CN115307496B - 一种用于火帽多发组合模的自动退产品装置及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及火工品加工领域，具体公开一种用于火帽多发组合模的自动退产品装置及使用方法。所述自动退产品装置包括导向板、定位机构、上顶机构、产品下收集机构、上梁移位机构、上提下压机构、夹紧机构、产品上收集机构，可适配组合模火帽完成两种退出工艺，即从组合模下部上顶退出火帽以及从组合模上板向下压出火帽两种操作工艺，能够实现火帽多发组合模从进入装置到产品退出收集全过程的无人化。

Description

一种用于火帽多发组合模的自动退产品装置及使用方法

技术领域

本发明涉及火工品加工领域，具体公开一种用于火帽多发组合模自动退产品装置及使用方法。

背景技术

火帽是一种火工品，能够在很小的外力作用下引燃整个发火***，是武器作用的起始能源。火帽中含有击发药，对外界的能量作用极为敏感，因此这类火工品的生产过程中存在很大危险性。

目前，火帽产品退出生产工序仍为手工操作，需要手动将组合模上板与下板进行拆卸，然后完成产品退出，存在较大的安全隐患。近几年来，为保障员工生产时的生命安全、降低人员的劳动强度，对这种产品的退出工序实施安全技术改造十分迫切。

因此，需要研制设计一种用于火帽多发组合模自动退产品装置，解决火帽自动化生产中的退出问题。

发明内容

本发明的构思在于，设计一种用于火帽多发组合模的自动退产品装置，可适配组合模火帽的两种退出工艺，即从组合模下部上顶退出火帽以及提升组合模上板将火帽从组合模上板向下压出工艺。其具体解决方案如下：

第一方面，提供一种用于火帽多发组合模的自动退产品装置，该装置包括导向板（2）、上顶机构（3）、产品下收集机构（4）、上提下压机构（5）、上梁移位机构（6）、产品上收集机构（8）、定位机构（10）及夹紧机构（12）：

两块Y方向的平行导向板（2）对称地设置在操作台面（A）上，两块导向板（2）均一端接于操作台面（A）的一侧边缘、另一端置于操作台面（A）中间部位，导向板（2）与组合模（9）配合引导组合模（9）在Y方向的移动；

定位机构（10）设置于导向板（2）外侧并与操作位（B）在同一X方向水平线上，定位机构（10）能够识别组合模（9）位置，将组合模（9）定位至操作位（B）；

上顶机构（3）包括第一垂直方向移位装置（301）和连接在第一垂直方向移位装置（301）上方的第一平板（302），第一平板（302）上表面设有适配组合模孔的第一垂直柱状冲子（303），上顶机构（3）位于操作位（B）的正下方，用于顶出组合模（9）中的火帽；

产品下收集机构（4）的入口（401）位于两块导向板（2）中间、紧邻操作位（B）的位置，产品下收集机构（4）位于操作台面（A）下方，用于导出火帽；

操作台面（A）上方设置有能够在X方向移动的上梁移位机构（6），上提下压机构（5）连接于上梁移位机构（6）一端的下方，包括第二垂直方向移位装置（501）和连接在第二垂直方向移位装置（501）下的第二平板（502），第二平板（502）下表面设有适配组合模孔的第二垂直柱状冲子（503），用于顶出组合模中的火帽；夹紧机构（12）包括两块L型板和连接于L型板底部的夹块（1201），夹块（1201）能够在X方向位移，所述L型板连接于第二垂直方向移位装置（501）X方向的两侧，夹块（1201）用于夹紧固定组合模上板；产品上收集机构（8）包括Y方向移位装置（801）、刮板（802）和垂直移位装置（803），Y方向移位装置（801）连接于上梁移位机构（6）另一端下方，垂直移位装置（803）下方连接刮板（802）、上方连接Y方向移位装置（801），产品上收集机构（8）用于将退出组合模的火帽移至产品下收集机构入口（401）。

