CN115308046B - 一种塑料制品应力检测用表面发白测色检测装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及塑料制品检测领域，具体是涉及一种塑料制品应力检测用表面发白测色检测装置，设置在检测台上，包括柄部支撑模具、勺部支撑模具、检测相机、测色仪和模拟压弯机构，模拟压弯机构包括有勺部下压组件、柄部压紧组件、勺部固定组件和柄部上弯组件，检测台上设有第一检测机构和第二检测机构，本发明通过模拟压弯机构对塑料勺的两种模拟过程，以及通过检测相机和测色仪对塑料勺弯曲过程中的观测，通过观测塑料勺的勺部与柄部连接处的发白程度和断裂现象，来判断塑料勺的应力强度，避免了对塑料勺的严重破坏，更有效的对塑料勺的应力强度的检测。本发明还涉及一种塑料制品应力检测用表面发白测色检测方法。

Description

一种塑料制品应力检测用表面发白测色检测装置及其方法

技术领域

本发明涉及塑料制品检测领域，具体是涉及一种塑料制品应力检测用表面发白测色检测装置，还涉及一种塑料制品应力检测用表面发白测色检测方法。

背景技术

不同塑料制品在相同应力的冲击下发白程度不同，传统的塑料制品品质的检测方法为落球冲击试验法，具体为采用规定质量的钢球冲击试件表面，确定试件表面是否出现裂纹和大于规定直径的压痕，通过计算破坏该塑料制品所需的冲击能量，来判定材料的品质，这种方法的缺陷为，钢球为了获得一定的冲击效果，一般直径大、能量大，对常见的塑料制品造成破坏，不能模拟实际情况下塑料制品表面因受较小应力作用而发白的过程，在实际的制造、装配或使用过程中对塑料制品的损害程度达不到落球冲击的破坏程度，仅是对产品的表观产生影响，出现发白的瑕疵，测定吸收能量值不能表征塑料制品的发白程度，对产品表面形成了较大面积的破坏区，无法比较塑胶材料的表面效果，塑料制品的厚度不一，而且存在曲面、弯折、薄壁等不同结构，钢球一般直径比较大，不易测定破坏程度的大小，无法观察材料的表面特性，通过人眼也无法准确辨别。

目前公开的中国专利CN201210582190.3一种塑料制品表面应力发白的模拟装置及检测方法，包括：底座、支撑机构、升降机构、冲击机构和保持机构，所述支撑机构安装在底座上，用于支撑升降机构、冲击机构和保持机构，所述升降机构设置在支撑机构上，用于提升冲击机构，所述保持机构可使冲击机构停留在一定的高度处之后释放冲击机构使其自由下落撞击塑料制品，所述冲击机构包括依次连接的重量块、连接花键杆和球形冲击头，所述重量块的外径大于连接花键杆和球形冲击头的外径。

根据上述专利所述，该专利是通过自由冲击的形式对塑料制品进行应力检测，从而观测塑料制品的发白程度，然而例如塑料勺的检测，容易对塑料勺造成破坏，无法模拟出日常使用时的情况，检测效果不佳，因此，目前需要一种能够通过模拟日常使用塑料勺的情况进行应力检测的装置。

发明内容

针对现技术所存在的问题，提供一种塑料制品应力检测用表面发白测色检测装置，本发明通过模拟压弯机构对塑料勺的两种模拟过程，以及通过检测相机和测色仪对塑料勺弯曲过程中的观测，通过观测塑料勺的勺部与柄部连接处的发白程度和断裂现象，来判断塑料勺的应力强度，避免了对塑料勺的严重破坏，更有效的对塑料勺的应力强度的检测。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

本发明提供一种塑料制品应力检测用表面发白测色检测装置，设置在检测台上，包括柄部支撑模具、勺部支撑模具、检测相机、测色仪和用以对塑料勺进行应力施压的模拟压弯机构；柄部支撑模具与勺部支撑模具之间留有间隙，勺部支撑模具能够在检测台上竖向移动，柄部支撑模具能够朝向勺部支撑模具的正上方移动；检测相机位于柄部支撑模具与勺部支撑模具之间的正上方；测色仪位于柄部支撑模具与勺部支撑模具之间的正下方；模拟压弯机构包括有勺部下压组件、柄部压紧组件、勺部固定组件和柄部上弯组件；勺部下压组件设置在勺部支撑模具的正上方；柄部压紧组件设置在柄部支撑模具的正上方；勺部固定组件设置在勺部支撑模具的旁侧；柄部上弯组件与柄部支撑模具连接；检测台上设有与勺部支撑模具配合连接的第一检测机构和设有与柄部支撑模具配合连接的第二检测机构。

