CN115285841B - 一种钢卷起重机吊装夹具及包括其的起重机 - Google Patents

Abstract

本发明属于起重机的技术领域，尤其涉及一种钢卷起重机吊装夹具及包括其的起重机。本发明的目的是提供一种能够在吊具移动至钢卷空心处顶部后，再将钢卷夹紧，以免将钢卷划伤的钢卷起重机吊装夹具及包括其的起重机。本发明提供了这样一种钢卷起重机吊装夹具及包括其的起重机，包括有安装座和起吊组件，安装座上设有起吊组件。本发明就能够在将钢卷起吊时，通过钢卷夹持板将钢卷夹紧，避免钢卷位移，且在将钢卷夹紧前，先使第一吊装夹具和第二吊装夹具上移至抵住楔形推动块再将钢卷夹紧，避免在将钢卷夹紧后再提升第一吊装夹具和第二吊装夹具，导致夹紧物与钢卷之间产生摩擦，导致钢卷磨损。

Description

一种钢卷起重机吊装夹具及包括其的起重机

技术领域

本发明属于起重机的技术领域，尤其涉及一种钢卷起重机吊装夹具及包括其的起重机。

背景技术

钢卷是通过钢材经由热轧卷和冷轧卷后，为了方便储存、运输以及进行后续的各种加工，将其卷起卷状。钢卷进行运输时，通常都是运用起重机将钢卷吊起进行运输。

现有的起重机吊具在对钢卷进行夹持起吊时，通常的先将夹杆***钢卷空心处，同时将钢卷夹紧，再将吊具提起至钢卷空心处顶部，以对钢卷进行其中，但在吊具提起的过程中，吊具与钢卷有一段相对移动的距离，即，吊具在移动至钢卷空心处顶部的过程中，吊具会与钢卷产生摩擦，而导致钢卷表现出现划伤。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种能够在吊具移动至钢卷空心处顶部后，再将钢卷夹紧，以免将钢卷划伤的钢卷起重机吊装夹具及包括其的起重机。

技术方案是：一种钢卷起重机吊装夹具，包括有安装座和起吊组件 ，安装座上设有起吊组件，其特征在于，还包括有吊装机构、第一吊装夹具、第二吊装夹具、钢卷夹持板、受压杆 、辅助夹持组件和缓冲机构，起吊组件上设置有吊装机构，吊装机构上设置有至少两个第一吊装夹具和第二吊装夹具，第一吊装夹具与第二吊装夹具的数量一致且位置相互对准，第一吊装夹具与第二吊装夹具相互靠近能够伸入钢卷中心位置，起吊组件运作能够使吊装机构上升，以带动伸入钢卷中心位置的第一吊装夹具和第二吊装夹具上移至与钢卷内顶部接触并将钢卷抬起，吊装机构上设有缓冲机构，缓冲机构能够在放下钢卷时起缓冲作用，缓冲机构上设有辅助夹持组件，吊装机构两侧均设有两根受压杆，两侧的两根受压杆相互靠近的一侧之间均连接有钢卷夹持板，辅助夹持组件能够在第一吊装夹具和第二吊装夹具移动至抵住钢卷内顶部后，通过受压杆驱动钢卷夹持板将钢卷夹紧。

进一步地，辅助夹持组件包括有楔形推动块和第一弹性件，缓冲机构上设有楔形推动块，受压杆在移动过程中，会受楔形推动块挤压，以带动钢卷夹持板将钢卷夹紧，受压杆上设有第一弹性件，以通过弹性使受压杆复位。

进一步地，吊装机构包括有吊装安装板、钢卷限位板和连接板，起吊组件上连接有吊装安装板，吊装安装板两侧均滑动式连接有钢卷限位板，四根受压杆分别滑动式连接在两块钢卷限位板上，第一弹性件连接在受压杆与钢卷限位板之间，第一吊装夹具滑动式连接于其中一侧钢卷限位板上，第二吊装夹具滑动式连接于另一侧钢卷限位板上，多个第一吊装夹具之间连接有连接板，多个第二吊装夹具之间也连接有连接板，以使连接板在移动时能够带动所有第一吊装夹具或第二吊装夹具移动。

