CN115320385A - 车辆电池的热失控预警方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

车辆电池的热失控预警方法、装置、设备和存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN115320385A
CN115320385A CN202210897592.6A CN202210897592A CN115320385A CN 115320385 A CN115320385 A CN 115320385A CN 202210897592 A CN202210897592 A CN 202210897592A CN 115320385 A CN115320385 A CN 115320385A
Authority
CN
China
Prior art keywords
temperature
vehicle battery
weights
entropy
thermal runaway
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202210897592.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN115320385B (zh
Inventor
李云隆
郭盛昌
岳泓亚
孙�石
周乾隆
陶小波
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chongqing Jinkang Sailisi New Energy Automobile Design Institute Co Ltd
Original Assignee
Chongqing Jinkang Sailisi New Energy Automobile Design Institute Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chongqing Jinkang Sailisi New Energy Automobile Design Institute Co Ltd filed Critical Chongqing Jinkang Sailisi New Energy Automobile Design Institute Co Ltd
Priority to CN202210897592.6A priority Critical patent/CN115320385B/zh
Publication of CN115320385A publication Critical patent/CN115320385A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN115320385B publication Critical patent/CN115320385B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
    • B60L3/0046—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to electric energy storage systems, e.g. batteries or capacitors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/24—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries for controlling the temperature of batteries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)

Abstract

本申请涉及一种车辆电池的热失控预警方法、装置、设备和存储介质，预警方法包括：获取车辆电池在采样时长内的温度；根据所述温度获取所述温度的权重，并根据所述权重获取熵值；根据所述熵值获取熵权；根据所述权重以及所述熵权获取第一评价参数；根据每个所述温度采集点的所述第一评价参数的变化趋势，判断每个所述温度采集点是否存在温度异常的情况，若是，则判断所述车辆电池存在热失控的风险。本申请通过获取得到的温度数据这一单一参数设定第一评价参数，以获得温度的变化趋势，进而以准确评价车辆电池是否存在热失控的风险，可以在降低能耗的同时保证对车辆电池进行热失控预警的准确性和灵敏度。

Description

车辆电池的热失控预警方法、装置、设备和存储介质
技术领域
本申请涉及热失控预警技术领域，特别是涉及一种车辆电池的热失控预警方法、装置、设备和存储介质。
背景技术
新能源电动汽车常用到车辆电池，用于向新能源电动汽车的动力装置供能。在车辆电池的使用过程中，车辆电池存在发生热失控的风险，并且车辆电池的热失控具有迅速、剧烈且难以控制的特点，因此对电池进行热失控预警显得尤为重要。
目前的车辆电池的失控预警方案往往通过获取电池的电压、电流和温度等若干种数据，并根据获取的数据进行处理以及预设预警模型，根据预警模型进行分析，从而达到对车辆电池进行热失控预警的目的。
但是当车辆电池实际发生热失控时，电压、电流或者温度的变化通常难以准确获取，热失控预警的灵敏度不高；并且对电压、电流和温度的数据进行长时间监测，也造成了能耗的增加。