优选的，勺部下压组件包括活动件和第一下压气缸；活动件设置在勺部支撑模具与检测台之间；第一下压气缸设置在勺部支撑模具的正上方。

优选的，活动件包括活动板；活动板具有两个，两个活动板对称且固定的设置在勺部支撑模具的底部两侧，每个活动板的底部朝向检测台的方向均设有两个导向杆，检测台上开设有供每个导向杆穿入的导向口，每个导向杆上均套设有一个第一缓冲弹簧，并且每个第一缓冲弹簧的两端分别与对应的活动板固定以及和检测台固定。

优选的，第一下压气缸的输出轴上套设有一个轴套，轴套的内部与第一下压气缸的输出轴之间连接有一个第二缓冲弹簧，并且轴套的下端还套设有一个橡胶套。

优选的，柄部压紧组件包括柄部下压模具和第二下压气缸；柄部下压模具设置在柄部支撑模具的正上方，柄部下压模具的下表面设有橡胶条；第二下压气缸设置在柄部下压模具的正上方，柄部下压模具与第二下压气缸的输出轴固定连接。

优选的，勺部固定组件包括移动边板和固定边板；移动边板具有两个，两个移动边板对称设置在勺部支撑模具的两侧，两个移动边板均能够朝向勺部支撑模具移动；固定边板具有两个，两个固定边板均固定在检测台上，两个固定边板分别位于一个移动边板远离勺部支撑模具的一侧，每个移动边板上朝向对应固定边板的方向均延伸有两个插杆，每个固定边板上均开设有供对应插杆穿过的插口，每个插杆上均套设有一个第一压缩弹簧，并且每个第一压缩弹簧的两端分别与对应的移动边板固定以及与对应的固定边板固定，每个固定边板上均设有一个单轴气缸，每个单轴气缸的输出轴均朝向对应的移动边板。

优选的，勺部固定组件还包括压板和三角块；压板设置在勺部支撑模具与检测台之间，压板上朝向检测台的方向设有一个压杆，检测台上开设有供压杆穿入的穿口，压杆上套设有一个第二压缩弹簧，第二压缩弹簧的两端分别与压板和检测台固定；三角块以倒三角的形式固定安装在勺部支撑模具的底部，三角块的三角端抵压在压板的表面，两个移动边板均呈贴合于三角块表面的折板形状。

优选的，柄部上弯组件包括限位板和电动推杆；限位板具有两个，两个限位板对称设置在柄部支撑模具的两侧，两个限位板之间留有供柄部支撑模具移动的通道；电动推杆以倾斜的形式固定在检测台上，柄部支撑模具与电动推杆的输出轴固定连接，电动推杆的输出轴朝向勺部支撑模具的正上方；柄部支撑模具的两侧均转动设有一个滚轮，每个限位板上均开设有供对应滚轮滚动的条形口，条形口的长度方向平行于电动推杆的轴线方向，并且条形口的尽头位于塑料勺的勺部与柄部连接处的正上方。

优选的，第一检测机构包括套管、压力传感器和第三压缩弹簧，套管与压杆同轴且固定在检测台上，套管位于压板的下方，压杆插设于套管内，压杆的直径等于套管的内径，压力传感器固定设置在套管的下端，压力传感器的输出端以朝上的形式位于套管的内部，第三压缩弹簧设置在套管的内部，第三压缩弹簧位于压力传感器和压杆之间；第二检测机构包括拉力传感器，拉力传感器为拉簧结构，拉力传感器的两端分别与柄部支撑模具固定以及和检测台固定。

