CN115300292A - 三姿态康复床及其姿态切换方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种三姿态康复床及其姿态切换方法，三姿态康复床包括基座、床架、床板，基座中部设置有镂空部；床架包括第一支撑杆、第二支撑杆、连接组件，第一支撑杆靠近三姿态康复床的床尾，第二支撑杆与第一支撑杆间隔设置，第二支撑杆与第一支撑杆与基座铰接，连接组件包括连接杆，所述第一支撑杆的第二端与连接杆铰接，第二支撑杆的第二端与连接杆铰接；连接杆与床板铰接。本发明中，驱动架与第一支撑杆、第二支撑杆铰接，驱动架的移动转化为第一支撑杆、第二支撑杆的转动，从而改变床板的高度，床板与连接杆发生转动，第一支撑杆、第二支撑杆在床板底部的不同位置分别支撑床板，使床板的位置稳定，避免出现床板晃动。

Description

三姿态康复床及其姿态切换方法

技术领域

本发明涉及康复设备领域，特别涉及一种三姿态康复床及其姿态切换方法。

背景技术

康复床是为患者进行物理治疗和作业治疗，促进其康复专门设置的病床。现有本领域技术康复床大部分只能满足人体躺姿到座姿或者躺姿到站姿的姿态转换，少有坐、躺、站三姿态自由切换的康复床。在相关技术中，满足三姿态切换的康复床床面底部的支撑不充分，难于维持床面稳定，患者的使用体验差。

发明内容

为解决上述技术问题中的至少之一，本发明提供一种三姿态康复床及其姿态切换方法，所采用的技术方案如下：

本发明提供一种三姿态康复床，三姿态康复床包括基座、床架、床板，所述基座设置于地面上，所述基座中部设置有镂空部；所述床架包括第一支撑杆、第二支撑杆、驱动部、连接组件，所述第一支撑杆处于所述镂空部的范围内，所述第一支撑杆靠近三姿态康复床的床尾，所述第一支撑杆设置有两个，两个所述第一支撑杆分别铰接于所述基座的两侧，所述第二支撑杆处于所述镂空部的范围内，所述第二支撑杆设置有两个，两个所述第二支撑杆分别铰接于所述基座的两侧，两个所述第二支撑杆分别与两个所述第一支撑杆间隔设置，各所述第一支撑杆中部设置有凸起部，各所述第二支撑杆中部设置有凸起部，所述凸起部从所述第一支撑杆的边缘向外侧延伸，所述凸起部从所述第二支撑杆的边缘向外侧延伸，所述凸起部与所述基座铰接，所述驱动部包括驱动架，所述驱动架处于所述镂空部的范围内，所述驱动架延伸到所述基座两侧，各所述第一支撑杆的第一端与所述驱动架铰接，各所述第二支撑杆的第一端与所述驱动架铰接，所述连接组件处于所述驱动架的上方，所述连接组件包括两个连接杆，两个连接杆分别位于三姿态康复床的两侧，所述第一支撑杆的第二端与所述连接杆铰接，所述第二支撑杆的第二端与所述连接杆铰接；所述连接杆分别与所述床板铰接。

本发明的实施例至少具有以下有益效果：本发明中，驱动架与第一支撑杆、第二支撑杆铰接，驱动架的移动转化为第一支撑杆、第二支撑杆的转动，在转动过程中，第一支撑杆的第二端、第二支撑杆的第二端高度能够提升或降低，从而改变床板的高度，床板与连接杆通过铰接能够发生转动，从而使三姿态康复床切换到站姿状态，第一支撑杆、第二支撑杆在床板底部的不同位置分别支撑床板，使床板的位置稳定，避免出现床板晃动。

本发明的某些实施例中，所述基座上设置有动力电箱，所述动力电箱用于存放动力部件，所述驱动部还包括第一内伸缩杆、第一外伸缩杆，第一外伸缩杆中空，所述第一内伸缩杆***所述第一外伸缩杆内部，所述第一外伸缩杆与所述动力电箱铰接，所述第一内伸缩杆与所述驱动架铰接。

