CN115318888A - 金属型材成型压瓦机 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种金属型材成型压瓦机,属于彩钢板加工的技术领域。其包括机架;压瓦辊,安装于所述机架上;压型轮,安装于压瓦辊的外周并能沿压瓦辊的轴线方向移动;压型轮调整装置,安装在机架上用于调整压型轮在压瓦辊上的位置;压型轮锁定装置,设置在压瓦辊内用于锁紧压型轮的位置;导向限位装置,设置在机架的进料端用于对待加工板材进行限位导向。本申请减少了传统换线中压型轮位置调整后需要进行位置测量的步骤,从而有效提高了换线效率,有利于提高生产效率。
Description
技术领域
本申请涉及彩钢板加工的技术领域,尤其是涉及一种金属型材成型压瓦机。
背景技术
压瓦机,又叫彩钢压瓦机、冷弯成型设备、彩瓦机,是用来冷弯压制彩钢板等钢材的设备,多用于彩钢行业,高速护栏行业、钢结构行业等等,压瓦机的主要作用就是压制钢板,压瓦机压制钢板的成型过程由放料、成型、后成型切割组成,经过压制生产出来的产品大范围应用于工业和民用建筑,如厂房、仓库、机车库、飞机库、体育馆、展览馆、影剧院等房面和墙体。
相关技术中,压瓦机在工作时,板材在压型过程中是呈梯形逐渐形成的,一般情况下,以各排轴的中轮为准,所有排的中轮必须在一条直线上,也就是说压型轮的归心度高,板材被正常加工出来,如果压型轮的归心度低,则会出现板材跑偏的问题,从而影响板材的加工。
针对上述中的相关技术,目前调整压型轮的位置后,需要依次对各排轴的压型轮的位置进行测量,以保证归心度;而当需要生产定制、小批量板材时,需要经常更换压型轮的位置,进而导致换线周期长,极大影响加工效率。
发明内容
为了有助于提高压瓦机的换线效率,本申请提供一种金属型材成型压瓦机。
本申请提供的一种金属型材成型压瓦机采用如下的技术方案:
一种金属型材成型压瓦机,包括
机架;
压瓦辊,安装于所述机架上;
压型轮,安装于压瓦辊的外周并能沿压瓦辊的轴线方向移动;
压型轮调整装置,安装在机架上用于调整压型轮在压瓦辊上的位置;
压型轮锁定装置,设置在压瓦辊内用于锁紧压型轮的位置;
导向限位装置,设置在机架的进料端用于对待加工板材进行限位导向。
通过采用上述技术方案,板材从机架进料端上料,导向限位装置对板材进行导向限位,使板材按预定轨迹进入压瓦机内,减少加工过程中板材跑偏的现象发生。当需要换线生产不同型号的板材时,压型轮锁定装置解锁压型轮,利用压型轮调整装置调整各个压型轮在压瓦辊上的位置,使其适配于待生产型号的板材,调整完成后,利用压型轮锁定装置对压型轮快速进行锁紧。本申请方案通过压型轮调整装置调整压型轮的位置,有利于保持调整后的压型轮的归心度,进而减少板材跑偏的现象发生;同时,经过程序控制,调节后的压型轮的位置都是准确的,减少了传统换线中压型轮位置调整后需要进行位置测量的步骤,从而有效提高了换线效率,有利于提高生产效率。
可选的,所述导向限位装置包括:
上料架,安装在机架的进料端;
板材侧边导向件,滑动连接于上料架上,所述板材侧边导向件的滑动方向与板材的输送方向相垂直;
驱动锁紧组件,安装于上料架用于调整和锁紧板材侧边导向件的位置;
通过采用上述技术方案,板材侧边导向件抵接板材的侧边,有利于对板材进行限位,确保板材沿预计轨迹输送,驱动锁紧组件则可以对板材侧边导向件的位置进行调节,使其适用于不同宽度的板材导向,进一步提高了适用范围。
可选的,所述板材侧边导向件包括安装板和导向轮,所述安装板滑动连接于上料架内,所述导向轮安装于安装板上,所述导向轮的侧壁用于与待加工板材的侧边抵接。
通过采用上述技术方案,利用较为简单的结构实现对板材的导向限位,有利于在解决问题的基础上降低成本。