本发明还提供一种塑料制品应力检测用表面发白测色检测方法，包括以下步骤：

S1，将塑料勺放置在勺部支撑模具和柄部支撑模具上；

S2，先通过柄部压紧组件将塑料勺的柄部压紧于柄部支撑模具上，再通过勺部下压组件将塑料勺的勺部下压；

S3，通过测色仪观测塑料勺的勺部相对于柄部下弯时，勺部与柄部之间连接处的发白程度，以及通过检测相机观测塑料勺是否断裂，再通过第一检测机构检测塑料勺的勺部下弯时的受压程度；

S4，先通过勺部固定组件将勺部支撑模具固定，再通过勺部下压组件将塑料勺的勺部压紧，接着通过柄部上弯组件将柄部支撑模具上推，从而带动塑料勺的柄部向着勺部的方向弯曲；

S5，通过测色仪观测塑料勺的柄部相对于勺部上弯时，勺部与柄部之间连接处的发白程度，以及通过检测相机观测塑料勺是否断裂，再通过第二检测机构得知塑料勺的柄部上弯时的受压程度。

本发明相比较于现有技术的有益效果是：

1.本发明通过模拟压弯机构对塑料勺的两种模拟过程，以及通过检测相机和测色仪对塑料勺弯曲过程中的观测，通过观测塑料勺的勺部与柄部连接处的发白程度和断裂现象，来判断塑料勺的应力强度，实现了对塑料勺准确的应力检测，与现有技术中通过冲击检测的形式相比较，避免了对塑料勺的严重破坏，更有效的对塑料勺的应力强度的检测。

2.本发明通过第一下压气缸对塑料勺的勺部下压，以及活动件与勺部支撑模具的连接，保证了塑料勺的勺部既能够得到支撑，也不妨碍其弯曲，实现了对塑料勺的勺部受压模拟，检测出塑料勺的勺部相对于柄部弯曲时的质量，提高了检测精度。

3.本发明通过两个移动边板对勺部支撑模具的夹紧，完成了对勺部支撑模具的固定，便于柄部相对于勺部进行弯曲的检测，实现了对塑料勺的柄部弯曲模拟，检测出塑料勺的柄部相对于勺部弯曲时的质量，提高了检测精度。

4.本发明通过第一检测机构和第二检测机构的设置，判断出塑料勺的勺部和柄部在检测过程中的受压程度，实现了对塑料勺应力程度的判断，提高了检测精度。

附图说明

图1是一种塑料制品应力检测用表面发白测色检测装置的立体结构示意图一；

图2是一种塑料制品应力检测用表面发白测色检测装置的立体结构示意图二；

图3是一种塑料制品应力检测用表面发白测色检测装置的左视图；

图4是图3的A-A处剖视图；

图5是图3的A-A处立体结构剖视图；

图6是一种塑料制品应力检测用表面发白测色检测装置的局部立体结构示意图一；

图7是一种塑料制品应力检测用表面发白测色检测装置的局部立体结构示意图二；

图8是图4的B处放大示意图；

图9是一种塑料制品应力检测用表面发白测色检测装置的活动件和勺部固定组件的立体结构示意图；

图10是一种塑料制品应力检测用表面发白测色检测装置的活动件和勺部固定组件的俯视图；

图11是图10的C-C处剖视图；

图12是一种塑料制品应力检测用表面发白测色检测装置的方法流程图。

图中标号为：

1-检测台；

11-柄部支撑模具；

12-勺部支撑模具；

2-检测相机；

3-测色仪；

4-模拟压弯机构；

41-勺部下压组件；411-活动件；4111-活动板；4112-导向杆；4113-第一缓冲弹簧；412-第一下压气缸；4121-轴套；4122-第二缓冲弹簧；4123-橡胶套；

42-柄部压紧组件；421-柄部下压模具；4211-橡胶条；422-第二下压气缸；

43-勺部固定组件；431-移动边板；4311-插杆；4312-第一压缩弹簧；432-固定边板；433-单轴气缸；434-压板；4341-压杆；4342-第二压缩弹簧；435-三角块；