发明内容
基于此，本申请提供一种车辆电池的热失控预警方法、装置、设备和存储介质，以改善现有技术中对车载电池进行热失控预警灵敏度低并且能耗高的问题。
第一方面，本申请提供一种车辆电池的热失控预警方法，所述热失控预警方法包括：
获取车辆电池在采样时长内的温度，其中，所述温度在车辆电池上的m个温度采集点进行获取，并且在所述采样时长内，每个所述温度采集点分别获取n个采样时刻下的所述温度；
根据m*n个所述温度获取m*n个所述温度的权重，并根据m*n个所述权重获取n个熵值，其中，m*n个所述权重为每个所述采样时刻下，每个所述温度采集点的所述温度在m个所述温度采集点的所述温度中所占的权重，n个所述熵值为m个所述温度采集点在每个所述采样时刻下的熵值；
根据n个所述熵值获取n个熵权，其中，n个所述熵权为每个所述熵值在n个所述熵值中所占的熵权；
根据m*n个所述权重以及n个所述熵权获取m个第一评价参数，其中， m个所述第一评价参数为每个所述温度采集点在所述采样时长内的第一评价参数；
根据每个所述温度采集点的所述第一评价参数的变化趋势，判断每个所述温度采集点是否存在温度异常的情况，若是，则判断所述车辆电池存在热失控的风险。
在其中一个实施例中，当获取车辆电池在采样时长内的温度时，m为正偶数，每两个所述温度采集点对应设置在所述车辆电池的一个电池模组上；
当根据m*n个所述权重以及n个所述熵权获取m个第一评价参数时，根据m个所述第一评价参数获取m/2个第二评价参数，m/2个所述第二评价参数为每个所述电池模组在所述采样时长内的第二评价参数；
根据每个所述温度采集点的所述第一评价参数的变化趋势，判断每个所述温度采集点是否存在温度异常的情况，若是，则判断所述车辆电池存在热失控的风险，被替换为：
根据每个所述电池模组的所述第二评价参数的变化趋势，判断每个所述电池模组是否存在温度异常的情况，若是，则判断所述车辆电池存在热失控的风险。
在其中一个实施例中，根据m*n个所述温度获取m*n个所述温度的权重，并根据m*n个所述权重获取n个熵值，包括：
根据所述温度建立温度矩阵：
Figure BDA0003769672280000031
其中，tij表示第i个所述温度探头在j时刻所代表的所述采样时刻下的温度；
采用数据归一化方法，将所述温度矩阵转化为所述温度的权重矩阵：
Figure BDA0003769672280000032
其中，pij表示在j时刻所代表的所述采样时刻下第i个所述温度探头的温度在m个所述温度探头的温度中所占的权重；
根据m*n个所述权重矩阵获取n个熵值，其数学表达为：
Figure BDA0003769672280000033
其中，ej表示m个所述温度探头j时刻所代表的所述采样时刻下的熵值，
Figure BDA0003769672280000034
0≤ej≤1。
在其中一个实施例中，根据n个所述熵值获取n个熵权的数学表达为：
Figure BDA0003769672280000035
其中，Wj表示m个所述温度采集点在j时刻所代表的所述采样时刻下的熵值在n个采样时刻下的熵值中所占的熵权。
在其中一个实施例中，根据m*n个所述温度的权重以及n个所述熵权获取m个第一评价参数的数学表达为：
Figure BDA0003769672280000041
其中，Si表示第i个所述温度探头在所述采样时长内的第一评价参数。
在其中一个实施例中，根据m个所述第一评价参数获取m/2个所述电池模组的第二评价参数的数学表达为：
Mi/2＝|Si-Si-1|
其中，i＝2,4,6,8…，Mi/2表示第i/2个所述电池模组在所述采样时长内的所述第二评价参数。
在其中一个实施例中，获取车辆电池在采样时长内的温度，包括：
获取充电状态信号，其中，所述充电状态信号包括以下之一：所述车辆电池未完成充电、所述车辆电池完成充电；
当处于所述车辆电池完成充电时，获取车辆电池在采样时长内的温度。
第二方面，本申请提供一种车辆电池的热失控预警装置，所述热失控预警装置包括：
获取模块，其被配置为：
获取车辆电池在采样时长内的温度，其中，所述温度在车辆电池上的 m个温度采集点进行获取，并且在所述采样时长内，每个所述温度采集点分别获取n个采样时刻下的所述温度；
处理模块，其被配置为：
根据m*n个所述温度获取m*n个所述温度的权重，并根据m*n个所述权重获取n个熵值，其中，m*n个所述权重为每个所述采样时刻下，每个所述温度采集点的所述温度在m个所述温度采集点的所述温度中所占的权重，n个所述熵值为m个所述温度采集点在每个所述采样时刻下的熵值；
根据n个所述熵值获取n个熵权，其中，n个所述熵权为每个所述熵值在n个所述熵值中所占的熵权；
根据m*n个所述权重以及n个所述熵权获取m个第一评价参数，其中，m个所述第一评价参数为每个所述温度采集点在所述采样时长内的第一评价参数；
根据每个所述温度采集点的所述第一评价参数的变化趋势，判断每个所述温度采集点是否存在温度异常的情况，若是，则判断所述车辆电池存在热失控的风险。
第三方面，本申请提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本申请提供的任意一种车辆电池的热失控预警方法的步骤。
第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本申请提供的任意一种车辆电池的热失控预警方法的步骤。
本申请通过获取得到的温度数据这一单一参数设定第一评价参数，以获得温度的变化趋势，进而以准确评价车辆电池是否存在热失控的风险，可以在降低能耗的同时保证对车辆电池进行热失控预警的准确性和灵敏度。
