CN115287833B - 一种成衣刺绣用的筒绣式电脑绣花机 - Google Patents

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Abstract

一种成衣刺绣用的筒绣式电脑绣花机，属于电脑绣花机技术领域。它设有由两根Y向导轨、四个第二同步带轮、两条第二同步带、两块滑块和第一伺服电机、一根转轴组成的Y向前后运动机构，驱动筒形绣框作Y向前后运动；筒形绣框与内转子同轴嵌接固定连接，由第二伺服电机、第三、第四同步带轮、第三同步带、轴承、轴承座和内转子组成的筒形绣框径向运动机构，驱动筒形绣框绕自身中轴来回摆动，完成筒绣式电脑綉花。本机传动***结构简洁、可靠，精度高，绣品质量好，响应快，可达到高速平面刺绣的运行速度，生产效率高。

Description

一种成衣刺绣用的筒绣式电脑绣花机
技术领域
本发明涉及电脑绣花机技术领域，特别涉及一种成衣刺绣用的筒绣式电脑绣花机。
背景技术
电脑綉花机在平面刺绣领域得到了广泛的应用，多种形式的绣品满足了各种场合和人们的装饰和对美的需求。随着人们物质生活的提高及实际需要的多种多样，往往一些已经批量生产的成衣，由于没有跟上日新月异的款式和某些人仕的特殊要求，而未能投放市场。例如，袖管、裤管及缝制成筒状的成衣(如T恤)、枕头套等，需要绣上装饰性或标识性的花样和图案时，以往通常是将设定的花样和图案刺绣好，然后剪裁逐个粘贴或缝制到适合的成衣上。这样的方法，效果不好，过程复杂、效率低。为了解决这个问题，需要有一种在筒状的布料上进行刺绣的装置：除按直角坐标系的Y轴方向前后运动外，还要按筒状径向运动。
中国专利公报公开了公开号为CN104674476A、发明名称为《电脑裤绣机》的发明专利申请，它采用电机输出端的传动皮带上的驱动块设有钢丝架连接板，钢丝架连接板224下方设有钢丝架225，在钢丝架225上设有传动钢丝226，传动钢丝226两端间隔交叉与钢丝架225连接，传动钢丝225绕成一圆周，通过该圆周内设的料筒套227使料筒21转动，从而实现圆型料筒21的正向或反向旋转。但这种传动结构复杂，须多级传动，运行速度较慢，而且料筒套是靠钢丝摩擦力驱动旋转的，工作时间长了，钢丝会拉伸变形，摩擦力减少，从而影响了***运行的精度和速度，降低了绣品质量和生产效率。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于提供一种成衣刺绣用的筒绣式电脑绣花机，采用简单可靠的结构，实现底布沿Y向直线前后运动和沿筒形绣框作径向运动，并能达到工作稳定和高速运行，提高了对筒状成衣进行刺绣的绣品质量和生产效率。
本发明所提出的技术解决方案是这样的：
一种成衣刺绣用的筒绣式电脑绣花机，包括基座、线卷、放线架、绣线、过线报警盒、固接在基座的绣花机头、安装在绣花机头的针杆架、绣针、水平设置于机头下方并与基座固接的固定内筒、设于固定内筒内腔的旋梭箱、一对相互平行的Y向导轨，以及筒形绣框。所述一对Y向导轨水平设在机头后方两侧并与基座固定连接，每根Y向导轨上设有滑块且相互滑动连接，两块滑块的一端分别与第一支架对应处固定连接，每根Y向导轨两端分别设有第二同步带轮，同一根向导轨的两个第二同步带轮与第二同步带传动连接，第二同步带与相应的滑块固定连接，固定在基座上的第一伺服电机的输出轴通过联轴器与转轴固定连接，在转轴两端部且位于两根Y向导轨一端下方分别设有第一同步带轮，同侧的第一同步带轮和第二同步带轮与第一同步带传动连接；所述筒形绣框中部削去大半圆周筒壁，设在筒形绣框后端部的外圆环槽与设于内转子前端部的外圆环嵌接连接，套在固定内筒的筒形绣框与该固定内筒之间存在不接触的间隙，内转子的筒状外侧与轴承匹配紧密连接，轴承座与安装板(12-2)固定连接，第四同步带轮与内转子固定连接，固装在安装板上的第二伺服电机的输出轴上固定连接有第三同步带轮，第三同步带轮通过第三同步带与第四同步带轮传动连接，安装板上部两侧分别固装有第二支架并通过该第二支架与相对应的第一支架固定连接。
在位于绣针8下方的固定内筒上开有方形刺綉框。
旋梭箱为长颈式旋梭箱，该旋梭箱通过固接于基座的支撑座伸入固定内筒内腔至刺绣框处，旋梭箱与在绣针下方并处于刺绣框内的针板连接。
在轴承座外侧设有止点限位块，在筒形绣框的外圆环槽外侧的左右两端处分别设有行程限位块。
在筒形绣框中部两侧分别设有夹持底布的、活动的磁力夹。
与现有技术相比，本发明具有如下显著效果：
(1)本发明一种成衣刺绣用的筒绣式电脑绣花机，采用伺服电机和简洁可靠的传动***进行驱动，精度高，响应快，实现对底布沿Y向直线前后运动和沿筒形绣框作径向运动的精确控制，有效地保证了绣品的质量。
(2)成衣底布的前后运动和筒形绣框的径向运动都由伺服电机通过同步带轮、同步带直接带动，结构简单；同时，由于第四同步带轮内转子固定连接，内转子与筒形绣框是嵌接固定连接，因而随着驱动电机的高速运转，能直接带动筒形绣框作高速运动，从而，使筒形刺绣能达到高速平面刺绣的运行水平，转速达到1200rpm以上。
