CN115320295B - 一种汽车及其电驱传动机构 - Google Patents

Abstract

一种汽车及其电驱传动机构，包括第一转轴，构造为空心轴，能绕自身轴线转动；第二转轴，穿设于所述空心轴，能绕自身轴线转动；第一行星齿轮机构；第二行星齿轮机构；第一半轴，设置在所述第二转轴的一侧，连接于所述第一支架，且与所述第一内齿圈同轴设置；以及第二半轴，设置在所述第二转轴的另一侧，连接于所述第二太阳齿轮，且与所述第二太阳齿轮同轴设置。该电驱传动机构可同时实现变速和差速功能，减小了传动部件的体积与质量，极大的提高了电驱传动机构的功率密度。

Description

一种汽车及其电驱传动机构

技术领域

本文涉及汽车领域，尤指一种汽车及其电驱传动机构。

背景技术

目前，随着新能源汽车行业的发展，电动汽车已成为发展趋势。由于电动车需要较大的电池增加续航里程，当前市场上所销售的纯电汽车质量均远超于传统燃油汽车。在纯电汽车销量日益增长的趋势下，电动车的轻量化发展势在必行，其对汽车内各零部件的减重要求越来越高。

当前电动车变速器设计多为平行轴布局，同时使用传统锥齿轮差速器进行动力输出。这种设计方案占用体积大，重量大。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请提供了电驱传动机构，其包括：

第一转轴，构造为空心轴，能绕自身轴线转动；

第二转轴，穿设于所述空心轴，能绕自身轴线转动；

第一行星齿轮机构，设置在所述第二转轴的一端，包括第一内齿圈、设置在所述第一内齿圈内的第一太阳齿轮以及啮合于所述第一太阳齿轮的第一行星齿轮、均与所述第一内齿圈和所述第一行星齿轮相啮合的第二行星齿轮、均与所述第一行星齿轮和所述第二行星齿轮转动连接的第一行星架、连接于所述第一内齿圈的第一支架以及将所述第一太阳齿轮与所述第一转轴相连接的第二支架；

第二行星齿轮机构，设置在所述第二转轴的另一端，包括固定的第二内齿圈、设置在所述第二内齿圈内的第二太阳齿轮以及啮合于所述第二太阳齿轮的第三行星齿轮、均与所述第二内齿圈和所述第三行星齿轮相啮合的第四行星齿轮以及均与所述第三行星齿轮和所述第四行星齿轮转动连接的第二行星架；

第一半轴，设置在所述第二转轴的一侧，连接于所述第一支架，且与所述第一内齿圈同轴设置；以及

第二半轴，设置在所述第二转轴的另一侧，连接于所述第二太阳齿轮，且与所述第二太阳齿轮同轴设置。

在一个示意性的实施例中，所述第一转轴、所述第二转轴、所述第一半轴、所述第二半轴、所述第一内齿圈、所述第一太阳齿轮、所述第二内齿圈和所述第二太阳齿轮同轴设置；

所述第一行星齿轮、所述第二行星齿轮、所述第三行星齿轮和所述第四行星齿轮的轴线均与所述第一太阳齿轮的轴线平行。

在一个示意性的实施例中，所述第一太阳齿轮、所述第二太阳齿轮、所述第一行星齿轮、所述第二行星齿轮、所述第三行星齿轮和所述第四行星齿轮均为圆柱齿轮。

在一个示意性的实施例中，所述电驱传动机构还包括电机，所述电机用于驱动所述第一转轴转动。

在一个示意性的实施例中，所述电驱传动机构还包括：

机壳，设置有内腔，相对两侧分别设置有第一轴孔和第二轴孔；

第一隔板，设置在所述内腔内，设置有第一安装孔；以及

第二隔板，设置在所述内腔内，设置有第二安装孔；

其中，所述第一隔板和所述第二隔板将所述内腔分隔为从第一轴孔到第二轴孔的方向依次排布的第一腔室、第二腔室和第三腔室，所述第一行星齿轮机构设置在所述第一腔室，所述电机设置在所述第二腔室，所述第二行星齿轮机构设置在所述第三腔室，所述第一半轴穿设于所述第一轴孔，所述第二半轴穿设于所述第二轴孔，所述第二转轴穿设于第一安装孔和所述第二安装孔，所述第一转轴穿设于所述第一安装孔，所述第二内齿圈固定连接所述机壳。