进一步地，第一吊装夹具上开有凹槽，第二吊装夹具上设有卡凸，第一吊装夹具和第二吊装夹具在相互靠近时卡凸能够卡入凹槽内，以使第一吊装夹具和第二吊装夹具相接，在起吊时更加稳定。

进一步地，缓冲机构包括有缓冲架、第二弹性件和移动轮，吊装安装板两侧均滑动式连接有缓冲架，楔形推动块数量与受压杆数量一致，楔形推动块滑动式连接在缓冲架和钢卷限位板之间，缓冲架与吊装安装板之间连接有第二弹性件，移动轮设置有四个，四个移动轮分别转动式连接在两个缓冲架底部两侧。

进一步地，还包括有推进机构，推进机构包括有导向杆、第三弹性件和L形摆动板，两块钢卷限位板相互远离的一侧均连接有至少一根导向杆，连接板与导向杆滑动连接，导向杆上套装有第三弹性件，第三弹性件两端分别连接在钢卷限位板与连接板上，以通过弹性使钢卷限位板复位，两块钢卷限位板相互远离的一侧上部均转动式连接有L形摆动板，L形摆动板下部与钢卷限位板接触，L形摆动板上部与吊装安装板接触，以使L形摆动板在移动时受吊装安装板的限制摆动而挤压连接板移动。

进一步地，还包括有缓冲板，第一吊装夹具和第二吊装夹具上均连接有缓冲板，以使第一吊装夹具和第二吊装夹具在将钢卷吊起时，起缓冲作用，同时缓冲板为软质，避免钢卷磨损。

进一步地，起吊组件包括有双轴电机、减速箱、转轴、收线盘和钢丝绳，安装座两侧均安装有一个双轴电机和两个减速箱，两侧双轴电机的两根输出轴分别与四个减速箱的输入端相连，相互对应的两个减速箱的输出端之间连接有转轴，转轴两侧均连接有收线盘，收线盘上卷绕有钢丝绳，吊装安装板连接在四根钢丝绳末端。

本发明还提供一种起重机，起重机包括钢卷起重机吊装夹具。

本发明的有益效果：

1、本发明就能够在将钢卷起吊时，通过钢卷夹持板将钢卷夹紧，避免钢卷位移，且在将钢卷夹紧前，先使第一吊装夹具和第二吊装夹具上移至抵住楔形推动块再将钢卷夹紧，避免在将钢卷夹紧后再提升第一吊装夹具和第二吊装夹具，导致夹紧物与钢卷之间产生摩擦，导致钢卷磨损。

2、本发明通过设置有多个第一吊装夹具以及第二吊装夹具，使得第一吊装夹具和第二吊装夹具能够卡住多个钢卷进行起吊，起吊效率高；且能够通过拉动缓冲架通过移动轮能够辅助整体装置的移动，使得第一吊装夹具和第二吊装夹具对准，无需控制吊具的行车进行微调，操作难度更小。

3、本发明通过卡凸和凹槽的设置，能够令第一吊装夹具和第二吊装夹具相接，起吊时能够更加的稳定。

4、本发明通过第二弹性件和缓冲架的设置能够在放下钢卷时进行缓冲，从而对钢卷起到缓冲的作用，避免钢卷损坏。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的部分立体结构示意图。

