CN115319389B - 焊接治具定位*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种焊接治具定位***，涉及自动焊接技术领域。包括：驱动转盘，其上设有限位部，两个间隔设置的驱动转盘之间形成焊接区域；第一驱动装置，对应设置于驱动转盘上；定位组件，对应连接于第一驱动装置上；第一传感装置，探测部朝向焊接区域；运输设备，可拆卸地设置有用于装夹待焊接工件的装夹治具，装夹治具设有与定位组件对应的对接组件；第二驱动装置，设置于装夹治具上，设有配合部；处理模块，与驱动转盘、第一驱动装置、第二驱动装置、第一传感装置通信连接并用于获取移动参数。本发明可实现待焊接工件与焊接工装的自动定位，省去了人工调零操作，并可满足更多不同型号的待焊接工件的装夹需求，提高了加工效率及适用性。

Description

焊接治具定位***

技术领域

本发明属于自动焊接技术领域，具体涉及一种焊接治具定位***。

背景技术

自动化焊接是将工件装夹固定于治具上，再通过机器人、自动焊机等设备驱动焊枪对工件表面进行焊接操作的一套加工工序。自动化焊接可替代人工焊接方式，其具有焊接精度高、加工效率高、人力成本低等优势，目前已被广泛应用。

然而，目前的自动焊接工序需要通过人工方式将待焊接工件装夹定位于焊接工装上，并需针对不同型号的待焊接工件进行人工调整零位操作，该装夹定位及调零操作效率较低且需耗费较高的人力成本，由此便导致整体加工效率降低以及加工成本增加。

发明内容

本发明的目的在于提供一种焊接治具定位***，旨在解决当前自动化焊接工序中的工件装夹定位及调零操作需人工进行，由此导致人工成本增加以及加工效率较低的技术问题。

本发明为达到其目的，所采用的技术方案如下：

一种焊接治具定位***，所述焊接治具定位***包括：

驱动转盘，所述驱动转盘为两个并沿轴向间隔设置，两个所述驱动转盘之间形成焊接区域；所述驱动转盘设有限位部；

第一驱动装置，一一对应设置于两个所述驱动转盘上；

定位组件，一一对应连接于所述第一驱动装置上；

第一传感装置，所述第一传感装置的探测部朝向所述焊接区域；

运输设备，所述运输设备上可拆卸地设置有装夹治具，所述装夹治具用于装夹待焊接工件，所述装夹治具设有与所述定位组件一一对应的对接组件；

第二驱动装置，设置于所述装夹治具上，所述第二驱动装置上设有配合部；所述限位部、所述配合部的其中之一为限位凸起，另一为限位凹腔；

处理模块，所述处理模块与所述驱动转盘、所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述第一传感装置通信连接，所述处理模块用于获取所述驱动转盘、所述第一驱动装置、所述第二驱动装置的移动参数；且所述处理模块用于与焊接组件通信连接；

所述运输设备用于输送夹设有所述待焊接工件的所述装夹治具进入所述焊接区域，所述第一传感装置用于当检测到所述待焊接工件时发送第一检测信号至所述处理模块，以触发所述处理模块输出第一触发信号至所述第一驱动装置，进而控制所述第一驱动装置驱动所述定位组件竖直向上移动并与所述对接组件连接，以带动所述装夹治具竖直向上移动并与所述运输设备脱离；

所述第一传感装置用于获取所述待焊接工件的工件信息并发送至所述处理模块，以触发所述处理模块调用相应的焊接程序并驱动所述焊接组件对所述待焊接工件进行焊接操作；

所述处理模块用于当所述第一驱动装置驱动所述定位组件竖直向上移动至预设高度位置时输出第二触发信号至所述第二驱动装置，以控制所述第二驱动装置驱动所述配合部与所述限位部抵接。

进一步地，所述焊接治具定位***还包括固定支架，所述驱动转盘转动连接于所述固定支架上；所述固定支架上间隔设置有两个导向滑槽，所述导向滑槽的延伸方向垂直于所述驱动转盘的轴向，两个所述导向滑槽之间形成所述焊接区域；

所述运输设备设有滑轮组件，所述滑轮组件与所述导向滑槽一一对应设置，所述滑轮组件的转动轴向沿竖直方向设置；所述滑轮组件用于在所述运输设备进入所述焊接区域的过程中滑动配合于对应的所述导向滑槽上。

进一步地，所述焊接治具定位***还包括限位驱动装置，所述第一传感装置包括第一触头和第二触头；

所述第一触头设置于所述运输设备上，所述第二触头设置于所述固定支架上；所述限位驱动装置设置于所述固定支架上；所述第一触头、所述第二触头、所述限位驱动装置与所述处理模块通信连接；

所述第一触头、所述第二触头用于当所述运输设备进入所述焊接区域时相互抵接并连通，以发送所述第一检测信号至所述处理模块；所述处理模块用于当接收到所述第一检测信号时输出第三触发信号至所述限位驱动装置，以驱动所述限位驱动装置的活动部抵接于所述运输设备上。

进一步地，所述焊接治具定位***还包括定位凸台，所述定位凸台一一对应连接于所述第一驱动装置上；

所述装夹治具还设有与所述定位凸台一一对应的定位凹腔；

所述第一驱动装置用于当接收到所述第一触发信号时驱动所述定位凸台竖直向上移动并插接于对应的所述定位凹腔中。

进一步地，所述定位组件包括第一底座、第一球体、驱动轴和第四驱动装置，所述对接组件包括连接法兰；其中：

所述第一底座具有柱状部和法兰部，所述柱状部的一端设置于所述法兰部的一侧端面上；所述柱状部的另一端开设有第一通孔，所述第一通孔与所述法兰部的另一侧端面连通；所述柱状部的柱面上沿周向间隔设置有多个第二通孔，所述第二通孔与所述第一通孔连通；所述第一球体一一对应设置于所述第二通孔中；所述驱动轴具有第一倾斜部，所述第一倾斜部的横截面积沿所述驱动轴的轴向逐渐减小，所述驱动轴滑动配合于所述第一通孔中；所述第四驱动装置与所述驱动轴连接，所述第四驱动装置用于驱动所述驱动轴沿所述第一通孔轴向滑动；

所述连接法兰的一侧端面开设有第三通孔，所述第三通孔的孔壁上具有第二倾斜部，所述第二倾斜部的横截面积沿所述第三通孔的轴向逐渐减小；所述第三通孔用于套合在所述柱状部上，且所述连接法兰的一侧端面用于与所述法兰部的一侧端面贴合；