优选地，所述装置还包括安全防护窗口（7），所述安全防护窗口（7）与导向板（2）接于操作台面（A）的一侧边缘部分相连接。

优选地，所述装置还包括支撑柱（1），所述支撑柱（1）对称地固定在操作台面（A）上，一端与上梁移位机构（6）连接，为上梁移位机构（6）提供支撑。

优选地，所述装置的操作台面（A）下设有固定架（11），用于支撑固定所述装置。

优选地，所述装置还包括声波、光电传感器以及安全警戒、停机装置。

优选地，所述装置还设有数据输出口，能够记录工作过程中的数据。

优选地，所述上顶机构（3）、上提下压机构（5）、产品上收集机构（8）、上梁移位机构（6）均由气缸驱动位移。

优选地，所述产品下收集机构（4）的出口连接有防爆收集盒，用于暂存收集的火帽。

第二方面，本发明提供一种使用第一方面所述的用于火帽多发组合模自动退产品装置收集火帽的方法，适用于需从组合模下部上顶完成退出的火帽产品，包括以下步骤：

S1:将组合模（9）推入安全防护窗口（7），并与导向板（2）配合向前移动；

S2:当组合模（9）移动至操作位（B）时，定位机构（10）识别组合模（9）并将其定位于操作位（B）；

S3:上顶机构（3）的第一垂直方向移位装置（301）带动第一平板（302）向上移动，第一垂直柱状冲子（303）从下往上将火帽产品从组合模内顶出；

S4:上梁移位机构（6）在X方向移动至产品上收集机构（8）位于操作位（B）上方，产品上收集机构（8）的Y方向移位装置（801）沿操作位（B）的Y正方向移动至刮板（802）完全离开操作位（B）上方，垂直移位装置（803）调整刮板（802）高度至组合模上板处，然后Y方向移位装置（801）再沿操作位（B）的Y反方向移动，带动刮板（802）将火帽产品移至产品下收集机构入口（401）处，通过下收集机构（4）引导进入防爆收集盒中。一种使用第一方面所述的火帽多发组合模自动退产品装置收集火帽的方法，适用于需从组合模上板向下压出的火帽产品，包括以下步骤：

S1:将组合模（9）推入安全防护窗口（7），并与导向板（2）配合向前移动；

S2:当组合模（9）移动至操作位（B）时，定位机构（10）识别组合模（9）并将其定位于操作位（B）；

S3:上梁移位机构（6）在X方向移动至上提下压机构（5）位于操作位（B）正上方，第二垂直方向移位装置（501）调整夹紧机构（12）至组合模（9）上板两侧，夹块（1201）移动夹紧组合模上板；

S4：第二垂直方向移位装置（501）垂直提升组合模上板及板上火帽，由第二垂直柱状冲子（503）将火帽从组合模上板压出至组合模下板；

S5：上梁移位机构（6）在X方向移动至产品上收集机构（8）位于操作位（B）上方，产品上收集机构（8）的Y方向移位装置（801）沿操作位（B）的Y正方向移动至刮板（802）离开操作位（B）上方，垂直移位装置（803）调整刮板（802）高度至组合模下板处，然后Y方向移位装置（801）再沿操作位（B）的Y反方向移动，带动刮板（802）将火帽产品移至产品下收集机构入口（401）处，通过下收集机构（4）引导进入防爆收集盒中。

本发明取得的有益效果：

本发明所设计的用于火帽多发组合模的自动退产品装置，能够实现组合模从进入装置到产品退出收集全过程的无人化，并可实现自动更换模具，不需要人为更换模具；此外，装置中设有安全警戒提示（或报警），出现异常情况及时停机及通过声、光、文字等输出信息，设备能够记录工作过程中的数据，方便工作人员实时统计及控制管理。

