CN115318980A - 一种用于钢筋加工的折弯辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种用于钢筋加工的折弯辅助装置，钢筋具有圆柱本体及设置于圆柱本体表面的纵肋，辅助装置包括：检测夹持组件和驱动换向组件，通过检测夹持组件来检测钢筋上纵肋的位置并使得内转动杆和钢筋纵肋的位置保持相对固定，之后通过换向驱动组件带动钢筋转动至预定位置，由此确定钢筋纵肋的位置，以便在后续折弯过程中能够避免钢筋纵肋造成的折弯缺陷。

Description

一种用于钢筋加工的折弯辅助装置

技术领域

本发明涉及钢筋折弯设备技术领域，特别是涉及一种用于钢筋加工的折弯辅助装置。

背景技术

在建筑材料领域，经常使用到钢筋结构，搭建钢筋结构通常使用到螺纹钢，螺纹钢带有横肋和纵肋，在对螺纹钢进行折弯时，常常由于螺纹钢的不同周向位置在折弯时受到的应力不同，会导致折弯缺陷或钢筋断裂，进而影响钢材的使用寿命。

例如，中国专利CN210412282U公开了一种钢筋定位装置及加工辅助设备，主要包括装置主体、第一连杆、第一限位板、第二限位板及第三限位板，所述装置主体的底部设置有第一连杆，第一连杆的下端与第二连杆螺纹相连，所述装置主体的顶部设置有滑动空腔，所述滑动空腔内从前往后依次设置有第一限位板、第三限位板、第二限位板，装置主体的顶部前后两端对称设置有刻度板，能够调节高度，从而适应不同身高的操作人员，防止长期保持不舒服的姿势而造成身体损伤，同时能够固定不同粗细的钢筋，并准确定位需要施工的位置，可拆卸易运输。但是，其仍为解决对于不同粗细钢筋在折弯时导致折弯缺陷的问题。

发明内容

基于此，有必要针对目前的带有纵肋的钢筋所存在的易产生折弯缺陷的问题，提供一种用于钢筋加工的折弯辅助装置。

上述目的通过下述技术方案实现：

一种用于钢筋加工的折弯辅助装置，钢筋具有圆柱本体及设置于所述圆柱本体表面的纵肋，其包括：

检测夹持组件，所述检测夹持组件包括两个中心对称设置的夹持单元，所述夹持单元包括内转动杆和外转动盘，所述外转动盘上设置有弧形滑槽和卡接块，所述外转动盘围绕所述钢筋转动时以第一摩擦力带动所述内转动杆转动；所述内转动杆可沿所述弧形滑槽内围绕所述钢筋转动，且所述内转动杆可沿所述钢筋径向滑动，所述内转动杆的一端始终抵接于所述圆柱本体，所述内转动杆转动至所述弧形滑槽的左极限位置时，所述卡接块卡接于所述内转动杆并使得所述内转动杆一端顶紧所述圆柱本体；

换向驱动组件，所述换向驱动组件用以驱动所述外转动盘转动，所述卡接块卡入所述内转动杆或所述外转动盘转动预设角度时，所述换向驱动组件驱动所述外转动盘换向；

折弯组件，所述折弯组件用以折弯所述钢筋；

运输组件，所述运输组件用于将钢筋移动至所述检测夹持组件和所述折弯组件处。

在其中一个实施例中，所述换向驱动组件包括驱动齿轮、换向滑块、换向半齿圈和第一驱动缸，所述换向滑块上设置有首位依次连接的第一直线齿条、第一弧线齿条、第二直线齿条和第二弧线齿条；所述外转动盘转动预设角度时，所述驱动齿轮通过所述第一弧线齿条或所述第二弧线齿条在所述第一直线齿条和所述第二直线齿条进行切换；所述卡接块卡入所述内转动杆时，所述驱动齿轮通过所述换向半齿圈在所述第一直线齿条和所述第二直线齿条进行切换；所述驱动齿轮固定安装于机架，所述换向滑块活动连接于机架，所述换向滑块移动时驱动所述第一驱动缸动作，所述第一驱动缸驱动所述外转动盘转动。