图3为本发明第一吊装夹具、第二吊装夹具、连接板和缓冲板的立体结构示意图。

图4为本发明第一吊装夹具和第二吊装夹具的立体结构示意图。

图5为本发明第二吊装夹具上的卡凸卡入第一吊装夹具的凹槽内的剖视图。

图6为本发明缓冲机构与其他零部件的连接关系示意图。

图7为本发明推进机构和吊装机构的连接关系示意图。

图8为本发明夹持机构与其他零部件的连接关系示意图。

图9为本发明的A部分放大图。

图10为本发明钢卷夹持板的立体结构示意图。

附图标号：1_安装座，2_双轴电机，3_减速箱，4_转轴，5_收线盘，6_钢丝绳，71_第一吊装夹具，72_第二吊装夹具，8_钢卷夹持板，9_辅助夹持组件，91_受压杆，92_楔形推动块，93_第一弹性件，10_吊装机构，101_吊装安装板，102_钢卷限位板，103_气缸，104_连接板，11_缓冲机构，111_缓冲架，112_第二弹性件，113_移动轮，12_推进机构，121_导向杆，122_第三弹性件，123_L形摆动板，13_缓冲板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述。

实施例1

一种钢卷起重机吊装夹具及包括其的起重机，如图1-图10所示，包括有安装座1、起吊组件、吊装机构10、第一吊装夹具71、第二吊装夹具72、钢卷夹持板8、受压杆91、辅助夹持组件9和缓冲机构11，安装座1上设有起吊组件，起吊组件上设置有吊装机构10，吊装机构10上设置有三个第一吊装夹具71和第二吊装夹具72（在具体生产过程当中，其第一吊装夹具71和第二吊装夹具72的数量以及位置可以根据平时钢卷的堆放习惯来进行限定，在此实施例中，针对的是呈三角状堆放的三个钢卷），第一吊装夹具71与第二吊装夹具72的位置相互对准，第一吊装夹具71与第二吊装夹具72相互靠近能够伸入钢卷中心位置，起吊组件运作能够使吊装机构10上升，以带动伸入钢卷中心位置的第一吊装夹具71和第二吊装夹具72上移至与钢卷内顶部接触并将钢卷抬起，吊装机构10上设有缓冲机构11，缓冲机构11能够在放下钢卷时起缓冲作用，缓冲机构11上设有辅助夹持组件9，吊装机构10左右两侧均设有两根受压杆91，左右两侧的两根受压杆91之间均连接有钢卷夹持板8，钢卷夹持板8分别与第一吊装夹具71和第二吊装夹具72滑动配合，辅助夹持组件9能够在第一吊装夹具71和第二吊装夹具72移动至抵住钢卷内顶部后，驱动钢卷夹持板8将钢卷夹紧，第一吊装夹具71左侧开有凹槽，第二吊装夹具72右侧设有卡凸，第一吊装夹具71和第二吊装夹具72在相互靠近时卡凸能够卡入凹槽内，以使第一吊装夹具71和第二吊装夹具72相接，在起吊时更加稳定。

如图8-图10所示，辅助夹持组件9包括有楔形推动块92和第一弹性件93，缓冲机构11上设有楔形推动块92，受压杆91在移动过程中，会受楔形推动块92挤压，以带动钢卷夹持板8将钢卷夹紧，受压杆91上设有第一弹性件93，以通过弹性使受压杆91复位。

如图2和图7所示，吊装机构10包括有吊装安装板101、钢卷限位板102、气缸103和连接板104，起吊组件上连接有吊装安装板101，吊装安装板101左右两侧均滑动式连接有钢卷限位板102，左右两侧的两根受压杆91分别滑动式连接在左右两块钢卷限位板102上，第一弹性件93连接在受压杆91与钢卷限位板102之间，第一吊装夹具71滑动式连接于右侧钢卷限位板102上，第二吊装夹具72滑动式连接于左侧钢卷限位板102上，三个第一吊装夹具71之间和三个第二吊装夹具72之间均连接有连接板104，以使连接板104在移动时能够带动所有第一吊装夹具71或第二吊装夹具72移动。