附图说明

图1为本发明所述自动退产品装置的示意图；

图2为本发明所述自动退产品装置的X方向视图；

图3为本发明所述自动退产品装置的Y方向视图。

实施方式

为更好的说明本发明的目的、技术方案和优点，下面结合附图及实施例作进一步说明。应理解，实施例仅用于说明本发明的技术效果，而非用于限制本发明的保护范围。

如图1~3所示，一种用于火帽多发组合模自动退产品装置，适用于火帽组合模中火帽的退出。组合模分上下两层，为可拆卸结构。根据不同火帽的工艺加工需求，部分类型火帽需从上向下顶出完成退出工序，部分类型火帽则需要从下向上顶出完成退出工序。

该装置具体包括支撑柱（1）、导向板（2）、上顶机构（3）、产品下收集机构（4）、上提下压机构（5）、上梁移位机构（6）、安全防护窗口（7）、产品上收集机构（8）、定位机构（10）、固定架（11）及夹紧机构（12）：

两块Y方向的平行导向板（2）对称地设置在操作台面（A）上，两块导向板（2）均一端接于操作台面（A）的一侧边缘、另一端置于操作台面（A）中间部位，与组合模（9）配合引导组合模（9）在Y方向的移动；导向板（2）位于操作台面（A）的一侧边缘部分之前连接有安全防护窗口（7），用于将组合模（9）安全送入装置；

定位机构（10）设置于导向板（2）外侧并与操作位（B）在同一X方向水平线上，定位机构（10）能够通过识别组合模（9）的侧面结构来确定相应位置，通过控制传输***将组合模（9）定位至操作位（B）；

上顶机构（3）位于操作位（B）的正下方，包括第一垂直方向移位装置（301）和连接在第一垂直方向移位装置（301）上方的第一平板（302），第一平板（302）上表面设有适配组合模孔的第一垂直柱状冲子（303），用于从下向上顶出组合模（9）中的火帽；

产品下收集机构入口（401）位于两块导向板（2）中间、紧邻操作位（B）的位置，产品下收集机构（4）位于操作台面（A）下方，用于导出完成退出的火帽；产品下收集机构（4）后的出口处连接有防爆收集盒，用于暂存收集的火帽；

4根支撑柱（1）对称地固定在操作台面（A）上，4根支撑柱（1）的另一端与上梁移位机构（6）连接，为上梁移位机构（6）提供支撑，上梁移位机构（6）能够在X方向移动；上提下压机构（5）连接于上梁移位机构（6）一端的下方，包括第二垂直方向移位装置（501）和连接在第二垂直方向移位装置（501）下的第二平板（502），第二平板（502）下表面设有适配组合模孔的第二垂直柱状冲子（503），用于顶出组合模中的火帽；夹紧机构（12）包括两块L型板和连接于L型板底部的能够在X方向位移的夹块（1201），所述L型板连接于第二垂直方向移位装置（501）X方向的两侧，夹块（1201）用于夹紧固定组合模上板；产品上收集机构（8）包括Y方向移位装置（801）、刮板（802）和垂直移位装置（803），Y方向移位装置（801）连接于上梁移位机构（6）另一端下方，垂直移位装置（803）下方连接刮板（802）、上方连接Y方向移位装置（801），产品上收集机构（8）用于将退出组合模的火帽移至产品下收集机构入口（401）。

装置中还设有声波、光电传感器以及安全警戒和停机装置，并设有数据输出口，能够记录工作过程中的声、光、文字等输出信息数据；出现异常情况时能够及时通过声、光反应并停机，方便工作人员实时统计及控制管理。

