CN115285304A - 船用洗窗装置及船舶 - Google Patents

Abstract

本发明涉及船舶清理技术领域，尤其是涉及一种船用洗窗装置及船舶。所述船用洗窗装置包括：移动组件，沿预定的洗窗轨迹运行；清洗组件，包括面向玻璃设置的喷头，所述喷头用于向所述玻璃喷射出水流；所述移动组件用于带动所述清洗组件沿所述洗窗轨迹往复运动，以清理所述玻璃；电控件，与所述移动组件和所述清洗组件连接，所述电控件设置有无线信号接收***，以远程控制所述移动组件和所述清洗组件。本发明的结构造型简单、装置运行平稳，通过无线控制以实现自动地洗窗，降低了工人的劳动强度、减少了高空作业的风险以及安全隐患，提高了工作效率，保证玻璃的清洁质量，从而提升了船舶的美观性和乘客的体验。

Description

船用洗窗装置及船舶

技术领域

本发明涉及船舶清理技术领域，尤其是涉及一种船用洗窗装置及船舶。

背景技术

客船(如邮轮)具有多层甲板的上层建筑，用于布置旅客舱室；为了保证房间采光良好，使得乘客更好地欣赏窗外景色，以增加客户体验，船体吃水线以上的80％设置玻璃结构，由于船舶常年行驶在海上和码头，受环境和天气等不可控因素影响，玻璃上会沉积大量飞尘等污垢，需要对其清理，以保证船舶外观清洁和美观，人工的清理方式不仅工作量大、成本高、安全性不可靠，更无法保证玻璃的清洁质量，从而影响船舶美观性和乘客体验感。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种船用洗窗装置及船舶，以解决船舶上的玻璃清理难度大、无法保证玻璃的清洁质量，从而影响船舶美观性和乘客体验感的问题。

本发明第一方面提供了一种船用洗窗装置，其中，所述船用洗窗装置：

移动组件，沿预定的洗窗轨迹运行；

清洗组件，包括面向玻璃设置的喷头，所述喷头用于向所述玻璃喷射出水流；所述移动组件用于带动所述清洗组件沿所述洗窗轨迹往复运动，以清理所述玻璃；

电控件，与所述移动组件和所述清洗组件连接，所述电控件设置有无线信号接收***，以远程控制所述移动组件和所述清洗组件。

优选地，所述清洗组件还包括与所述喷头连接的水管和与所述水管连接的供水设备，所述喷头和所述供水设备分别设置在所述水管在长度方向上的两端部；

所述喷头设置有多个，多个所述喷头沿所述玻璃的高度方向间隔排布，使得多个所述喷头喷射出的所述水流能够覆盖所述玻璃在高度方向上的区域。

优选地，所述船用洗窗装置还包括缠线组件，所述缠线组件包括水管缠线组件和电缆缠线组件；

所述水管缠线组件包括第一滚筒件和与所述第一滚筒件连接的第一驱动件；所述水管能够缠绕于所述第一滚筒件的周向侧壁，所述第一驱动件用于驱动所述第一滚筒件转动，所述第一滚筒件卷绕或释放所述水管，使得所述水管的长度与所述洗窗装置沿所述洗窗轨迹的运行长度相适配；

所述电缆缠绕组件包括第二滚筒件和与所述第二滚筒件连接的第二驱动件，所述船用洗窗装置中的电缆能够缠绕于所述第二滚筒件的周向侧壁，所述第二驱动件用于驱动所述第二滚筒件转动，所述第二滚筒件卷绕或释放所述电缆，使得所述电缆的长度与所述洗窗装置沿所述洗窗轨迹的运行长度相适配。

优选地，所述洗窗轨迹由轨道延伸形成；

所述移动组件包括第三驱动件和与所述第三驱动件连接的移动件，所述第三驱动件用于驱动所述移动件在所述轨道上运行。

优选地，所述船用洗窗装置还包括支撑架体，所述清洗组件与所述移动组件设置在所述支撑架体上；

所述支撑架体包括底座和设置在所述底座上方的立柱组件，所述轨道包括设置在所述玻璃的下方的下轨道，所述移动组件设置于所述底座的下方，所述清洗组件设置在所述立柱组件的侧部，所述立柱组件围设成围栏结构，所述电控件设置在所述围栏结构内。

优选地，所述轨道还包括设置在所述玻璃的上方的上轨道，所述围栏结构靠近所述玻璃的一面形成为支撑部，所述支撑部的高度与所述上轨道和所述下轨道之间的距离相适配；

所述船用洗窗装置还包括设置在所述支撑部的顶部的支撑件，所述支撑件在所述上轨道上运行。

优选地，所述船用洗窗装置还包括与所述轨道对应设置的清理件，沿所述船用洗窗装置的运动方向，所述清理件设置在所述移动件的前方，以清理所述轨道上的杂物。

优选地，所述船用洗窗装置还包括与所述洗窗轨迹对应设置的感应件，以检测所述船用洗窗装置在所述洗窗轨迹中的位置；所述感应件与所述移动组件连接，以控制所述移动组件在所述洗窗轨迹的指定位置停止或返回。

