CN115294676B - 一种人脸识别开锁方法及人脸识别开锁装置 - Google Patents

一种人脸识别开锁方法及人脸识别开锁装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种人脸识别开锁方法及人脸识别开锁装置，当人体距离触发人体传感器时，启动3D人像采集模块采集人像，并利用所述3D人像采集模块内存储的第一曝光算法调节曝光量。由于人体传感器的触发距离大于3D人像采集模块正常冷启动的距离，因此相比现有技术提前调整曝光量，提高了人脸识别开锁速度。

Description

一种人脸识别开锁方法及人脸识别开锁装置
技术领域
本发明涉及智能门锁技术领域，具体涉及一种人脸识别开锁方法及人脸识别开锁装置。
背景技术
目前主流门或锁产品具有3D人脸识别功能，当不需要进行人脸识别时，3D人像采集模块断电，用时再上电开启工作。导致的首帧图像的曝光等参数不能够满足识别算法的需求，降低了3D人脸识别的整体速度。或者，为了能够达到快速识别的效果，其采取3D人像采集模块常电工作状态，但这种产品功耗高、发热高，不节能且会使电子器件的使用寿命极大的缩短。
发明内容
本发明公开了一种人脸识别开锁方法及人脸识别开锁装置，当人体传感器触发时，启动3D人像采集模块，并利用所述3D人像采集模块内存储的第一曝光算法调节曝光量。由于所述人体传感器的触发距离大于所述3D人像采集模块正常冷启动的距离，因此本方案的人脸识别开锁方法及采用所述人脸识别开锁方法的人脸识别开锁装置通过提前调整曝光量，使调节后的曝光值相比所述3D人像采集模块正常冷启动时的初始预值更符合识别算法要求的状态，从而提高了人脸识别开锁速度。也避免了3D人像采集模块常开导致产品功耗高、发热高，电子器件的使用寿命极大的缩短的问题。
第一方面，本申请实施例中提供一种人脸识别开锁方法，所述方法包括以下步骤：
判断人体传感器是否触发；
当所述人体传感器触发时，启动3D人像采集模块；
根据所述3D人像采集模块内的第一曝光算法调节曝光量；
判断超声波测距模块是否触发；
当所述超声波测距模块触发时，人像识别模块获取所述3D人像采集模块采集的3D人像，并根据3D人脸识别算法对所述3D人像进行人像认证；
所述超声波测距模块触发距离小于所述人体传感器触发距离。
进一步地，所述人脸识别开锁方法还包括以下步骤：
判断2D人像采集模块是否触发；
当所述2D人像采集模块触发时，所述2D人像采集模块采集2D人像；
提取所述2D人像的2D人脸坐标；
根据所述2D人脸坐标与3D人脸坐标的对应关系，把所述2D人脸坐标转换成所述3D人脸坐标；
所述3D人像采集模块获取所述3D人脸坐标，所述3D人像采集模块内的第二曝光算法根据所述3D人脸坐标调节曝光量；
所述2D人像采集模块触发距离小于等于所述人体传感器触发距离，大于所述超声波测距模块触发距离。
进一步地，所述人脸识别开锁方法根据所述人像认证结果进行相应的处理，若所述人像认证通过则开锁，并关闭所述3D人像采集模块；若所述人像认证不通过则关闭所述3D人像采集模块。
进一步地，所述人脸识别开锁方法，还包括以下步骤：
当所述人体传感器触发时开始计时；
在设定的时间T内，所述超声波测距模块未被触发，则关闭所述3D人像采集模块；
在设定的时间T内，所述超声波测距模块被触发，所述人像识别模块获取所述3D人像采集模块采集的3D人像，并根据3D人脸识别算法进行人像认证。
在上述实施例中，所述设定的时间T为5秒。
进一步地，所述的人脸识别开锁方法，其特征在于，所述第二曝光算法根据所述3D人脸坐标算出人脸区域面积，所述第二曝光算法根据所述人脸区域面积的大小调整曝光量。
进一步地，所述的人脸识别开锁方法，其特征在于，所述第二曝光算法为所述第一曝光算法的一种模式，在所述第二曝光算法调节下，所述人脸区域面积越大，所述曝光量越小，所述人脸区域面积越小，所述曝光量越大。
本申请提供了一种人脸识别开锁方法的实施方式，包括以下步骤：
1)PIR人体传感器检测是否有人出现，如有人则进入下一步，否则循环检测；
2)给3D结构光模块上电，根据AE算法调节曝光量；
3)进行2D人脸检测，提取检测到的2D人脸坐标；