(3)采用磁铁造的活动的磁力夹用作底布的夹持，在刺绣时能与钢质的筒形绣框由于磁力作用而夹紧底布，更换底布时又可活动移开，而且可根据套入的底布的状态灵活放置在合适的夹持点，十分方便于逐件加工的成衣刺绣。
附图说明
图1是本发明一种成衣刺绣用的筒绣式电脑绣花机的结构主视示意图。
图2是图1的左视示意图。
图3是图2所示的筒形绣框及内转子、第二伺服电机、安装板的位置结构示意图。图4是图3的剖视示意图。
图5是图2所示筒形绣框、固定内筒、安装板、轴承座、针板、磁力夹、第二伺服电机的位置结构示意图。
图中标记说明如下：1.基座；2.线卷；3.放线架；4.绣线；5.过线报警盒；6.绣花机头；7.针杆架；8.绣针；8-1.针板；9.固定内筒；9-1.刺绣框；10.旋梭箱；10-1.支撑座；11.Y向导轨；11-1.滑块；11-2.第一支架；11-3.第一伺服电机；11-4.第一同步带轮；11-5.第一同步带；11-6.第二同步带轮11-7.第二同步带；12.筒形绣框；12-1.内转子；12-2.安装板；12-3.第二支架；12-4.磁力夹；12-5.外圆环槽；13.轴承；14.轴承座；14-1.止点限位块；14-2.行程限位块；15.第二伺服电机；15-1.第三同步带轮；15-2.第三同步带；15-3.第四同步带轮。
具体实施方式
通过下面实施例对本发明作进一步详细阐述。
参见图1、图2、图3、图4、图5所示，一种成衣刺绣用的筒绣式电脑绣花机，包括基座1、线卷2、放线架3、绣线4、过线报警盒5、固接在基座1的绣花机头6、安装在绣花机头6的针杆架7、绣针8、水平设置于机头6下方并与基座1固接的固定内筒9、设于固定内筒(9)内腔的旋梭箱10、一对相互平行的Y向导轨11以及筒形绣框12。一对Y向导轨11水平设在机头6后方两侧并与基座1固定连接，每根Y向导轨11上设有滑块11-1且相互滑动连接，两块滑块11-1的一端分别与第一支架11-2对应处固定连接，每根Y向导轨11两端分别设有第二同步带轮11-6，同一根Y向导轨11的两个第二同步带轮11-6与第二同步带11-7传动连接，第二同步带11-7与相应的滑块11-1固定连接，固定在基座1上的Y向驱动的第一伺服电机11-3的输出轴通过联轴器与转轴固定连接，在转轴两端部且位于两根Y向导轨11一端下方分别设有第一同步带轮11-4，同侧的第一同步带轮11-4和第二同步带轮11-6与第一同步带11-5传动连接；筒形绣框12中部削去大半圆周筒壁，设在筒形绣框12后端部的外圆环槽12-5与设于内转子12-1前端部的外圆环嵌接连接，套在固定内筒9的筒形绣框12与该固定内筒9之间存在不接触的间隙，内转子12-1的筒状外侧与轴承13匹配紧密连接，轴承座14与安装板12-2固定连接，第四同步带轮15-3与内转子12-1固定连接，固装在安装板12-2上的、驱动筒形绣框转动的第二伺服电机15的输出轴上固定连接有第三同步带轮15-1，第三同步带轮15-1通过第三同步带15-2与第四同步带轮15-3传动连接，安装板12-2上部两侧分别固装有第二支架12-3并通过该第二支架12-3与相对应的第一支架11-2固定连接。
在位于绣针8下方的固定内筒9上开有方形刺綉框9-1。
旋梭箱10为长颈式旋梭箱，该旋梭箱10通过固接于基座1的支撑座10-1伸入固定内筒9内腔至刺绣框9-1处，旋梭箱10与在绣针8下方并处于刺绣框9-1内的针板8-1连接。
在轴承座14外侧设有止点限位块14-1，在所述筒形绣框12的外圆环槽12-5外侧的左右两端处分别设有行程限位块14-2。
在筒形绣框12中部两侧分别设有夹持布料的、活动的磁力夹12-4。
本发明一种成衣刺绣用的筒绣式电脑绣花机的工作过程如下：
刺绣前，应根据所绣图案设定刺绣起始位置和行程范围，并确认行程是在允许范围内。然后将成衣需绣花的筒状部分套入筒形绣框12并使刺绣区域置于针板8-1之上，两侧分别用磁力夹12-4将底布绷直夹紧。
刺绣开始时，整机发出程序控制信号，绣花机头6、旋梭箱10启动，进入工作状态；与此同时，第一伺服电机11-3、第二伺服电机15在整机信号控制下，分别驱动滑块11-1前后运动和内转子12-1径向来回转动，构成筒形绣框12的X-Y行程，从而在底布上绣出设定的图案。绣作过程可以暂停，然后又继续刺绣；或将底布和筒形绣框12重新设置到初始状态后，继续刺绣暂停前未绣出的图案中的其余部分。
绣程中，当筒形绣框12沿一个径向方向转动到一定角度时，行程限位块14-2与止点限位块14-1会触碰而被卡住，以限制筒形绣框12继续向同一径向方向转动。如此可以避免当设定的行程超出允许范围或机器发生故障时，造成绣针8与筒形绣框12边缘碰撞的事故。
刺绣结束时，手动将筒形绣框12两侧的磁力夹12-4松开，把成衣取出。待机，或继续进行下一件成衣的操作。