在其中一个实施例中，所述换向半齿圈上设置有第二驱动缸，所述第二驱动缸用于驱动所述换向半齿轮上的轮齿伸出或缩回；

所述内转动杆相对于所述外转动盘转动时，驱动所述第二驱动缸动作。

在其中一个实施例中，所述换向滑块上设置有触发槽，所述第二驱动缸上连接有触发块，所述触发块位于所述触发槽内时，所述第二驱动缸能够动作。

在其中一个实施例中，所述检测夹持组件还包括与所述外转动盘同步转动的第二壳体和与所述内转动杆同步转动的第二隔板，所述第二壳体还设置有固定隔板，所述第二壳体、所述第二隔板和所述固定隔板包围形成容积可变的活动腔室，所述活动腔室连通于所述第二驱动缸。

在其中一个实施例中，所述换向滑块上固定连接有连接块，所述第一驱动缸的活塞杆上固定连接有滑动框，所述连接块可滑动地设置于滑动框内。

在其中一个实施例中，机架上设置有复位卡块，所述内转动杆上设置有复位杆，所述内转动杆转动至初始位置时，所述复位卡块顶推所述复位杆，所述复位杆顶推所述卡接块并使得所述卡接块与所述内转动杆脱开。

在其中一个实施例中，所述卡接块和所述外转动盘之间通过弹性收卷绳连接。

本发明的有益效果是：

本发明实施例提供了一种用于钢筋加工的折弯辅助装置，钢筋具有圆柱本体及设置于圆柱本体表面的纵肋，辅助装置包括：检测夹持组件和驱动换向组件。通过检测夹持组件来检测钢筋上纵肋的位置并使得内转动杆和钢筋纵肋的位置保持相对固定，之后通过换向驱动组件带动钢筋转动至预定位置，由此确定钢筋纵肋的位置，以便在后续折弯过程中能够避免钢筋纵肋造成的折弯缺陷。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的用于钢筋加工的折弯辅助装置的结构示意图；

图2为本发明一实施例提供的用于钢筋加工的折弯辅助装置的侧视图；

图3为本发明一实施例提供的用于钢筋加工的折弯辅助装置的分解图；

图4为本发明一实施例提供的用于钢筋加工的折弯辅助装置中部分零件的结构示意图；

图5为本发明一实施例提供的用于钢筋加工的折弯辅助装置中换向驱动组件的分解图；

图6为本发明一实施例提供的用于钢筋加工的折弯辅助装置中换向半齿圈的结构示意图；

图7为本发明一实施例提供的用于钢筋加工的折弯辅助装置中换向驱动组件的分解图；

图8为图7中B处的局部放大图；

图9为图7中C处的局部放大图；

图10为本发明一实施例提供的用于钢筋加工的折弯辅助装置中外转动盘的结构示意图；

图11为本发明一实施例提供的用于钢筋加工的折弯辅助装置中第一壳体的剖视图；

图12为本发明一实施例提供的用于钢筋加工的折弯辅助装置中第二壳体的剖视图；

图13为本发明一实施例提供的用于钢筋加工的折弯辅助装置的剖视图；

图14为本发明一实施例提供的用于钢筋加工的折弯辅助装置中换向驱动组件的俯视图；

图15为本发明一实施例提供的用于钢筋加工的折弯辅助装置中检测夹持组件的剖视图一；

图16为本发明一实施例提供的用于钢筋加工的折弯辅助装置中检测夹持组件的剖视图二；

图17为本发明一实施例提供的用于钢筋加工的折弯辅助装置中检测夹持组件的剖视图三；

图18为本发明一实施例提供的用于钢筋加工的折弯辅助装置中检测夹持组件的剖视图，图中卡接块处于伸出状态；

图19为本发明一实施例提供的用于钢筋加工的折弯辅助装置中换向半齿圈处的局部剖视图；

其中：

100、机架；110、安装框体；111、第一壳体；112、第一隔板；113、复位卡块；

200、检测夹持组件；201、第一同步杆；202、第二同步杆；203、第二壳体；204、第二隔板；210、内转动杆；220、外转动盘；221、弧形滑槽；222、弧形滑块；223、卡接块；224、复位杆；225、弹性收卷绳；