可选的,所述驱动锁紧组件包括调节螺杆和紧固件,所述调节螺杆的延伸方向与待加工板材的输送方向相垂直,所述调节螺杆与上料架转动连接,所述调节螺杆与所述安装板螺纹连接,所述紧固件与上料架螺纹连接,所述紧固件的端部与调节螺杆的外壁抵接。
通过采用上述技术方案,利用螺杆的调节方式,有利于提高调节精度,同时调节完后利用紧固件可实现快速锁紧,操作便捷。
可选的,所述压型轮调整装置包括:
调节架,安装在所述机架上;
调节座,滑动连接于所述调节架上,所述调节座的滑动方向与压瓦辊的长度方向相一致;
调节座位置调整组件,设置在所述调节架上用于带动调节座移动;
拨杆,安装在所述调节座上用于拨动调节压型轮的位置;
拨杆位置调整组件;设置在所述调节座上用于调节拨杆与压型轮的距离。
通过采用上述技术方案,利用调节座位置调整组件和拨杆位置调整组件调整拨杆在XZ轴方向上的移动,使其可以将压型轮快速进行拨动到某一位置,进而对压型轮的位置进行调节。本申请方案代替了传统的手动调整压型轮位置的方式,在对小批量且定制的板材生产来说,极大提高了换线效率,同时也提高了调整后的压型轮的归心度。
可选的,所述调节座位置调整组件包括:
调节座丝杆,所述调节座丝杆的两端与调节架转动连接,所述调节座丝杆与调节座螺纹连接;
所述调节座电机,安装在调节架上,所述调节座电机的输出端与调节座丝杆的一端固定连接;
所述拨杆位置调整组件包括:
调节气缸,安装在调节座上,所述调节气缸的伸缩端与拨杆的一端固定连接。
通过采用上述技术方案,可适用于不同尺寸的压型轮的调节,同时多条压瓦辊上方的调节座位置调整组件可驱动拨杆同步对压瓦辊进行调节,有利于提高位置调整效率,进而提高换线效率。
可选的,所述压瓦辊的外壁开设有滑槽,所述压型轮的中心设有滑动连接于所述滑槽内的滑块,所述压型轮锁定装置包括:
锁定杆,滑动连接于所述压瓦辊内,所述锁定杆的滑动方向与压瓦辊的径向相一致,所述锁定杆的延伸方向与压瓦辊的延伸方向相一致;
锁定杆调整件,设置在所述压瓦辊内用于调整锁定杆的位置以使锁定杆与滑块抵接。
通过采用上述技术方案,利用锁定杆调节件推动锁定杆,使锁定杆向压瓦辊外侧移动,进而抵接滑块,从而实现压型轮在压瓦辊上的锁定。本申请方案可实现对压型轮的快速锁紧或解锁,并且,不影响压型轮的移动,保障正常换线。
可选的,所述锁定杆调整件包括调节杆和调节杆驱动件,
所述调节杆沿压瓦辊的轴线方向与压瓦辊滑动连接,所述调节杆的外壁固定有调节杆锲块,所述锁定杆靠近调节杆的一侧设置有锁定杆锲块,所述锁定杆锲块的斜面与调节杆锲块的斜面滑动抵接;
所述压瓦辊的端部设置有安装在所述机架上的安装座,所述调节杆驱动件包括调节杆驱动电机和调节杆驱动凸轮,所述调节杆驱动电机安装在所述安装座上,所述调节杆驱动凸轮安装在所述调节杆驱动电机的输出端,所述调节杆驱动凸轮的外壁与所述锁定杆的端部抵接。
通过采用上述技术方案,利用调节杆驱动件推动调节杆沿压瓦辊轴向移动,进而利用锲块之间的配合推动锁定杆靠近滑块,对滑块进行抵接,进而实现多个压型轮在压瓦辊上的固定。本申请方案利用一个调节杆驱动件实现多个压型轮的锁定或解锁,提高了锁定或解锁的效率,同时有利于降低成本。
可选的,所述安装座与机架滑动连接,以使两压瓦辊能相互靠近或相互远离,所述压瓦辊的端部设置有同步调节装置,所述同步调节装置包括:
安装座调节螺杆,沿竖向固定于安装座上;
安装座调节齿轮,螺纹连接于所述安装座调节螺杆的外周,所述安装座调节齿轮与所述机架转动连接;
同步传动组件,设置在压瓦辊的两端部之间用于联动压瓦辊两端部的安装座调节齿轮。
通过采用上述技术方案,同步传动组件带动安装座调节齿轮转动,安装座调节齿轮带动安装座调节螺杆沿轴线运动,进而使压瓦辊沿轴线方向运动。通过这样的设置,有利于同步调节压瓦辊的两端部,进而增大或减小两压瓦辊之间的距离,使其适配于不同厚度的板材加工;同步调节的方式有利于减少出现压瓦辊倾斜的现象,进而减少跑偏现象的发生,保障板材的正常加工。