4)根据预先标定好的RGB sensor图像中的2D人脸坐标与3D结构光图像中的3D人脸坐标的对应关系，把2D人脸坐标转换成3D人脸坐标，然后进行faceAE调节；根据人脸坐标算出人脸区域面积，人脸区域面积大，调小曝光量，人脸区域小，调大曝光量；
5)检查是否有超声波事件触发，即检测是否需要3D人脸识别，如果有超声波事件，则进入下一步；否则，跳到第(3)步；
6)抓取3D结构光模块输出的红外图像和深度图像；
7)把上一步获得的图像送入3D人脸识别算法，如果认证成功，则开锁，并给3D结构光模块下电；否则，给3D结构光模块下电，并跳到第(1)步。
通过上述步骤，可以把超声波事件触发3D人脸识别开锁的时间缩短到350ms左右，极大的提高了识别开锁速度，并且低功耗、低发热。
第二方面，本申请实施例还提供一种人脸识别开锁装置，包括人像识别模块，超声波测距模块，3D人像采集模块，其特征在于，所述人脸识别开锁装置还包括：人体传感器，当所述人体传感器触发时，所述3D人像采集模块上电，根据所述3D人像采集模块内的第一曝光算法调节曝光量，当所述超声波测距模块触发时，所述人像识别模块获取所述3D人像采集模块采集的3D人像，并根据3D人脸识别算法进行人像认证，所述人体传感器的触发距离大于所述超声波测距模块的触发距离。
进一步地，所述的人脸识别开锁装置，其特征在于，还包括2D人像采集模块，当所述2D人像采集模块触发时，所述2D人像采集模块采集2D人像，提取所述2D人像的2D人脸坐标，根据所述2D人脸坐标与3D人脸坐标的对应关系，把所述2D人脸坐标转换成所述3D人脸坐标，所述3D人像采集模获取所述3D人脸坐标，所述3D人像采集模内的第二曝光算法根据所述3D人脸坐标调节曝光量，所述2D人像采集模块触发距离小于等于所述人体传感器的触发距离，大于所述超声波测距模块的触发距离。
进一步地，所述人脸识别开锁装置，其特征在于，所述3D人像采集模块为3D结构光模块，所述人体传感器为PIR人体传感器，所述2D人像采集模块为RGB sensor，用于2D人脸检测，所述人像识别模块为SOC处理器，当所述超声波测距模块触发时，所述SOC处理器获取所述3D结构光模块采集的所述3D人像，并根据所述SOC处理器内部存储的所述3D人脸识别算法进行人像认证。
进一步地，所述的人脸识别开锁装置，其特征在于，还包括计时模块，当所述人体传感器触发时，启动所述计时模块，在设定的时间T内，所述超声波测距模块未被触发，则关闭所述3D人像采集模块，在设定的时间T内，所述超声波测距模块被触发，所述人像识别模块获取所述3D人像采集模块采集的所述3D人像，并根据所述人像识别模块内部存储的所述3D人脸识别算法对所述3D人像进行人像认证。
相比于对所述3D人像采集模块采取常供电的实现方式来达到提高识别开锁响应速度的实现方式，采取所述人脸识别开锁方法，避免了给3D人像采集模块常供电，导致产品功耗高、发热高，不节能且会使电子器件的使用寿命极大的缩短的问题，人脸自动曝光算法为所述自动曝光算法的一种工作模式，所述人脸自动曝光算法可以基于电子设备获取到的预览框中的人脸图像的亮度统计值，即人脸区域面积，来调节相应的曝光参数，得到更加优化的曝光图像，使得拿到的首帧图像的曝光等参数更能够满足识别算法的需求，进一步提高了3D人脸识别的响应速度。
以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细阐述，但不作为对本发明的限定。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的人脸识别开锁方法流程图；
图2为本申请实施例提供的人脸识别开锁装置的内部人体识别硬件架构示意图。
具体实施例