如图6所示，缓冲机构11包括有缓冲架111、第二弹性件112和移动轮113，吊装安装板101左右两侧均滑动式连接有缓冲架111，楔形推动块92为四块设置，四块楔形推动块92分别与两个缓冲架111前后两侧左右滑动式连接，四块楔形推动块92分别与两块钢卷限位板102相互远离的一侧上下滑动式连接，缓冲架111与吊装安装板101之间连接有两个第二弹性件112两个缓冲架111底部前后两侧均转动式连接有移动轮113。

如图1和图2所示，起吊组件包括有双轴电机2、减速箱3、转轴4、收线盘5和钢丝绳6，安装座1左右两侧均安装有一个双轴电机2和两个减速箱3，两个减速箱3呈前后分布，左右两侧双轴电机2的两根输出轴分别与四个减速箱3的输入端相连，前后两侧的两个减速箱3的输出端之间连接有转轴4，转轴4左右两侧均连接有收线盘5，收线盘5上卷绕有钢丝绳6，吊装安装板101连接在四根钢丝绳6末端。

当需要使用本吊装夹具时，将本吊装夹具安装在起重机上，初始时，气缸103伸缩杆为伸长状态，此时吊装安装板101处于吊起状态时，楔形推动块92抵住受压杆91，第一弹性件93处于压缩状态，随后通过起重机使本吊装夹具移动至钢卷堆放处上方，随后启动双轴电机2通过减速箱3和转轴4带动收线盘5转动将钢丝绳6松开，使得吊装安装板101下移，进而带动第一吊装夹具71、第二吊装夹具72、钢卷限位板102、缓冲架111和移动轮113下移，当移动轮113下移至与堆放钢卷的位置接触时，移动轮113和缓冲架111不再下移，此时吊装安装板101继续下移带动钢卷夹持板8、连接板104和受压杆91下移，第二弹性件112被拉伸，受压杆91在下移时，因缓冲架111的关系，楔形推动块92不会向下移动，使得受压杆91与楔形推动块92脱离接触，进而使得受压杆91在第一弹性件93的作用下复位，从而带动两侧的钢卷夹持板8相互远离，当第一吊装夹具71和第二吊装夹具72下移至合适位置时，可以观察第一吊装夹具71和第二吊装夹具72是否对准钢卷中心位置，如未对准，可以推动缓冲架111通过移动轮113左右移动带动第一吊装夹具71和第二吊装夹具72左右移动调节位置，直至第一吊装夹具71和第二吊装夹具72对准钢卷中心位置，通过移动轮113的移动，能够使得缓冲架111与地面之间具有摩擦，避免在松开缓冲架111后缓冲架111在钢丝绳6惯性的作用下复位，随后可以启动气缸103伸缩杆缩回带动两侧钢卷限位板102相互靠近，进而带动两侧钢卷夹持板8相互靠近，当钢卷夹持板8靠近钢卷后，推动两侧的连接板104带动三个第一吊装夹具71和三个第二吊装夹具72相互靠近分别伸入三个钢卷内部中心位置并在钢卷内部中心位置相接，第一吊装夹具71和第二吊装夹具72相接后，可以启动双轴电机2通过减速箱3和转轴4带动收线盘5反向转动将钢丝绳6收起，进而带动第一吊装夹具71和第二吊装夹具72向上移动，此时受压杆91和钢卷夹持板8也随之向上移动，当第一吊装夹具71和第二吊装夹具72向上移动至与钢卷中心位置顶部接触时，左右两侧的受压杆91也向上移动至与楔形推动块92接触并受楔形推动块92的挤压向相互靠近的方向移动，两侧的受压杆91在移动时带动两侧钢卷夹持板8一起移动，两侧钢卷夹持板8移动后能够将钢卷夹紧，以防钢卷位移，随后第一吊装夹具71和第二吊装夹具72继续移动即可将钢卷抬起，从而对钢卷进行起吊，当将钢卷运输至合适位置时，操控双轴电机2带动收线盘5将钢丝绳6放下，此时还是由移动轮113下移至与钢卷放置处的平面接触，这时钢丝绳6继续放下，使得吊装安装板101下移放置钢卷，此时第二弹性件112拉伸能够起到缓冲的作用，直至将钢卷放置完成，如此，就能够使用本吊装夹具进行钢卷的起重，并且在起重时，可以通过设置多组吊装夹具，来同时对多个钢卷进行起重，起重效率高，且在放下吊装安装板101后，仅需拉动缓冲架111即可进行位置的微调，无需控制吊具的行车进行微调，操作时难度更小；并且能够在将钢卷起吊时，将钢卷夹紧，避免钢卷位移，且在将钢卷夹紧前，先使第一吊装夹具71和第二吊装夹具72上移至抵住楔形推动块92再将钢卷夹紧，避免将钢卷夹紧后再提升第一吊装夹具71和第二吊装夹具72，导致夹紧物与钢卷之间产生摩擦，导致钢卷磨损。