当所述第四驱动装置驱动所述驱动轴直线滑动时，所述第一倾斜部用于推动所述第一球体沿所述第二通孔的轴向移动；所述第一球体用于与所述第二倾斜部抵接，以对所述第二倾斜部产生朝向所述法兰部的压合分力。

进一步地，所述第二通孔的孔径沿靠近所述第一通孔的方向逐渐减小，所述柱状部的柱面上开设有环形凹槽，所述定位组件还包括第一弹性限位环；

所述第一弹性限位环套合于所述环形凹槽中，所述第一弹性限位环的内环壁与所述第一球体贴合，以通过弹力拉动所述第一球体往靠近所述第一通孔的方向移动。

进一步地，所述环形凹槽覆盖所述第二通孔，所述第一弹性限位环的环壁上沿周向间隔开设有多个第四通孔，多个所述第四通孔与所述第二通孔一一相对，所述第四通孔的孔径小于所述第一球体的直径。

进一步地，所述定位组件包括固定座、第二底座、第二球体、驱动环和第五驱动装置，所述对接组件包括连接柱；其中：

所述固定座开设有容纳凹腔，所述容纳凹腔上开设有连接通孔；

所述第二底座呈柱状，所述第二底座的一侧端面开设有连接凹腔，所述第二底座的一侧端面沿周向设置有多个径向延伸的导向槽，所述导向槽的一端与所述连接凹腔连通，所述导向槽的另一端与所述第二底座的外柱面连通；所述第二球体一一对应滑动配合于所述导向槽中；

所述驱动环可滑动地套合于所述第二底座上，所述驱动环的内环壁具有第三倾斜部，所述第三倾斜部的横截面积沿所述驱动环的轴向逐渐减小；所述第五驱动装置与所述驱动环连接，所述第五驱动装置用于驱动所述驱动环相对所述第二底座轴向滑动；所述驱动环、所述第二底座设置于所述容纳凹腔中，所述连接凹腔与所述连接通孔相对，所述容纳凹腔的底壁与所述导向槽相对，所述容纳凹腔的底壁用于抵接所述第二球体；

所述连接柱的柱面上具有第四倾斜部，所述第四倾斜部的横截面积沿所述连接柱的轴向逐渐减小；所述连接柱用于由所述连接通孔***所述连接凹腔中；

当所述第五驱动装置驱动所述驱动环轴向滑动时，所述第三倾斜部用于推动所述第二球体往靠近所述连接凹腔的方向滑动；所述第二球体用于与所述第四倾斜部抵接，以对所述第四倾斜部产生背向所述连接通孔的压合分力。

进一步地，所述定位组件还包括第二弹性限位环，所述第二弹性限位环的一侧端面连接于所述第二底座的一侧端面上，所述导向槽开设于所述第二弹性限位环的另一侧端面，所述导向槽的槽宽沿所述第二弹性限位环的径向向外逐渐增大，所述导向槽的最小槽宽小于所述第二球体的直径；

所述导向槽的侧壁用于与所述第二球体贴合，以对所述第二球体产生沿径向向外的分力，从而使所述第二球体与所述第三倾斜部抵接。

进一步地，所述定位组件还包括限位滑块和弹性件；其中：

所述限位滑块滑动连接于所述连接凹腔中，所述弹性件的一端与所述限位滑块连接，所述弹性件的另一端与所述连接凹腔的底壁连接；

所述限位滑块的侧壁用于与所述第二球体接触，所述限位滑块背向所述弹性件的一侧用于与所述连接柱抵接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明提出的焊接治具定位***，通过运输设备输送夹设有预设种类待焊接工件的装夹治具进入焊接区域，当第一传感装置检测到运输设备已到达焊接区域中的预设位置时即发送第一检测信号至处理模块，以触发处理模块输出第一触发信号至第一驱动装置，进而控制第一驱动装置驱动定位组件竖直向上移动并与装夹治具上的对接组件连接，以带动装夹治具竖直向上移动并与运输设备脱离，并在定位组件向上移动至预设高度位置时控制第二驱动装置驱动配合部与驱动转盘上的限位部抵接，从而以自动化方式实现了待焊接工件与运输设备的分离操作以及待焊接工件与驱动转盘的连接固定操作；且第一传感装置可获取待焊接工件的工件信息并发送至处理模块，从而触发处理模块调用相应的焊接程序并驱动焊接组件按预设轨迹相对驱动转盘移动，进而实现针对多种不同型号的待焊接工件的自动焊接操作。另一方面，当定位组件与对接组件之间连接完毕后，定位组件与对接组件即可成为装夹治具与驱动转盘、第一驱动装置之间的标准接口，如此，处理模块通过获取驱动转盘、第一驱动装置的位置的移动参数（或坐标参数），即可间接获取到待焊接工件的移动参数（或坐标参数），从而在将待焊接工件与驱动转盘相对固定（配合部与限位部抵接）之后，无需进行人工调整零位操作即可调用焊接程序对待焊接工件进行自动焊接操作。基于上述设置，可实现待焊接工件与焊接工装的自动定位及固定，并省去了人工调零操作，从而提高了整体加工效率并降低了加工成本；另外，由于装夹治具设置在外部的运输设备上并与驱动转盘可拆卸连接，而非直接固定于驱动转盘上，因此可设置多种具有不同装夹排布方式的装夹治具，从而可满足更多不同型号的待焊接工件的装夹需求，提高设备的适用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明焊接治具定位***一实施例中运输设备未进入焊接区域时的整体结构示意图；