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，“示例性”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本发明中被描述为“示例性”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本发明，给出了以下描述。在以下描述中，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本发明。在其它实例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本发明的描述变得晦涩。因此，本发明并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本发明所公开的原理和特征的最广范围相一致。
本发明实施例提供一种人脸识别开锁方法及人脸识别开锁装置，以下分别进行详细说明。
本申请实施例提供的一种人脸识别开锁方法，所述方法包括以下步骤：
判断人体传感器是否触发；
当所述人体传感器触发时，启动3D人像采集模块；
根据所述3D人像采集模块内的第一曝光算法调节曝光量；
判断超声波测距模块是否触发；
当所述超声波测距模块触发时，人像识别模块获取所述3D人像采集模块采集的3D人像，并根据3D人脸识别算法对所述3D人像进行人像认证；
所述超声波测距模块触发距离小于所述人体传感器触发距离。
目前具有3D人脸识别功能的门或锁产品的主流实现方式为，当不需要进行人脸识别时，3D人像采集模块断电，当触发人脸识别时，所述3D人像采集模块再上电工作，所述触发人脸识别的距离一般为所述3D人像采集模块正常冷启动的距离。在上述实现方式中，所述3D人像采集模块正常冷启动时无法保证拿到的首帧图像的曝光等参数能够符合识别算法的需求，进而需要再次调整曝光等参数，然后取到合适的图像，这就拖慢了整体的识别开锁速度。而为了达到能够快速识别开锁的目的，也有对所述3D人像采集模块采取常供电的实现方式，即无论是否有识别开锁的需求，所述3D人像采集模块都在工作，这就导致了功耗高，发热明显，且缩短了电子器件的寿命。
本申请实施例提供的一种人脸识别开锁方法，通过判断人体传感器是否触发，决定是否启动所述3D人像采集模块。当所述人体传感器触发后，所述3D人像采集模块上电，所述3D人像采集模块内的第一曝光算法调节曝光量，本实施例提供的一种所述第一曝光算法为自动曝光算法(AE算法)。相比于所述3D人像采集模块正常冷启动的工作模式，本申请实施例提供的一种人脸识别开锁方法通过提前启动所述3D人像采集模块上电，预先进行曝光调节。使得采取所述人脸识别开锁方法获取的首帧图像的曝光等参数相比所述3D人像采集模块正常冷启动方式下获取的首帧图像的曝光等参数更能够满足识别算法的需求，因此提高了人脸识别开锁响应的速度。相比于对所述3D人像采集模块采取常供电的实现方式来达到提高识别开锁响应速度的实现方式，采取所述人脸识别开锁方法，避免了给3D人像采集模块常供电，导致产品功耗高、发热高，不节能且会使电子器件的使用寿命极大的缩短的问题。所述人体传感器触发距离大于所述超声波测距模块触发距离，确保了在人脸识别触发前，所述3D人像采集模块上电，根据3D人像采集模块内的所述第一曝光算法进行曝光调节。
进一步地，所述的人脸识别开锁方法，所述方法还包括以下步骤：
判断2D人像采集模块是否触发；
当所述2D人像采集模块触发时，所述2D人像采集模块采集2D人像；
提取所述2D人像的2D人脸坐标；
根据所述2D人脸坐标与3D人脸坐标的对应关系，把所述2D人脸坐标转换成所述3D人脸坐标；
所述3D人像采集模块获取所述3D人脸坐标，所述3D人像采集模块内的第二曝光算法根据所述3D人脸坐标调节曝光量；
所述2D人像采集模块触发距离小于等于所述人体传感器触发距离，大于所述超声波测距模块触发距离。