本发明的某些实施例中，所述连接杆的第一端从所述连接杆与所述第一支撑杆铰接处向三姿态康复床的床尾侧延伸，所述连接杆的第二端与所述第二支撑杆铰接，所述床板与所述连接杆的第一端铰接。

本发明的某些实施例中，所述连接组件还包括第一横梁，所述第一横梁连接两个所述连接杆，所述第一横梁上设置有第二外伸缩杆、第二内伸缩杆，所述第二外伸缩杆中空，所述第二内伸缩杆***所述第二外伸缩杆，所述第二外伸缩杆与所述第一横梁铰接，所述第二内伸缩杆与所述床板铰接。

本发明的某些实施例中，所述床板靠近三姿态康复床的床尾侧设置有座椅板，所述座椅板与所述床板铰接。

本发明的某些实施例中，所述座椅板底部设置有倾斜部，所述倾斜部与所述座椅板成角度，所述床板上设置有第三外伸缩杆、第三内伸缩杆，所述第三外伸缩杆中空，所述第三内伸缩杆***所述第三外伸缩杆，所述第三外伸缩杆与所述床板铰接，所述第三内伸缩杆与所述倾斜部铰接。

本发明的某些实施例中，所述连接组件还包括第二横梁，所述第二横梁连接两个所述连接杆，所述第二横梁用于与所述床板抵接。

本发明的某些实施例中，所述床架还包括第三横梁、第四横梁，所述第三横梁连接两个所述第一支撑杆，所述第四横梁连接两个所述第二支撑杆。

本发明的某些实施例中，所述基座包括两个延伸部，两个所述延伸部设置于三姿态康复床的床尾，两个所述延伸部从所述基座的两侧向外延伸，两个所述延伸部成角度。

本发明提供一种三姿态康复床姿态切换方法，包括：

当三姿态康复床从躺姿切换到站姿时，驱动部向床尾方向运动，第一支撑杆与第二支撑杆的高度提升，床板的高度提升；

监测第一支撑杆的旋转角度，第一支撑杆旋转角度达到第一预设角度时，驱动部停止运动；

床板进行旋转运动，监测床板的旋转角度，床板的旋转角度达到第二预设角度时，床板停止运动；

当三姿态康复床从站姿切换到躺姿时，床板旋转，床板的旋转角度达到第三预设角度时，床板停止运动；

驱动部向床头方向运动，第一支撑杆与第二支撑杆的高度下降，床板的高度下降；

监测第一支撑杆的旋转角度，第一支撑杆的旋转角度达到第四预设角度时，驱动部停止运动。

本发明的实施例至少具有以下有益效果：本发明中，通过改变驱动架相对于基座的位置使第一支撑杆、第二支撑杆转动，通过设定转动角度确定第一支撑杆、第二支撑杆第二端的高度，在三姿态康复床从躺姿转化为站姿的过程中，床板的高度提升，床板相对于床架发生转动，通过设定转动角度确定床板在站姿状态下的位置，在三姿态康复床从站姿转化为躺姿的过程中，床板进行转动且高度下降，自动转换姿态，便于操作。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明三姿态康复床处于站姿状态的结构示意图；

图2是本发明三姿态康复床处于站姿状态的俯视图；

图3是本发明三姿态康复床处于坐姿状态的结构示意图；

图4是本发明三姿态康复床处于躺姿状态的结构示意图；

图5是本发明三姿态康复床中第一支撑杆的结构示意图；

图6是本发明三姿态康复床中连接杆的结构示意图；

图7是本发明三姿态康复床中驱动架的结构示意图；

图8是本发明三姿态康复床中床板与座椅板底部的结构示意图。

附图标记：

101.基座；102.延伸部；

201.第一支撑杆；202.第二支撑杆；203.凸起部；204.驱动架；205.第三横梁；206.第四横梁；207.动力电箱；208.第一内伸缩杆；209.第一外伸缩杆；

301.床板；

401.连接杆；402.第一横梁；403.第二外伸缩杆；404.第二内伸缩杆；405.第二横梁；501.座椅板；502.倾斜部；503.第三外伸缩杆；504.第三内伸缩杆。