300、换向驱动组件；301、驱动电机；302、驱动齿轮；310、换向滑块；311、第一直线齿条；312、第一弧线齿条；313、第二直线齿条；314、第二弧线齿条；315、触发槽；316、连接块；317、滑动框；320、换向半齿圈；321、第二驱动缸；330、第一驱动缸；

400、折弯组件；

500、运输组件；501、输送带；502、机械手；

900、钢筋；910、圆柱本体；920、纵肋。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本文中为组件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-图19所示，本发明实施例提供了一种用于钢筋加工的折弯辅助装置，钢筋900具有圆柱本体910及设置于圆柱本体910表面的纵肋920，其包括：

检测夹持组件200，检测夹持组件200包括两个中心对称设置的夹持单元，夹持单元包括内转动杆210和外转动盘220，外转动盘220上设置有弧形滑槽221和卡接块223，外转动盘220围绕钢筋900转动时以第一摩擦力带动内转动杆210转动；内转动杆210可沿弧形滑槽221内围绕钢筋900转动，且内转动杆210可沿钢筋900径向滑动，内转动杆210的一端始终抵接于圆柱本体910，内转动杆210转动至弧形滑槽221的左极限位置时，卡接块223卡接于内转动杆210并使得内转动杆210一端顶紧圆柱本体910；

换向驱动组件300，换向驱动组件300用以驱动外转动盘220转动，卡接块223卡入内转动杆210或外转动盘220转动预设角度时，换向驱动组件300驱动外转动盘220换向；

折弯组件400，折弯组件400用以折弯钢筋900；

运输组件500，运输组件500用于将钢筋900移动至检测夹持组件200和折弯组件400处。

在其中一个实施例中，换向驱动组件300包括驱动齿轮302、换向滑块310、换向半齿圈320和第一驱动缸330，换向滑块310上设置有首位依次连接的第一直线齿条311、第一弧线齿条312、第二直线齿条313和第二弧线齿条314；外转动盘220转动预设角度时，驱动齿轮302通过第一弧线齿条312或第二弧线齿条314在第一直线齿条311和第二直线齿条313进行切换；卡接块223卡入内转动杆210时，驱动齿轮302通过换向半齿圈320在第一直线齿条311和第二直线齿条313进行切换；驱动齿轮302固定安装于机架100，换向滑块310活动连接于机架100，换向滑块310移动时驱动第一驱动缸330动作，第一驱动缸330驱动外转动盘220转动。

在其中一个实施例中，换向半齿圈320上设置有第二驱动缸321，第二驱动缸321用于驱动换向半齿轮上的轮齿伸出或缩回；

内转动杆210相对于外转动盘220转动时，驱动第二驱动缸321动作。

在其中一个实施例中，换向滑块310上设置有触发槽315，第二驱动缸321上连接有触发块，触发块位于触发槽315内时，第二驱动缸321能够动作。

在其中一个实施例中，检测夹持组件200还包括与外转动盘220同步转动的第二壳体203和与内转动杆210同步转动的第二隔板204，第二壳体203还设置有固定隔板，第二壳体203、第二隔板204和固定隔板包围形成容积可变的活动腔室，活动腔室连通于第二驱动缸321。

在其中一个实施例中，换向滑块310上固定连接有连接块316，第一驱动缸330的活塞杆上固定连接有滑动框317，连接块316可滑动地设置于滑动框317内。

在其中一个实施例中，机架100上设置有复位卡块113，内转动杆210上设置有复位杆224，内转动杆210转动至初始位置时，复位卡块113顶推复位杆224，复位杆224顶推卡接块223并使得卡接块223与内转动杆210脱开。

在其中一个实施例中，卡接块223和外转动盘220之间通过弹性收卷绳225连接。

实施例一：

本实施例中，用于钢筋加工的折弯辅助装置包括机架100，机架100包括安装框体110和限位夹，限位夹用于相对限制钢筋900在检测夹持组件200处的位置，安装框体110内设置有检测夹持组件200，检测夹持组件200包括两个中心对称设置的夹持单元，其二者关于钢筋900的轴线中心对称。