在上述实施例中，通过设置所述2D人像采集模块采集2D人像，提取所述2D人像的2D人脸坐标，通过预先标定好的2D人脸坐标与3D人脸坐标的对应关系，把所述2D人脸坐标转换成所述3D人脸坐标，具体的根据预先标定的2D图像的2D人脸坐标与3D图像的3D人脸坐标的对应关系，把所述2D人脸坐标转换成所述3D人脸坐标，上述坐标转换过程为坐标的大致映射过程，为现有技术，本领域技术人员根据需要可以选择实现上述映射的具体方式。所述3D人像采集模块获取所述3D人脸坐标，所述3D人像采集模块内的所述第二曝光算法根据所述3D人脸坐标调节曝光量。所述第二曝光算法相比所述第一曝光算法可以更有针对性的调节曝光，得到更加优化的曝光图像，拿到的首帧图像的曝光等参数更能够满足识别算法的需求，进一步提高了3D人脸识别的响应速度。所述2D人像采集模块触发距离小于等于所述人体传感器触发距离，确保了所述2D人脸坐标转换成所述3D人脸坐标时，所述3D人像采集模块处于上电工作状态，可以接收所述3D人脸坐标，根据所述3D人脸坐标，利用所述3D人像采集模块内的所述第二曝光算法进行曝光调节。所述2D人像采集模块触发距离大于所述超声波测距模块触发距离，确保了在人脸识别触发前，所述2D人脸坐标转换成所述3D人脸坐标，所述3D人像采集模块获取所述3D人脸坐标，所述第二曝光算法根据所述3D人脸坐标进行曝光调节。本实施例提供的一种所述第二曝光算法为人脸自动曝光算法(faceAE算法)。
进一步地，所述人脸识别开锁方法，其中：若所述人像认证通过则开锁，并关闭所述3D人像采集模块；若所述人像认证不通过则关闭所述3D人像采集模块。无论人像识别有没有通过，通过该步骤，都避免了所述3D人像采集模块长时间启动，造成所述3D人像采集模块处于常电工作状态，进而导致产品功耗高、发热高，不节能且会使电子器件的使用寿命极大的缩短的问题。
进一步地，所述的人脸识别开锁方法，所述方法还包括以下步骤：
当所述人体传感器触发时开始计时；
在设定的时间T内，所述超声波测距模块未被触发，则关闭所述3D人像采集模块；
在设定的时间T内，所述超声波测距模块被触发，所述人像识别模块获取所述3D人像采集模块采集的3D人像，并根据3D人脸识别算法进行人像认证。
通过上述步骤，有效避免了没有开锁需求的人触发了人体传感器触发，导致3D人像采集模块一直处于常电工作状态。根据需求，本领域技术人员可以不付出创造性的设置所述时间T。本实施例给出的上述时间T为5秒。
进一步的，所述人脸识别开锁方法，其特征在于，所述第二曝光算法根据所述3D人脸坐标算出人脸区域面积，所述第二曝光算法根据所述人脸区域面积的大小调整曝光量。所述第二曝光算法可以使得曝光根据人脸区域面积进行更有针对性的调节。
在上述实施例中，所述第二曝光算法为所述第一曝光算法的一种模式，在所述第二曝光算法调节下，所述人脸区域面积越大，所述曝光量越小，所述人脸区域面积越小，所述曝光量越大。本实施例提供的一种所述第一曝光算法为自动曝光算法(AE算法)，所述第二曝光算法为人脸自动曝光算法(faceAE算法)，所述人脸自动曝光算法为所述自动曝光算法的一种工作模式，所述人脸自动曝光算法可以基于电子设备获取到的预览框中的人脸图像的亮度统计值，即人脸区域面积，来调节相应的曝光参数，得到更加优化的曝光图像，使得拿到的首帧图像的曝光等参数更能够满足识别算法的需求，进一步提高了3D人脸识别的响应速度。
如图1所示，为本申请实施例提供的一种人脸识别开锁方法的流程图。
所述人脸识别开锁方法包括：
(1)PIR人体传感器检测是否有人出现，如有人则进入下一步，否则循环检测；
(2)给3D结构光模块上电，根据AE算法调节曝光量；
(3)进行2D人脸检测，提取检测到的2D人脸坐标；
(4)根据预先标定好的RGB sensor图像中的2D人脸坐标与3D结构光图像中的3D人脸坐标的对应关系，把2D人脸坐标转换成3D人脸坐标，然后进行faceAE调节；根据人脸坐标算出人脸区域面积，人脸区域面积大，调小曝光量，人脸区域小，调大曝光量；
(5)检查是否有超声波事件触发，即检测是否需要3D人脸识别，如果有超声波事件，则进入下一步；否则，跳到第(3)步；
(6)抓取3D结构光模块输出的红外图像和深度图像；
(7)把上一步获得的图像送入3D人脸识别算法，如果认证成功，则开锁，并给3D结构光模块下电；否则，给3D结构光模块下电，并跳到第(1)步。
综上所述，可以把超声波事件触发3D人脸识别开锁的时间缩短到350ms左右，极大的提高了识别开锁速度，并且低功耗、低发热。
本申请实施例还提供一种人脸识别开锁装置。