可选的,所述同步传动组件包括:
同步传动杆,沿竖向安装于机架且与机架转动连接;
同步传动齿轮,安装于同步传动杆的外周且与安装座调节齿轮啮合;
传动齿轮锁定件,设置在同步传动杆上用于锁定或解锁同步传动齿轮;
同步传动轮,固定在所述同步传动杆的外周;
同步传动带,传动连接于两所述同步传动轮之间;
同步传动电机,所述同步传动电机的输出端与其中一所述同步传动杆的端部连接。
通过采用上述技术方案,出厂时,可预先设计好压瓦辊的水平度,后续利用同步传动电机调节两压瓦辊之间的距离,出厂之前,可以通过传动齿轮锁定件对同步传动齿轮进行锁紧或解锁,对压瓦辊的单端高度进行调节,提高了可调节的适用性。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
1.本申请方案通过压型轮调整装置调整压型轮的位置,有利于保持调整后的压型轮的归心度,进而减少板材跑偏的现象发生;同时,经过程序控制,调节后的压型轮的位置都是准确的,减少了传统换线中压型轮位置调整后需要进行位置测量的步骤,从而有效提高了换线效率,有利于提高生产效率。
2.本申请方案代替了传统的手动调整压型轮位置的方式,在对小批量或定制的板材生产来说,极大提高了换线效率,同时也提高了调整后的压型轮的归心度,进而减少了板材跑偏的现象。
3.本申请方案有利于同步调节压瓦辊的两端部,进而增大或减小两压瓦辊之间的距离,使其适配于不同厚度的板材加工;同步调节的方式有利于减少出现压瓦辊倾斜的现象,进而减少跑偏现象的发生,保障板材的正常加工。
附图说明
图1是本申请实施例的整体结构示意图。
图2是本申请实施例的整体结构的正视图。
图3是本申请实施例主要展示导向限位装置的结构示意图。
图4是本申请实施例主要展示压瓦辊和压型轮的结构示意图。
图5是本申请实施例主要展示压型轮锁定装置的示意图。
图6是图1中A部分的放大示意图。
附图标记说明:
1、机架;2、压瓦辊;21、安装座;3、压型轮;31、滑块;
4、压型轮调整装置;41、调节架;42、调节座;43、调节座位置调整组件;431、调节座丝杆;432、调节座电机;44、拨杆;45、拨杆位置调整组件;
5、压型轮锁定装置;51、锁定杆;511、锁定杆锲块;52、锁定杆调整件;521、调节杆;5211、调节杆锲块;522、调节杆驱动电机;523、调节杆驱动凸轮;524、拉伸弹簧;
6、导向限位装置;61、上料架;62、板材侧边导向件;621、安装板;622、导向轮;63、驱动锁紧组件;631、调节螺杆;632、紧固件;633、手轮;64、滚轮模组;
7、同步调节装置;71、安装座调节螺杆;72、安装座调节齿轮;73、同步传动组件;731、同步传动杆;732、同步传动齿轮;733、套筒;734、传动齿轮锁定件;735、同步传动轮;736、同步传动带;737、同步传动电机;74、限位座。
具体实施方式
以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种金属型材成型压瓦机。参照图1和图2,压瓦机包括机架1、安装于机架1内的压瓦辊2以及安装于压瓦辊2外周的压型轮3,机架1上设置有用于调整压型轮3在压瓦辊2上的位置的压型轮调整装置4和用于锁紧压型轮3的位置的压型轮锁定装置5。
参照图1和图3,机架1的进料端设置有导向限位装置6。导向限位装置6包括上料架61、板材侧边导向件62以及驱动锁紧组件63,上料架61安装在机架1的进料端;板材侧边导向件62包括安装板621和导向轮622,上料架61内固定有导杆,导杆的长度方向与板材的输送方向相垂直,安装板621滑动连接于导杆上,导向轮622安装于安装板621的上表面且与安装板621转动连接,导向轮622的外壁与板材的侧边抵接从而对板材进行限位。
驱动锁紧组件63包括调节螺杆631和紧固件632,调节螺杆631与导杆平行,调节螺杆631与上料架61转动连接,调节螺杆631与安装板621螺纹连接,紧固件632可为螺栓或螺钉,紧固件632与上料架61螺纹连接,紧固件632的端部与调节螺杆631的外壁抵接,从而实现对调节螺杆631的锁紧。调节螺杆631远离上料架61的端部安装有手轮633,方便人员调节导向轮622的位置,以对不同宽度的板材进行限位导向。
同时,上料架61内设置有滚轮模组64,滚轮模组64与板材的下表面抵接,利用滚轮模组64减少板材表面与上料架61的摩擦,提高送料的便捷性。
本实施例中,导向限位装置6设置有两组,两组导向限位装置6分别位于上料架61的两侧,以对板材的两侧边进行限位导向。
参照图2,压型轮调整装置4包括调节架41、调节座42、调节座位置调整组件43、拨杆44以及拨杆位置调整组件45,调节架41呈龙门形式安装在机架1上且位于压瓦辊2的上方和下方,调节架41的延伸方向与压瓦辊2的延伸方向相一致,调节座42滑动连接于调节架41。
调节座位置调整组件43包括调节座丝杆431和调节座电机432,调节座丝杆431的两端与调节架41转动连接,调节座丝杆431与调节座42螺纹连接;调节座电机432安装在调节架41的侧边,调节座电机432的输出端与调节座丝杆431的一端固定连接。
拨杆44沿竖向滑动连接于调节座42上,拨杆位置调整组件45包括安装在调节座42上的调节气缸,调节气缸的伸缩端与拨杆44的一端固定连接。进而可以利用压型轮调整装置4推动压型轮3移动,调节压型轮3在压瓦辊2上的位置,使压型轮3排布成不同的形式以适配不同型号板材的生产。
参照图4和图5,压瓦辊2的外壁开设有滑槽,滑槽沿压瓦辊2的长度方向延伸,压型轮3的中心设有滑动连接于滑槽内的滑块31,压型轮锁定装置5包括锁定杆51和锁定杆调整件52,锁定杆51的延伸方向与压瓦辊2的延伸方向相一致,锁定杆51滑动连接于压瓦辊2内,锁定杆51的滑动方向与压瓦辊2的径向相一致,锁定杆51的外壁能与滑块31抵接。
压瓦辊2的两端设置有安装座21,压瓦辊2的端部与安装座21转动连接,锁定杆调整件52包括调节杆521和调节杆驱动件,调节杆521的延伸方向与压瓦辊2的延伸方向相一致,调节杆521沿轴向与压瓦辊2的端部滑动连接,调节杆521的外壁固定有调节杆锲块5211,锁定杆51靠近调节杆521的一侧设置有锁定杆锲块511,锁定杆锲块511的斜面与调节杆锲块5211的斜面滑动抵接。利用锲块滑动的方式推动锁定杆51靠近或远离滑块31,进而实现锁定杆51的锁定或解锁。
调节杆驱动件包括调节杆驱动电机522和调节杆驱动凸轮523,调节杆驱动电机522安装在安装座21的外侧,调节杆驱动凸轮523安装在调节杆驱动电机522的输出端,调节杆驱动凸轮523的外壁与锁定杆51的端部抵接。
同时,调节杆521与压瓦辊2的端部之间设置有拉伸弹簧524,拉伸弹簧524具有拉力,以将调节杆521拉向安装座21外侧,进而使锁定杆51能沿靠近压瓦辊2中心的方向回缩,进一步实现对压型轮3的顺利解锁。
参照图1和图6,安装座21沿竖向与机架1滑动连接,机架1上设置有用于同步调节压瓦辊2的端部位置的同步调节装置7。同步调节装置7包括安装座调节螺杆71、安装座调节齿轮72以及同步传动组件73,安装座调节螺杆71竖向固定在安装座21的顶部,机架1上设有限位座74,安装座调节齿轮72转动连接于限位座74内,安装座调节齿轮72螺纹连接于安装座调节螺杆71的外周,安装座调节齿轮72转动时能通过安装座调节螺杆71带动安装座21上升或下降,进而调节压瓦辊2上升或下降。
同步传动组件73包括同步传动杆731、同步传动齿轮732、传动齿轮锁定件734、同步传动轮735、同步传动带736、同步传动电机737,同步传动杆731沿竖向设置且转动连接于机架1上,同步传动齿轮732与安装座调节齿轮72啮合,同步传动齿轮732的内侧固定有套筒733,套筒733套设在同步传动杆731的外周,传动齿轮锁定件734可为螺栓或螺钉,传动齿轮锁定件734与套筒733螺纹连接,传动齿轮锁定件734的端部与同步传动杆731的外壁抵接。当只需要调整压瓦辊2某一端的高度时,利用传动齿轮锁定件734解锁同步传动齿轮732,同步传动齿轮732空转,再单独调整压瓦辊2的某一端高度即可。
同步传动轮735固定在同步传动杆731的外周,同步传动带736传动连接于两相对设置的同步传动轮735之间,同步传动电机737安装在机架1上,同步传动电机737的输出端与同步传动杆731的一端固定连接。本申请方案中利用同步传动组件73能同步调节压瓦辊2两端的位置,从而当需要对不同厚度的板材进行加工时,可以减少单端调整时压瓦辊2一端高一端低的现象发生,进而减少板材跑偏的情况出现。
本申请实施例一种金属型材成型压瓦机的实施原理为:板材从机架1进料端上料,导向限位装置6对板材进行导向限位,使板材按预定轨迹进入压瓦机内,减少加工过程中板材跑偏的现象发生。当需要换线生产不同型号的板材时,压型轮锁定装置5解锁压型轮3,利用压型轮调整装置4调整各个压型轮3在压瓦辊2上的位置,使其适配于待生产型号的板材,调整完成后,利用压型轮锁定装置5对压型轮3快速进行锁紧。本申请方案通过压型轮调整装置4调整压型轮3的位置,有利于保持调整后的压型轮3的归心度,进而减少板材跑偏的现象发生;同时,经过程序控制,调节后的压型轮3的位置都是准确的,减少了传统换线中压型轮3位置调整后需要进行位置测量的步骤,从而有效提高了换线效率,有利于提高生产效率。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种金属型材成型压瓦机,其特征在于,包括:
机架(1);
压瓦辊(2),安装于所述机架(1)上;
压型轮(3),安装于压瓦辊(2)的外周并能沿压瓦辊(2)的轴线方向移动;
压型轮调整装置(4),安装在机架(1)上用于调整压型轮(3)在压瓦辊(2)上的位置;
压型轮锁定装置(5),设置在压瓦辊(2)内用于锁紧压型轮(3)的位置;
导向限位装置(6),设置在机架(1)的进料端用于对待加工板材进行限位导向。
2.根据权利要求1所述的金属型材成型压瓦机,其特征在于:所述导向限位装置(6)包括:
上料架(61),安装在机架(1)的进料端;
板材侧边导向件(62),滑动连接于上料架(61)上,所述板材侧边导向件(62)的滑动方向与板材的输送方向相垂直;
驱动锁紧组件(63),安装于上料架(61)用于调整和锁紧板材侧边导向件(62)的位置。
3.根据权利要求2所述的金属型材成型压瓦机,其特征在于:所述板材侧边导向件(62)包括安装板(621)和导向轮(622),所述安装板(621)滑动连接于上料架(61)内,所述导向轮(622)安装于安装板(621)上,所述导向轮(622)的侧壁用于与待加工板材的侧边抵接。
4.根据权利要求3所述的金属型材成型压瓦机,其特征在于:所述驱动锁紧组件(63)包括调节螺杆(631)和紧固件(632),所述调节螺杆(631)的延伸方向与待加工板材的输送方向相垂直,所述调节螺杆(631)与上料架(61)转动连接,所述调节螺杆(631)与所述安装板(621)螺纹连接,所述紧固件(632)与上料架(61)螺纹连接,所述紧固件(632)的端部与调节螺杆(631)的外壁抵接。
5.根据权利要求1所述的金属型材成型压瓦机,其特征在于:所述压型轮调整装置(4)包括:
调节架(41),安装在所述机架(1)上;
调节座(42),滑动连接于所述调节架(41)上,所述调节座(42)的滑动方向与压瓦辊(2)的长度方向相一致;
调节座位置调整组件(43),设置在所述调节架(41)上用于带动调节座(42)移动;
拨杆(44),安装在所述调节座(42)上用于拨动调节压型轮(3)的位置;
拨杆位置调整组件(45);设置在所述调节座(42)上用于调节拨杆(44)与压型轮(3)的距离。
6.根据权利要求5所述的金属型材成型压瓦机,其特征在于:所述调节座位置调整组件(43)包括:
调节座丝杆(431),所述调节座丝杆(431)的两端与调节架(41)转动连接,所述调节座丝杆(431)与调节座(42)螺纹连接;
调节座电机(432),安装在调节架(41)上,所述调节座电机(432)的输出端与调节座丝杆(431)的一端固定连接;
所述拨杆位置调整组件(45)包括:
调节气缸,安装在调节座(42)上,所述调节气缸的伸缩端与拨杆(44)的一端固定连接。
7.根据权利要求1所述的金属型材成型压瓦机,其特征在于:所述压瓦辊(2)的外壁开设有滑槽,所述压型轮(3)的中心设有滑动连接于所述滑槽内的滑块(31),所述压型轮锁定装置(5)包括:
锁定杆(51),滑动连接于所述压瓦辊(2)内,所述锁定杆(51)的滑动方向与压瓦辊(2)的径向相一致,所述锁定杆(51)的延伸方向与压瓦辊(2)的延伸方向相一致;
锁定杆调整件(52),设置在所述压瓦辊(2)内用于调整锁定杆(51)的位置以使锁定杆(51)与滑块(31)抵接。
8.根据权利要求7所述的金属型材成型压瓦机,其特征在于:所述锁定杆调整件(52)包括调节杆(521)和调节杆驱动件,
所述调节杆(521)沿压瓦辊(2)的轴线方向与压瓦辊(2)滑动连接,所述调节杆(521)的外壁固定有调节杆锲块(5211),所述锁定杆(51)靠近调节杆(521)的一侧设置有锁定杆锲块(511),所述锁定杆锲块(511)的斜面与调节杆锲块(5211)的斜面滑动抵接;
所述压瓦辊(2)的端部设置有安装在所述机架(1)上的安装座(21),所述调节杆驱动件包括调节杆驱动电机(522)和调节杆驱动凸轮(523),所述调节杆驱动电机(522)安装在所述安装座(21)上,所述调节杆驱动凸轮(523)安装在所述调节杆驱动电机(522)的输出端,所述调节杆驱动凸轮(523)的外壁与所述锁定杆(51)的端部抵接。
9.根据权利要求8所述的金属型材成型压瓦机,其特征在于:所述安装座(21)与机架(1)滑动连接,以使两压瓦辊(2)能相互靠近或相互远离,所述压瓦辊(2)的端部设置有同步调节装置(7),所述同步调节装置(7)包括:
安装座调节螺杆(71),沿竖向固定于安装座(21)上;
安装座调节齿轮(72),螺纹连接于所述安装座调节螺杆(71)的外周,所述安装座调节齿轮(72)与所述机架(1)转动连接;
同步传动组件(73),设置在压瓦辊(2)的两端部之间用于联动压瓦辊(2)两端部的安装座调节齿轮(72)。
10.根据权利要求9所述的金属型材成型压瓦机,其特征在于:所述同步传动组件(73)包括:
同步传动杆(731),沿竖向安装于机架(1)且与机架(1)转动连接;
同步传动齿轮(732),安装于同步传动杆(731)的外周且与安装座调节齿轮(72)啮合;
传动齿轮锁定件(734),设置在同步传动杆(731)上用于锁定或解锁同步传动齿轮(732);
同步传动轮(735),固定在所述同步传动杆(731)的外周;
同步传动带(736),传动连接于两所述同步传动轮(735)之间;
同步传动电机(737),所述同步传动电机(737)的输出端与其中一所述同步传动杆(731)的端部连接。
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