如图1和图7所示，还包括有推进机构12，推进机构12包括有导向杆121、第三弹性件122和L形摆动板123，两块钢卷限位板102相互远离的一侧均连接有两根导向杆121，连接板104与导向杆121滑动连接，导向杆121上套装有第三弹性件122，第三弹性件122两端分别连接在钢卷限位板102与连接板104上，以通过弹性使钢卷限位板102复位，两块钢卷限位板102相互远离的一侧上部均转动式连接有L形摆动板123，L形摆动板123下部与钢卷限位板102接触，L形摆动板123上部与吊装安装板101接触，以使L形摆动板123在移动时受吊装安装板101的限制摆动而挤压连接板104移动。

两侧钢卷限位板102在相互靠近时带动L形摆动板123移动，L形摆动板123在移动时受吊装安装板101的限制摆动，L形摆动板123在摆动时能够挤压连接板104带动第一吊装夹具71和第二吊装夹具72相互靠近，第一弹性件93被压缩，如此，就无需人工来推动连接板104相互靠近，操作时更加的方便，钢卷限位板102在复位时带动L形摆动板123，此时在第一弹性件93的作用下连接板104、第一吊装夹具71和第二吊装夹具72复位。

如图3所示，还包括有缓冲板13，第一吊装夹具71和第二吊装夹具72上均连接有缓冲板13，以使第一吊装夹具71和第二吊装夹具72在将钢卷吊起时，起缓冲作用，同时缓冲板13为软质，避免钢卷磨损。

实施例2

本实施例提供一种起重机，包括上述实施例中提供的钢卷起重机吊装夹具。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种钢卷起重机吊装夹具，包括有安装座（1）和起吊组件，安装座（1）上设有起吊组件，其特征在于，还包括有吊装机构（10）、第一吊装夹具（71）、第二吊装夹具（72）、钢卷夹持板（8）、受压杆（91）、辅助夹持组件（9）和缓冲机构（11），起吊组件上设置有吊装机构（10），吊装机构（10）上设置有至少两个第一吊装夹具（71）和第二吊装夹具（72），第一吊装夹具（71）与第二吊装夹具（72）的数量一致且位置相互对准，第一吊装夹具（71）与第二吊装夹具（72）相互靠近能够伸入钢卷中心位置，起吊组件运作能够使吊装机构（10）上升，以带动伸入钢卷中心位置的第一吊装夹具（71）和第二吊装夹具（72）上移至与钢卷内顶部接触并将钢卷抬起，吊装机构（10）上设有缓冲机构（11），缓冲机构（11）能够在放下钢卷时起缓冲作用，缓冲机构（11）上设有辅助夹持组件（9），吊装机构（10）两侧均设有两根受压杆（91），两侧的两根受压杆（91）相互靠近的一侧之间均连接有钢卷夹持板（8），辅助夹持组件（9）能够在第一吊装夹具（71）和第二吊装夹具（72）移动至抵住钢卷内顶部后，通过受压杆（91）驱动钢卷夹持板（8）将钢卷夹紧；辅助夹持组件（9）包括有楔形推动块（92）和第一弹性件（93），缓冲机构（11）上设有楔形推动块（92），受压杆（91）在移动过程中，会受楔形推动块（92）挤压，以带动钢卷夹持板（8）将钢卷夹紧，受压杆（91）上设有第一弹性件（93），以通过弹性使受压杆（91）复位；吊装机构（10）包括有吊装安装板（101）、钢卷限位板（102）和连接板（104），起吊组件上连接有吊装安装板（101），吊装安装板（101）两侧均滑动式连接有钢卷限位板（102），四根受压杆（91）分别滑动式连接在两块钢卷限位板（102）上，第一弹性件（93）连接在受压杆（91）与钢卷限位板（102）之间，第一吊装夹具（71）滑动式连接于其中一侧钢卷限位板（102）上，第二吊装夹具（72）滑动式连接于另一侧钢卷限位板（102）上，多个第一吊装夹具（71）之间连接有连接板（104），多个第二吊装夹具（72）之间也连接有连接板（104），以使连接板（104）在移动时能够带动所有第一吊装夹具（71）或第二吊装夹具（72）移动；缓冲机构（11）包括有缓冲架（111）、第二弹性件（112）和移动轮（113），吊装安装板（101）两侧均滑动式连接有缓冲架（111），楔形推动块（92）数量与受压杆（91）数量一致，楔形推动块（92）滑动式连接在缓冲架（111）和钢卷限位板（102）之间，缓冲架（111）与吊装安装板（101）之间连接有第二弹性件（112），移动轮（113）设置有四个，四个移动轮（113）分别转动式连接在两个缓冲架（111）底部两侧。