44-柄部上弯组件；441-限位板；4411-条形口；442-电动推杆；443-滚轮；

5-第一检测机构；

51-套管；

52-压力传感器；

53-第三压缩弹簧；

6-第二检测机构；

61-拉力传感器；

7-塑料勺。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参见图1-图12所示，一种塑料制品应力检测用表面发白测色检测装置，设置在检测台1上，包括柄部支撑模具11、勺部支撑模具12、检测相机2、测色仪3和用以对塑料勺7进行应力施压的模拟压弯机构4；柄部支撑模具11与勺部支撑模具12之间留有间隙，勺部支撑模具12能够在检测台1上竖向移动，柄部支撑模具11能够朝向勺部支撑模具12的正上方移动；检测相机2位于柄部支撑模具11与勺部支撑模具12之间的正上方；测色仪3位于柄部支撑模具11与勺部支撑模具12之间的正下方；模拟压弯机构4包括有勺部下压组件41、柄部压紧组件42、勺部固定组件43和柄部上弯组件44；勺部下压组件41设置在勺部支撑模具12的正上方；柄部压紧组件42设置在柄部支撑模具11的正上方；勺部固定组件43设置在勺部支撑模具12的旁侧；柄部上弯组件44与柄部支撑模具11连接；检测台1上设有与勺部支撑模具12配合连接的第一检测机构5和设有与柄部支撑模具11配合连接的第二检测机构6。

当对塑料勺7进行应力检测过程中，通过抽检的方式将多个塑料勺7从批量的塑料勺7中抽取出，首先，将塑料勺7放置在柄部支撑模具11和勺部支撑模具12上，塑料勺7的柄部位于柄部支撑模具11上，塑料勺7的勺部位于勺部支撑模具12上；

当对塑料勺7的勺部相对于柄部进行弯曲测试时，模拟手持柄部上抬勺部的过程，通过柄部压紧组件42将塑料勺7的柄部压紧在柄部支撑模具11上，再通过勺部下压组件41对塑料勺7的勺部施加向下的压力，勺部固定组件43对勺部支撑模具12处于解除固定的状态，塑料勺7的勺部逐渐向下弯曲，勺部支撑模具12也随之被下压，勺部被下压的过程中，第一检测机构5感应勺部支撑模具12的下压力，从而得知勺部相对于柄部的弯曲程度，直至第一检测机构5感应到压力到达预设值后，勺部下压组件41停止下压，检测相机2在勺部弯曲过程中始终观测其是否出现断裂的现象，测色仪3观测勺部与柄部连接处的发白程度，从而判断塑料勺7的应力强度；

当对塑料勺7的柄部相对于勺部进行弯曲测试时，模拟手持柄部下压勺部的过程，通过勺部固定组件43将勺部支撑模具12固定，接着通过勺部下压组件41将塑料勺7的勺部压紧在勺部支撑模具12上，再通过柄部上弯组件44驱使柄部支撑模具11倾斜朝向勺部支撑模具12的正上方移动，塑料勺7的柄部逐渐被向上抬升，直至柄部与勺部之间处于垂直状态，柄部上弯组件44停止上抬，柄部被上抬的过程中，第二检测机构6感应柄部支撑模具11的拉力，从而得知柄部相对于勺部的弯曲程度，直至第二检测机构6感应到拉力到达预设值后，柄部上弯组件44停止上抬，检测相机2在柄部弯曲过程中始终观测其是否出现断裂的现象，测色仪3观测勺部与柄部连接处的发白程度，从而判断塑料勺7的应力强度；

通过模拟两种使用塑料勺7的过程，检测出塑料勺7的应力强度，从而得知了批量塑料勺7的整体质量。

参见图6所示，勺部下压组件41包括活动件411和第一下压气缸412；活动件411设置在勺部支撑模具12与检测台1之间；第一下压气缸412设置在勺部支撑模具12的正上方。

当勺部下压组件41下压塑料勺7的勺部过程中，第一下压气缸412下压塑料勺7的勺部，促使塑料勺7的勺部相对于柄部向下弯曲，由于勺部支撑模具12与检测台1之间通过活动件411的连接，因此，在塑料勺7的勺部被下压后，勺部支撑模具12也跟随着向下移动，既保证了对勺部的支撑，也不妨碍对勺部的弯曲，从而完成对塑料勺7的勺部相对于柄部下弯的过程，模拟了使用塑料勺7挖取物品时，勺部受压的过程。