在一个示意性的实施例中，电驱传动机构的齿比、第一太阳齿轮的齿数、第二太阳齿轮的齿数、第一内齿圈的齿数以及第二内齿圈的齿数满足以下关系：

其中，i为电驱传动机构的齿比，Z_R1为第一内齿圈的齿数，Z_R2为第二内齿圈的齿数，Z_S1为第一太阳齿轮的齿数，Z_S2为第二太阳齿轮的齿数。

在一个示意性的实施例中，所述第一行星齿轮和所述第二行星齿轮均设置有多个，多个所述第一行星齿轮分别与多个所述第二行星齿轮相啮合；

多个所述第一行星齿轮在所述第一太阳齿轮的周向上均匀分布，多个所述第二行星齿轮在所述第一内齿圈的周向上均匀分布。

在一个示意性的实施例中，所述第三行星齿轮和所述第四行星齿轮均设置有多个；

多个所述第三行星齿轮在所述第二太阳齿轮的周向上均匀分布，多个所述第四行星齿轮在所述第二内齿圈的周向上均匀分布。

在一个示意性的实施例中，所述第一太阳齿轮构造为圆环形，所述第一半轴穿设于所述第一太阳齿轮；

所述第一支架包括从所述第一半轴朝向所述第二转轴的一端径向向外延伸的第一连接部以及从所述第一连接部背向所述第一半轴的一端延伸到所述第一内齿圈的第二连接部；

所述第二支架包括套设于所述第一半轴的第一空心轴、从所述第一空心轴背向所述第二转轴的一端径向向外延伸的第三连接部、从所述第一连接部背向所述第一空心轴的一端向靠近所述第一转轴的方向延伸的第四连接部以及从所述第四连接部背向所述第三连接部的一端延伸到所述第一转轴的第五连接部；

所述第一行星架包括第一连接架、第一行星轴和第二行星轴，所述第一行星齿轮套设于所述第一行星轴，所述第二行星齿轮套设于所述第二行星轴；

所述第一连接架包括从第二转轴的端部径向向外延伸的第六连接部、从所述第六连接部向背向所述第二转轴的方向延伸的第七连接部以及从所述第七连接部背向第六连接部的一端径向向内延伸的第八连接部；

其中，所述第八连接部连接于所述第一行星轴和所述第二行星轴。

本申请还提出了一种汽车，其包括如上所述的电驱传动机构。

本发明的电驱传动机构，为单电机结构，通过设置于中间位置的单个电机通过同轴的第一转轴和第二转轴同时驱动两个半轴，驱动两个车轮，减少了电机的数量，整体结构更加紧凑。而且该电驱传动机构为集成一体式的行星排变速差速结构，可同时实现变速和差速功能，减小了传动部件的体积与质量，极大的提高了电驱传动机构的功率密度。与传统平行轴加锥齿轮差速器相比，减少了所需零件数量，结构更为紧凑，质量更轻。

本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的其他优点可通过在说明书以及附图中所描述的方案来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本申请技术方案的理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。

图1为本申请实施例一的电驱传动机构的结构示意图；

图2为本申请实施例中第一半轴和第二半轴的转速相同时的示意图；

图3为本申请实施例中第一半轴的转速大于第二半轴的转速时的示意图；

图4为本申请实施例中第一半轴的转速小于第二半轴的转速时的示意图；

图5为本申请实施例一的电驱传动机构的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，图1显示了本实施例中的一种电驱传动机构100。该电驱传动机构100包括电机3、第一行星齿轮机构1、第二行星齿轮机构2、第一转轴4、第二转轴5、机壳8、第一半轴6和第二半轴7。

机壳8内设置有内腔80。电机3、第一行星齿轮机构1、第二行星齿轮机构2和第一转轴4均设置在机壳8的内腔80内。机壳8包括筒体81、第一端盖82和第二端盖83。筒体81构造为大致的筒状结构。第一端盖82和第二端盖83分别覆盖在筒体81的相对两端。第一端盖82的中部设置有第一轴孔821，第一轴孔821贯穿第一端盖82。第二端盖83的中部设置有第二轴孔831，第二轴孔831贯穿第二端盖83。第一轴孔821和第二轴孔831同轴设置。第一半轴6穿设于第一轴孔821，第二半轴7穿设于第二轴孔831，第一半轴6和第二半轴7同轴设置。第一轴孔821和第二轴孔831内可以均设置有轴承，可以是滚动轴承。第一半轴6穿设于第一轴孔821内的轴承而与机壳8形成转动连接。第二半轴7穿设于第二轴孔831内的轴承而与机壳8形成转动连接。