附图说明
图1为本申请实施例一提供的车辆电池的热失控预警方法的流程图；
图2为本申请实施例一提供的车辆电池的热失控预警方法中步骤S200 的流程图；
图3为本申请实施例一提供的车辆电池的热失控预警方法中步骤S500 的流程图；
图4为本申请实施例一提供的车辆电池的热失控预警方法中步骤S100 的流程图
图5为本申请实施例二提供的车辆电池的热失控预警方法的流程图；
图6为本申请实施例二提供的车辆电池的热失控预警方法中步骤S500 的流程图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想。
本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”、“纵向”、“横向”、“水平”、“内”、“外”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，亦仅为了便于简化叙述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
实施例一
如图1所示，本申请实施例一提供一种车辆电池的热失控预警方法，所述热失控预警方法包括以下步骤：
S100、获取车辆电池在采样时长内的温度，其中，所述温度在车辆电池上的m个温度采集点进行获取，并且在所述采样时长内，每个所述温度采集点分别获取n个采样时刻下的所述温度；
S200、根据m*n个所述温度获取m*n个所述温度的权重，并根据m*n 个所述权重获取n个熵值，其中，m*n个所述权重为每个所述采样时刻下，每个所述温度采集点的所述温度在m个所述温度采集点的所述温度中所占的权重，n个所述熵值为m个所述温度采集点在每个所述采样时刻下的熵值；
S300、根据n个所述熵值获取n个熵权，其中，n个所述熵权为每个所述熵值在n个所述熵值中所占的熵权；
S400、根据m*n个所述权重以及n个所述熵权获取m个第一评价参数，其中，m个所述第一评价参数为每个所述温度采集点在所述采样时长内的第一评价参数；
S500、根据每个所述温度采集点的所述第一评价参数的变化趋势，判断每个所述温度采集点是否存在温度异常的情况，若是，则判断所述车辆电池存在热失控的风险。
在步骤S100中，示例性地说明，车辆电池上预设m个温度采集点，以获取车辆电池在该温度采集点的温度。采样时长可以预设为固定值，也可以根据用户的指令而实施设定，本实施例以前者为例进行说明；在本实施例中，采样时长设置为1h。采样时刻为采样时长内的时间节点，并且n个采样时刻可以在采样时长内均匀分布。
如图2所示，在步骤S200中，示例性地说明，根据m*n个所述温度获取m*n个所述温度的权重，并根据m*n个所述权重获取n个熵值，即步骤 S200具体包括以下步骤：
S201、根据m*n个所述温度建立温度矩阵：
Figure BDA0003769672280000071
其中，tij表示第i个所述温度探头在j时刻所代表的所述采样时刻下的温度；
S202、采用数据归一化方法，将所述温度矩阵转化为所述温度的权重矩阵：
Figure BDA0003769672280000081
其中，pij表示在j时刻所代表的所述采样时刻下第i个所述温度探头的温度在m个所述温度探头的温度中所占的权重；
S203、根据所述权重矩阵获取n个熵值，其数学表达为：
Figure BDA0003769672280000082
其中，ej表示m个所述温度探头j时刻所代表的所述采样时刻下的熵值，
Figure BDA0003769672280000083
0≤ej≤1。
更详细地，在步骤S202中，示例性地说明，根据m*n个所述温度获取 m*n个所述温度的权重的数学表达为：
Figure BDA0003769672280000084
根据前述数学表达，当获取得到m*n个温度时，即可对应获取得到m*n 个温度的权重。
如图1所示，在步骤S300中，示例性地说明，根据n个所述熵值获取 n个熵权的数学表达为：
Figure BDA0003769672280000085
其中，Wj表示m个所述温度采集点在j时刻所代表的所述采样时刻下的熵值在n个采样时刻下的熵值中所占的熵权。
在步骤S400中，示例性地说明，根据m*n个所述温度的权重以及n 个所述熵权获取m个第一评价参数的数学表达为：
Figure BDA0003769672280000091
其中，Si表示第i个所述温度探头在所述采样时长内的第一评价参数。
如图3所示，在步骤S500中，示例性地说明，根据每个所述温度采集点的所述第一评价参数的变化趋势，判断每个所述温度采集点是否存在温度异常的情况，即步骤S500具体包括以下步骤：
S501、获取m个第一变化曲线，其中，m个第一变化曲线为每个温度采集点的第一评价参数的变化曲线；
S502、获取m个第一变化曲线上是否存在相邻两点所在线段的斜率超过第一斜率阈值，若是，则判断得到与该第一变化曲线相对应的温度采集点存在温度异常的情况，且车辆电池存在热失控的风险。
可以理解的是，相比于目前的第一热失控预警方法：通过获取电压、电流和温度等多种参数，并观察电压、电流和温度等多种参数的变化趋势来进行热失控预警；本申请仅获取温度这一单一参数，可以达到更为节能的目的。
而相比于目前的第二热失控预警方法：通过获取电压、电流或温度等单一参数，并观察该单一参数的变化趋势来进行热失控预警；本申请通过获取得到的温度数据设定第一评价参数，以获得温度的变化趋势，进而以准确评价车辆电池是否存在热失控的风险，可以保证对车辆电池进行热失控预警的准确性和灵敏度。