图2为本发明焊接治具定位***一实施例中运输设备进入焊接区域后的整体结构示意图；

图3为本发明焊接治具定位***一实施例的局部结构示意图；

图4为本发明焊接治具定位***一实施例中运输设备的结构示意图；

图5为本发明焊接治具定位***一实施例中定位组件与对接组件的第一配合结构示意图（未固定）；

图6为本发明焊接治具定位***一实施例中定位组件与对接组件的第一配合结构示意图（已固定）；

图7为本发明焊接治具定位***一实施例中定位组件与对接组件的第二配合结构示意图；

图8为本发明焊接治具定位***一实施例中定位组件与对接组件的第三配合结构示意图（未固定）；

图9为本发明焊接治具定位***一实施例中定位组件与对接组件的第三配合结构示意图（已固定）；

图10为本发明焊接治具定位***一实施例中定位组件的局部分解结构示意图；

图11为本发明焊接治具定位***一实施例中定位组件与对接组件的第四配合结构示意图（未固定）；

图12为本发明焊接治具定位***一实施例中定位组件与对接组件的第四配合结构示意图（已固定）。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1	驱动转盘	405	识别卡
2	第一驱动装置	501	滑轮组件
				3	定位组件	502	连接座
4	装夹治具	601	导向滑槽
				5	运输设备	602	限位驱动装置
6	固定支架	603	读卡装置
				7	定位凸台	801	第一触头
8	第一传感装置	802	第二触头
				101	限位部	3011	柱状部
301	第一底座	3012	法兰部
				302	第一球体	3013	第一通孔
303	驱动轴	3031	第一倾斜部
				304	第四驱动装置	3061	容纳凹腔
305	第一弹性限位环	3062	连接通孔
				306	固定座	3071	连接凹腔
307	第二底座	3072	导向槽
				308	第二球体	3091	第三倾斜部
309	驱动环	4011	连接法兰
				310	第五驱动装置	4012	连接柱
311	限位滑块	5021	加工平面
				312	弹性件	5022	定位销
313	第二弹性限位环	5023	限位调节块
				401	对接组件	30111	第二通孔
402	第二驱动装置	40111	第三通孔
				403	配合部	40112	第二倾斜部
404	连接块	40121	第四倾斜部

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参照图1至图4，本发明实施例提供一种焊接治具定位***，该焊接治具定位***包括：

驱动转盘1，驱动转盘1为两个并沿轴向间隔设置，两个驱动转盘1之间形成焊接区域；驱动转盘1设有限位部101；

第一驱动装置2，一一对应设置于两个驱动转盘1上；

定位组件3，一一对应连接于第一驱动装置2上；

第一传感装置8（图中未示意出），第一传感装置8的探测部朝向焊接区域；

运输设备5，运输设备5上可拆卸地设置有装夹治具4（图中未示意出），装夹治具4用于装夹待焊接工件（图中未示意出），装夹治具4设有与定位组件3一一对应的对接组件401；

第二驱动装置402，设置于装夹治具4上，第二驱动装置402上设有配合部403；限位部101、配合部403的其中之一为限位凸起，另一为限位凹腔；

处理模块（图中未示意出），处理模块与驱动转盘1、第一驱动装置2、第二驱动装置402、第一传感装置8通信连接，处理模块用于获取驱动转盘1、第一驱动装置2、第二驱动装置402的移动参数；且处理模块用于与焊接组件通信连接；

运输设备5用于输送夹设有待焊接工件的装夹治具4进入焊接区域，第一传感装置8用于当检测到待焊接工件时发送第一检测信号至处理模块，以触发处理模块输出第一触发信号至第一驱动装置2，进而控制第一驱动装置2驱动定位组件3竖直向上移动并与对接组件401连接，以带动装夹治具4竖直向上移动并与运输设备5脱离；

第一传感装置8用于获取待焊接工件的工件信息并发送至处理模块，以触发处理模块调用相应的焊接程序并驱动焊接组件对待焊接工件进行焊接操作；

处理模块用于当第一驱动装置2驱动定位组件3竖直向上移动至预设高度位置时输出第二触发信号至第二驱动装置402，以控制第二驱动装置402驱动配合部403与限位部101抵接。

在本实施例中，驱动转盘1可通过电机配合蜗轮蜗杆减速箱等传动机构进行驱动。第一驱动装置2可以是气缸、液压缸、旋转电机与滚珠丝杠相配合的机构等可驱动定位组件3直线移动的装置。运输设备5可以是人力操控的台车或自动化输送线，只需具有运载功能即可，此处不作限定。装夹治具4可包括固定架、设置于固定架上的多个装夹器件（如气缸、液压缸等驱动器件与夹爪、夹钳、压板等构件共同组成的夹持机构）以及与装夹器件配套使用的供气模块、供液模块、供电模块等，各装夹治具4上可按不同的排布方式设置上述装夹器件，以使每一装夹治具4可一一对应装夹不同的待焊接工件（具体可以是预设种类的汽车钣金结构件）；进一步地，每一装夹治具4亦可根据不同型号的待焊接工件启用其上的不同装夹器件进行装夹，从而可实现通过一种装夹治具4对多种待焊接工件进行夹持固定。以运输设备5为图1、图2及图4所示的台车为例，运输设备5的顶面可设置如图4所示的多个间隔分布的连接座502，装夹治具4上可对应设置多个连接块404，连接座502上具有用于放置连接块404的加工平面5021，加工平面5021上可设置定位销5022和限位调节块5023，定位销5022与限位调节块5023用于共同对自上而下放置于加工平面5021上的连接块404产生限位作用，以保证装夹治具4与运输设备5连接后的相对位置准确性；当向上抬升装夹治具4时，即可将装夹治具4从运输设备5上分离。

第一传感装置8包括用于检测运输设备是否到位的检测模块和用于识别待焊接工件型号的识别模块。其中，检测模块包括但不限于限位开关、接近式传感器、对射式传感器、距离传感器和光栅式传感器，其通过探测待焊接工件以判断运输设备5是否已到达焊接区域中的预设位置（该预设位置具体可以是装夹治具4两侧的对接组件401分别位于两个驱动转盘1的定位组件3正上方的位置）。以第一传感装置8为光栅式传感器为例，其发射端和接收端可分别设置于两个固定支架6相对的一侧面上，发射端可向接收端发出射线，当该射线被运输设备5阻挡时，即可判断此时运输设备5已到达焊接区域中的预设位置，其中，该光栅式传感器的发射端及接收端可沿运输设备5的进入方向间隔设置为多个，以适应不同型号及尺寸的运输设备5。当检测模块采用限位开关、接近式传感器、对射式传感器或距离传感器时，其检测过程亦可如上同理推知，此处不再赘述。

而关于上述识别模块，具体地，当装夹治具4与待焊接工件一一对应时，识别模块可采用一种如图1、图2所示的读卡装置603，装夹治具4上可设置相应的识别卡405，当装夹有待焊接工件的装夹治具4随运输设备5进入焊接区域后，读卡装置603可通过识读装夹治具4上的识别卡405判断当前待焊接工件的型号，从而自动触发处理模块调用存储器中与该型号待焊接工件相对应的焊接程序，以驱动焊接组件按预设轨迹相对驱动转盘1移动（亦可同时控制驱动转盘1转动），以对待焊接工件执行相应的焊接操作；而当一种装夹治具4可装夹多种型号的待焊接工件时，识别模块可采用一种图像传感装置，图像传感装置可获取打刻于待焊接工件上的型号标识并进行识别，从而可判断出当前待焊接工件的型号。其中，焊接组件可以是一种末端安装有焊枪的多轴机器人。