机壳8的内腔80内还设置有第一隔板91和第二隔板92。第一隔板91和第二隔板92均连接于筒体81的内壁。第一隔板91和第二隔板92构造大致平行，且大致平行于第一端盖82。从第一端盖82到第二端盖83的方向上，第一隔板91和第二隔板92将内腔80分隔为依次排布的第一腔室801、第二腔室802和第三腔室803。第一腔室801位于第一隔板91背向第二隔板92的一侧，第二腔室802位于第一隔板91和第二隔板92之间，第三腔室803位于第二隔板92背向第一隔板91的一侧。第一隔板91上设置有第一安装孔911，第二隔板92上设置有第二安装孔921。第一安装孔911、第二安装孔921、第一轴孔821和第二轴孔831均同轴。

电机3设置在第二腔室802内。电机3包括定子和转子31，转子31能相对于定子转动。转子31可以构造为圆环形结构，转子31能绕自身轴线转动。转子31可以构造为环形转子31。

第一转轴4为空心轴。第一转轴4穿设于第一隔板91的第一安装孔911。第一安装孔911内可以设置轴承，第一转轴4穿设于第一安装孔911内的轴承。第一转轴4与第一隔板91之间形成转动连接。第一转轴4连接于电机3的转子31。电机3可以驱动第一转轴4转动。第一转轴4与第一半轴6同轴设置。

第二转轴5穿设于第一转轴4，且与第一转轴4同轴设置。第二转轴5的一端穿过第一隔板91的第一安装孔911，第二转轴5的另一端穿过第二隔板92的第二安装孔921。第二转轴5的两端分别伸入到第一腔室801和第二腔室802内。

第一行星齿轮机构1设置在第一腔室801内。第一行星齿轮机构1包括第一内齿圈15、第一太阳齿轮11、第一行星齿轮12、第二行星齿轮13、第一行星架14、第一支架17、第二支架16。

第一内齿圈15构造为圆环形，其内壁上设置有多个齿。第一内齿圈15与第一半轴6同轴设置。第一支架17将第一内齿圈15与第一半轴6相连接。

第一太阳齿轮11构造为外齿圈，第一太阳齿轮11可以是圆柱齿轮。第一太阳齿轮11设置在第一内齿圈15内，且与第一内齿圈15同轴。第一太阳齿轮11的外周壁与第一内齿圈15的内周壁之间形成环形间隙。第二支架16将第一太阳齿轮11与第一转轴4相连接。

第一行星架14包括第一连接架143、第一行星轴141和第二行星轴142。第一行星轴141和第二行星轴142均连接于第一连接架143。第一连接架143连接于第二转轴5。第一行星轴141和第二行星轴142均平行于第一太阳齿轮11的轴向。第一行星轴141和第二行星轴142均伸入到第一太阳齿轮11和第一内齿圈15之间。第一行星轴141相较于第二行星轴142更靠近第一太阳齿轮11。第一行星架14仅能绕第一太阳齿轮11的轴线转动。

第一行星齿轮12可以是圆柱齿轮。第一行星齿轮12套设在第一行星轴141上，第一行星齿轮12的轴线与第一太阳齿轮11的轴线平行。第一行星齿轮12能绕第一行星轴141的轴线转动。第一行星齿轮12与第一太阳齿轮11相啮合。

第二行星齿轮13可以是圆柱齿轮。第二行星齿轮13套设在第二行星轴142上，第二行星齿轮13的轴线与第一太阳齿轮11的轴线平行。第二行星齿轮13能绕第二行星轴142的轴线转动。第二行星齿轮13与第一内齿圈15相啮合，第二行星齿轮13还与第一行星齿轮12相啮合。

第二行星齿轮机构2设置在第三腔室803内。第二行星齿轮机构2包括第二内齿圈25、第二太阳齿轮21、第三行星齿轮22、第四行星齿轮23以及第二行星架24。

第二内齿圈25构造为圆环形，其内壁上设置有多个齿。第二内齿圈25固定连接于机壳8的内壁。第二内齿圈25设置在第二半轴7的外侧，第二内齿圈25与第二半轴7同轴设置。