任一夹持单元均包括内转动杆210和外转动盘220，外转动盘220内部中空，内转动杆210设置于外转动盘220内部，且外转动版和内转动杆210之间始终保持第一摩擦力，外转动盘220围绕钢筋900转动时以第一摩擦力带动内转动杆210转动。外转动盘220上设置有弧形滑槽221和卡接块223，弧形滑槽221内设置有可沿弧形滑槽221滑动的弧形滑块222，内转动杆210穿设于弧形滑块222并可沿弧形滑槽221内围绕钢筋900转动，且使得内转动杆210总是和钢筋900的径向重合。内转动杆210还可沿钢筋900径向滑动，内转动杆210和弧形滑块222之间设置有第一弹簧，第一弹簧总是使得内转动杆210向钢筋900方向移动并使得内转动杆210的一端始终抵接于圆柱本体910。弧形滑块222上还穿设有复位杆224，相应的，在安装框体110内部设置有复位卡块113，当内转动杆210转动至初始位置时，复位卡块113顶推复位杆224并使其向着靠近钢筋900的方向移动。

外转动盘220上靠近弧形滑槽221的左端处设置有卡接块223，卡接块223通过弹性收卷绳225连接于外转动盘220，弹性收卷绳225能够使得卡接块223始终保持于初始位置或是具有回到初始位置的趋势。两个外转动盘220通过第一同步杆201固定连接，第一同步杆201上还固定连接有第一隔板112，安装框体110上设置有第一壳体111，第一壳体111与第一隔板112形成容积可变的驱动腔体。第一同步杆201上还设置有第二壳体203，第二壳体203内设置有固定隔板。两个内转动杆210通过第二同步杆202固定连接，第二同步杆202上固定连接有第二隔板204，第二壳体203、第二隔板204和固定隔板包围形成容积可变的活动腔室。可以理解的是，弹性收卷绳225可以是具有一定柔性的弹性绳，也即其并不限制卡接块223的具体运动路径，只是使得卡接块223能够回到初始位置；弹性收卷绳225也可以使用弹簧等弹性件配合弧形杆等刚性件替代，使得卡接块223的具体运动路径也是确定的。

机架100上还设置有换向驱动组件300，换向驱动组件300包括驱动电机301、驱动齿轮302、换向滑块310、换向半齿圈320和第一驱动缸330。驱动电机301驱动驱动齿轮302转动，驱动齿轮302和换向半齿圈320的位置和机架100保持相对固定，换向滑块310相对于机架100可任意滑动。换向滑块310内设置有首位依次连接的第一直线齿条311、第一弧线齿条312、第二直线齿条313和第二弧线齿条314，其四者包围形成近似于椭圆形的齿圈结构。换向半齿圈320上的轮齿可伸缩，其上的轮齿缩回时，不与驱动齿轮302啮合，其上的齿轮伸出时，与所述驱动齿轮302啮合。驱动齿轮302始终与第一直线齿条311、第一弧线齿条312、第二直线齿条313、第二弧线齿条314、换向半齿圈320中的一者啮合。

换向滑块310底部设置有连接块316，第一驱动缸330的活塞杆上固定链接有滑动框317，连接块316可滑动地设置于滑动内。当驱动齿轮302和换向滑块310上的轮齿啮合时，使得换向滑块310左右和上下滑动，换向滑块310左右滑动带动连接块316左右滑动，连接块316左右滑动带动滑动框317左右滑动，滑动框317左右滑动带动第一驱动缸330的活塞杆伸缩，并改变第一驱动缸330的活塞腔体积，第一驱动缸330的活塞腔连通于驱动腔室。当第一驱动缸330的活塞腔体积发生变化时，使得驱动腔室的体积发生变化，并带动第一隔板112转动，使得外转动盘220相对于机架100转动。

换向半齿圈320上设置有用以驱动轮齿伸缩的第二驱动缸321，第二驱动缸321和活动腔室连通。第二驱动缸321上还设置有触发块，换向滑块310上设置有触发槽315，触发槽315的长度为第一直线齿条311长度的一半，当触发块位于触发槽315内时，第二驱动缸321和活动腔室连通；当换向滑块310移动至触发块脱离触发槽315并被向上顶推时，第二驱动缸321和活动腔室不连通。