具体实施方式

本部分将结合图1至图8详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“中心”、“中部”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。限定有“第一”、“第二”的特征是用于区分特征名称，而非具有特殊含义，此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1、图2、图3、图4所示，本发明实施例提供一种三姿态康复床，三姿态康复床包括基座101、床架、床板301。

基座101设置于地面上，基座101中部设置有镂空部，镂空部用于设置各工作组件，进一步地，基座101底部设置有支脚、滚轮，支脚的高度能够调整，当需要移动基座101时，支脚提升，滚轮与地面接触，便于推动三姿态康复床，当三姿态康复床的位置调整完毕后，支脚下降并与地面接触，保证三姿态康复床的位置稳定。

具体地，基座101包括两个延伸部102，当三姿态康复床处于站姿状态时，患者能够站在船尾处进行康复训练，为进一步保证三姿态康复床位置稳定，避免三姿态康复床向床尾方向翻转，造成危险，两个延伸部102设置于床尾。可以理解的是，两个延伸部102从三姿态康复床的床尾向外侧延伸，且两个延伸部102成角度。

如图5所示，床架包括第一支撑杆201、第二支撑杆202，第一支撑杆201与第二支撑杆202用于调整三姿态康复床的高度，三姿态康复床具有躺姿、站姿、坐姿三种工作状态，当三姿态康复床处于躺姿状态时，三姿态康复床的高度较低，便于患者移动到床上；当三姿态康复床处于站姿状态时，为便于患者背部倚靠，三姿态康复床的高度较高；当三姿态康复床处于坐姿状态时，患者坐于三姿态康复床上，由于患者脚部处于地面上，为避免患者腿部过度弯曲而造成舒适度差，三姿态康复床的高度较高。

具体地，第一支撑杆201设置于镂空部的范围内，第一支撑杆201处于靠近床尾的位置，为三姿态康复床的床尾处提供支撑，第一支撑杆201设置有两个，两个第一支撑杆201分别处于基座101的两侧，使三姿态康复床的床尾处承重分担于两个第一支撑杆201上。两个第一支撑杆201分别铰接于基座101上，两个第一支撑杆201通过转动调整高度。

第二支撑杆202设置于镂空部的范围内，第二支撑杆202设置两个，且处于基座101的两侧。第二支撑杆202与第一支撑杆201间隔设置，即第二支撑杆202靠近三姿态康复床的床头，三姿态康复床的床头处承重分担于两个第二支撑杆202上，使三姿态康复床的承重均匀分布、不易晃动，保证稳定性，第二支撑杆202铰接于基座101上以调整高度。

第一支撑杆201的中部设置有凸起部203，第二支撑杆202的中部设置有凸起部203，第一支撑杆201与第二支撑杆202的形状近似相同，凸起部203从第一支撑杆201或第二支撑杆202的边缘向外侧延伸，第一支撑杆201或第二支撑杆202通过凸起部203与基座101铰接。

如图7所示，床架还包括驱动部，驱动部包括驱动架204，驱动架204处于镂空部的范围内，驱动架204用于驱动第一支撑杆201与第二支撑杆202进行转动，且保证第一支撑杆201与第二支撑杆202的转动幅度近似相同，因此，驱动架204与第一支撑杆201的第一端铰接，驱动架204与第二支撑杆202的第一端铰接。由于第一支撑杆201与第二支撑杆202位于基座101的两侧，驱动架204延伸到基座101的两侧。

在一些示例中，床架还包括第三横梁205、第四横梁206，第三横梁205连接两个第一支撑杆201，两个第一支撑杆201与第三横梁205连为一个整体，保证两个第一支撑杆201同步进行运动；第四横梁206连接两个第二支撑杆202，两个第二支撑杆202与第四横梁206连为一个整体，保证两个第二支撑杆202同步进行运动。