综上所述，本申请既可以保证对车载电池进行热失控预警的准确性和灵敏度低，又可以降低进行热失控预警时所需的能耗。
如图4所示，更具体地，获取车辆电池在采样时长内的温度，即步骤 S100具体包括以下步骤：
S101、获取充电状态信号，其中，所述充电状态信号包括以下之一：所述车辆电池未完成充电、所述车辆电池完成充电；
S102、当处于所述车辆电池完成充电时，获取车辆电池在采样时长内的温度。
在步骤S101中，示例性地说明，当电池充电达预设的目标荷电状态或者达满充状态时，则获得车辆电池完成充电的信号；当车辆电池当前的荷电状态未达到目标荷电状态或者达满充状态时，则获得车辆电池未完成充电的信号。其中，目标荷电状态可以根据车辆的用户的实际需要进行设定，例如目标荷电状态设定为满充状态的99％、95％或者90％等。
在步骤S102中，示例性地说明，在车辆电池完成充电后的采样时长(本实施例为1h)内，获取车辆电池上m个温度采集点的温度，并对获取的温度进行分析，以判断车辆电池是否存在热失控的风险。
可以理解的是，若车辆电池存在热失控的潜在风险，那么车辆电池在完成充电后容易存在温度上的异常，因此在车辆电池完成充电后对其进行热失控预警的监测，可以进一步提高预警的准确性和灵敏度。
更具体地说，车辆电池进行热失控预警的能量可以来自供电单元，例如车辆电池进行充电时与其电性连接的充电桩，亦或者与其电性连接的家用电网，此时还可以避免对车辆电池进行热失控预警时造成车辆电池的荷电状态降低的情况，进而可以保证车辆电池的动力性。
实施例二
如图5所示，本申请实施例二提供一种车辆电池的热失控预警方法，本实施例与实施例一的不同之处至少在于：
当获取车辆电池在采样时长内的温度时，m为正偶数，每两个所述温度采集点对应设置在所述车辆电池的一个电池模组上；
当根据m*n个所述权重以及n个所述熵权获取m个第一评价参数时，根据m个所述第一评价参数获取m/2个第二评价参数，m/2个所述第二评价参数为每个所述电池模组在所述采样时长内的第二评价参数；
根据每个所述温度采集点的所述第一评价参数的变化趋势，判断每个所述温度采集点是否存在温度异常的情况，若是，则判断所述车辆电池存在热失控的风险，被替换为：
根据每个所述电池模组的所述第二评价参数的变化趋势，判断每个所述电池模组是否存在温度异常的情况，若是，则判断所述车辆电池存在热失控的风险。
在步骤S100中，示例性地说明，在车辆电池上设置温度采集点时，车辆电池的每个电池模组上对应设置有两个温度采集点，由于本实施例设置有m个温度采集点，因此当m为正偶数时，车辆电池包括m/2个电池模组。
在步骤S400中，示例性地说明，根据每个电池模组所对应的2个温度采集点的第一评价参数，获取每个电池模组的第二评价参数，由于本实施例有m/2个电池模组，因此对应有m/2个第二评价参数。
更具体地，根据m个所述第一评价参数获取m/2个所述电池模组的第二评价参数的数学表达为：
Mi/2＝|Si-Si-1|
其中，i＝2,4,6,8…，Mi/2表示第i/2个所述电池模组在所述采样时长内的所述第二评价参数。
i表示第i个温度采集点，可以理解的是，第i和第i-1个温度采集点均设置在i/2个电池模组上。
如图6所示，在步骤S500中，示例性地说明，被替换后的步骤S500 具体包括以下步骤：
S503、获取m/2个第二变化曲线，其中，m/2个第一变化曲线为每个电池模组的第二评价参数的变化曲线；
S504、获取m/2个第二变化曲线上是否存在相邻两点所在线段的斜率超过第二斜率阈值，若是，则判断得到与该第二变化曲线相对应的电池模组存在温度异常的情况，且车辆电池存在热失控的风险。
可以理解的是，通过设置车辆电池的每个电池模组的第二评价参数，当判断得到车辆电池存在热失控风险的同时，还可以具体判断出是车辆电池的哪一个电池模组存在热失控风险，以针对性地对车辆电池采取应对性的措施，例如对该存在热失控风险的电池模组进行冷却降温等，进而以进一步完善对车辆电池进行热失控预警的功能。
还可以理解是，由于第二评价参数是在两个第一评价参数求差的绝对值的基础上获取得到的，因此通过第二评价参数判断电池模组是否存在热失控风险具有更高的准确性和灵敏度。
实施例三
本申请实施例三提供一种车辆电池的热失控预警装置，其特征在于，所述热失控预警装置包括；
获取模块，其被配置为：
获取车辆电池在采样时长内的温度，其中，所述温度在车辆电池上的 m个温度采集点进行获取，并且在所述采样时长内，每个所述温度采集点分别获取n个采样时刻下的所述温度；
处理模块，其被配置为：
根据m*n个所述温度获取m*n个所述温度的权重，并根据m*n个所述权重获取n个熵值，其中，m*n个所述权重为每个所述采样时刻下，每个所述温度采集点的所述温度在m个所述温度采集点的所述温度中所占的权重，n个所述熵值为m个所述温度采集点在每个所述采样时刻下的熵值；
根据n个所述熵值获取n个熵权，其中，n个所述熵权为每个所述熵值在n个所述熵值中所占的熵权；
根据m*n个所述权重以及n个所述熵权获取m个第一评价参数，其中， m个所述第一评价参数为每个所述温度采集点在所述采样时长内的第一评价参数；
根据每个所述温度采集点的所述第一评价参数的变化趋势，判断每个所述温度采集点是否存在温度异常的情况，若是，则判断所述车辆电池存在热失控的风险。
实施例四
本申请实施例四提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本申请提供的任意一种车辆电池的热失控预警方法的步骤。