参见图9所示，活动件411包括活动板4111；活动板4111具有两个，两个活动板4111对称且固定的设置在勺部支撑模具12的底部两侧，每个活动板4111的底部朝向检测台1的方向均设有两个导向杆4112，检测台1上开设有供每个导向杆4112穿入的导向口，每个导向杆4112上均套设有一个第一缓冲弹簧4113，并且每个第一缓冲弹簧4113的两端分别与对应的活动板4111固定以及和检测台1固定。

当勺部支撑模具12受压下移过程中，由于勺部支撑模具12与活动板4111的固定连接，因此，在活动板4111上导向杆4112的引导下，勺部支撑模具12能够保持竖向移动，第一缓冲弹簧4113处于压缩状态，当勺部支撑模具12未受到压力时，在第一缓冲弹簧4113的作用力下，第一缓冲弹簧4113恢复到正常状态，勺部支撑模具12随之回到原始位置，避免影响到对柄部弯曲的检测。

参见图8所示，第一下压气缸412的输出轴上套设有一个轴套4121，轴套4121的内部与第一下压气缸412的输出轴之间连接有一个第二缓冲弹簧4122，并且轴套4121的下端还套设有一个橡胶套4123。

当第一下压气缸412下压塑料勺7的勺部时，由于第一下压气缸412的输出轴套4121设有一个轴套4121，并且轴套4121与输出轴之间连接有第二缓冲弹簧4122，因此，在下压勺部时能够得到缓冲，由于轴套4121下端橡胶套4123的设置，以及第二缓冲弹簧4122的作用力，因此，避免了对勺部下压过程中，导致勺部受压过大出现穿孔的情况，影响到对塑料勺7的应力检测情况的发生。

参见图7所示，柄部压紧组件42包括柄部下压模具421和第二下压气缸422；柄部下压模具421设置在柄部支撑模具11的正上方，柄部下压模具421的下表面设有橡胶条4211；第二下压气缸422设置在柄部下压模具421的正上方，柄部下压模具421与第二下压气缸422的输出轴固定连接。

当柄部压紧组件42将塑料勺7的柄部压紧于柄部支撑模具11上时，第二下压气缸422带动柄部下压模具421向下移动，直至柄部下压模具421与柄部支撑模具11贴合后，橡胶条4211对柄部压紧，塑料勺7的柄部随之被固定，保证勺部能够相对于柄部进行弯曲检测。

参见图9-图11所示，勺部固定组件43包括移动边板431和固定边板432；移动边板431具有两个，两个移动边板431对称设置在勺部支撑模具12的两侧，两个移动边板431均能够朝向勺部支撑模具12移动；固定边板432具有两个，两个固定边板432均固定在检测台1上，两个固定边板432分别位于一个移动边板431远离勺部支撑模具12的一侧，每个移动边板431上朝向对应固定边板432的方向均延伸有两个插杆4311，每个固定边板432上均开设有供对应插杆4311穿过的插口，每个插杆4311上均套设有一个第一压缩弹簧4312，并且每个第一压缩弹簧4312的两端分别与对应的移动边板431固定以及与对应的固定边板432固定，每个固定边板432上均设有一个单轴气缸433，每个单轴气缸433的输出轴均朝向对应的移动边板431。

当勺部固定组件43对勺部支撑模具12固定时，勺部支撑模具12未被下压的情况下，勺部支撑模具12处于与柄部支撑模具11平齐的状态，随着两个单轴气缸433同时对移动边板431的推动，两个移动边板431随之将勺部支撑模具12夹在其中，使其被固定，第一压缩弹簧4312处于正常状态，再通过第一下压气缸412对勺部的压紧，塑料勺7的勺部随之被固定，保证柄部能够相对于勺部进行弯曲检测，而当解除固定状态时，两个单轴气缸433放松移动边板431，两个移动边板431随之未对勺部支撑模具12施加压力。

参见图11所示，勺部固定组件43还包括压板434和三角块435；压板434设置在勺部支撑模具12与检测台1之间，压板434上朝向检测台1的方向设有一个压杆4341，检测台1上开设有供压杆4341穿入的穿口，压杆4341上套设有一个第二压缩弹簧4342，第二压缩弹簧4342的两端分别与压板434和检测台1固定；三角块435以倒三角的形式固定安装在勺部支撑模具12的底部，三角块435的三角端抵压在压板434的表面，两个移动边板431均呈贴合于三角块435表面的折板形状。