运输组件500包括将钢筋900运送至检测夹持组件200处的输送带501和以固定姿态将钢筋900从检测夹持组件200转移至折弯组件400的机械手502。

初始状态下，内转动杆210处于弧形滑槽221的右端，内转动杆210处于竖直状态。工作时，钢筋900落入检测夹持组件200的检测位置时，根据钢筋900上纵肋920和内转动杆210之间的夹角可讲钢筋900分为夹角小于90°的小角度钢筋900和夹角大于90°小于180°的大角度钢筋900。

对于小角度钢筋900：

启动驱动电机301，驱动齿轮302转动，此时驱动齿轮302与第一直线齿条311啮合，带动换向滑块310正向移动，第一驱动缸330活塞腔内油液减少，驱动腔体内油液增加，驱动外转动盘220顺时针转动，外转动盘220利用第一摩擦力带动内转动杆210顺时针转动。转动一定角度（小于90°）后，内转动杆210的一端接触到纵肋920，此时第一摩擦力不足以驱动钢筋900转动，内转动杆210无法继续转动，而外转动盘220继续转动，即内转动杆210和外转动盘220发生相对转动。

当内转动杆210转动至弧形滑槽221的左端时：一方面，卡接块223卡入弧形滑块222内，并压迫内转动杆210向钢筋900方向移动，使得内转动杆210能够夹紧钢筋900，且卡接块223卡入弧形滑块222后不会脱离；另一方面，内转动杆210从弧形滑槽221的右端滑动到弧形滑槽221的左端时，内转动杆210和外转动盘220发生了较大的相对转动，此时活动腔室的体积变化达到一定值并使得第二驱动缸321动作，使得换向半齿圈320上的轮齿伸出，此时驱动齿轮302和换向半齿圈320啮合，与第一直线齿轮脱离，并逐渐移动至与第二直线齿轮啮合，由此完成换向。

换向后，外转动盘220逆时针转动，此时由于内转动杆210和外转动盘220之间的第一摩擦力不足以带动钢筋900，内转动杆210和钢筋900保持固定不转动。外转动盘220转动一定角度后，内转动杆210转动至弧形滑槽221的右端，在外转动盘220的顶推作用下带动内转动杆210转动，直至内转动杆210转动至初始位置，该过程中内转动该带动钢筋900同步转动。内转动杆210转动至初始位置时，复位卡块113顶推复位杆224，复位杆224将卡接块223从弧形滑块222中顶出，卡接块223在弹性收卷绳225的作用下复位，内转动杆210松开钢筋900。此时钢筋900纵肋920的位置即为初始状态下内转动杆210的右侧邻接处，由此能够确定钢筋900上纵肋920的位置。

对于大角度钢筋900：

启动驱动电机301，驱动齿轮302转动，此时驱动齿轮302与第一直线齿条311啮合，带动换向滑块310正向移动，第一驱动缸330活塞腔内油液减少，驱动腔体内油液增加，驱动外转动盘220顺时针转动，外转动盘220利用第一摩擦力带动内转动杆210顺时针转动。转动一定角度（大于90°）后，内转动杆210的一端接触到纵肋920，此时第一摩擦力不足以驱动钢筋900转动，内转动杆210无法继续转动，而外转动盘220继续转动，即内转动杆210和外转动盘220发生相对转动。

当内转动杆210转动至弧形滑槽221的左端时，内转动杆210从弧形滑槽221的右端滑动到弧形滑槽221的左端时，内转动杆210和外转动盘220发生了较大的相对转动，此时活动腔室的体积变化达到一定值并想要驱动第二驱动缸321动作，但由于此时触发块已经从触发槽315中脱离，活动腔室和第二驱动缸321之间不再连通，因此第二驱动缸321无法动作，换向半齿轮上的轮齿无法伸出，无法通过换向半齿轮进行提前换向。

外转动盘220持续转动，直至驱动齿轮302走完第一直线齿条311并进入第一弧线齿条312进行换向。并且，在外转动盘220持续转动过程中，内转动杆210相当于由上侧的初始位置转动了180°转动至下侧内转动杆210的初始位置，且由于钢筋900上的纵肋920是对称的，此时钢筋900上纵肋920的位置同样可以认为是在初始状态下内转动杆210的右侧邻接处，由此完成了钢筋900纵肋920的定位。

