，具有废料回收集中收集处理功能，自动化操作，降低人力消耗。
附图说明
图1为本发明提出的一种高效解键合装置的正面轴测结构示意图；
图2为本发明提出的一种高效解键合装置的正面剖切轴测结构示意图；
图3为本发明提出的一种高效解键合装置的侧面剖切轴测结构示意图；
图4为本发明提出的一种高效解键合装置的侧面剖切轴测中A的结构示意图；
图5为本发明提出的一种高效解键合装置的底面轴测结构示意图。
图中：1支撑板、2放置槽、3连接杆一、4连接板一、5气缸一、6加工台、7立板、8导向口、9螺纹杆一、10电机一、11导向板、12安装板、13解键合激光头、14支撑架一、15电机二、16连接杆二、17驱动齿轮、18从动齿条、19连接杆三、20连接板二、21气缸二、22真空吸盘一、23拆装板、24螺纹杆二、25旋钮、26移动块、27真空吸盘二、28滑轨、29滑块、30收集盒、31滚轴、32隔条、33推条、34弹簧、35限位销、36支撑架二、37电机三、38主动齿轮、39从动齿轮、40支撑腿。
实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-5，一种高效解键合装置，包括，
支撑板1，支撑板1的底部设有若干支撑腿40；
放置槽2，放置槽2的数量为两个，且设置于支撑板1的顶部一端，用于放置需要解键合的晶体；
连接杆一3，连接杆一3的数量为两个，连接杆一3转动连接在支撑板1的顶部，且贯穿于支撑板1的底部延伸至外，连接杆一3的底部设有驱动机构；
连接板一4，连接板一4固定连接在连接杆一3的顶部；
气缸一5，气缸一5卡扣连接在连接板一4的顶部，气缸一5的轴端固定设有可调式夹取机构；
加工台6，加工台6的底部固定连接在支撑板1的顶部；
立板7，立板7固定连接在支撑板1的一侧，立板7的一侧固定设有升降式解键合机构；
导向口8，导向口8设置于支撑板1的顶部，导向口8的底部设有收集机构；
支撑板1的顶部且靠近导向口8的位置固定设有往复式夹取机构。
为了提供一个升降式激光解键合的功能，设置了升降式解键合机构包括：解键合激光头13，立板7的一侧设有凹槽一，凹槽一内转动连接设有螺纹杆一9，立板7的顶部卡扣连接设有电机一10，电机一10的轴端与螺纹杆一9的顶端相连接，螺纹杆一9的外侧通过螺纹传动套接设有导向板11，导向板11的一侧卡扣连接有安装板12，解键合激光头13卡扣连接在安装板12的底部，解键合激光头13与加工台6呈相对设置，利用电机一10驱动螺纹杆一9转动，螺纹杆一9螺纹传动导向板11进行升降操作，同时带动安装板12进行移动，然后利用解键合激光头13对需要解键合的晶体进行解键合操作。
为了方便对解键合后的玻璃面进行往复式夹取，设置了往复式夹取机构包括：支撑架一14，支撑架一14固定连接在支撑板1的下侧，支撑架一14的顶部卡扣连接有电机二15，电机二15的轴端固定设有连接杆二16，连接杆二16的外侧固定套接设有驱动齿轮17，驱动齿轮17的外侧啮合传动连接有从动齿条18，从动齿条18的顶部固定设有连接杆三19，连接杆三19的顶部固定设有连接板二20，连接板二20的顶部卡扣连接设有气缸二21，气缸二21的轴端套接有真空吸盘一22，利用电机二15驱动连接杆二16，连接杆二16转动使驱动齿轮17带动从动齿条18进行工作，然后连接杆三19顶部的连接板二20上的气缸二21工作，将真空吸盘一22下压，然后进行玻璃面吸附，进行夹取。
为了方便适应对不同大小的晶体进行调节式吸附夹取的功能，设置了可调式夹取机构包括：拆装板23，拆装板23固定连接在气缸一5的轴端，拆装板23的底部设有凹槽二，凹槽二内转动连接有螺纹杆二24，螺纹杆二24的一侧固定设有旋钮25，螺纹杆二24的外侧螺纹套接有两个移动块26，两个移动块26的底部均固定设有真空吸盘二27，使用时，利用旋钮25转动螺纹杆二24，使两个移动块26进行位置移动，从而使两个真空吸盘二27之间的间距进行调节，满足对不同大小晶体的真空吸附夹取。
为了对解键合后的玻璃面进行集中收集处理，设置了收集机构包括：滑轨28，滑轨28固定连接在支撑板1的底部，滑轨28的一侧滑动连接设有滑块29，滑块29的一侧固定设有收集盒30，收集盒30的底部转动连接设有滚轴31，手动拉扯收集盒30依靠滑块29在滑轨28上滑动，配合收集盒30底部的滚轴31将收集盒30进行分离，将收集盒30内收集的玻璃面进行集中处理。
为了提高收集盒30与滑轨28之间的连接稳定性，滑轨28的一侧固定设有隔条32，隔条32的一侧设有若干弹簧34，弹簧34的一端固定设有推条33，推条33滑动连接在滑轨28的一侧且与收集盒30的一侧相抵触，滑轨28远离隔条32的一侧插接有限位销35，限位销35的一侧与收集盒30的一侧相抵触，收集盒30***滑轨28内，对推条33进行挤压，使弹簧34在隔条32上受压，再利用限位销35对收集盒30进行限位，依靠弹簧34的反弹力对收集盒30进行稳定限位。