第二太阳齿轮21构造为圆柱齿轮。第二太阳齿轮21与第二半轴7同轴设置，第二太阳齿轮21连接于第二半轴7。第二太阳齿轮21与第二半轴7之间可以是键连接，例如平键连接或花键连接。第二太阳齿轮21的外径小于第二内齿圈25的内径，第二太阳齿轮21位于第二内齿圈25的内侧。

第二行星架24包括第二连接架243、第三行星轴241和第四行星轴242。第三行星轴241和第四行星轴242均连接于第二连接架243。第二连接架243连接于第二转轴5背向第一连接架143的一端。第三行星轴241和第四行星轴242均平行于第二太阳齿轮21的轴向。第三行星轴241和第四行星轴242均伸入到第二太阳齿轮21和第二内齿圈25之间。第三行星轴241相较于第四行星轴242更靠近第二太阳齿轮21。第二行星架24仅能绕第二太阳齿轮21的轴线转动。

第三行星齿轮22可以是圆柱齿轮。第三行星齿轮22套设在第三行星轴241上，第三行星齿轮22的轴线与第二太阳齿轮21的轴线平行。第三行星齿轮22能绕第三行星轴241的轴线转动。第三行星齿轮22与第二太阳齿轮21相啮合。

第四行星齿轮23可以是圆柱齿轮。第四行星齿轮23套设在第四行星轴242上，第四行星齿轮23的轴线与第二太阳齿轮21的轴线平行。第四行星齿轮23能绕第四行星轴242的轴线转动。第四行星齿轮23与第二内齿圈25相啮合，第四行星齿轮23还与第三行星齿轮22相啮合。

在本实施例中，电机3的转子31转动时带动第一转轴4转动，进而分别传递到第一半轴6和第二半轴7上，并从第一半轴6和第二半轴7输出该电驱传动机构。第一半轴6和第二半轴7可以分别外接两个车轮，这样，第一半轴6和第二半轴7可以分别驱动这两个车轮转动。

转矩从第一转轴4传递到第一半轴6的路径为：转矩从第一转轴4传递到第一太阳齿轮11，再从第一太阳齿轮11传递到第一行星齿轮12，再从第一行星齿轮12传递到第二行星齿轮13，再从第二行星齿轮13传递到第一内齿圈15，再从第一内齿圈15传递到第一支架17，再从第一支架17传递到第一半轴6。

转矩从第一转轴4传递到第二半轴7的路径为：转矩从第一转轴4传递到第一太阳齿轮11，再从第一太阳齿轮11传递到第一行星齿轮12，再从第一行星齿轮12传递到第二行星齿轮13，再从第一行星齿轮12和第二行星齿轮13共同作用到第一行星架14，再从第一行星架14传递到第二转轴5，再从第二转轴5传递到第二行星架24，再从第二行星架24传递到第三行星齿轮22和第四行星齿轮23，再从第三行星齿轮22传递到第二太阳齿轮21，再从第二太阳齿轮21传递到第二半轴7。

汽车行驶在平整的路面上且沿直线行驶时，第一半轴6和第二半轴7能以相同的转速分别驱动两个车轮转动，以保证汽车保持直线运动。汽车行驶在不平路面上或汽车在转弯时，第一半轴6和第二半轴7能以不同的转速分别驱动两个车轮转动，以保证这两个车轮在地面上作纯滚动运动。

同时，力矩在从电机3输入到第一转轴4，再通过第一行星齿轮机构1和第二行星齿轮机构2分别输送到第一半轴6和第二半轴7的过程中降速增矩，使得电驱传动机构的传动比较大。

图2显示了一个具体的实施例中汽车在平整的路面上且沿直线行驶工况下转速关系图，第一太阳齿轮11的转速为图2中S1处所对应的转速，第二太阳齿轮21的转速为图2中S2处所对应的转速，第一内齿圈15的转速为图2中R1处所对应的转速，第二内齿圈25的转速为图2中R2处所对应的转速，第一行星架14的转速为图2中PC1处所对应的转速，第二行星架24的转速为图2中PC2处所对应的转速。在此工况下，第一内齿圈15的转速和第二太阳齿轮21的转速相同，由此，第一半轴6和第二半轴7的转速相同。

图3显示了一个具体的实施例中汽车行驶在不平路面上或汽车在转弯工况下转速关系图，第一太阳齿轮11的转速为图3中S1处所对应的转速，第二太阳齿轮21的转速为图3中S2处所对应的转速B，第一内齿圈15的转速为图3中R1处所对应的转速A，第二内齿圈25的转速为图3中R2处所对应的转速，第一行星架14的转速为图3中PC1处所对应的转速，第二行星架24的转速为图3中PC2处所对应的转速。在此工况下，第一内齿圈15的转速A大于第二太阳齿轮21的转速B，由此，第一半轴6的转速大于第二半轴7的转速。