Claims (4)

1.一种成衣刺绣用的筒绣式电脑绣花机，包括基座(1)、线卷(2)、放线架(3)、绣线(4)、过线报警盒(5)、固接在基座(1)的绣花机头(6)、安装在绣花机头(6)的针杆架(7)、绣针(8)、水平设置于绣花机头(6)下方并与基座(1)固接的固定内筒(9)、设于固定内筒(9)内腔的旋梭箱(10)、一对相互平行的Y向导轨(11)、筒形绣框(12)，其特征在于：一对Y向导轨(11)水平设在绣花机头(6)后方两侧并与基座(1)固定连接，每根Y向导轨(11)上设有滑块(11-1)且相互滑动连接，两块滑块(11-1)的一端分别与第一支架(11-2)对应处固定连接，每根Y向导轨(11)两端分别设有第二同步带轮(11-6)，同一根Y向导轨(11)的两个第二同步带轮(11-6)与第二同步带(11-7)传动连接，第二同步带(11-7)与相应的滑块(11-1)固定连接，固定在基座(1)上的第一伺服电机(11-3)的输出轴通过联轴器与转轴固定连接，在转轴两端部且位于两根Y向导轨(11)一端下方分别设有第一同步带轮(11-4)，同侧的第一同步带轮(11-4)和第二同步带轮(11-6)与第一同步带(11-5)传动连接；所述筒形绣框(12)中部削去大半圆周筒壁，筒形绣框(12)的一侧设置有内转子(12-1)，设在筒形绣框(12)后端部的外圆环槽(12-5)与设于内转子(12-1)前端部的外圆环嵌接连接，套在固定内筒(9)的筒形绣框(12)与该固定内筒(9)之间存在不接触的间隙，内转子(12-1)的筒状外侧与轴承(13)匹配紧密连接，轴承座(14)与安装板(12-2)固定连接，第四同步带轮(15-3)与内转子(12-1)固定连接，固装在安装板(12-2)上的第二伺服电机(15)的输出轴上固定连接有第三同步带轮(15-1)，第三同步带轮(15-1)通过第三同步带(15-2)与第四同步带轮(15-3)传动连接，安装板(12-2)上部两侧分别固装有第二支架(12-3)并通过该第二支架(12-3)与相对应的第一支架(11-2)固定连接；所述旋梭箱(10)为长颈式旋梭箱，该旋梭箱(10)通过固接于所述基座(1)的支撑座(10-1)伸入固定内筒(9)内腔至刺绣框(9-1)处，所述旋梭箱(10)与在绣针(8)下方并处于刺绣框(9-1)内的针板(8-1)连接。
2.根据权利要求1所述的一种成衣刺绣用的筒绣式电脑绣花机，其特征在于：在位于所述绣针(8)下方的固定内筒(9)上开有方形刺綉框(9-1)。
3.根据权利要求1所述的一种成衣刺绣用的筒绣式电脑绣花机，其特征在于：在所述轴承座(14)外侧设有止点限位块(14-1)，在所述筒形绣框(12)的外圆环槽(12-5)外侧的左右两端处分别设有行程限位块(14-2)。
4.根据权利要求1所述的一种成衣刺绣用的筒绣式电脑绣花机，其特征在于：在所述筒形绣框(12)中部两侧分别设有夹持布料的活动的磁力夹(12-4)。
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