当勺部支撑模具12在被下压时，两个移动边板431随之被向外顶开，压板434在三角块435的抵压下向下移动，在压杆4341的引导下，压板434保持着水平竖向移动，第二压缩弹簧4342处于压缩状态，待解除对勺部支撑模具12的压力时，第二压缩弹簧4342恢复到正常状态，压板434回到原始位置，由于压板434与三角块435之间相互接触，因此，勺部支撑模具12随之向上被顶升，而为了保证勺部支撑模具12被夹紧后处于原始位置，由于移动边板431契合在三角块435的表面，因此，在两个移动边板431夹紧勺部支撑模具12的过程中，三角块435顺着两个移动边板431的表面滑动，从而勺部支撑模具12自动调整到原始位置，避免影响到对塑料勺7的检测。

参见图4和图6所示，柄部上弯组件44包括限位板441和电动推杆442；限位板441具有两个，两个限位板441对称设置在柄部支撑模具11的两侧，两个限位板441之间留有供柄部支撑模具11移动的通道；电动推杆442以倾斜的形式固定在检测台1上，柄部支撑模具11与电动推杆442的输出轴固定连接，电动推杆442的输出轴朝向勺部支撑模具12的正上方；柄部支撑模具11的两侧均转动设有一个滚轮443，每个限位板441上均开设有供对应滚轮443滚动的条形口4411，条形口4411的长度方向平行于电动推杆442的轴线方向，并且条形口4411的尽头位于塑料勺7的勺部与柄部连接处的正上方。

当柄部上弯组件44驱使柄部支撑模具11移动的过程中，电动推杆442推动柄部支撑模具11在两个限位板441之间移动，由于电动推杆442的推动方向，以及柄部支撑模具11上的滚轮443沿着条形口4411的滚动，因此，柄部支撑模具11能够逐渐移动到勺部支撑模具12的正上方，塑料勺7的柄部也逐渐弯曲，直至与勺部之间处于垂直状态，完成了对塑料勺7的柄部施压。

参见图6和图11所示，第一检测机构5包括套管51、压力传感器52和第三压缩弹簧53，套管51与压杆4341同轴且固定在检测台1上，套管51位于压板434的下方，压杆4341插设于套管51内，压杆4341的直径等于套管51的内径，压力传感器52固定设置在套管51的下端，压力传感器52的输出端以朝上的形式位于套管51的内部，第三压缩弹簧53设置在套管51的内部，第三压缩弹簧53位于压力传感器52和压杆4341之间；第二检测机构6包括拉力传感器61，拉力传感器61为拉簧结构，拉力传感器61的两端分别与柄部支撑模具11固定以及和检测台1固定。

当第一检测机构5检测勺部的受压程度时，压杆4341下压将第三压缩弹簧53从正常状态变成压缩状态，第三压缩弹簧53压在压力传感器52时，通过压力传感器52感应第三压缩弹簧53带来的压力，从而判断出勺部的受压程度，当第二检测机构6检测柄部的受压程度时，随着柄部支撑模具11的移动，拉力传感器61感应到的拉力逐步增大，从而判断出柄部的受压程度。

参见图12所示，一种塑料制品应力检测用表面发白测色检测方法，包括以下步骤：

S1，将塑料勺7放置在勺部支撑模具12和柄部支撑模具11上；

S2，先通过柄部压紧组件42将塑料勺7的柄部压紧于柄部支撑模具11上，再通过勺部下压组件41将塑料勺7的勺部下压；

S3，通过测色仪3观测塑料勺7的勺部相对于柄部下弯时，勺部与柄部之间连接处的发白程度，以及通过检测相机2观测塑料勺7是否断裂，再通过第一检测机构5检测塑料勺7的勺部下弯时的受压程度；

S4，先通过勺部固定组件43将勺部支撑模具12固定，再通过勺部下压组件41将塑料勺7的勺部压紧，接着通过柄部上弯组件44将柄部支撑模具11上推，从而带动塑料勺7的柄部向着勺部的方向弯曲；

S5，通过测色仪3观测塑料勺7的柄部相对于勺部上弯时，勺部与柄部之间连接处的发白程度，以及通过检测相机2观测塑料勺7是否断裂，再通过第二检测机构6得知塑料勺7的柄部上弯时的受压程度。

本发明通过模拟压弯机构4对塑料勺7的两种模拟过程，以及通过检测相机2和测色仪3对塑料勺7弯曲过程中的观测，通过观测塑料勺7的勺部与柄部连接处的发白程度和断裂现象，来判断塑料勺7的应力强度，避免了对塑料勺7的严重破坏，更有效的对塑料勺7的应力强度的检测。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种塑料制品应力检测用表面发白测色检测装置，设置在检测台（1）上，包括柄部支撑模具（11）、勺部支撑模具（12）、检测相机（2）、测色仪（3）和用以对塑料勺（7）进行应力施压的模拟压弯机构（4）；

柄部支撑模具（11）与勺部支撑模具（12）之间留有间隙，勺部支撑模具（12）能够在检测台（1）上竖向移动，柄部支撑模具（11）能够朝向勺部支撑模具（12）的正上方移动；

检测相机（2）位于柄部支撑模具（11）与勺部支撑模具（12）之间的正上方；

测色仪（3）位于柄部支撑模具（11）与勺部支撑模具（12）之间的正下方；

其特征在于，模拟压弯机构（4）包括有勺部下压组件（41）、柄部压紧组件（42）、勺部固定组件（43）和柄部上弯组件（44）；

勺部下压组件（41）设置在勺部支撑模具（12）的正上方；

柄部压紧组件（42）设置在柄部支撑模具（11）的正上方；

勺部固定组件（43）设置在勺部支撑模具（12）的旁侧；

柄部上弯组件（44）与柄部支撑模具（11）连接；

检测台（1）上设有与勺部支撑模具（12）配合连接的第一检测机构（5）和设有与柄部支撑模具（11）配合连接的第二检测机构（6）；

勺部固定组件（43）包括移动边板（431）和固定边板（432）；

移动边板（431）具有两个，两个移动边板（431）对称设置在勺部支撑模具（12）的两侧，两个移动边板（431）均能够朝向勺部支撑模具（12）移动；

固定边板（432）具有两个，两个固定边板（432）均固定在检测台（1）上，两个固定边板（432）分别位于一个移动边板（431）远离勺部支撑模具（12）的一侧，每个移动边板（431）上朝向对应固定边板（432）的方向均延伸有两个插杆（4311），每个固定边板（432）上均开设有供对应插杆（4311）穿过的插口，每个插杆（4311）上均套设有一个第一压缩弹簧（4312），并且每个第一压缩弹簧（4312）的两端分别与对应的移动边板（431）固定以及与对应的固定边板（432）固定，每个固定边板（432）上均设有一个单轴气缸（433），每个单轴气缸（433）的输出轴均朝向对应的移动边板（431）；

勺部固定组件（43）还包括压板（434）和三角块（435）；

压板（434）设置在勺部支撑模具（12）与检测台（1）之间，压板（434）上朝向检测台（1）的方向设有一个压杆（4341），检测台（1）上开设有供压杆（4341）穿入的穿口，压杆（4341）上套设有一个第二压缩弹簧（4342），第二压缩弹簧（4342）的两端分别与压板（434）和检测台（1）固定；

三角块（435）以倒三角的形式固定安装在勺部支撑模具（12）的底部，三角块（435）的三角端抵压在压板（434）的表面，两个移动边板（431）均呈贴合于三角块（435）表面的折板形状；

第一检测机构（5）包括套管（51）、压力传感器（52）和第三压缩弹簧（53），套管（51）与压杆（4341）同轴且固定在检测台（1）上，套管（51）位于压板（434）的下方，压杆（4341）插设于套管（51）内，压杆（4341）的直径等于套管（51）的内径，压力传感器（52）固定设置在套管（51）的下端，压力传感器（52）的输出端以朝上的形式位于套管（51）的内部，第三压缩弹簧（53）设置在套管（51）的内部，第三压缩弹簧（53）位于压力传感器（52）和压杆（4341）之间；

第二检测机构（6）包括拉力传感器（61），拉力传感器（61）为拉簧结构，拉力传感器（61）的两端分别与柄部支撑模具（11）固定以及和检测台（1）固定。

2.根据权利要求1所述的一种塑料制品应力检测用表面发白测色检测装置，其特征在于，勺部下压组件（41）包括活动件（411）和第一下压气缸（412）；

活动件（411）设置在勺部支撑模具（12）与检测台（1）之间；

第一下压气缸（412）设置在勺部支撑模具（12）的正上方。

3.根据权利要求2所述的一种塑料制品应力检测用表面发白测色检测装置，其特征在于，活动件（411）包括活动板（4111）；

活动板（4111）具有两个，两个活动板（4111）对称且固定的设置在勺部支撑模具（12）的底部两侧，每个活动板（4111）的底部朝向检测台（1）的方向均设有两个导向杆（4112），检测台（1）上开设有供每个导向杆（4112）穿入的导向口，每个导向杆（4112）上均套设有一个第一缓冲弹簧（4113），并且每个第一缓冲弹簧（4113）的两端分别与对应的活动板（4111）固定以及和检测台（1）固定。

4.根据权利要求2所述的一种塑料制品应力检测用表面发白测色检测装置，其特征在于，第一下压气缸（412）的输出轴上套设有一个轴套（4121），轴套（4121）的内部与第一下压气缸（412）的输出轴之间连接有一个第二缓冲弹簧（4122），并且轴套（4121）的下端还套设有一个橡胶套（4123）。

5.根据权利要求1所述的一种塑料制品应力检测用表面发白测色检测装置，其特征在于，柄部压紧组件（42）包括柄部下压模具（421）和第二下压气缸（422）；

柄部下压模具（421）设置在柄部支撑模具（11）的正上方，柄部下压模具（421）的下表面设有橡胶条（4211）；

第二下压气缸（422）设置在柄部下压模具（421）的正上方，柄部下压模具（421）与第二下压气缸（422）的输出轴固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种塑料制品应力检测用表面发白测色检测装置，其特征在于，柄部上弯组件（44）包括限位板（441）和电动推杆（442）；

限位板（441）具有两个，两个限位板（441）对称设置在柄部支撑模具（11）的两侧，两个限位板（441）之间留有供柄部支撑模具（11）移动的通道；

电动推杆（442）以倾斜的形式固定在检测台（1）上，柄部支撑模具（11）与电动推杆（442）的输出轴固定连接，电动推杆（442）的输出轴朝向勺部支撑模具（12）的正上方；

柄部支撑模具（11）的两侧均转动设有一个滚轮（443），每个限位板（441）上均开设有供对应滚轮（443）滚动的条形口（4411），条形口（4411）的长度方向平行于电动推杆（442）的轴线方向，并且条形口（4411）的尽头位于塑料勺（7）的勺部与柄部连接处的正上方。

7.一种塑料制品应力检测用表面发白测色检测方法，采用权利要求1-5中任意一项所述的一种塑料制品应力检测用表面发白测色检测装置，其特征在于，包括以下步骤：

S1，将塑料勺（7）放置在勺部支撑模具（12）和柄部支撑模具（11）上；

S2，先通过柄部压紧组件（42）将塑料勺（7）的柄部压紧于柄部支撑模具（11）上，再通过勺部下压组件（41）将塑料勺（7）的勺部下压；

S3，通过测色仪（3）观测塑料勺（7）的勺部相对于柄部下弯时，勺部与柄部之间连接处的发白程度，以及通过检测相机（2）观测塑料勺（7）是否断裂，再通过第一检测机构（5）检测塑料勺（7）的勺部下弯时的受压程度；

S4，先通过勺部固定组件（43）将勺部支撑模具（12）固定，再通过勺部下压组件（41）将塑料勺（7）的勺部压紧，接着通过柄部上弯组件（44）将柄部支撑模具（11）上推，从而带动塑料勺（7）的柄部向着勺部的方向弯曲；

S5，通过测色仪（3）观测塑料勺（7）的柄部相对于勺部上弯时，勺部与柄部之间连接处的发白程度，以及通过检测相机（2）观测塑料勺（7）是否断裂，再通过第二检测机构（6）得知塑料勺（7）的柄部上弯时的受压程度。

Images