实施例五
本申请实施例五提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本申请提供的任意一种的车辆电池的热失控预警方法的步骤。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的个合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的个合都进行描述，然而，只要这些技术特征的个合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种车辆电池的热失控预警方法，其特征在于，所述热失控预警方法包括：
获取车辆电池在采样时长内的温度，其中，所述温度在车辆电池上的m个温度采集点进行获取，并且在所述采样时长内，每个所述温度采集点分别获取n个采样时刻下的所述温度；
根据m*n个所述温度获取m*n个所述温度的权重，并根据m*n个所述权重获取n个熵值，其中，m*n个所述权重为每个所述采样时刻下，每个所述温度采集点的所述温度在m个所述温度采集点的所述温度中所占的权重，n个所述熵值为m个所述温度采集点在每个所述采样时刻下的熵值；
根据n个所述熵值获取n个熵权，其中，n个所述熵权为每个所述熵值在n个所述熵值中所占的熵权；
根据m*n个所述权重以及n个所述熵权获取m个第一评价参数，其中，m个所述第一评价参数为每个所述温度采集点在所述采样时长内的第一评价参数；
根据每个所述温度采集点的所述第一评价参数的变化趋势，判断每个所述温度采集点是否存在温度异常的情况，若是，则判断所述车辆电池存在热失控的风险。
2.根据权利要求1所述的车辆电池的热失控预警方法，其特征在于，当获取车辆电池在采样时长内的温度时，m为正偶数，每两个所述温度采集点对应设置在所述车辆电池的一个电池模组上；
当根据m*n个所述权重以及n个所述熵权获取m个第一评价参数时，根据m个所述第一评价参数获取m/2个第二评价参数，m/2个所述第二评价参数为每个所述电池模组在所述采样时长内的第二评价参数；
根据每个所述温度采集点的所述第一评价参数的变化趋势，判断每个所述温度采集点是否存在温度异常的情况，若是，则判断所述车辆电池存在热失控的风险，被替换为：
根据每个所述电池模组的所述第二评价参数的变化趋势，判断每个所述电池模组是否存在温度异常的情况，若是，则判断所述车辆电池存在热失控的风险。
3.根据权利要求2所述的车辆电池的热失控预警方法，其特征在于，根据m*n个所述温度获取m*n个所述温度的权重，并根据m*n个所述权重获取n个熵值，包括：
根据m*n个所述温度建立温度矩阵：
Figure FDA0003769672270000021
其中，tij表示第i个所述温度探头在j时刻所代表的所述采样时刻下的温度；
采用数据归一化方法，将所述温度矩阵转化为所述温度的权重矩阵：
Figure FDA0003769672270000022
其中，pij表示在j时刻所代表的所述采样时刻下第i个所述温度探头的温度在m个所述温度探头的温度中所占的权重；
根据所述权重矩阵获取n个熵值，其数学表达为：
Figure FDA0003769672270000023
其中，ej表示m个所述温度探头j时刻所代表的所述采样时刻下的熵值，
Figure FDA0003769672270000024
4.根据权利要求3所述的车辆电池的热失控预警方法，其特征在于，根据n个所述熵值获取n个熵权的数学表达为：
Figure FDA0003769672270000031
其中，Wj表示m个所述温度采集点在j时刻所代表的所述采样时刻下的熵值在n个采样时刻下的熵值中所占的熵权。
5.根据权利要求4所述的车辆电池的热失控预警方法，其特征在于，根据m*n个所述温度的权重以及n个所述熵权获取m个第一评价参数的数学表达为：
Figure FDA0003769672270000032
其中，Si表示第i个所述温度探头在所述采样时长内的第一评价参数。
6.根据权利要求5所述的车辆电池的热失控预警方法，其特征在于，根据m个所述第一评价参数获取m/2个所述电池模组的第二评价参数的数学表达为：
Mi/2＝|Si-Si-1|
其中，i＝2，4，6，8...，Mi/2表示第i/2个所述电池模组在所述采样时长内的所述第二评价参数。
7.根据权利要求1所述的车辆电池的热失控预警方法，其特征在于，获取车辆电池在采样时长内的温度，包括：
获取充电状态信号，其中，所述充电状态信号包括以下之一：所述车辆电池未完成充电、所述车辆电池完成充电；
当处于所述车辆电池完成充电时，获取车辆电池在采样时长内的温度。
8.一种车辆电池的热失控预警装置，其特征在于，所述热失控预警装置包括：
获取模块，其被配置为：
获取车辆电池在采样时长内的温度，其中，所述温度在车辆电池上的m个温度采集点进行获取，并且在所述采样时长内，每个所述温度采集点分别获取n个采样时刻下的所述温度；
处理模块，其被配置为：
根据m*n个所述温度获取m*n个所述温度的权重，并根据m*n个所述权重获取n个熵值，其中，m*n个所述权重为每个所述采样时刻下，每个所述温度采集点的所述温度在m个所述温度采集点的所述温度中所占的权重，n个所述熵值为m个所述温度采集点在每个所述采样时刻下的熵值；
根据n个所述熵值获取n个熵权，其中，n个所述熵权为每个所述熵值在n个所述熵值中所占的熵权；
根据m*n个所述权重以及n个所述熵权获取m个第一评价参数，其中，m个所述第一评价参数为每个所述温度采集点在所述采样时长内的第一评价参数；