需要说明的是，运输组件500从检测夹持组件200中抓取钢筋900的时机为内转动杆210处于上初始位置或下初始位置且外转动盘220处于上初始位置或下初始位置。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种用于钢筋加工的折弯辅助装置，钢筋具有圆柱本体及设置于所述圆柱本体表面的纵肋，其特征在于，包括：

检测夹持组件，所述检测夹持组件包括两个中心对称设置的夹持单元，所述夹持单元包括内转动杆和外转动盘，所述外转动盘上设置有弧形滑槽和卡接块，所述外转动盘围绕所述钢筋转动时以第一摩擦力带动所述内转动杆转动；所述内转动杆可沿所述弧形滑槽内围绕所述钢筋转动，且所述内转动杆可沿所述钢筋径向滑动，所述内转动杆的一端始终抵接于所述圆柱本体，所述内转动杆转动至所述弧形滑槽的左极限位置时，所述卡接块卡接于所述内转动杆并使得所述内转动杆一端顶紧所述圆柱本体；

换向驱动组件，所述换向驱动组件用以驱动所述外转动盘转动，所述卡接块卡入所述内转动杆或所述外转动盘转动预设角度时，所述换向驱动组件驱动所述外转动盘换向；

折弯组件，所述折弯组件用以折弯所述钢筋；

运输组件，所述运输组件用于将钢筋移动至所述检测夹持组件和所述折弯组件处。

2.根据权利要求1所述的用于钢筋加工的折弯辅助装置，其特征在于，所述换向驱动组件包括驱动齿轮、换向滑块、换向半齿圈和第一驱动缸，所述换向滑块上设置有首位依次连接的第一直线齿条、第一弧线齿条、第二直线齿条和第二弧线齿条；所述外转动盘转动预设角度时，所述驱动齿轮通过所述第一弧线齿条或所述第二弧线齿条在所述第一直线齿条和所述第二直线齿条进行切换；所述卡接块卡入所述内转动杆时，所述驱动齿轮通过所述换向半齿圈在所述第一直线齿条和所述第二直线齿条进行切换；所述驱动齿轮固定安装于机架，所述换向滑块活动连接于机架，所述换向滑块移动时驱动所述第一驱动缸动作，所述第一驱动缸驱动所述外转动盘转动。

3.根据权利要求2所述的用于钢筋加工的折弯辅助装置，其特征在于，所述换向半齿圈上设置有第二驱动缸，所述第二驱动缸用于驱动所述换向半齿轮上的轮齿伸出或缩回；

所述内转动杆相对于所述外转动盘转动时，驱动所述第二驱动缸动作。

4.根据权利要求3所述的用于钢筋加工的折弯辅助装置，其特征在于，所述换向滑块上设置有触发槽，所述第二驱动缸上连接有触发块，所述触发块位于所述触发槽内时，所述第二驱动缸能够动作。

5.根据权利要求3所述的用于钢筋加工的折弯辅助装置，其特征在于，所述检测夹持组件还包括与所述外转动盘同步转动的第二壳体和与所述内转动杆同步转动的第二隔板，所述第二壳体还设置有固定隔板，所述第二壳体、所述第二隔板和所述固定隔板包围形成容积可变的活动腔室，所述活动腔室连通于所述第二驱动缸。

6.根据权利要求2所述的用于钢筋加工的折弯辅助装置，其特征在于，所述换向滑块上固定连接有连接块，所述第一驱动缸的活塞杆上固定连接有滑动框，所述连接块可滑动地设置于滑动框内。

7.根据权利要求1所述的用于钢筋加工的折弯辅助装置，其特征在于，机架上设置有复位卡块，所述内转动杆上设置有复位杆，所述内转动杆转动至初始位置时，所述复位卡块顶推所述复位杆，所述复位杆顶推所述卡接块并使得所述卡接块与所述内转动杆脱开。

8.根据权利要求1所述的用于钢筋加工的折弯辅助装置，其特征在于，所述卡接块和所述外转动盘之间通过弹性收卷绳连接。

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