在焊接操作开始前，驱动转盘1可转动至第一驱动装置2的驱动方向为竖直向上的角度，定位组件3和对接组件401上可设置相对应的凸起结构及凹陷结构，以实现二者的对接，并可借助由气缸、液压缸等驱动器件与锁舌、夹爪、压板等构件组成的锁合机构完成二者之间的定位紧固，从而实现了装夹治具4与定位组件3之间的初步定位，使得第一驱动装置2可通过驱动定位组件3竖直向上移动而带动装夹治具4上升，令装夹治具4与运输设备5分离；当装夹治具4上升至预设高度时，通过配合部403与限位部101的配合，可使装夹治具4与驱动转盘1完成定位紧固；至此，处理模块可调用预存的焊接程序，控制焊接组件相对驱动转盘1按预设轨迹移动，以完成自动焊接操作。

其中，处理模块可以是控制***（具体可以是一种MCU微控制器）内具有数据获取及存储、信号转换等功能的模块，具体可以是一种网络存储器。处理模块与各传感装置及驱动装置之间可通过有线或无线（可通过设置蓝牙模块、WIFI模块实现）方式进行信号传输。处理模块可获取驱动转盘1、第一驱动装置2及焊接组件的实时坐标参数；当定位组件3与对接组件401之间定位紧固完毕后，定位组件3与对接组件401即可成为装夹治具4与驱动转盘1、第一驱动装置2之间的标准接口，由于装夹治具4本身的尺寸为预设尺寸，因此此时处理模块可通过驱动转盘1、第一驱动装置2的实时坐标参数间接获取到装夹治具4的实时坐标参数；且由于待焊接工件为预设种类的工件，待焊接工件与装夹治具4之间的相对位置尺寸亦为预设尺寸，因此处理模块可进一步通过装夹治具4的实时坐标参数获取到待焊接工件的实时坐标参数；如此，在将待焊接工件与驱动转盘1相对固定（配合部403与限位部101抵接）之后，无需进行人工调整零位操作即可调用焊接程序对待焊接工件进行自动焊接操作。

由此可见，本实施例提供的焊接治具定位***，通过运输设备5输送夹设有预设种类待焊接工件的装夹治具4进入焊接区域，当第一传感装置8检测到运输设备5已到达焊接区域中的预设位置时即发送第一检测信号至处理模块，以触发处理模块输出第一触发信号至第一驱动装置2，进而控制第一驱动装置2驱动定位组件3竖直向上移动并与装夹治具4上的对接组件401连接，以带动装夹治具4竖直向上移动并与运输设备5脱离，并在定位组件3向上移动至预设高度位置时控制第二驱动装置402驱动配合部403与驱动转盘1上的限位部101抵接，从而以自动化方式实现了待焊接工件与运输设备5的分离操作以及待焊接工件与驱动转盘1的连接固定操作；且第一传感装置8可获取待焊接工件的工件信息并发送至处理模块，从而触发处理模块调用相应的焊接程序并驱动焊接组件按预设轨迹相对驱动转盘1移动，进而实现针对多种不同型号的待焊接工件的自动焊接操作。另一方面，当定位组件3与对接组件401之间连接完毕后，定位组件3与对接组件401即可成为装夹治具4与驱动转盘1、第一驱动装置2之间的标准接口，如此，处理模块通过获取驱动转盘1、第一驱动装置2的位置的移动参数（或坐标参数），即可间接获取到待焊接工件的移动参数（或坐标参数），从而在将待焊接工件与驱动转盘1相对固定（配合部403与限位部101抵接）之后，无需进行人工调整零位操作即可调用焊接程序对待焊接工件进行自动焊接操作。基于上述设置，可实现待焊接工件与焊接工装的自动定位及固定，并省去了人工调零操作，从而提高了整体加工效率并降低了加工成本；另外，由于装夹治具4设置在外部的运输设备5上并与驱动转盘1可拆卸连接，而非直接固定于驱动转盘1上，因此可设置多种具有不同装夹排布方式的装夹治具4，从而可满足更多不同型号的待焊接工件的装夹需求，提高设备的适用性。

优选地，还可设置与处理模块通信连接的检测装置，以对待焊接工件的工件信息进行识别，并自动触发处理模块调用相应的焊接程序。其中，工件信息可以是待焊接工件的尺寸参数、形状轮廓参数、工件编码等可用于将其与其它型号的待焊接工件进行区分的信息。检测装置包括但不限于距离传感器、接近式传感器和图像传感器。以距离传感器为例，距离传感器可测量其安装位置到待焊接工件某一部位的直线距离，从而可基于该测得距离识别出待焊接工件对应部位的差异，进而根据该部位的差异判断出当前位于焊接区域的是何种型号的待焊接工件；以接近式传感器为例，具体可选用一种防飞溅氟树脂涂层型接近传感器，每一不同型号的接近式传感器均有其对应的额定检测距离，若超出该额定检测距离则无法起检测作用，从而可在额定的检测范围内检测待焊接工件的某一部位是否存在相应结构（例如是否检测到待焊接工件一侧顶部的凸起结构）而判断出当前位于焊接区域的是何种型号的待焊接工件；以图像传感器为例，图像传感器可获取当前位于焊接区域的待焊接工件的图像信息，并通过图像处理技术对待焊接工件的形状轮廓进行识别，或者对打刻于待焊接工件上的工件编码进行识别，从而判断出待焊接工件的型号。其中，上述检测装置均可在不同位置设置为多个，以通过多个检测装置所测得参数的排列组合识别出更多型号的待焊接工件，从而提高该设备的适用范围。

可选地，参照图1至图4，焊接治具定位***还包括固定支架6，驱动转盘1转动连接于固定支架6上；固定支架6上间隔设置有两个导向滑槽601，导向滑槽601的延伸方向垂直于驱动转盘1的轴向，两个导向滑槽601之间形成焊接区域；

运输设备5设有滑轮组件501，滑轮组件501与导向滑槽601一一对应设置，滑轮组件501的转动轴向沿竖直方向设置；滑轮组件501用于在运输设备5进入焊接区域的过程中滑动配合于对应的导向滑槽601上。

如图1所示，固定支架6可为分体式，两个驱动转盘1分别连接于对应的固定支架6上，两个导向滑槽601分别设置于两个固定支架6相对的一侧面上，导向滑槽601具体沿运输设备5进入焊接区域的方向延伸，如此可通过滑轮组件501（可包括多个间隔排列的滑轮）与导向滑槽601之间的滑动配合引导运输设备5按预设路径快速准确地进入焊接区域中的预设位置，避免定位组件3与对接组件401的相对位置出现偏差而影响后续定位操作。

