CN115289081A - 一种带手电钻手动操作的电液执行器 - Google Patents

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刘宝军
郑学明
刘观华
于洋
王冶
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Shenyang Northeast Electric Power Control Co ltd
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Shenyang Northeast Electric Power Control Co ltd
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    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/08—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B45/00—Hand-held or like portable drilling machines, e.g. drill guns; Equipment therefor
    • B23B45/02—Hand-held or like portable drilling machines, e.g. drill guns; Equipment therefor driven by electric power
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
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Abstract

本发明提供一种带手电钻手动操作的电液执行器，要解决的问题是：手动机构如何使用电液执行器固有的液压回路即不再另设手动机构液压回路。要点是：包括伺服电机或步进电机及其转子和驱动轴，驱动轴位于转子前端，它还包括过渡轴、手电钻及其夹头，过渡轴的后端安装在手电钻夹头上；转子的尾部有向后延伸、并伸出电机壳的电机输入轴，过渡轴的前端与电机输入轴以传递扭矩方式配合。预期效果是：体积明显缩小；构件明显减少，提高本发明可靠性。

Description

一种带手电钻手动操作的电液执行器
技术领域
本发明涉及一种电液执行器。
背景技术
图1是现有的手动机构在电液执行器中的应用示意图，它是手动泵1配合手动换向阀2的方式实现，它的液压回路需要单独设计即手动机构的液压回路。手动机构的液压回路与电液执行器（固有）的液压回路是两个回路，电液执行器是电机4驱动液压泵6，将液压油通过液压回路泵入油缸7，驱动油缸7活塞往复移动。手动机构的液压回路除手动泵1和手动换向阀2外，还包括不少于两根的液压油管3和手动泵摇杆5。使用时将手动泵摇杆5***手动泵1的连接套中，摇动手动泵摇杆5驱动手动泵1吸油和出油，手动泵1将液压油通过液压管路3压入油缸7的一腔使油缸7动作；手动换向阀2换向时，液压油会被压入到油缸7的另一腔使油缸7反向动作，这样即可实现手动机构驱动油缸7的往复运动。由于手动泵1、手动换向阀2和液压油管3本身需要单独占用一部分实体空间；手动泵摇杆5使用时也有一定的操作空间，需要考虑不与周围相邻设备发生干涉情况。因此这样的传统意义上配有手动机构的电液执行器通常会比没有手动机构的电液执行器体积增大很多。单独设置的手动机构液压回路中包含有液压结合面和连接管路的管接头8，这些位置都有液压油渗漏的风险。手动泵1和手动换向阀2都是基础的液压元件，有失效的可能，比如漏油、卡死等情况。当这些液压元件失效时则会导致手动机构的整体失效。手动机构不使用时，手动泵摇杆5一般与手动泵1分开放置，容易丢失；手动泵摇杆5一旦丢失则手动机构无法使用。
手电钻包括手电钻夹头和一组系列规格的钻头。在使用现场会根据需要，选择合适的钻头，安装在夹头上。每个钻头可随时装卸于手电钻夹头。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种带手电钻手动操作的电液执行器，它不另设置手动机构的液压回路。
本发明的目的是这样实现的：它包括伺服电机或步进电机及其转子和驱动轴，驱动轴位于转子前端，其特征是，它还包括过渡轴、手电钻及其夹头，过渡轴的后端安装在手电钻夹头上（如钻头装卸于手电钻夹头那样）；在转子的尾部有向后延伸、并伸出电机壳的电机输入轴，过渡轴的前端与电机输入轴以传递扭矩方式配合。本文所述的前后是指，驱动轴为前、转子居中、过渡轴为后。
当电液执行器需要手动机构工作时，在电机输入轴上依次安装过渡轴和手电钻夹头，打开手电钻，手电钻夹头依次带动过渡轴、电机输入轴、转子、电机驱动轴旋转（输出扭矩），驱动电动液压泵工作，液压油进入电液执行器的液压回路，即电液执行器进入工作状态。
与现有技术（指图1）相比，本发明的积极效果是：手动机构包括手电钻、过渡轴、电机输入轴和电机驱动轴，使用电液执行器固有的液压回路，不再另设手动机构液压回路，使本发明的体积明显缩小；其次，手动机构构件明显减少，提高本发明可靠性，降低本发明产品的成本。
附图说明
下面结合附图进一步说明本发明。
图1是现有的手动机构在电液执行器中的应用示意图。
图2是本发明的示意图，此时为手电转驱动电液执行器时的状态示意图。
图3是自动机构驱动电液执行器时的状态示意图。
图4是图3的A向视图（局部），管帽207为打开状态。
具体实施方式
参见图2，它包括伺服电机或步进电机200及其转子202和驱动轴（图略），驱动轴位于转子前端，它还包括过渡轴12、手电钻300及其夹头301，过渡轴的后端呈外六方形，安装在手电钻呈内六方形的夹头上；转子的尾部向后延伸、并伸出电机壳的电机输入轴204。为保护向后伸出的电机输入轴204，在电机壳的后部向后设置轴保护管205，轴保护管腔与电机壳腔连通，电机输入轴204穿过轴保护管；为防尘，（参见图4）在轴保护管设有外螺纹206，与管帽207的内螺纹配合；过渡轴的前端与电机输入轴以传递扭矩方式配合是指，过渡轴12的前端面设有一字形键槽，电机输入轴的后端面呈与一字形键槽配合的一字形键。
当电液执行器需要手动机构工作时，先将过渡轴安装在手电钻上，再打开管帽，将过渡轴安装在电机输入轴上，最后打开手电钻，手电钻依次带动过渡轴、电机输入轴、转子、驱动轴旋转（输出扭矩），驱动电动液压泵工作，液压油进入电液执行器的液压回路，即电液执行器进入工作状态。
参见图3，当手动机构工作完成时，停止手电钻，取下过渡轴，将管帽盖回，自动机构的电液执行器工作。6是液压泵，7是油缸。

Claims (3)

1.一种带手电钻手动操作的电液执行器，包括伺服电机或步进电机及其转子和驱动轴，驱动轴位于转子前端，其特征是，它还包括过渡轴、手电钻及其夹头，过渡轴的后端安装在手电钻夹头上；转子的尾部有向后延伸、并伸出电机壳的电机输入轴，过渡轴的前端与电机输入轴以传递扭矩方式配合。
2.按照权利要求1所述的一种带手电钻手动操作的电液执行器，其特征是：所述过渡轴的后端安装在手电钻夹头上是指，过渡轴的后端呈外六方形，安装在手电钻呈内六方形的夹头上；所述手轮的输出轴与电机输入轴以传递扭矩方式配合是指，手轮输出轴的前端面设有一字形键槽，电机输入轴的后端呈与一字形键槽配合的一字形键轴。
3.按照权利要求1或2所述的一种带手电钻手动操作的电液执行器，其特征是：它还包括，在电机壳的后部向后设置轴保护管，轴保护管腔与电机壳腔连通，电机输入轴穿过轴保护管；为防尘，在轴保护管设有外螺纹，与管帽的内螺纹配合。
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