实施例

使用上述装置完成火帽产品退出工序，适用于需从组合模下部上顶完成退出的火帽产品，包括以下步骤：

S1:将组合模（9）推入安全防护窗口（7），并与导向板（2）配合向前移动；

S2:当组合模（9）移动至操作位（B）时，定位机构（10）识别组合模（9）并将其定位于操作位（B）；

S3:上顶机构（3）的第一垂直方向移位装置（301）带动第一平板（302）向上移动，第一垂直柱状冲子（303）从下往上将火帽产品从组合模内顶出；

S4:上梁移位机构（6）在X方向移动至产品上收集机构（8）位于操作位（B）上方，产品上收集机构（8）的Y方向移位装置（801）沿操作位（B）的Y正方向移动至刮板（802）完全离开操作位（B）上方，垂直移位装置（803）调整刮板（802）高度至组合模上板处，然后Y方向移位装置（801）再沿操作位（B）的Y反方向移动，带动刮板（802）将火帽产品移至产品下收集机构入口（401）处，通过下收集机构（4）引导进入防爆收集盒中。

实施例

使用上述装置完成火帽产品退出工序，适用于需从组合模上板向下压出的火帽产品，包括以下步骤：

S1:将组合模（9）推入安全防护窗口（7），并与导向板（2）配合向前移动；

S2:当组合模（9）移动至操作位（B）时，定位机构（10）识别组合模（9）并将其定位于操作位（B）；

S3:上梁移位机构（6）在X方向移动至上提下压机构（5）位于操作位（B）正上方，第二垂直方向移位装置（501）调整夹紧机构（12）至组合模（9）上板两侧，夹块（1201）移动夹紧组合模上板；

S4：第二垂直方向移位装置（501）垂直提升组合模上板及板上火帽，由第二垂直柱状冲子（503）将火帽从组合模上板压出至组合模下板；

S5：上梁移位机构（6）在X方向移动至产品上收集机构（8）位于操作位（B）上方，产品上收集机构（8）的Y方向移位装置（801）沿操作位（B）的Y正方向移动至刮板（802）离开操作位（B）上方，垂直移位装置（803）调整刮板（802）高度至组合模下板处，然后Y方向移位装置（801）再沿操作位（B）的Y反方向移动，带动刮板（802）将火帽产品移至产品下收集机构入口（401）处，通过下收集机构（4）引导进入防爆收集盒中。

Claims (10)

1.一种用于火帽多发组合模的自动退产品装置，其特征在于，所述装置包括导向板（2）、上顶机构（3）、产品下收集机构（4）、上提下压机构（5）、上梁移位机构（6）、产品上收集机构（8）、定位机构（10）及夹紧机构（12）：

两块Y方向的平行导向板（2）对称地设置在操作台面（A）上，两块导向板（2）均一端接于操作台面（A）的一侧边缘、另一端置于操作台面（A）中间部位，导向板（2）与组合模（9）配合引导组合模（9）在Y方向的移动；

定位机构（10）设置于导向板（2）外侧并与操作位（B）在同一X方向水平线上，定位机构（10）能够识别组合模（9）位置，将组合模（9）定位至操作位（B）；

上顶机构（3）包括第一垂直方向移位装置（301）和连接在第一垂直方向移位装置（301）上方的第一平板（302），第一平板（302）上表面设有适配组合模孔的第一垂直柱状冲子（303），上顶机构（3）位于操作位（B）的正下方，用于顶出组合模（9）中的火帽；

产品下收集机构（4）的入口（401）位于两块导向板（2）中间、紧邻操作位（B），产品下收集机构（4）位于操作台面（A）下方，用于导出火帽；

操作台面（A）上方设置有能够在X方向移动的上梁移位机构（6）；上提下压机构（5）连接于上梁移位机构（6）一端的下方，包括第二垂直方向移位装置（501）和连接在第二垂直方向移位装置（501）下的第二平板（502），第二平板（502）下表面设有适配组合模孔的第二垂直柱状冲子（503），用于顶出组合模中的火帽；夹紧机构（12）包括两块L型板和连接于L型板底部的夹块（1201），夹块（1201）能够在X方向位移，所述L型板连接于第二垂直方向移位装置（501）X方向的两侧，夹块（1201）用于夹紧固定组合模上板；产品上收集机构（8）包括Y方向移位装置（801）、刮板（802）和垂直移位装置（803），Y方向移位装置（801）连接于上梁移位机构（6）另一端下方，垂直移位装置（803）下方连接刮板（802）、上方连接Y方向移位装置（801），产品上收集机构（8）用于将退出组合模的火帽移至产品下收集机构入口（401）。