根据每个所述温度采集点的所述第一评价参数的变化趋势，判断每个所述温度采集点是否存在温度异常的情况，若是，则判断所述车辆电池存在热失控的风险。
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的车辆电池的热失控预警方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的车辆电池的热失控预警方法的步骤。
CN202210897592.6A 2022-07-28 2022-07-28 车辆电池的热失控预警方法、装置、设备和存储介质 Active CN115320385B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210897592.6A CN115320385B (zh) 2022-07-28 2022-07-28 车辆电池的热失控预警方法、装置、设备和存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210897592.6A CN115320385B (zh) 2022-07-28 2022-07-28 车辆电池的热失控预警方法、装置、设备和存储介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN115320385A true CN115320385A (zh) 2022-11-11
CN115320385B CN115320385B (zh) 2024-04-30

Family

ID=83919195

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210897592.6A Active CN115320385B (zh) 2022-07-28 2022-07-28 车辆电池的热失控预警方法、装置、设备和存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115320385B (zh)

Citations (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10108301A (ja) * 1996-09-30 1998-04-24 Nissan Motor Co Ltd 電気自動車の走行可能距離算出方法
JP2008047371A (ja) * 2006-08-11 2008-02-28 Toshiba Corp 組電池および組電池の充放電方法
JP2011076730A (ja) * 2009-09-29 2011-04-14 Sanyo Electric Co Ltd 二次電池の評価方法
US20130322488A1 (en) * 2012-04-27 2013-12-05 Rachid Yazami Imbedded chip for battery applications
JP2014223891A (ja) * 2013-05-17 2014-12-04 トヨタ自動車株式会社 温度調節装置
US20170297431A1 (en) * 2014-10-03 2017-10-19 Lightening Energy Electric vehicle battery thermal management system and method
CN109860740A (zh) * 2019-02-18 2019-06-07 华为技术有限公司 一种缓解电池包热失控蔓延的控制方法、装置及电池包
CN111301100A (zh) * 2020-02-26 2020-06-19 重庆小康工业集团股份有限公司 增程车型的整车热管理方法和装置
CN113408146A (zh) * 2021-07-15 2021-09-17 华南理工大学 一种基于gra-熵权法的动力电池安全模糊定级方法
CN113437371A (zh) * 2021-05-19 2021-09-24 湖南大学 一种新能源汽车锂离子电池热失控预警***及预警方法
WO2021212496A1 (zh) * 2020-04-24 2021-10-28 华为技术有限公司 一种电池检测的方法和装置
DE102020114214A1 (de) * 2020-05-27 2021-12-02 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Bestimmen eines Sicherheitszustands einer Batterie eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
WO2021249269A1 (zh) * 2020-06-08 2021-12-16 中国第一汽车股份有限公司 预警方法、装置、设备及存储介质
EP3937371A1 (en) * 2019-03-08 2022-01-12 Kyocera Corporation Information processing device, control method, and program
KR20220013309A (ko) * 2020-07-24 2022-02-04 한국전기연구원 파라미터 측정에 기초한 이차전지 거동 예측 방법 및 시스템