图4显示了一个具体的实施例中汽车行驶在不平路面上或汽车在转弯工况下转速关系图，第一太阳齿轮11的转速为图4中S1处所对应的转速，第二太阳齿轮21的转速为图4中S2处所对应的转速C，第一内齿圈15的转速为图4中R1处所对应的转速D，第二内齿圈25的转速为图4中R2处所对应的转速，第一行星架14的转速为图4中PC1处所对应的转速，第二行星架24的转速为图4中PC2处所对应的转速。在此工况下，第一内齿圈15的转速D小于第二太阳齿轮21的转速C，由此，第一半轴6的转速小于第二半轴7的转速。

综上，该电驱传动机构可同时实现变速和差速功能，减小了传动部件的体积与质量，极大的提高了功率密度。与传统平行轴加锥齿轮差速器相比，减少了所需零件数量，结构更为紧凑，质量更轻。

在本实施例中，第一行星齿轮机构1、第二行星齿轮机构2、第一转轴4、第二转轴5、第一半轴6、第二半轴7和电机3的转子31构造为同轴机构，电驱传动机构整体上关于第一转轴44的轴线对称布置，使得该电驱传动机构的结构更加紧凑。

第一太阳齿轮11、第二太阳齿轮21、第一行星齿轮12、第二行星齿轮13、第三行星齿轮22和第四行星齿轮23均为圆柱齿轮，且轴线相互平行，使得电驱传动机构的传动效率相较于传统平行轴加锥齿轮差速器更大。

在一个示意性的实施例中，当电驱传动机构的齿比、第一太阳齿轮11的齿数、第二太阳齿轮21的齿数、第一内齿圈15的齿数以及第二内齿圈25的齿数具有如下关系时，汽车行驶在平整的路面上且沿直线行驶时第一半轴6和第二半轴7所输出的力矩相等，且第一半轴6和第二半轴7的转速相同。

其中，i为电驱传动机构的齿比，Z_R1为第一内齿圈15的齿数，Z_R2为第二内齿圈25的齿数，Z_S1为第一太阳齿轮11的齿数，Z_S2为第二太阳齿轮21的齿数。

在一个示意性的实施例中，第一行星齿轮12、第二行星齿轮13、第一行星轴141和第二行星轴142均设置有多个，且数量相同。第一行星齿轮12、第二行星齿轮13、第一行星轴141和第二行星轴142的数量优选为均大于或等于3个。多个第一行星齿轮12分别套设在多个第一行星轴141上。多个第二行星齿轮13分别套设在多个第二行星轴142上。多个第一行星齿轮12分别与多个第二行星齿轮13相啮合。

多个第二行星齿轮13在第一内齿圈15的周向上均匀分布。多个第一行星齿轮12在第一太阳齿轮11的周向上均匀分布。

这样，第一内齿圈15和第一太阳齿轮11的受力更加均匀。

在一个示意性的实施例中，第三行星齿轮22、第四行星齿轮23、第三行星轴241和第四行星轴242均设置有多个，且数量相同。第三行星齿轮22、第四行星齿轮23、第三行星轴241和第四行星轴242的数量优选为均大于或等于3个。多个第三行星齿轮22分别套设在多个第三行星轴241上。多个第四行星齿轮23分别套设在多个第四行星轴242上。多个第三行星齿轮22分别与多个第四行星齿轮23相啮合。

多个第四行星齿轮23在第二内齿圈25的周向上均匀分布。多个第三行星齿轮22在第二太阳齿轮21的周向上均匀分布。

这样，第二内齿圈25和第二太阳齿轮21的受力更加均匀。

在一个示意性的实施例中，如图5所示，第一支架17包括第一连接部171和第二连接部172。第一太阳齿轮11构造为圆环形，第一太阳齿轮11中部设置有通孔，第一半轴6穿设于该通孔，第一半轴6与第一太阳齿轮11之间具有间隙。第一连接部171从第一半轴6朝向第二转轴5的一端径向向外延伸。第二连接部172从第一连接部171背向第一半轴6的一端延伸到第一内齿圈15。