优选地，导向滑槽601位于焊接区域入口的一端可设置导向倾斜部，两个导向滑槽601的导向倾斜部之间的距离沿运输设备5进入焊接区域的方向逐渐减小，如此可提高滑轮组件501与导向滑槽601接合时的容错程度，确保运输组件可顺利进入焊接区域。

可选地，参照图1至图4，焊接治具定位***还包括限位驱动装置602，第一传感装置8包括第一触头801和第二触头802；

第一触头801设置于运输设备5上，第二触头802设置于固定支架6上；限位驱动装置602设置于固定支架6上；第一触头801、第二触头802、限位驱动装置602与处理模块通信连接；

第一触头801、第二触头802用于当运输设备5进入焊接区域时相互抵接并连通，以发送第一检测信号至处理模块；处理模块用于当接收到第一检测信号时输出第三触发信号至限位驱动装置602，以驱动限位驱动装置602的活动部抵接于运输设备5上。

在本实施方式中，第一触头801与第二触头802构成一限位开关。以运输设备5为台车为例，在运输设备5完全进入焊接区域时，设置于运输设备5前端的第一触头801将与固定支架6上的第二触头802触碰，第一触头801和/或第二触头802内嵌的感应器此时判断运输设备5到位并发送第一检测信号至处理模块，以触发处理模块控制限位驱动装置602动作，使限位驱动装置602的活动部与运输设备5抵接，对运输设备5进行锁定，以防止工作人员松开运输设备5时，运输设备5因为重心或地面不平整等因素而往后滑动；而在锁定运输设备5后，第一检测信号亦同时触发后续对装夹治具4的定位操作。其中，限位驱动装置602可采用一种旋转气缸，运输设备5上可设置与旋转气缸的活塞部轮廓相贴合的结构，以保证旋转气缸的活塞部可将运输设备5顶紧。

可选地，参照图1至图4，焊接治具定位***还包括定位凸台7，定位凸台7一一对应连接于第一驱动装置2上；

装夹治具4还设有与定位凸台7一一对应的定位凹腔；

第一驱动装置2用于当接收到第一触发信号时驱动定位凸台7竖直向上移动并插接于对应的定位凹腔中。

如图1所示，定位凸台7与定位组件3间隔设置，定位凹腔可开设于一法兰件上并与对接组件401间隔设置；在第一驱动装置2的驱动下，当对接组件401与定位组件3连接时，定位凹腔亦与定位凸台7对接，根据一面两销的原理，此时装夹治具4可与第一驱动装置2完全固定，从而可避免装夹治具4在抬升过程中发生转动或晃动，进而可确保装夹治具4抬升定位操作的顺利完成。

优选地，定位凸台7朝向定位凹腔的一侧端部可设置倒角部（横截面积沿靠近定位凹腔的方向逐渐减小），定位凹腔朝向定位凸台7的一侧边缘亦可设置倒角部（横截面积沿靠近定位凸台7的方向逐渐减小），以起到引导作用，便于定位凸台7***定位凹腔中。

进一步地，参照图1至图6，在一个示例性的实施例中，定位组件3包括第一底座301、第一球体302、驱动轴303和第四驱动装置304，对接组件401包括连接法兰4011；其中：

第一底座301具有柱状部3011和法兰部3012，柱状部3011的一端设置于法兰部3012的一侧端面上；柱状部3011的另一端开设有第一通孔3013，第一通孔3013与法兰部3012的另一侧端面连通；柱状部3011的柱面上沿周向间隔设置有多个第二通孔30111，第二通孔30111与第一通孔3013连通；第一球体302一一对应设置于第二通孔30111中；驱动轴303具有第一倾斜部3031，第一倾斜部3031的横截面积沿驱动轴303的轴向逐渐减小，驱动轴303滑动配合于第一通孔3013中；第四驱动装置304与驱动轴303连接，第四驱动装置304用于驱动驱动轴303沿第一通孔3013轴向滑动；

连接法兰4011的一侧端面开设有第三通孔40111，第三通孔40111的孔壁上具有第二倾斜部40112，第二倾斜部40112的横截面积沿第三通孔40111的轴向逐渐减小；第三通孔40111用于套合在柱状部3011上，且连接法兰4011的一侧端面用于与法兰部3012的一侧端面贴合；

当第四驱动装置304驱动驱动轴303直线滑动时，第一倾斜部3031用于推动第一球体302沿第二通孔30111的轴向移动；第一球体302用于与第二倾斜部40112抵接，以对第二倾斜部40112产生朝向法兰部3012的压合分力。

在本实施例中，如图5和图6所示，第四驱动装置304可以是气缸、液压缸等用于直线驱动的装置。第一倾斜部3031的横截面积可沿驱动轴303的轴向向上逐渐减小，亦可沿驱动轴303的轴向向下逐渐减小，只需达到通过驱动轴303的轴向移动而令第一倾斜部3031向第一球体302施加一径向分力，从而可推动第一球体302沿第二通孔30111移动的效果即可。

优选地，第一倾斜部3031可如图5和图6所示设置为两处，且上下两处第一倾斜部3031的倾斜方向相反，如此两处倾斜部、第一通孔3013的孔壁与第一球体302之间可形成一封闭区域，可避免外界杂质沿第一通孔3013进入该封闭区域而对第一球体302的移动造成干扰，同时设置通过两处倾斜部亦可更灵活地对第一球体302进行驱动。

在具体实施过程中，在初始状态下，第一倾斜部3031横截面积较小的一端与第一球体302处于同一高度位置；此时第一底座301的柱状部3011可在第一驱动装置2的驱动下***相应连接法兰4011的第三通孔40111中，直至连接法兰4011的一侧端面与第一底座301的法兰部3012的一侧端面贴合，由于此时第一球体302未凸出于柱状部3011的外壁，因此第一球体302不会对连接法兰4011形成阻挡；之后可通过第四驱动装置304驱动驱动轴303直线移动，以通过第一倾斜部3031推动第一球体302沿第二通孔30111向外移动，直至第一球体302抵接于第二倾斜部40112上，第二倾斜部40112的具体倾斜方向如图5和图6所示，此时第一球体302可对第二倾斜部40112产生沿径向向外的分力以及朝向法兰部3012的分力，而朝向法兰部3012的分力可将连接法兰4011压紧于法兰部3012上，实现对接组件401与定位组件3之间的连接固定，从而可便捷地将装夹治具4定位连接于第一驱动装置2上。