CN114188619A (zh) * 2021-11-10 2022-03-15 安徽锐能科技有限公司 用于预警电池热失控状态的方法、***及存储介质
CN114274778A (zh) * 2021-12-16 2022-04-05 奇瑞新能源汽车股份有限公司 动力电池的失效预警方法、装置、车辆及存储介质
CN114312322A (zh) * 2021-12-31 2022-04-12 中国第一汽车股份有限公司 车辆检测方法及装置
CN114454774A (zh) * 2022-01-05 2022-05-10 重庆金康动力新能源有限公司 一种电池包热失控预警***及方法
CN114559816A (zh) * 2020-11-27 2022-05-31 北京新能源汽车股份有限公司 一种动力电池热失控预警方法、装置及电动汽车
CN114771355A (zh) * 2022-05-12 2022-07-22 重庆金康赛力斯新能源汽车设计院有限公司 电池热管理方法、装置、计算机设备和存储介质

Patent Citations (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10108301A (ja) * 1996-09-30 1998-04-24 Nissan Motor Co Ltd 電気自動車の走行可能距離算出方法
JP2008047371A (ja) * 2006-08-11 2008-02-28 Toshiba Corp 組電池および組電池の充放電方法
JP2011076730A (ja) * 2009-09-29 2011-04-14 Sanyo Electric Co Ltd 二次電池の評価方法
US20130322488A1 (en) * 2012-04-27 2013-12-05 Rachid Yazami Imbedded chip for battery applications
JP2014223891A (ja) * 2013-05-17 2014-12-04 トヨタ自動車株式会社 温度調節装置
US20170297431A1 (en) * 2014-10-03 2017-10-19 Lightening Energy Electric vehicle battery thermal management system and method
CN109860740A (zh) * 2019-02-18 2019-06-07 华为技术有限公司 一种缓解电池包热失控蔓延的控制方法、装置及电池包
EP3937371A1 (en) * 2019-03-08 2022-01-12 Kyocera Corporation Information processing device, control method, and program
CN111301100A (zh) * 2020-02-26 2020-06-19 重庆小康工业集团股份有限公司 增程车型的整车热管理方法和装置
WO2021212496A1 (zh) * 2020-04-24 2021-10-28 华为技术有限公司 一种电池检测的方法和装置
DE102020114214A1 (de) * 2020-05-27 2021-12-02 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Bestimmen eines Sicherheitszustands einer Batterie eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
WO2021249269A1 (zh) * 2020-06-08 2021-12-16 中国第一汽车股份有限公司 预警方法、装置、设备及存储介质
KR20220013309A (ko) * 2020-07-24 2022-02-04 한국전기연구원 파라미터 측정에 기초한 이차전지 거동 예측 방법 및 시스템
CN114559816A (zh) * 2020-11-27 2022-05-31 北京新能源汽车股份有限公司 一种动力电池热失控预警方法、装置及电动汽车
CN113437371A (zh) * 2021-05-19 2021-09-24 湖南大学 一种新能源汽车锂离子电池热失控预警***及预警方法
CN113408146A (zh) * 2021-07-15 2021-09-17 华南理工大学 一种基于gra-熵权法的动力电池安全模糊定级方法
CN114188619A (zh) * 2021-11-10 2022-03-15 安徽锐能科技有限公司 用于预警电池热失控状态的方法、***及存储介质
CN114274778A (zh) * 2021-12-16 2022-04-05 奇瑞新能源汽车股份有限公司 动力电池的失效预警方法、装置、车辆及存储介质
CN114312322A (zh) * 2021-12-31 2022-04-12 中国第一汽车股份有限公司 车辆检测方法及装置
CN114454774A (zh) * 2022-01-05 2022-05-10 重庆金康动力新能源有限公司 一种电池包热失控预警***及方法
CN114771355A (zh) * 2022-05-12 2022-07-22 重庆金康赛力斯新能源汽车设计院有限公司 电池热管理方法、装置、计算机设备和存储介质

Non-Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