在一些示例中，基座101上设置有动力电箱207，动力电箱207用于存放动力部件与控制部件，驱动部还包括第一内伸缩杆208、第一外伸缩杆209，第一外伸缩杆209中空，第一内伸缩杆208***第一外伸缩杆209内，第一内伸缩杆208***的长度能够变化以使第一内伸缩杆208与第一外伸缩杆209整体的长度变化。进一步地，第一外伸缩杆209的内径与第一内伸缩杆208的外径对应，避免第一内伸缩杆208在第一外伸缩杆209内部产生晃动。具体地，第一外伸缩杆209与动力电箱207铰接，第一内伸缩杆208与驱动架204铰接，以控制驱动架204的位置发生变化。具体地，由电机驱动第一内伸缩杆208与第一外伸缩杆209产生相对运动。

如图6所示，床架还包括连接组件，连接组件处于驱动架204上方，连接组件包括两个连接杆401，两个连接杆401分别位于三姿态康复床的两侧，连接杆401上设置有床板301，床板301用于与患者身体接触，为使三姿态康复床能够进行躺姿、站姿的切换，两个连接杆401分别与床板301铰接。床板301能够通过转动处于竖立状态，从而使患者在站立时倚靠在床板301上。

具体地，第一支撑杆201与第二支撑杆202通过调节两个连接杆401的高度使床板301的高度发生变化，第一支撑杆201的第二端与连接杆401铰接，第二支撑杆202的第二端与连接杆401铰接。

在一些示例中，连接杆401的第一端从连接杆401与第一支撑杆201铰接处向三姿态康复床的床尾侧延伸，床板301与连接杆401的第一端铰接，使三姿态康复床具有更大的床板301容纳空间，即床板301的长度能够设置的更长，提升患者的舒适程度。可以理解的是，连接杆401的第二端与第二支撑杆202铰接，连接杆401的中部与第一支撑杆201铰接。

在一些示例中，连接组件还包括第一横梁402，第一横梁402连接两个连接杆401，使第一横梁402与两个连接杆401连为一个整体，避免两个连接杆401之间产生相对位移，保证两个连接杆401能够同步进行运动。

进一步地，第一横梁402上设置有第二外伸缩杆403、第二内伸缩杆404，第二外伸缩杆403中空，第二内伸缩杆404***第二外伸缩杆403内部，第二外伸缩杆403与第二内伸缩杆404用于驱动床板301相对于连接杆401进行转动，因此，第二外伸缩杆403与第一横梁402铰接，第二内伸缩杆404与床板301铰接。具体地，由电机驱动第二外伸缩杆403与第二内伸缩杆404产生相对运动。为避免床板301在转动过程中倾斜，影响转动的顺畅程度，第二外伸缩杆403与第二内伸缩杆404设置两组，两组第二外伸缩杆403与第二内伸缩杆404并列设置。

在一些示例中，连接组件还包括第二横梁405，第二横梁405连接两个连接杆401，且第二横梁405凸起于连接杆401的顶边缘。当三姿态康复床处于躺姿状态时，床板301的高度较小，床板301底部与第二横梁405抵接，避免床板301与连接杆401的顶边缘抵接，造成连接杆401磨损。当三姿态康复床处于站姿状态时，床板301脱离于第二横梁405。

如图8所示，在一些示例中，床板301靠近三姿态康复床的床尾侧设置有座椅板501，当三姿态康复床处于坐姿状态时，患者坐于座椅板501上，同时背靠已经升起的床板301，提升患者的舒适程度。进一步地，座椅板501与床板301铰接，座椅板501能够相对于床板301进行转动，使座椅板501与床板301之间成角度。

在一些示例中，床板301底部设置有第三外伸缩杆503、第三内伸缩杆504，可以理解的是，第三外伸缩杆503中空，第三内伸缩杆504***第三位伸缩杆内部。第三外伸缩杆503与第三内伸缩杆504用于驱动座椅板501旋出或收回。