为了提供一个一拖二的驱动方式，设置了驱动机构包括：支撑架二36，支撑架二36固定连接在支撑板1的底部，支撑架二36的顶部卡扣连接有电机三37，电机三37的轴端固定套接有主动齿轮38，主动齿轮38的一侧啮合连接有从动齿轮39，从动齿轮39固定套接在连接杆一3的外侧，利用电机三37驱动主动齿轮38，带动两个连接杆一3外侧的从动齿轮39进行转动，使连接板一4形成一个半圆形移动轨迹，电机三37正反转可形成一个往复式运动的移动轨迹。
本发明使用时，首先将需要解键合的晶体放入支撑板1顶部的放置槽2内，然后利用驱动机构驱动连接杆一3带动连接板一4上气缸一5轴端的可调式夹取机构进行往复式运动夹取晶体然后放置在加工台6上，利用升降式解键合机构进行解键合操作，对晶体进行解键合操作，解键合后利用往复式夹取机构配合收集机构，将解键合后的晶体表面的玻璃面进行夹取收集处理。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体的情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种高效解键合装置，其特征在于，包括，
支撑板（1），所述支撑板（1）的底部设有若干支撑腿（40）；
放置槽（2），所述放置槽（2）的数量为两个，且设置于支撑板（1）的顶部一端；
连接杆一（3），所述连接杆一（3）的数量为两个，连接杆一（3）转动连接在支撑板（1）的顶部，且贯穿于支撑板（1）的底部延伸至外，连接杆一（3）的底部设有驱动机构；
连接板一（4），所述连接板一（4）固定连接在连接杆一（3）的顶部；
气缸一（5），所述气缸一（5）卡扣连接在连接板一（4）的顶部，气缸一（5）的轴端固定设有可调式夹取机构；
加工台（6），所述加工台（6）的底部固定连接在支撑板（1）的顶部；
立板（7），所述立板（7）固定连接在支撑板（1）的一侧，立板（7）的一侧固定设有升降式解键合机构；
导向口（8），所述导向口（8）设置于支撑板（1）的顶部，导向口（8）的底部设有收集机构；
所述支撑板（1）的顶部且靠近导向口（8）的位置固定设有往复式夹取机构，所述升降式解键合机构包括：解键合激光头（13），所述立板（7）的一侧设有凹槽一，所述凹槽一内转动连接设有螺纹杆一（9），所述立板（7）的顶部卡扣连接设有电机一（10），所述电机一（10）的轴端与螺纹杆一（9）的顶端相连接，所述螺纹杆一（9）的外侧通过螺纹传动套接设有导向板（11），所述导向板（11）的一侧卡扣连接有安装板（12），所述解键合激光头（13）卡扣连接在安装板（12）的底部，所述解键合激光头（13）与加工台（6）呈相对设置，所述往复式夹取机构包括：支撑架一（14），所述支撑架一（14）固定连接在支撑板（1）的下侧，所述支撑架一（14）的顶部卡扣连接有电机二（15），所述电机二（15）的轴端固定设有连接杆二（16），所述连接杆二（16）的外侧固定套接设有驱动齿轮（17），所述驱动齿轮（17）的外侧啮合传动连接有从动齿条（18），所述从动齿条（18）的顶部固定设有连接杆三（19），所述连接杆三（19）的顶部固定设有连接板二（20），所述连接板二（20）的顶部卡扣连接设有气缸二（21），所述气缸二（21）的轴端套接有真空吸盘一（22），所述可调式夹取机构包括：拆装板（23），所述拆装板（23）固定连接在气缸一（5）的轴端，所述拆装板（23）的底部设有凹槽二，所述凹槽二内转动连接有螺纹杆二（24），所述螺纹杆二（24）的一侧固定设有旋钮（25），所述螺纹杆二（24）的外侧螺纹套接有两个移动块（26），两个所述移动块（26）的底部均固定设有真空吸盘二（27）。
2.根据权利要求1所述的一种高效解键合装置，其特征在于，所述收集机构包括：滑轨（28），所述滑轨（28）固定连接在支撑板（1）的底部，所述滑轨（28）的一侧滑动连接设有滑块（29），所述滑块（29）的一侧固定设有收集盒（30），所述收集盒（30）的底部转动连接设有滚轴（31）。
3.根据权利要求2所述的一种高效解键合装置，其特征在于，所述滑轨（28）的一侧固定设有隔条（32），所述隔条（32）的一侧设有若干弹簧（34），所述弹簧（34）的一端固定设有推条（33），所述推条（33）滑动连接在滑轨（28）的一侧且与收集盒（30）的一侧相抵触，所述滑轨（28）远离隔条（32）的一侧插接有限位销（35），所述限位销（35）的一侧与收集盒（30）的一侧相抵触。
4.根据权利要求1所述的一种高效解键合装置，其特征在于，所述驱动机构包括：支撑架二（36），所述支撑架二（36）固定连接在支撑板（1）的底部，所述支撑架二（36）的顶部卡扣连接有电机三（37），所述电机三（37）的轴端固定套接有主动齿轮（38），所述主动齿轮（38）的一侧啮合连接有从动齿轮（39），所述从动齿轮（39）固定套接在连接杆一（3）的外侧。
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