第二支架16包括第一空心轴161、第三连接部162、第四连接部163和第五连接部164。第一空心轴161套设于第一半轴6，第一空心轴161与第一半轴6之间具有间隙。第一空心轴161从第一太阳齿轮11向靠近第一端盖82的一侧延伸。第三连接部162从第一空心轴161背向第一转轴4的一端径向向外延伸，第三连接部162位于第一行星架14与第一端盖82之间的间隙内。第四连接部163从第一连接部171背向第一空心轴161的一端向靠近第一转轴4的方向延伸，第四连接部163位于第一行星架14与筒体81之间的间隙内。第五连接部164从第四连接部163背向第三连接部162的一端延伸到第一转轴4，第五连接部164位于第一隔板91与第一行星架14之间。

第一连接架14包括第六连接部1431、第七连接部1432和第八连接部1433。第六连接部1431从第二转轴5的端部径向向外延伸，第六连接部1431位于第一连接部171与第五连接部164之间的间隙内。第七连接部1432从第六连接部1431向背向第二转轴5的方向延伸，第七连接部1432穿过第四连接部163与第二连接部172之间的间隙。第八连接部1433从第七连接部1432背向第六连接部1431的一端径向向内延伸，第八连接部1433位于第一行齿轮与第一连接部171之间，第八连接部1433还连接于第一行星轴141和第二行星轴142。

这样设置后，第一支架17、第二支架16以及第一行星架14之间不会相互干涉。

实施例二

本实施例还提出了一种汽车，该汽车包括实施一中的电驱传动机构100。

本申请描述了多个实施例，但是该描述是示例性的，而不是限制性的，并且对于本领域的普通技术人员来说显而易见的是，在本申请所描述的实施例包含的范围内可以有更多的实施例和实现方案。尽管在附图中示出了许多可能的特征组合，并在具体实施方式中进行了讨论，但是所公开的特征的许多其它组合方式也是可能的。除非特意加以限制的情况以外，任何实施例的任何特征或元件可以与任何其它实施例中的任何其他特征或元件结合使用，或可以替代任何其它实施例中的任何其他特征或元件。

本申请包括并设想了与本领域普通技术人员已知的特征和元件的组合。本申请已经公开的实施例、特征和元件也可以与任何常规特征或元件组合，以形成由权利要求限定的独特的发明方案。任何实施例的任何特征或元件也可以与来自其它发明方案的特征或元件组合，以形成另一个由权利要求限定的独特的发明方案。因此，应当理解，在本申请中示出和/或讨论的任何特征可以单独地或以任何适当的组合来实现。因此，除了根据所附权利要求及其等同替换所做的限制以外，实施例不受其它限制。此外，可以在所附权利要求的保护范围内进行各种修改和改变。

此外，在描述具有代表性的实施例时，说明书可能已经将方法和/或过程呈现为特定的步骤序列。然而，在该方法或过程不依赖于本文所述步骤的特定顺序的程度上，该方法或过程不应限于所述的特定顺序的步骤。如本领域普通技术人员将理解的，其它的步骤顺序也是可能的。因此，说明书中阐述的步骤的特定顺序不应被解释为对权利要求的限制。此外，针对该方法和/或过程的权利要求不应限于按照所写顺序执行它们的步骤，本领域技术人员可以容易地理解，这些顺序可以变化，并且仍然保持在本申请实施例的精神和范围内。

Claims (7)

1.一种电驱传动机构，其特征在于，包括：

第一转轴，构造为空心轴，能绕自身轴线转动；

第二转轴，穿设于所述空心轴，能绕自身轴线转动；

第一行星齿轮机构，设置在所述第二转轴的一端，包括第一内齿圈、设置在所述第一内齿圈内的第一太阳齿轮以及啮合于所述第一太阳齿轮的第一行星齿轮、均与所述第一内齿圈和所述第一行星齿轮相啮合的第二行星齿轮、均与所述第一行星齿轮和所述第二行星齿轮转动连接的第一行星架、连接于所述第一内齿圈的第一支架以及将所述第一太阳齿轮与所述第一转轴相连接的第二支架；

第二行星齿轮机构，设置在所述第二转轴的另一端，包括固定的第二内齿圈、设置在所述第二内齿圈内的第二太阳齿轮以及啮合于所述第二太阳齿轮的第三行星齿轮、均与所述第二内齿圈和所述第三行星齿轮相啮合的第四行星齿轮以及均与所述第三行星齿轮和所述第四行星齿轮转动连接的第二行星架；