三姿态康复床处于躺姿状态时，为避免座椅板501对三姿态康复床上的患者造成不适感，座椅板501与床板301近似平行，或成较小的角度，因此，为使第三内伸缩杆504与第三外伸缩杆503能够驱动座椅板501转动，座椅板501底部设置有倾斜部502，倾斜部502与座椅板501成角度，且倾斜部502凸出于座椅板501，第三内伸缩杆504与第三外伸缩杆503通过推动或拉进倾斜部502能够使座椅板501进行转动。可以理解的是，第三外伸缩杆503与床板301铰接，第三内伸缩杆504与倾斜部502铰接。具体地，第三内伸缩杆504与第三外伸缩杆503的相对运动由电机驱动。

本发明实施例提供一种三姿态康复床姿态切换方法。三姿态康复床具有躺姿状态、站姿状态、坐姿状态，处于躺姿状态时，床板301与地面近似平行，处于站姿状态时，床板301与地面成角度，即床板301竖立，处于坐姿状态时，在床板301竖立的情况下，座椅板501旋出。因此，躺姿能够切换到站姿，坐姿是在站姿的基础上进一步进行切换。姿态切换包括：躺姿到站姿、站姿到躺姿、站姿到坐姿、坐姿到站姿。

当三姿态康复床从躺姿切换到站姿时，第一内伸缩杆208在电机的作用下推动驱动架204，驱动架204受力向床尾方向移动，在移动过程中，第一支撑杆201与第二支撑杆202受力发生转动，使第一支撑杆201与第二支撑杆202的第二端高度提升，从而使连接杆401的高度提升，使床板301的高度提升。

在第一支撑杆201的转轴处设置角度传感器，监测第一支撑杆201的旋转角度，并设置第一预设角度，当第一支撑杆201的旋转角度达到第一预设角度时，床板301升高工作完成，驱动架204停止运动，使床板301维持在较高位置。

第二内伸缩杆404在电机的作用下推动床板301，驱动床板301进行转动，在床板301的转轴位置设置角度传感器，监测床板301的旋转角度，并设置第二预设角度，当床板301的旋转角度达到第二预设角度时，电机停止运动，使床板301处于竖直状态，三姿态康复床切换到站姿状态。

当三姿态康复床从站姿切换到躺姿时，第二内伸缩杆404在电机作用下拉动床板301，并设置第三预设角度，当床板301达到第三旋转角度时，床板301停止运动。第一内伸缩杆208在电机的作用下拉动驱动架204，驱动架204受力向床头方向移动，同时，第一支撑杆201与第二支撑杆202发生转动，并设置第四预设角度，当第一支撑杆201的旋转角度达到第四预设角度时，床板301降低工作完成，驱动架204停止运动，三姿态康复床切换到躺姿状态。

当三姿态康复床从站姿切换到坐姿时，第三内伸缩杆504在电机的作用下推动座椅板501，座椅板501受力进行转动，在座椅板501的转轴位置设置角度传感器，并设置第五预设角度，当座椅板501的旋转角度达到第五预设角度时，座椅板501停止转动，三姿态康复床切换到坐姿状态。

当三姿态康复床从坐姿切换到站姿时，第三内伸缩杆504在电机的作用下拉动座椅板501，并设置第六预设角度，当座椅板501的旋转角度达到第六预设角度时，座椅板501停止转动，三姿态康复床切换到站姿状态。

在本说明书的描述中，若出现参考术语“一个实施例”、“一些实例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.三姿态康复床，其特征在于，包括：

基座，所述基座设置于地面上，所述基座中部设置有镂空部；

床架，所述床架包括第一支撑杆、第二支撑杆、驱动部、连接组件，所述第一支撑杆处于所述镂空部的范围内，所述第一支撑杆靠近三姿态康复床的床尾，所述第一支撑杆设置有两个，两个所述第一支撑杆分别铰接于所述基座的两侧，所述第二支撑杆处于所述镂空部的范围内，所述第二支撑杆设置有两个，两个所述第二支撑杆分别铰接于所述基座的两侧，两个所述第二支撑杆分别与两个所述第一支撑杆间隔设置，各所述第一支撑杆中部设置有凸起部，各所述第二支撑杆中部设置有凸起部，所述凸起部从所述第一支撑杆的边缘向外侧延伸，所述凸起部从所述第二支撑杆的边缘向外侧延伸，所述凸起部与所述基座铰接，所述驱动部包括驱动架，所述驱动架处于所述镂空部的范围内，所述驱动架延伸到所述基座两侧，各所述第一支撑杆的第一端与所述驱动架铰接，各所述第二支撑杆的第一端与所述驱动架铰接，所述连接组件处于所述驱动架的上方，所述连接组件包括两个连接杆，两个连接杆分别位于三姿态康复床的两侧，所述第一支撑杆的第二端与所述连接杆铰接，所述第二支撑杆的第二端与所述连接杆铰接；