2.根据权利要求1所述的一种钢卷起重机吊装夹具，其特征在于，第一吊装夹具（71）上开有凹槽，第二吊装夹具（72）上设有卡凸，第一吊装夹具（71）和第二吊装夹具（72）在相互靠近时卡凸能够卡入凹槽内，以使第一吊装夹具（71）和第二吊装夹具（72）相接，在起吊时更加稳定。

3.根据权利要求1所述的一种钢卷起重机吊装夹具，其特征在于，还包括有推进机构（12），推进机构（12）包括有导向杆（121）、第三弹性件（122）和L形摆动板（123），两块钢卷限位板（102）相互远离的一侧均连接有至少一根导向杆（121），连接板（104）与导向杆（121）滑动连接，导向杆（121）上套装有第三弹性件（122），第三弹性件（122）两端分别连接在钢卷限位板（102）与连接板（104）上，以通过弹性使钢卷限位板（102）复位，两块钢卷限位板（102）相互远离的一侧上部均转动式连接有L形摆动板（123），L形摆动板（123）下部与钢卷限位板（102）接触，L形摆动板（123）上部与吊装安装板（101）接触，以使L形摆动板（123）在移动时受吊装安装板（101）的限制摆动而挤压连接板（104）移动。

4.根据权利要求1所述的一种钢卷起重机吊装夹具，其特征在于，还包括有缓冲板（13），第一吊装夹具（71）和第二吊装夹具（72）上均连接有缓冲板（13），以使第一吊装夹具（71）和第二吊装夹具（72）在将钢卷吊起时，起缓冲作用，同时缓冲板（13）为软质，避免钢卷磨损。

5.根据权利要求1所述的一种钢卷起重机吊装夹具，其特征在于，起吊组件包括有双轴电机（2）、减速箱（3）、转轴（4）、收线盘（5）和钢丝绳（6），安装座（1）两侧均安装有一个双轴电机（2）和两个减速箱（3），两侧双轴电机（2）的两根输出轴分别与四个减速箱（3）的输入端相连，相互对应的两个减速箱（3）的输出端之间连接有转轴（4），转轴（4）两侧均连接有收线盘（5），收线盘（5）上卷绕有钢丝绳（6），吊装安装板（101）连接在四根钢丝绳（6）末端。

6.一种起重机，其特征在于，起重机包括权利要求1-5任一项钢卷起重机吊装夹具。

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