第一半轴，设置在所述第二转轴的一侧，连接于所述第一支架，且与所述第一内齿圈同轴设置；以及

第二半轴，设置在所述第二转轴的另一侧，连接于所述第二太阳齿轮，且与所述第二太阳齿轮同轴设置；

所述第一转轴、所述第二转轴、所述第一半轴、所述第二半轴、所述第一内齿圈、所述第一太阳齿轮、所述第二内齿圈和所述第二太阳齿轮同轴设置；

所述第一行星齿轮、所述第二行星齿轮、所述第三行星齿轮和所述第四行星齿轮的轴线均与所述第一太阳齿轮的轴线平行；

所述第一太阳齿轮、所述第二太阳齿轮、所述第一行星齿轮、所述第二行星齿轮、所述第三行星齿轮和所述第四行星齿轮均为圆柱齿轮；

所述电驱传动机构还包括单个电机，所述电机用于驱动所述第一转轴转动。

2.根据权利要求1所述的电驱传动机构，其特征在于，所述电驱传动机构还包括：

机壳，设置有内腔，相对两侧分别设置有第一轴孔和第二轴孔；

第一隔板，设置在所述内腔内，设置有第一安装孔；以及

第二隔板，设置在所述内腔内，设置有第二安装孔；

其中，所述第一隔板和所述第二隔板将所述内腔分隔为从第一轴孔到第二轴孔的方向依次排布的第一腔室、第二腔室和第三腔室，所述第一行星齿轮机构设置在所述第一腔室，所述电机设置在所述第二腔室，所述第二行星齿轮机构设置在所述第三腔室，所述第一半轴穿设于所述第一轴孔，所述第二半轴穿设于所述第二轴孔，所述第二转轴穿设于第一安装孔和所述第二安装孔，所述第一转轴穿设于所述第一安装孔，所述第二内齿圈固定连接所述机壳。

3.根据权利要求1所述的电驱传动机构，其特征在于，电驱传动机构的齿比、第一太阳齿轮的齿数、第二太阳齿轮的齿数、第一内齿圈的齿数以及第二内齿圈的齿数满足以下关系：

；

其中，i为电驱传动机构的齿比，Z_R1为第一内齿圈的齿数，Z_R2为第二内齿圈的齿数，Z_S1为第一太阳齿轮的齿数，Z_S2为第二太阳齿轮的齿数。

4.根据权利要求1所述的电驱传动机构，其特征在于，所述第一行星齿轮和所述第二行星齿轮均设置有多个，多个所述第一行星齿轮分别与多个所述第二行星齿轮相啮合；

多个所述第一行星齿轮在所述第一太阳齿轮的周向上均匀分布，多个所述第二行星齿轮在所述第一内齿圈的周向上均匀分布。

5.根据权利要求1所述的电驱传动机构，其特征在于，所述第三行星齿轮和所述第四行星齿轮均设置有多个；

多个所述第三行星齿轮在所述第二太阳齿轮的周向上均匀分布，多个所述第四行星齿轮在所述第二内齿圈的周向上均匀分布。

6.根据权利要求1所述的电驱传动机构，其特征在于，所述第一太阳齿轮构造为圆环形，所述第一半轴穿设于所述第一太阳齿轮；

所述第一支架包括从所述第一半轴朝向所述第二转轴的一端径向向外延伸的第一连接部以及从所述第一连接部背向所述第一半轴的一端延伸到所述第一内齿圈的第二连接部；

所述第二支架包括套设于所述第一半轴的第一空心轴、从所述第一空心轴背向所述第二转轴的一端径向向外延伸的第三连接部、从所述第一连接部背向所述第一空心轴的一端向靠近所述第一转轴的方向延伸的第四连接部以及从所述第四连接部背向所述第三连接部的一端延伸到所述第一转轴的第五连接部；

所述第一行星架包括第一连接架、第一行星轴和第二行星轴，所述第一行星齿轮套设于所述第一行星轴，所述第二行星齿轮套设于所述第二行星轴；

所述第一连接架包括从第二转轴的端部径向向外延伸的第六连接部、从所述第六连接部向背向所述第二转轴的方向延伸的第七连接部以及从所述第七连接部背向第六连接部的一端径向向内延伸的第八连接部；

其中，所述第八连接部连接于所述第一行星轴和所述第二行星轴。

7.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求1至6任一项所述的电驱传动机构。