需要说明的是，由于各个第一球体302与第二倾斜部40112之间均为点接触，因此可使该定位组件3具有自动调心的作用，可消除第一底座301的柱状部3011***相应连接法兰4011的第三通孔40111时的位置偏差，有效避免了卡死现象的发生，从而降低了定位组件3、装夹治具4的水平精度要求，提高了其适用性。优选地，第二通孔30111和第一球体302可设置为八个并沿周向间隔均匀排布，以提高定位组件3与对接组件401的连接稳定性。

可以理解的是，第四驱动装置304可与处理模块通信连接，并通过可表征第一底座301的柱状部3011已完全***第三通孔40111的检测信号触发第四驱动装置304对驱动轴303进行驱动，以自动完成定位组件3与对接组件401之间的紧固操作。具体地，上述检测信号可以是通过接近式传感器、距离传感器检测到的连接法兰4011与第一底座301的法兰部3012之间相对距离的检测信号。

可选地，参照图1至图6，第二通孔30111的孔径沿靠近第一通孔3013的方向逐渐减小，柱状部3011的柱面上开设有环形凹槽，定位组件3还包括第一弹性限位环305；

第一弹性限位环305套合于环形凹槽中，第一弹性限位环305的内环壁与第一球体302贴合，以通过弹力拉动第一球体302往靠近第一通孔3013的方向移动。

在上述实施例中，第二通孔30111的孔径通常设置为沿轴向靠近第一通孔3013的方向逐渐增大的喇叭状，且第二通孔30111的最小孔径小于第一球体302的直径，如此可避免第一球体302从第二通孔30111朝外的一端掉落；但该结构加工不便，且第一球体302在第二通孔30111中的运动无法得到充分约束，难以保证第一球体302与驱动轴303始终保持贴合而使驱动轴303可稳定地驱动第一球体302沿预设路径移动。

基于上述问题，本实施方式将第二通孔30111改为沿轴向靠近第一通孔3013的方向逐渐减小的喇叭状，并设置第一弹性限位环305以限制第一球体302的移动。具体地，第一弹性限位环305可以是一种O型密封圈，环形凹槽的开设区域可与多个第二通孔30111朝外的一端存在相交部分，如此，套设于环形凹槽中的O型密封圈可同时对多个第二通孔30111中的第一球体302产生向中心收缩的拉力，从而拉动多个第一球体302同时抵接于第一倾斜部3031上，同时可避免第一球体302从第二通孔30111朝外的一端掉落。其中，第一通孔3013的最小孔径可小于第一球体302的直径，以对第一球体302产生限位作用，避免在第一球体302沿径向向内（即朝向第一通孔3013的方向）移动时，第一球体302进入第一通孔3013的部分过多而导致第一弹性限位环305无法与第一球体302保持接触。通过上述设置，可更好地约束第一球体302在第二通孔30111中的移动，从而可保证第一球体302与第一倾斜部3031始终保持贴合而使驱动轴303可稳定地带动第一球体302沿预设路径移动。

可选地，参照图1至图7，环形凹槽覆盖第二通孔30111（见图5和图6），第一弹性限位环305的环壁上沿周向间隔开设有多个第四通孔（图中未示意出），多个第四通孔与第二通孔30111一一相对，第四通孔的孔径小于第一球体302的直径。

在本实施方式中，第一弹性限位环305可选用一种截面呈矩形的弹性环件，环形凹槽的槽宽等于或略大于第一弹性限位环305的高度，从而套合于环形凹槽中的第一弹性限位环305可覆盖各个第二通孔30111。第四通孔与第一球体302贴合时的接触面呈闭合环状，该接触面的面积相比于上述仅通过O型密封圈拉动第一球体302一侧的方式有所增大，从而可通过第一弹性限位环305的弹性作用对第一球体302产生均匀的限位作用，以施力更均匀的方式拉动各个第一球体302与第一倾斜部3031抵接，从而进一步提高了驱动轴303带动第一球体302沿预设路径移动的稳定性，并可通过第一弹性限位环305与第一球体302之间更大的接触面积防止第一球体302从第二通孔30111中向外掉落。

优选地，第一弹性限位环305、环形凹槽上可设置相对应的凸起及凹腔，以在套接第一弹性限位环305时通过凸起与凹腔的配合实现第一弹性限位环305与环形凹槽之间的快速定位，避免第一弹性限位环305相对环形凹槽发生转动。

进一步地，参照图1至图9，在另一个示例性的实施例中，定位组件3包括固定座306、第二底座307、第二球体308、驱动环309和第五驱动装置310，对接组件401包括连接柱4012；其中：

固定座306开设有容纳凹腔3061，容纳凹腔3061上开设有连接通孔3062；

第二底座307呈柱状，第二底座307的一侧端面开设有连接凹腔3071，第二底座307的一侧端面沿周向设置有多个径向延伸的导向槽3072，导向槽3072的一端与连接凹腔3071连通，导向槽3072的另一端与第二底座307的外柱面连通；第二球体308一一对应滑动配合于导向槽3072中；

驱动环309可滑动地套合于第二底座307上，驱动环309的内环壁具有第三倾斜部3091，第三倾斜部3091的横截面积沿驱动环309的轴向逐渐减小；第五驱动装置310与驱动环309连接，第五驱动装置310用于驱动驱动环309相对第二底座307轴向滑动；驱动环309、第二底座307设置于容纳凹腔3061中，连接凹腔3071与连接通孔3062相对，容纳凹腔3061的底壁与导向槽3072相对，容纳凹腔3061的底壁用于抵接第二球体308；

连接柱4012的柱面上具有第四倾斜部40121，第四倾斜部40121的横截面积沿连接柱4012的轴向逐渐减小；连接柱4012用于由连接通孔3062***连接凹腔3071中；

当第五驱动装置310驱动驱动环309轴向滑动时，第三倾斜部3091用于推动第二球体308往靠近连接凹腔3071的方向滑动；第二球体308用于与第四倾斜部40121抵接，以对第四倾斜部40121产生背向连接通孔3062的压合分力。

在本实施例中，如图8和图9所示，第五驱动装置310可以是气缸、液压缸等用于直线驱动的装置。第三倾斜部3091的横截面积可沿驱动环309的轴向向上逐渐减小，亦可沿驱动环309的轴向向下逐渐减小，只需达到通过驱动环309的轴向移动而令第三倾斜部3091向第二球体308施加一径向分力，从而可推动第二球体308沿径向移动的效果即可。第二底座307背向导向槽3072的一侧可与固定座306固定连接，驱动环309的外环壁可同时滑动配合于固定座306的容纳凹腔3061中；容纳凹腔3061与连接通孔3062之间形成的台阶部用于与第二球体308的上侧面抵接，以对第二球体308产生限位作用，该台阶部与导向槽3072之间形成可供第二球体308径向滑动的滑动通道。