2.如权利要求1所述的用于火帽多发组合模的自动退产品装置，其特征在于，所述装置还包括安全防护窗口（7），所述安全防护窗口（7）与导向板（2）位于操作台面（A）一侧边缘的部分相连接。

3.如权利要求2所述的用于火帽多发组合模的自动退产品装置，其特征在于，所述装置还包括支撑柱（1），所述支撑柱（1）对称地固定在操作台面（A）上，一端与上梁移位机构（6）连接，为上梁移位机构（6）提供支撑。

4.如权利要求3所述的用于火帽多发组合模的自动退产品装置，其特征在于，所述装置的操作台面（A）下方还设有固定架（11），用于支撑固定所述装置。

5.如权利要求4所述的用于火帽多发组合模的自动退产品装置，其特征在于，所述装置还设有声波、光电传感器以及安全警戒、停机装置。

6.如权利要求5所述的用于火帽多发组合模的自动退产品装置，其特征在于，所述装置设有数据输出口，能够记录工作过程中的数据。

7.如权利要求6所述的用于火帽多发组合模的自动退产品装置，其特征在于，所述上顶机构（3）、上提下压机构（5）、产品上收集机构（8）、上梁移位机构（6）均由气缸驱动位移。

8.如权利要求7所述的用于火帽多发组合模的自动退产品装置，其特征在于，所述产品下收集机构（4）的出口处还连接有防爆收集盒，用于暂存收集的火帽。

9.一种使用如权利要求8所述的用于火帽多发组合模的自动退产品装置收集火帽的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1:将组合模（9）推入安全防护窗口（7），并与导向板（2）配合向前移动；

S2:当组合模（9）移动至操作位（B）时，定位机构（10）识别组合模（9）并将其定位于操作位（B）；

S3:上顶机构（3）的第一垂直方向移位装置（301）带动第一平板（302）向上移动，第一垂直柱状冲子（303）从下往上将火帽产品从组合模内顶出；

S4:上梁移位机构（6）在X方向移动至产品上收集机构（8）位于操作位（B）上方，产品上收集机构（8）的Y方向移位装置（801）沿操作位（B）的Y正方向移动至刮板（802）完全离开操作位（B）上方，垂直移位装置（803）调整刮板（802）高度至组合模上板处，然后Y方向移位装置（801）再沿操作位（B）的Y反方向移动，带动刮板（802）将火帽产品移至产品下收集机构入口（401）处，通过下收集机构（4）引导进入防爆收集盒中。

10.一种使用如权利要求8所述的用于火帽多发组合模的自动退产品装置收集火帽的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1:将组合模（9）推入安全防护窗口（7），并与导向板（2）配合向前移动；

S2:当组合模（9）移动至操作位（B）时，定位机构（10）识别组合模（9）并将其定位于操作位（B）；

S3:上梁移位机构（6）在X方向移动至上提下压机构（5）位于操作位（B）正上方，第二垂直方向移位装置（501）调整夹紧机构（12）至组合模（9）上板两侧，夹块（1201）移动夹紧组合模上板；

S4：第二垂直方向移位装置（501）垂直提升组合模上板及板上火帽，由第二垂直柱状冲子（503）将火帽从组合模上板压出至组合模下板；

S5：上梁移位机构（6）在X方向移动至产品上收集机构（8）位于操作位（B）上方，产品上收集机构（8）的Y方向移位装置（801）沿操作位（B）的Y正方向移动至刮板（802）离开操作位（B）上方，垂直移位装置（803）调整刮板（802）高度至组合模下板处，然后Y方向移位装置（801）再沿操作位（B）的Y反方向移动，带动刮板（802）将火帽产品移至产品下收集机构入口（401）处，通过下收集机构（4）引导进入防爆收集盒中。

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