PEAMMAWAT CHANTHEVEE ET AL: "A Simplified Approach for Heat Generation Due to Entropy Change in Cylindrical LCO Battery", 《ITEC ASIA-PACIFIC》, 13 August 2018 (2018-08-13), pages 1 - 6 *
孙金磊;朱春波;李磊;***;: "电动汽车动力电池温度在线估计方法", 电工技术学报, no. 07, 10 April 2017 (2017-04-10), pages 197 - 203 *
张青松;郭超超;姜乃文;曹文杰;: "包装性能对空运锂电池热失控影响的定量研究", 安全与环境学报, no. 02, 25 April 2018 (2018-04-25) *
罗玲;宋文吉;林仕立;冯自平;: "锂离子电池热模型的研究现状", 电池, no. 05, 25 October 2015 (2015-10-25), pages 280 - 283 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN115320385B (zh) 2024-04-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Li et al. An indirect RUL prognosis for lithium-ion battery under vibration stress using Elman neural network
JP7490921B2 (ja) リチウムメッキを検出するための方法及び装置、並びに分極比率を取得するための方法及び装置
US20140302355A1 (en) Method for Ascertaining Operating Parameters of a Battery, Battery Management System, and Battery
US8395356B2 (en) Electric facility operating according to galvanic principles, such as a lithium-ion cell, comprising a control for the operating conditions
US8738310B2 (en) Automatic determination of baselines for battery testing
CN104391252B (zh) 一种汽车铅酸蓄电池健康状态检测方法
KR102633335B1 (ko) 리튬이온 배터리팩의 비정상 셀 검출 및 soh 예측 방법
CN112092675A (zh) 一种电池热失控预警方法、***及服务器
EP2053414B1 (en) Method and apparatus for detecting internal information of secondary battery
CN111198328A (zh) 一种电池析锂检测方法及电池析锂检测***
KR20180115124A (ko) 노이즈를 반영한 배터리 잔존 용량 산출 장치 및 방법
DE102014210782A1 (de) Detektion von ungleichgewicht über mehreren batteriezellen, gemessen vom gleichen spannungssensor
Yang et al. Lithium-ion battery capacity estimation based on battery surface temperature change under constant-current charge scenario
CN110376536B (zh) 电池***soh检测方法、装置、计算机设备和存储介质
CN111077465A (zh) 电池特征参数提取方法、装置、计算机设备及存储介质
EP4206712A1 (en) Apparatus and method for diagnosing battery
CN114818831B (zh) 基于多源感知的双向锂离子电池故障检测方法及***
CN114274777B (zh) 一种电池异常监控方法、***及车辆
CN115951230B (zh) 一种锂电池储能箱的异常检测方法及***
CN116609676B (zh) 一种基于大数据处理的混合储能电池状态监控方法及***
CN116643178B (zh) 一种电池管理***的soc估算方法及相关装置
CN115097338A (zh) Soc校准方法、soh估计方法、装置及存储介质
CN113504422A (zh) 超级电容模组监控、预警方法、设备、存储介质及装置
Khera et al. Valve regulated lead acid battery diagnostic system based on infrared thermal imaging and fuzzy algorithm
CN108649282B (zh) 一种规避锂离子电池内短路风险的安全防护方法及***

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant