CN115317125B - 一种准分子激光导管输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于激光医疗技术领域，尤其是一种准分子激光导管输送装置，针对现有技术中在进行激光导管推进时遇到障碍后力度不容易掌握的问题，现提出以下方案，包括内设空腔整体呈方管状结构的外管，所述外管的外壁靠近其中一端固定有手柄，且手柄的顶端一侧设置有显示屏幕，手柄的侧面设置有多个调节按钮，手柄内设置有控制器，所述外管的内壁位于手柄的上方设置有推进机构，且推进机构包括固定在外管底部内壁的槽型滑轨。本发明在需要对血管中的阻隔物进行疏通的时候，同时控制导丝和激光导管前进，韧性强的导丝能够随着推进在血管的前进，紧接着激光导管即可随着进入，到达阻隔处即可进行激光破除目标阻隔血块。

Description

一种准分子激光导管输送装置
技术领域
本发明涉及激光医疗技术领域，尤其涉及一种准分子激光导管输送装置。
背景技术
使用准分子激光对人体血管内的血栓斑块进行销蚀是一种新的技术，将激光作用于人体血管内的血栓斑块，使斑块组织裂解(裂解为无害产物)，副产物直径小于10μm，易被血管网内皮***通过，可避免微血管阻塞，达到疏通血管达到开通血流的目的，恢复血管输送血液功能，提高血管循环代谢的能力。
但在使用过程中，需要克服两点困难：一是缓慢(0.2mm/s-1mm/s)均速前进；二是向导管施加合适的前向输送力量使其贴近病变，然后释放激光能量，在合适的准分子激光距离范围(20-100微米)对血栓斑块组织进行销蚀；但是速度保持在0.2mm/s-1mm/s之间且尽量匀速，对于手术医生的使用增大了操作难度；因此就需要一种能够在遇到障碍时稳定匀速推进激光导向管的新型输送装置。
发明内容
本发明提出的一种准分子激光导管输送装置，包括内设空腔整体呈方管状结构的外管，所述外管的外壁靠近其中一端固定有手柄，且手柄的顶端一侧设置有显示屏幕，手柄的侧面设置有多个调节按钮，手柄内设置有控制器，控制器的信号输出端通过信号线与显示屏幕的信号输入端相连，用来显示推进的速度以及压力，以便实时控制推进速度以将遇到的障碍以最精准的力度破除，所述外管的内壁位于手柄的上方设置有推进机构，且推进机构包括固定在外管底部内壁的槽型滑轨，所述槽型滑轨内滑动连接有凸台滑块，且凸台滑块的顶端可拆卸固定连接有减速电机，减速电机的输出轴顶端固定有主动齿轮，且外管的侧面设置有与主动齿轮互相啮合的减速齿轮组，所述外管相对的两侧内壁靠近两端均固定有水平设置的固定板条，且两个固定板条的顶端均固定有导向卡环，两个导向卡环之间滑动连接有传动螺杆，传动螺杆的两端没有刻螺纹，能够在导向块内转动，亦可以轴向滑动；所述传动螺杆靠近减速齿轮组的一端固定有与减速齿轮组互相啮合的驱动长齿轮，所述减速电机的顶端设置有测压机构，且外管远离开口的一端内壁设置有与测压机构相适配的压力传感器，压力传感器的信号输出端通过信号线与控制器的信号输入端相连；外管的顶端开有与管口相贯通的槽口，且槽口中滑动连接有连接件，连接件的底端螺接在传动螺杆上，且连接件的顶端分别卡接有激光导管和导丝，激光导管和导丝并排前进；通过推进机构的设置，需要对血管中的阻隔物进行疏通的时候，同时控制导丝和激光导管前进，韧性强的导丝能够随着推进在血管的前进，紧接着激光导管即可随着进入，到达阻隔处即可进行激光破除目标阻隔血块。
作为本发明中进一步的，所述连接件的底端开有与传动螺杆同轴的自锁螺孔，且连接件的侧面靠近顶端开有与导丝相适配的导丝卡槽，导丝卡槽的侧面设置有导丝夹持块，连接件的顶端开有弧形槽，激光导管卡接在弧形槽内，且弧形槽的一侧设置有导管夹持件；用来将导丝和激光导管紧紧底固定在连接件上，以随着连接件的推进一并前进。
作为本发明中进一步的，所述外管的开口处固定有端盖，且端盖的顶端靠近槽口处固定有导向块，导向块的两侧分别设置有消毒灯管和消毒盒，消毒盒包括套接在导丝和激光导管外壁的消毒棉，消毒盒的顶部开有注液口，且消毒棉滑动连接在激光导管的外壁；通过消毒棉和消毒灯管的综合设置，能够在激光导管在推进的时候，即进入血管之前最后再进行一次消毒，以减小细菌感染的可能性。
作为本发明中进一步的，所述激光导管的前进端外壁卡接有导管卡件，且导管卡件靠近激光导管的一侧开有半径与激光导管外径相适配的卡槽，卡槽的槽底靠近外管的一端开有T形滑槽，且导管卡件的远离卡槽的一侧开有与导丝直径相适配的通孔，激光导管的外壁靠近前进端预留有外轮廓与T形滑槽相适配的橡胶凸块，且橡胶凸块的外壁与T形滑槽的内壁形成过盈配合；即需要用力才能将橡胶凸块塞入T形滑槽中，从而能够在使用时，当控制导丝和激光导管一同前进的时候，导丝和激光导管的前进端能够齐头并进，避免产生开叉。
作为本发明中进一步的，靠近所述驱动长齿轮的导向卡环的顶端卡接有呈C形结构的弹簧挡板，且弹簧挡板的侧面与驱动长齿轮的侧面之间设置有复位弹簧；通过复位弹簧的设置，能够让传动螺杆以及驱动长齿轮始终抵触着测压机构，使得测压稳定避免出现抖动或猛然撞击导致压力读数变大的现象出现。
作为本发明中进一步的，所述测压机构包括固定在减速电机顶端的固定块，且固定块的顶端通过螺钉固定有伸缩管，伸缩管包括固定在固定块顶端的母管以及滑动连接在母管端部内壁的内滑杆，内滑杆的两端分别固定有U形抵板和压缩弹簧，U形抵板靠近驱动长齿轮的一侧开有多个等距离分布的滚珠槽，滚珠槽内均转动连接有滚珠；所述减速电机的尾端与压力传感器的表面之间设置有分力抵杆，且所有的分力抵杆靠近减速电机的一端固定有同一个挡板片，挡板片的侧面靠近顶端与压缩弹簧的端部接触；通过该种测压机构的设置，当装置在控制激光导管前进进行破除障碍的时候，能够让反作用回来的推力更持久的反应在压力传感器，便于医生可以更精准的控制再次前进的力度。
作为本发明中进一步的，所述凸台滑块靠近压力传感器的一侧开有缺口，且槽型滑轨的槽底位于压力传感器的一端固定有弹簧固定件，弹簧固定件与凸台滑块的侧面之间固定有拉簧一，缺口的尺寸与拉簧一的外径相适配，确保挡板片一直以稳定的压力贴在压力传感器的表面，不会掉落而且，当产生压力波动的时候也能确保挡板片不会歪斜，压力撤销之后挡板片能够回归原位置。
作为本发明中进一步的，所述减速齿轮组包括固定在外管内壁靠近驱动长齿轮下方呈的U形结构的轴承架，且轴承架的中间转动连接有轴杆，轴杆的圆周外壁套接有直径大小不同的中间齿轮一和中间齿轮二，中间齿轮一的直径小于中间齿轮二的直径，且驱动长齿轮的直径小于主动齿轮的直径，驱动长齿轮与中间齿轮一互相啮合，中间齿轮二与主动齿轮互相啮合；可以在确保压力传递的同时降低转速和稳定推进速度。
作为本发明中进一步的，所述复位弹簧靠近弹簧挡板的一端固定在弹簧挡板上，且复位弹簧的另一端固定有推力球轴承；减小复位弹簧端部与驱动长齿轮侧面之间的摩擦力。
作为本发明中进一步的，所述驱动长齿轮的齿轮厚度等于中间齿轮一厚度的三至五倍，确保传动螺杆受压时驱动长齿轮始终与中间齿轮一啮合，避免驱动中断。
本发明中的有益效果为：
1、通过推进机构的设置，需要对血管中的阻隔物进行疏通的时候，同时控制导丝和激光导管前进，韧性强的导丝能够随着推进在血管的前进，紧接着激光导管即可随着进入，到达阻隔处即可进行激光破除目标阻隔血块。
2、通过消毒棉和消毒灯管的综合设置，能够在激光导管在推进的时候，即进入血管之前最后再进行一次消毒，以减小细菌感染的可能性。
3、通过导管卡件中橡胶凸块的设置，即需要用力才能将橡胶凸块塞入T形滑槽中，从而能够在使用时，当控制导丝和激光导管一同前进的时候，导丝和激光导管的前进端能够齐头并进，避免产生开叉。
4、通过复位弹簧的设置，能够让传动螺杆以及驱动长齿轮始终抵触着测压机构，使得测压稳定避免出现抖动或猛然撞击导致压力读数变大的现象出现。
5、通过该种测压机构的设置，当装置在控制激光导管前进进行破除障碍的时候，能够让反作用回来的推力更持久的反应在压力传感器，便于医生可以更精准的控制再次前进的力度。
附图说明
图1为本发明提出的一种准分子激光导管输送装置的整体结构示意图；
图2为本发明提出的一种准分子激光导管输送装置的内部结构示意图；
图3为本发明提出的一种准分子激光导管输送装置中导管卡件的结构图；
图4为本发明提出的一种准分子激光导管输送装置中导管卡件的装配图；
图5为本发明提出的一种准分子激光导管输送装置的主视图；
图6为本发明提出的一种准分子激光导管输送装置图5中沿A-A线的剖视图；
图7为本发明提出的一种准分子激光导管输送装置的内部结构侧视图；
图8为本发明提出的一种准分子激光导管输送装置中消毒盒的装配图；
图9为本发明提出的一种准分子激光导管输送装置中测压机构的立体图；
图10为本发明提出的一种准分子激光导管输送装置中测压机构中导管卡件的半剖结构示意图；
图11为本发明提出的一种准分子激光导管输送装置中测压机构中Y阀的结构图。
图中：1、外管；101、夹持块一、102、夹持块二；2、激光导管；3、连接件；4、导丝；5、导向块；6、消毒灯管；7、导管卡件；701、T形滑槽；702、橡胶凸块；703、通孔；704、卡槽；705、止退卡块；706、电磁铁；707、硅胶层；708、永磁体；8、端盖；9、显示屏幕；10、手柄；11、调节按钮；12、传动螺杆；13、导向卡环；1301、弹簧挡板；14、导丝卡槽；15、固定板条；16、轴承架；17、中间齿轮一；18、中间齿轮二；19、减速电机；20、槽型滑轨；21、压力传感器；22、分力抵杆；23、伸缩管；24、驱动长齿轮；25、复位弹簧；26、U形抵板；27、压缩弹簧；28、拉簧一；29、消毒盒；30、滚珠；31、注液口；32、消毒棉；33、固定块；34、Y阀。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1
参照图1-10，一种准分子激光导管输送装置，包括内设空腔整体呈方管状结构的外管1，外管1外壁长边棱边处倒角处理，外管1的外壁靠近其中一端固定有手柄10，且手柄10的顶端一侧设置有显示屏幕9，手柄10的侧面设置有多个调节按钮11，手柄10内设置有控制器，控制器的信号输出端通过信号线与显示屏幕9的信号输入端相连，用来显示推进的速度以及压力，以便实时控制推进速度以将遇到的障碍以最精准的力度破除，外管1的内壁位于手柄10的上方设置有推进机构，且推进机构包括固定在外管1底部内壁的槽型滑轨20，槽型滑轨20内滑动连接有凸台滑块，且凸台滑块的顶端可拆卸固定连接有减速电机19，减速电机19的输出轴顶端固定有主动齿轮，且外管1的侧面设置有与主动齿轮互相啮合的减速齿轮组，外管1相对的两侧内壁靠近两端均固定有水平设置的固定板条15，且两个固定板条15的顶端均固定有导向卡环13，两个导向卡环13之间滑动连接有传动螺杆12，传动螺杆12的两端没有刻螺纹，能够在导向卡环13内转动，亦可以轴向滑动；传动螺杆12靠近减速齿轮组的一端固定有与减速齿轮组互相啮合的驱动长齿轮24，减速电机19的顶端设置有测压机构，且外管1远离开口的一端内壁设置有与测压机构相适配的压力传感器21，压力传感器21的信号输出端通过信号线与控制器的信号输入端相连；外管1的顶端开有与管口相贯通的槽口，且槽口中滑动连接有连接件3，连接件3的底端螺接在传动螺杆12上，且连接件3的顶端分别卡接有激光导管2和导丝4，激光导管2和导丝4并排前进；通过推进机构的设置，需要对血管中的阻隔物进行疏通的时候，同时控制导丝4和激光导管2前进，韧性强的导丝4能够随着推进在血管的前进，紧接着激光导管2即可随着进入，到达阻隔处即可进行激光破除目标阻隔血块。
本发明中，连接件3的底端开有与传动螺杆12同轴的自锁螺孔，且连接件3的侧面靠近顶端开有与导丝4相适配的导丝卡槽14，导丝卡槽14的侧面设置有导丝夹持块，连接件3的顶端开有弧形槽，激光导管2卡接在弧形槽内，且弧形槽的一侧设置有导管夹持件；用来将导丝4和激光导管2紧紧地固定在连接件3上，以随着连接件3的推进一并前进。
参照图8，外管1的开口处固定有端盖8，且端盖8的顶端靠近槽口处固定有导向块5，导向块5的两侧分别设置有消毒灯管6和消毒盒29，消毒盒29包括套接在导丝4和激光导管2外壁的消毒棉32，消毒盒29的顶部开有注液口31，且消毒棉32滑动连接在激光导管2的外壁；通过消毒棉32和消毒灯管6的综合设置，能够在激光导管2在推进的时候，即进入血管之前最后再进行一次消毒，以减小细菌感染的可能性。
参照图3-4，激光导管2的前进端外壁卡接有导管卡件7，且导管卡件7靠近激光导管2的一侧开有半径与激光导管2外径相适配的卡槽704，卡槽704的槽底靠近外管1的一端开有T形滑槽701，且导管卡件7的远离卡槽704的一侧开有与导丝4直径相适配的通孔703，激光导管2的外壁靠近前进端预留有外轮廓与T形滑槽701相适配的橡胶凸块702，且橡胶凸块702的外壁与T形滑槽701的内壁形成过盈配合：即需要用力才能将橡胶凸块702塞入T形滑槽701中，从而能够在使用时，当控制导丝4和激光导管2一同前进的时候，导丝4和激光导管2的前进端能够齐头并进，避免产生开叉。
参照图7，靠近驱动长齿轮24的导向卡环13的顶端卡接有呈C形结构的弹簧挡板1301，且弹簧挡板1301的侧面与驱动长齿轮24的侧面之间设置有复位弹簧25；通过复位弹簧25的设置，能够让传动螺杆12以及驱动长齿轮24始终抵触着测压机构，使得测压稳定避免出现抖动或猛然撞击导致压力读数变大的现象出现。
参照图9，测压机构包括固定在减速电机19顶端的固定块33，且固定块33的顶端通过螺钉固定有伸缩管23，伸缩管23包括固定在固定块33顶端的母管以及滑动连接在母管端部内壁的内滑杆，内滑杆的两端分别固定有U形抵板26和压缩弹簧27，U形抵板26靠近驱动长齿轮24的一侧开有多个等距离分布的滚珠槽，滚珠槽内均转动连接有滚珠30；减速电机19的尾端与压力传感器21的表面之间设置有分力抵杆22，且所有的分力抵杆22靠近减速电机19的一端固定有同一个挡板片，挡板片的侧面靠近顶端与压缩弹簧27的端部接触；通过该种测压机构的设置，当装置在控制激光导管2前进进行破除障碍的时候，能够让反作用回来的推力更持久的反应在压力传感器21上，便于医生可以更精准的控制再次前进的力度。
参照图6，凸台滑块靠近压力传感器21的一侧开有缺口，且槽型滑轨20的槽底位于压力传感器21的一端固定有弹簧固定件，弹簧固定件与凸台滑块的侧面之间固定有拉簧一28，缺口的尺寸与拉簧一28的外径相适配，确保挡板片一直以稳定的压力贴在压力传感器21的表面，不会掉落；而且，当产生压力波动的时候也能确保挡板片不会歪斜，压力撤销之后挡板片能够回归原位置。
参照图6-7，减速齿轮组包括固定在外管1内壁靠近驱动长齿轮24下方呈的U形结构的轴承架16，且轴承架16的中间转动连接有轴杆，轴杆的圆周外壁套接有直径大小不同的中间齿轮一17和中间齿轮二18，中间齿轮一17的直径小于中间齿轮二18的直径，且驱动长齿轮24的直径小于主动齿轮的直径，驱动长齿轮24与中间齿轮一17互相啮合，中间齿轮二18与主动齿轮互相啮合；可以在确保压力传递的同时降低转速和稳定推进速度。
参照图7，复位弹簧25靠近弹簧挡板1301的一端固定在弹簧挡板1301上，且复位弹簧25的另一端固定有推力球轴承；减小复位弹簧25端部与驱动长齿轮24侧面之间的摩擦力，驱动长齿轮24的齿轮厚度等于中间齿轮一17厚度的三至五倍，确保传动螺杆12受压时驱动长齿轮24始终与中间齿轮一17啮合，避免驱动中断。
外管1的上表面远离管口的一端分别固定有用来固定激光导管2和导丝4的夹持块二102和夹持块一101；且导管卡件7远离外管1的一侧开有与通孔703互相贯通的卡块卡槽，所述卡块卡槽的两侧内壁之间转动连接有止退卡块705，止退卡块705靠近导丝4的一侧开有弧形槽，且弧形槽内固定有硅胶层707，止退卡块705远离硅胶层707的一侧嵌装有永磁体708，且卡块卡槽的槽底固定有与永磁铁708磁极相反的电磁铁706，通过电磁铁706配合永磁铁708的组合设置，需要将止退卡块705与导丝4之间形成相对静止的时候，只需将电磁铁706通电即可，此时硅胶层707紧紧地抵触在导丝4的表面，形成相对静止。
使用前，将激光导管2和导丝4的前进端用导管卡件7固定，固定时先用力将橡胶凸块702塞入T形滑槽701中，在使用时，当控制导丝4和激光导管2一同前进的时候，导丝4和激光导管2的前进端能够齐头并进，避免产生开叉；之后，在正常无阻隔的血管中前进时人工推进，当遇到血栓斑块等阻隔物的时候，将激光导管2用夹持块二102先固定，之后在慢慢穿导丝4，直至导丝运行至障碍物附近，再将导丝4用夹持块一101固定，之后再将激光导管2固定在连接件3上，通过推进机构的设置，需要对血管中的阻隔物进行疏通的时候，同时控制按下调节按钮11中的前进按钮，此时减速电机19启动，继而通过一系列传动带动激光导管2前进；直至前进到与导丝4的端部对齐，再将电磁铁706通电，即可让电磁铁706与永磁铁708形成相斥的力，即可将硅胶层707紧紧的抵在导丝4外壁，即将导丝4与激光导管2相对固定，之后在推动导丝4前进即可，韧性强的导丝4能够随着推进在血管的前进，紧接着激光导管2即可随着进入，到达阻隔处即快速将阻力显示，同时激光导管2可对血管中的斑块进行烧蚀并消除，烧蚀后斑块组织裂解为无害产物，随着血液循环排出体外。
实施例二
参照图11，导向块5的中间开有安装孔，且安装孔中卡接有Y阀34，其中Y阀34包括水平设置的主管和斜穿主管的注液管，其中激光导管2和导丝4均穿过主管，且主管的两端均设置有锁紧螺帽，通过Y阀的设置，能够在手术过程中，可以从注液管的管口处对血管中进行必要的药物注射，辅助手术进行，其次还能通过旋拧锁紧螺帽对导丝4和激光导管2的急停操作。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种准分子激光导管输送装置，包括内设空腔整体呈方管状结构的外管(1)，所述外管(1)的外壁靠近其中一端固定有手柄(10)，其特征在于，所述外管(1)的内壁位于所述手柄(10)的上方设置有推进机构，且所述推进机构包括设置在外管(1)底部内壁远离管口处的减速电机(19)，所述减速电机(19)的输出轴顶端固定有主动齿轮，且所述外管(1)的侧面设置有与所述主动齿轮互相啮合的减速齿轮组，所述外管(1)相对的两侧内壁靠近两端均固定有水平设置的固定板条(15)，且两个所述固定板条(15)的顶端均固定有导向卡环(13)，两个所述导向卡环(13)之间滑动连接有传动螺杆(12)；所述传动螺杆(12)靠近所述减速齿轮组的一端固定有与所述减速齿轮组互相啮合的驱动长齿轮(24)，所述减速电机(19)的顶端设置有测压机构，且所述外管(1)远离开口的一端内壁设置有与所述测压机构相适配的压力传感器(21)；所述外管(1)的顶端开有与管口相贯通的槽口，且所述槽口中滑动连接有连接件(3)，所述连接件(3)的底端螺接在所述传动螺杆(12)上，且所述连接件(3)的顶端分别卡接有激光导管(2)和导丝(4)，且所述连接件(3)可带动所述激光导管(2)前进，或带动所述激光导管(2)和导丝(4)并排前进；
所述激光导管(2)的前进端外壁卡接有导管卡件(7)，且所述导管卡件(7)靠近激光导管(2)的一侧开有半径与激光导管(2)外径相适配的卡槽(704)，所述卡槽(704)的槽底靠近外管(1)的一端开有T形滑槽(701)，且所述导管卡件(7)的远离卡槽(704)的一侧开有与所述导丝(4)直径相适配的通孔(703)，所述激光导管(2)的外壁靠近前进端预留有外轮廓与所述T形滑槽(701)相适配的橡胶凸块(702)，且所述橡胶凸块(702)的外壁与所述T形滑槽(701)的内壁形成过盈配合；
所述外管(1)的上表面远离管口的一端分别固定有用于固定激光导管(2)和导丝(4)的夹持块二(102)和夹持块一(101)；且所述导管卡件(7)远离外管(1)的一侧开有与通孔(703)互相贯通的卡块卡槽，所述卡块卡槽的两侧内壁之间转动连接有止退卡块(705)，所述止退卡块(705)靠近导丝(4)的一侧开有弧形槽，且所述弧形槽内固定有硅胶层(707)，所述止退卡块(705)远离硅胶层(707)的一侧嵌装有永磁体(708)，且所述卡块卡槽的槽底固定有与所述永磁体(708)磁极相反的电磁铁(706)。
2.根据权利要求1所述的一种准分子激光导管输送装置，其特征在于，所述手柄(10)的顶端一侧设置有显示屏幕(9)，所述手柄(10)的侧面设置有多个调节按钮(11)，所述手柄(10)内设置有控制器，所述连接件(3)的底端开有与所述传动螺杆(12)同轴的自锁螺孔，且所述连接件(3)的侧面靠近顶端开有与所述导丝(4)相适配的导丝卡槽(14)，所述导丝卡槽(14)的侧面设置有导丝夹持块，所述连接件(3)的顶端开有弧形槽，所述激光导管(2)卡接在弧形槽内，且所述弧形槽的一侧设置有导管夹持件。
3.根据权利要求1所述的一种准分子激光导管输送装置，其特征在于，所述外管(1)的开口处固定有端盖(8)，且所述端盖(8)的顶端靠近槽口处固定有导向块(5)，所述导向块(5)的两侧分别设置有消毒灯管(6)和消毒盒(29)，所述消毒盒(29)包括套接在所述导丝(4)和激光导管(2)外壁的消毒棉(32)，所述消毒盒(29)的顶部开有注液口(31)，且所述消毒棉(32)滑动设置在激光导管(2)的外壁。
4.根据权利要求1所述的一种准分子激光导管输送装置，其特征在于，靠近所述驱动长齿轮(24)的所述导向卡环(13)的顶端卡接有呈C形结构的弹簧挡板(1301)，且所述弹簧挡板(1301)的侧面与所述驱动长齿轮(24)的侧面之间设置有复位弹簧(25)。
5.根据权利要求4所述的一种准分子激光导管输送装置，其特征在于，所述测压机构包括固定在减速电机(19)顶端的固定块(33)，且所述固定块(33)的顶端通过螺钉固定有伸缩管(23)，所述伸缩管(23)包括固定在所述固定块(33)顶端的母管以及滑动连接在母管内壁的内滑杆，内滑杆的两端分别固定有U形抵板(26)和压缩弹簧(27)，所述U形抵板(26)靠近所述驱动长齿轮(24)的一侧开有多个等距离分布的滚珠槽，所述滚珠槽内均转动连接有滚珠(30)；所述减速电机(19)的尾端与所述压力传感器(21)的表面之间设置有多根分力抵杆(22)，且所有的分力抵杆(22)靠近所述减速电机(19)的一端固定有同一个挡板片，所述挡板片的侧面靠近顶端与压缩弹簧(27)对应一端的端部接触。
6.根据权利要求5所述的一种准分子激光导管输送装置，其特征在于，所述推进机构还包括固定在所述外管(1)内壁底部的槽型滑轨(20)，所述槽型滑轨(20)内滑动连接有凸台滑块，且所述减速电机(19)固定在所述凸台滑块的顶端，所述凸台滑块靠近压力传感器(21)的一侧开有缺口，且所述槽型滑轨(20)的槽底靠近所述压力传感器(21)的一端固定有弹簧固定件，所述弹簧固定件与所述缺口的内侧壁之间固定有拉簧一(28)，缺口的尺寸与拉簧一(28)的外径相适配。
7.根据权利要求4所述的一种准分子激光导管输送装置，其特征在于，所述复位弹簧(25)靠近所述弹簧挡板(1301)的一端固定在弹簧挡板(1301)上，且所述复位弹簧(25)的另一端固定有推力球轴承，所述驱动长齿轮(24)的齿轮厚度等于中间齿轮一(17)厚度的三至五倍。
8.根据权利要求1所述的一种准分子激光导管输送装置，其特征在于，所述减速齿轮组包括固定在外管(1)内壁靠近所述驱动长齿轮(24)下方且呈U形结构的轴承架(16)，所述轴承架(16)的两端之间转动连接有轴杆，所述轴杆的外壁上套设有中间齿轮一(17)和直径小于所述中间齿轮一(17)的中间齿轮二(18)，且所述驱动长齿轮(24)的直径小于主动齿轮的直径，所述驱动长齿轮(24)与所述中间齿轮一(17)互相啮合，所述中间齿轮二(18)与所述主动齿轮互相啮合。
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