在具体实施过程中，在初始状态下，第三倾斜部3091横截面积较小的一端与第一球体302处于同一高度位置；此时在第一驱动装置2的驱动下，定位组件3沿靠近对接组件401的方向移动，令连接柱4012经过连接通孔3062***对应的连接凹腔3071中，由于此时第二球体308未受第三倾斜部3091的作用力而凸出于连接凹腔3071中，因此第二球体308不会对***连接凹腔3071的连接柱4012形成阻挡；之后可通过第五驱动装置310驱动驱动环309直线移动，以通过第三倾斜部3091推动第二球体308沿导向槽3072朝径向向内的方向移动，直至第二球体308抵接于第四倾斜部40121上，第四倾斜部40121的具体倾斜方向如图8和图9所示，此时第二球体308可对第四倾斜部40121产生沿径向向内的分力以及背向连接通孔3062的分力，而背向连接通孔3062的分力可将连接柱4012拉紧，使定位组件3与对接组件401紧贴（具体可以是对接组件401上安装连接柱4012的平面与固定座306上背向容纳凹腔3061底壁的一侧面紧贴），实现对接组件401与定位组件3之间的连接固定，从而可便捷地将装夹治具4定位连接于第一驱动装置2上。

需要说明的是，由于各个第二球体308与第四倾斜部40121之间均为点接触，因此可使该定位组件3具有自动调心的作用，可消除连接柱4012***连接凹腔3071时的位置偏差，有效避免了卡死现象的发生，从而降低了定位组件3、装夹治具4的水平精度要求，提高了其适用性。优选地，导向槽3072和第二球体308可设置为八个并沿周向间隔均匀排布，以提高定位组件3与对接组件401的连接稳定性。

可以理解的是，第五驱动装置310可与处理模块通信连接，并通过可表征连接柱4012已完全***连接凹腔3071的检测信号触发第五驱动装置310对驱动环309进行驱动，以自动完成定位组件3与对接组件401之间的紧固操作。具体地，上述检测信号可以是通过接近式传感器、距离传感器检测到的对接组件401上安装连接柱4012的平面与固定座306上背向容纳凹腔3061底壁的一侧面之间相对距离的检测信号。

可选地，参照图1至图10，定位组件3还包括第二弹性限位环313，第二弹性限位环313的一侧端面连接于第二底座307的一侧端面上，导向槽3072开设于第二弹性限位环313的另一侧端面，导向槽3072的槽宽沿第二弹性限位环313的径向向外逐渐增大，导向槽3072的最小槽宽小于第二球体308的直径；

导向槽3072的侧壁用于与第二球体308贴合，以对第二球体308产生沿径向向外的分力，从而使第二球体308与第三倾斜部3091抵接。

第二弹性限位环313可采用橡胶、硅胶、PU等弹性材质，如图10所示，导向槽3072的槽宽较窄处可与第二球体308产生挤压作用，从而可利用第二弹性限位环313的弹性作用力对第二球体308产生沿径向向外的分力，以推动第二球体308始终与第三倾斜部3091抵接，如此可提高通过第三倾斜部3091带动第二球体308沿预设路径移动的稳定性。

可选地，参照图1至图12，定位组件3还包括限位滑块311和弹性件312；其中：

限位滑块311滑动连接于连接凹腔3071中，弹性件312的一端与限位滑块311连接，弹性件312的另一端与连接凹腔3071的底壁连接；

限位滑块311的侧壁用于与第二球体308接触，限位滑块311背向弹性件312的一侧用于与连接柱4012抵接。

弹性件312具体可以是弹簧、弹性胶体等。如图11和图12所示，通过限位滑块311与弹性件312之间的配合，当定位组件3与对接组件401之间未进行对接时，弹性件312处于常态，此时限位滑块311的顶端高于第二球体308，限位滑块311的侧壁可对第二球体308产生限位作用，以避免第二球体308向内掉入连接凹腔3071中；当定位组件3与对接组件401对接时，连接柱4012在***连接凹腔3071的过程中同时将限位滑块311下压，使得限位滑块311不再对第二球体308形成限位，此时第二球体308可与第四倾斜部40121配合而实现上述实施例中的连接固定功能；另一方面，弹性件312可对连接柱4012的***动作产生缓冲作用，如此可避免因连接柱4012***过快而与第二球体308发生碰撞，或者导致对接组件401与定位组件3的其它部位发生碰撞，从而对相关器件造成损伤的情况发生。

需要说明的是，本发明公开的焊接治具定位***的其它内容可参见现有技术，在此不再赘述。

以上仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种焊接治具定位***，其特征在于，所述焊接治具定位***包括：

驱动转盘，所述驱动转盘为两个并沿轴向间隔设置，两个所述驱动转盘之间形成焊接区域；所述驱动转盘设有限位部；

第一驱动装置，一一对应设置于两个所述驱动转盘上；

定位组件，一一对应连接于所述第一驱动装置上；

第一传感装置，所述第一传感装置的探测部朝向所述焊接区域；

运输设备，所述运输设备上可拆卸地设置有装夹治具，所述装夹治具用于装夹待焊接工件，所述装夹治具设有与所述定位组件一一对应的对接组件；

第二驱动装置，设置于所述装夹治具上，所述第二驱动装置上设有配合部；所述限位部、所述配合部的其中之一为限位凸起，另一为限位凹腔；

处理模块，所述处理模块与所述驱动转盘、所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述第一传感装置通信连接，所述处理模块用于获取所述驱动转盘、所述第一驱动装置、所述第二驱动装置的移动参数；且所述处理模块用于与焊接组件通信连接；

所述运输设备用于输送夹设有所述待焊接工件的所述装夹治具进入所述焊接区域，所述第一传感装置用于当检测到所述待焊接工件时发送第一检测信号至所述处理模块，以触发所述处理模块输出第一触发信号至所述第一驱动装置，进而控制所述第一驱动装置驱动所述定位组件竖直向上移动并与所述对接组件连接，以带动所述装夹治具竖直向上移动并与所述运输设备脱离；

所述第一传感装置用于获取所述待焊接工件的工件信息并发送至所述处理模块，以触发所述处理模块调用相应的焊接程序并驱动所述焊接组件对所述待焊接工件进行焊接操作；

所述处理模块用于当所述第一驱动装置驱动所述定位组件竖直向上移动至预设高度位置时输出第二触发信号至所述第二驱动装置，以控制所述第二驱动装置驱动所述配合部与所述限位部抵接；