一种人脸识别开锁装置，包括人像识别模块，超声波测距模块，3D人像采集模块，其特征在于，所述人脸识别开锁装置还包括：人体传感器，当所述人体传感器触发时，所述3D人像采集模块上电，根据所述3D人像采集模块内的第一曝光算法调节曝光量，当所述超声波测距模块触发时，所述人像识别模块获取所述3D人像采集模块采集的3D人像，并根据3D人脸识别算法进行人像认证，所述人体传感器的触发距离大于所述超声波测距模块的触发距离。
进一步地，所述人脸识别开锁装置，其特征在于，还包括2D人像采集模块，当所述2D人像采集模块触发时，所述2D人像采集模块采集2D人像，提取所述2D人像的2D人脸坐标，根据所述2D人脸坐标与3D人脸坐标的对应关系，把所述2D人脸坐标转换成所述3D人脸坐标，所述3D人像采集模获取所述3D人脸坐标，所述3D人像采集模内的第二曝光算法根据所述3D人脸坐标调节曝光量，所述2D人像采集模块触发距离小于等于所述人体传感器的触发距离，大于所述超声波测距模块的触发距离。
进一步地，所述人脸识别开锁装置，其特征在于，所述3D人像采集模块为3D结构光模块，所述人体传感器为PIR人体传感器，所述2D人像采集模块为RGB sensor，用于2D人脸检测，所述人像识别模块为SOC处理器，当所述超声波测距模块触发时，所述SOC处理器获取所述3D结构光模块采集的所述3D人像，并根据所述SOC处理器内部存储的所述3D人脸识别算法进行人像认证。本实施例中给出的所述PIR人体感应模块的触发启动距离为3米，当所述PIR人体感应模块的触发时，所述3D结构光模块上电，所述超声波测距模块用于触发3D人脸识别，所述超声波测距模块触发启动距离为1.1米，所述2D人像采集模块为RGB sensor，所述RGB sensor人脸检测的最大距离是2.8米。
进一步地，所述人脸识别开锁装置，其特征在于，还包括计时模块，当所述人体传感器触发时，启动所述计时模块，在设定的时间T内，所述超声波测距模块未被触发，则关闭所述3D人像采集模块，在设定的时间T内，所述超声波测距模块被触发，所述人像识别模块获取所述3D人像采集模块采集的所述3D人像，并根据所述人像识别模块内部存储的所述3D人脸识别算法对所述3D人像进行人像认证。通过所述计时模块，有效避免了没有开锁需求的人触发了人体传感器触发，导致3D人像采集模块一直处于常电工作状态。
如图2所示，为本申请实施例提供的人脸识别开锁装置的内部人体识别硬件架构示意图。
本申请实施例提供的人脸识别开锁装置的内部人体识别硬件架构示意图包括：PIR人体传感器、超声波测距模块、SOC处理器、RGB sensor、3D结构光模块以及锁体。
当所述PIR人体传感器触发时，所述3D结构光模块上电，所述3D结构光模块内的自动曝光算法调节曝光量。当所述RGB sensor触发时，所述RGB sensor采集2D人像，所述RGBsensor将提取的图像数据通过MIPI接口传输给SOC处理器，提取所述2D人像的2D人脸坐标，根据所述2D人脸坐标与3D人脸坐标的对应关系，把所述2D人脸坐标转换成所述3D人脸坐标，SOC处理器将转换后的所述3D人脸坐标通过I2 C接口传输给所述3D结构光模块，当电子设备的预览框中出现人脸图像时，所述3D结构光模块内曝光算法进入人脸自动曝光算法模式，所述3D结构光模块内的人脸自动曝光算法根据所述3D人脸坐标算出人脸区域面积，在所述人脸自动曝光算法调节下，所述人脸区域面积越大，所述曝光量越小，所述人脸区域面积越小，所述曝光量越大。当超声波测距模块触发时，启动人脸识别，SOC处理器通过MIPI接口获取3D结构光图像，并根据自身存储的3D人脸识别算法对所述3D结构光图像是否满足认证条件进行判断，如果满足则通过UART接口向锁体发送开锁信号。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见上文针对其他实施例的详细描述，此处不再赘述。
具体实施时，以上各个单元或结构可以作为独立的实体来实现，也可以进行任意组合，作为同一或若干个实体来实现，以上各个单元或结构的具体实施可参见前面的方法实施例，在此不再赘述。