床板，所述连接杆分别与所述床板铰接。

2.根据权利要求1所述的三姿态康复床，其特征在于，所述基座上设置有动力电箱，所述动力电箱用于存放动力部件，所述驱动部还包括第一内伸缩杆、第一外伸缩杆，第一外伸缩杆中空，所述第一内伸缩杆***所述第一外伸缩杆内部，所述第一外伸缩杆与所述动力电箱铰接，所述第一内伸缩杆与所述驱动架铰接。

3.根据权利要求1所述的三姿态康复床，其特征在于，所述连接杆的第一端从所述连接杆与所述第一支撑杆铰接处向三姿态康复床的床尾侧延伸，所述连接杆的第二端与所述第二支撑杆铰接，所述床板与所述连接杆的第一端铰接。

4.根据权利要求3所述的三姿态康复床，其特征在于，所述连接组件还包括第一横梁，所述第一横梁连接两个所述连接杆，所述第一横梁上设置有第二外伸缩杆、第二内伸缩杆，所述第二外伸缩杆中空，所述第二内伸缩杆***所述第二外伸缩杆，所述第二外伸缩杆与所述第一横梁铰接，所述第二内伸缩杆与所述床板铰接。

5.根据权利要求1所述的三姿态康复床，其特征在于，所述床板靠近三姿态康复床的床尾侧设置有座椅板，所述座椅板与所述床板铰接。

6.根据权利要求5所述的三姿态康复床，其特征在于，所述座椅板底部设置有倾斜部，所述倾斜部与所述座椅板成角度，所述床板上设置有第三外伸缩杆、第三内伸缩杆，所述第三外伸缩杆中空，所述第三内伸缩杆***所述第三外伸缩杆，所述第三外伸缩杆与所述床板铰接，所述第三内伸缩杆与所述倾斜部铰接。

7.根据权利要求3所述的三姿态康复床，其特征在于，所述连接组件还包括第二横梁，所述第二横梁连接两个所述连接杆，所述第二横梁用于与所述床板抵接。

8.根据权利要求1所述的三姿态康复床，其特征在于，所述床架还包括第三横梁、第四横梁，所述第三横梁连接两个所述第一支撑杆，所述第四横梁连接两个所述第二支撑杆。

9.根据权利要求1所述的三姿态康复床，其特征在于，所述基座包括两个延伸部，两个所述延伸部设置于三姿态康复床的床尾，两个所述延伸部从所述基座的两侧向外延伸，两个所述延伸部成角度。

10.三姿态康复床姿态切换方法，应用于如权利要求1至9任意一项所述的三姿态康复床，其特征在于：

当三姿态康复床从躺姿切换到站姿时，驱动部向床尾方向运动，第一支撑杆与第二支撑杆的高度提升，床板的高度提升；

监测第一支撑杆的旋转角度，第一支撑杆旋转角度达到第一预设角度时，驱动部停止运动；

床板进行旋转运动，监测床板的旋转角度，床板的旋转角度达到第二预设角度时，床板停止运动；

当三姿态康复床从站姿切换到躺姿时，床板旋转，床板的旋转角度达到第三预设角度时，床板停止运动；

驱动部向床头方向运动，第一支撑杆与第二支撑杆的高度下降，床板的高度下降；

监测第一支撑杆的旋转角度，第一支撑杆的旋转角度达到第四预设角度时，驱动部停止运动。

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