所述定位组件包括第一底座、第一球体、驱动轴和第四驱动装置，所述对接组件包括连接法兰；其中：

所述第一底座具有柱状部和法兰部，所述柱状部的一端设置于所述法兰部的一侧端面上；所述柱状部的另一端开设有第一通孔，所述第一通孔与所述法兰部的另一侧端面连通；所述柱状部的柱面上沿周向间隔设置有多个第二通孔，所述第二通孔与所述第一通孔连通；所述第一球体一一对应设置于所述第二通孔中；所述驱动轴具有第一倾斜部，所述第一倾斜部的横截面积沿所述驱动轴的轴向逐渐减小，所述驱动轴滑动配合于所述第一通孔中；所述第四驱动装置与所述驱动轴连接，所述第四驱动装置用于驱动所述驱动轴沿所述第一通孔轴向滑动；

所述连接法兰的一侧端面开设有第三通孔，所述第三通孔的孔壁上具有第二倾斜部，所述第二倾斜部的横截面积沿所述第三通孔的轴向逐渐减小；所述第三通孔用于套合在所述柱状部上，且所述连接法兰的一侧端面用于与所述法兰部的一侧端面贴合；

当所述第四驱动装置驱动所述驱动轴直线滑动时，所述第一倾斜部用于推动所述第一球体沿所述第二通孔的轴向移动；所述第一球体用于与所述第二倾斜部抵接，以对所述第二倾斜部产生朝向所述法兰部的压合分力；

所述第二通孔的孔径沿靠近所述第一通孔的方向逐渐减小，所述柱状部的柱面上开设有环形凹槽，所述定位组件还包括第一弹性限位环；

所述第一弹性限位环套合于所述环形凹槽中，所述第一弹性限位环的内环壁与所述第一球体贴合，以通过弹力拉动所述第一球体往靠近所述第一通孔的方向移动；

或者，所述定位组件包括固定座、第二底座、第二球体、驱动环和第五驱动装置，所述对接组件包括连接柱；其中：

所述固定座开设有容纳凹腔，所述容纳凹腔上开设有连接通孔；

所述第二底座呈柱状，所述第二底座的一侧端面开设有连接凹腔，所述第二底座的一侧端面沿周向设置有多个径向延伸的导向槽，所述导向槽的一端与所述连接凹腔连通，所述导向槽的另一端与所述第二底座的外柱面连通；所述第二球体一一对应滑动配合于所述导向槽中；

所述驱动环可滑动地套合于所述第二底座上，所述驱动环的内环壁具有第三倾斜部，所述第三倾斜部的横截面积沿所述驱动环的轴向逐渐减小；所述第五驱动装置与所述驱动环连接，所述第五驱动装置用于驱动所述驱动环相对所述第二底座轴向滑动；所述驱动环、所述第二底座设置于所述容纳凹腔中，所述连接凹腔与所述连接通孔相对，所述容纳凹腔的底壁与所述导向槽相对，所述容纳凹腔的底壁用于抵接所述第二球体；

所述连接柱的柱面上具有第四倾斜部，所述第四倾斜部的横截面积沿所述连接柱的轴向逐渐减小；所述连接柱用于由所述连接通孔***所述连接凹腔中；

当所述第五驱动装置驱动所述驱动环轴向滑动时，所述第三倾斜部用于推动所述第二球体往靠近所述连接凹腔的方向滑动；所述第二球体用于与所述第四倾斜部抵接，以对所述第四倾斜部产生背向所述连接通孔的压合分力；

所述定位组件还包括第二弹性限位环，所述第二弹性限位环的一侧端面连接于所述第二底座的一侧端面上，所述导向槽开设于所述第二弹性限位环的另一侧端面，所述导向槽的槽宽沿所述第二弹性限位环的径向向外逐渐增大，所述导向槽的最小槽宽小于所述第二球体的直径；

所述导向槽的侧壁用于与所述第二球体贴合，以对所述第二球体产生沿径向向外的分力，从而使所述第二球体与所述第三倾斜部抵接；

所述定位组件还包括限位滑块和弹性件；其中：

所述限位滑块滑动连接于所述连接凹腔中，所述弹性件的一端与所述限位滑块连接，所述弹性件的另一端与所述连接凹腔的底壁连接；

所述限位滑块的侧壁用于与所述第二球体接触，所述限位滑块背向所述弹性件的一侧用于与所述连接柱抵接。

2.根据权利要求1所述的焊接治具定位***，其特征在于，所述焊接治具定位***还包括固定支架，所述驱动转盘转动连接于所述固定支架上；所述固定支架上间隔设置有两个导向滑槽，所述导向滑槽的延伸方向垂直于所述驱动转盘的轴向，两个所述导向滑槽之间形成所述焊接区域；

所述运输设备设有滑轮组件，所述滑轮组件与所述导向滑槽一一对应设置，所述滑轮组件的转动轴向沿竖直方向设置；所述滑轮组件用于在所述运输设备进入所述焊接区域的过程中滑动配合于对应的所述导向滑槽上。

3.根据权利要求2所述的焊接治具定位***，其特征在于，所述焊接治具定位***还包括限位驱动装置，所述第一传感装置包括第一触头和第二触头；

所述第一触头设置于所述运输设备上，所述第二触头设置于所述固定支架上；所述限位驱动装置设置于所述固定支架上；所述第一触头、所述第二触头、所述限位驱动装置与所述处理模块通信连接；

所述第一触头、所述第二触头用于当所述运输设备进入所述焊接区域时相互抵接并连通，以发送所述第一检测信号至所述处理模块；所述处理模块用于当接收到所述第一检测信号时输出第三触发信号至所述限位驱动装置，以驱动所述限位驱动装置的活动部抵接于所述运输设备上。

4.根据权利要求1所述的焊接治具定位***，其特征在于，所述焊接治具定位***还包括定位凸台，所述定位凸台一一对应连接于所述第一驱动装置上；

所述装夹治具还设有与所述定位凸台一一对应的定位凹腔；

所述第一驱动装置用于当接收到所述第一触发信号时驱动所述定位凸台竖直向上移动并插接于对应的所述定位凹腔中。

5.根据权利要求1所述的焊接治具定位***，其特征在于，所述环形凹槽覆盖所述第二通孔，所述第一弹性限位环的环壁上沿周向间隔开设有多个第四通孔，多个所述第四通孔与所述第二通孔一一相对，所述第四通孔的孔径小于所述第一球体的直径。

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