以上对本发明实施例所提供的一种人脸识别开锁方法及人脸识别开锁装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施例进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本发明的思想，在具体实施例及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (6)

1.一种人脸识别开锁方法，所述方法包括以下步骤：
判断人体传感器是否触发；
当所述人体传感器触发时，启动3D人像采集模块；
根据所述3D人像采集模块内的第一曝光算法调节曝光量；
判断超声波测距模块是否触发；
当所述超声波测距模块触发时，人像识别模块获取所述3D人像采集模块采集的3D人像，并根据3D人脸识别算法对所述3D人像进行人像认证；
所述超声波测距模块触发距离小于所述人体传感器触发距离；
所述的人脸识别开锁方法还包括以下步骤，
判断2D人像采集模块是否触发；
当所述2D人像采集模块触发时，所述2D人像采集模块采集2D人像；
提取所述2D人像的2D人脸坐标；
根据所述2D人脸坐标与3D人脸坐标的对应关系，把所述2D人脸坐标转换成所述3D人脸坐标；
所述3D人像采集模块获取所述3D人脸坐标，所述3D人像采集模块内的第二曝光算法根据所述3D人脸坐标调节曝光量；
所述2D人像采集模块触发距离小于等于所述人体传感器触发距离，大于所述超声波测距模块触发距离；
所述第二曝光算法根据所述3D人脸坐标算出人脸区域面积，所述第二曝光算法根据所述人脸区域面积的大小调整曝光量；
所述第二曝光算法为所述第一曝光算法的一种模式，在所述第二曝光算法调节下，所述人脸区域面积越大，所述曝光量越小，所述人脸区域面积越小，所述曝光量越大。
2.如权利要求1所述的人脸识别开锁方法，其中：若所述人像认证通过则开锁，并关闭所述3D人像采集模块；
若所述人像认证不通过则关闭所述3D人像采集模块。
3.如权利要求1所述的人脸识别开锁方法，所述人脸识别开锁方法还包括以下步骤：
当所述人体传感器触发时开始计时；
在设定的时间T内，所述超声波测距模块未被触发，则关闭所述3D人像采集模块；
在设定的时间T内，所述超声波测距模块被触发，所述人像识别模块获取所述3D人像采集模块采集的3D人像，并根据3D人脸识别算法进行人像认证。
4.一种人脸识别开锁装置，包括人像识别模块，超声波测距模块，3D人像采集模块，其特征在于，所述人脸识别开锁装置还包括：人体传感器，当所述人体传感器触发时，所述3D人像采集模块上电，根据所述3D人像采集模块内的第一曝光算法调节曝光量，当所述超声波测距模块触发时，所述人像识别模块获取所述3D人像采集模块采集的3D人像，并根据3D人脸识别算法进行人像认证，所述人体传感器的触发距离大于所述超声波测距模块的触发距离；
所述人脸识别开锁装置还包括2D人像采集模块，当所述2D人像采集模块触发时，所述2D人像采集模块采集2D人像，提取所述2D人像的2D人脸坐标，根据所述2D人脸坐标与3D人脸坐标的对应关系，把所述2D人脸坐标转换成所述3D人脸坐标，所述3D人像采集模获取所述3D人脸坐标，所述3D人像采集模内的第二曝光算法根据所述3D人脸坐标调节曝光量，所述2D人像采集模块触发距离小于等于所述人体传感器的触发距离，大于所述超声波测距模块的触发距离。
5.一种如权利要求4所述的人脸识别开锁装置，其特征在于，所述3D人像采集模块为3D结构光模块，所述人体传感器为PIR人体传感器，所述2D人像采集模块为RGB sensor，用于2D人脸检测，所述人像识别模块为SOC处理器，当所述超声波测距模块触发时，所述SOC处理器获取所述3D结构光模块采集的所述3D人像，并根据所述SOC处理器内部存储的所述3D人脸识别算法进行人像认证。
6.一种如权利要求4所述的人脸识别开锁装置，其特征在于，还包括计时模块，当所述人体传感器触发时，启动所述计时模块，在设定的时间T内，所述超声波测距模块未被触发，则关闭所述3D人像采集模块，在设定的时间T内，所述超声波测距模块被触发，所述人像识别模块获取所述3D人像采集模块采集的所述3D人像，并根据所述人像识别模块内部存储的所述3D人脸识别算法对所述3D人像进行人像认证。
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