优选地，所述船用洗窗装置还包括与所述电控件通讯连接的遥控件，使得操作人员能够手持所述遥控件来控制所述移动组件和所述清洗组件的启停。

本发明第二方面提供了一种船舶，应用于上述任一技术方案所述的船用洗窗装置。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明的船用洗窗装置，结构造型简单、装置运行平稳，通过无线控制以实现自动地洗窗，降低了工人的劳动强度、减少了高空作业的风险以及安全隐患，提高了工作效率，保证玻璃的清洁质量，从而提升了船舶的美观性和乘客的体验。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的实施例提供的船用洗窗装置的结构示意图；

图2为本发明的实施例提供的船用洗窗装置在另一视角下的结构示意图；

图3为本发明的实施例提供的船用洗窗装置设置在轨道上的结构示意图；

图4为本发明的实施例提供的船用洗窗装置设置在轨道上的在另一视角下的结构示意图。

图标：10-移动组件；11-移动件；12-第三驱动件；20-清洗组件；21-喷头；211-水流；22-水管；30-电控件；40-缠线组件；41-水管缠线组件；411-第一滚筒件；412-第一驱动件；42-电缆缠线组件；421-第二滚筒件；422-第二驱动件；51-底座；52-立柱组件；522-支撑部；60-支撑件；70-清理件；80-感应件；90-遥控件；101-上轨道；102-下轨道；103-玻璃。

具体实施方式

提供以下具体实施方式以帮助读者获得对这里所描述的方法、设备和/或***的全面理解。然而，在理解本申请的公开内容之后，这里所描述的方法、设备和/或***的各种改变、修改及等同物将是显而易见的。例如，这里所描述的操作的顺序仅仅是示例，其并不限于这里所阐述的顺序，而是除了必须以特定顺序发生的操作之外，可做出在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的改变。此外，为了提高清楚性和简洁性，可省略本领域中已知的特征的描述。

这里所描述的特征可以以不同的形式实施，并且不应被解释为局限于这里所描述的示例。更确切地说，已经提供了这里所描述的示例仅用于示出在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的实现这里描述的方法、设备和/或***的诸多可行方式中的一些方式。

在整个说明书中，当元件(诸如，层、区域或基板)被描述为“在”另一元件“上”、“连接到”另一元件、“结合到”另一元件、“在”另一元件“之上”或“覆盖”另一元件时，其可直接“在”另一元件“上”、“连接到”另一元件、“结合到”另一元件、“在”另一元件“之上”或“覆盖”另一元件，或者可存在介于它们之间的一个或更多个其他元件。相比之下，当元件被描述为“直接在”另一元件“上”、“直接连接到”另一元件、“直接结合到”另一元件、“直接在”另一元件“之上”或“直接覆盖”另一元件时，可不存在介于它们之间的其他元件。

如在此所使用的，术语“和/或”包括所列出的相关项中的任何一项和任何两项或更多项的任何组合。

尽管可在这里使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的术语来描述各个构件、组件、区域、层或部分，但是这些构件、组件、区域、层或部分不受这些术语所限制。更确切地说，这些术语仅用于将一个构件、组件、区域、层或部分与另一构件、组件、区域、层或部分相区分。因此，在不脱离示例的教导的情况下，这里所描述的示例中所称的第一构件、组件、区域、层或部分也可被称为第二构件、组件、区域、层或部分。

为了易于描述，在这里可使用诸如“在……之上”、“上部”、“在……之下”和“下部”的空间关系术语，以描述如附图所示的一个元件与另一元件的关系。这样的空间关系术语意图除了包含在附图中所描绘的方位之外，还包含装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的装置被翻转，则被描述为相对于另一元件位于“之上”或“上部”的元件随后将相对于另一元件位于“之下”或“下部”。因此，术语“在……之上”根据装置的空间方位而包括“在……之上”和“在……之下”两种方位。所述装置还可以以其他方式定位(例如，旋转90度或处于其他方位)，并将对在这里使用的空间关系术语做出相应的解释。

在此使用的术语仅用于描述各种示例，并非用于限制本公开。除非上下文另外清楚地指明，否则单数的形式也意图包括复数的形式。术语“包括”、“包含”和“具有”列举存在的所陈述的特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合，但不排除存在或添加一个或更多个其他特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合。

由于制造技术和/或公差，可出现附图中所示的形状的变化。因此，这里所描述的示例不限于附图中所示的特定形状，而是包括在制造期间出现的形状上的改变。

这里所描述的示例的特征可按照在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的各种方式进行组合。此外，尽管这里所描述的示例具有各种各样的构造，但是如在理解本申请的公开内容之后将显而易见的，其他构造是可能的。

根据本发明提供一种船用洗窗装置，其包括移动组件10、清洗组件20以及电控件30。

在下文中，将描述根据本实施例的船用洗窗装置的上述部件的具体结构。

在本实施例中，如图1至图4所示，移动组件10能够沿预定的洗窗轨迹运行，洗窗轨迹由轨道延伸形成，即洗窗轨迹与轨道的排布相适配；移动组件10包括第三驱动件12和与第三驱动件12连接的移动件11，第三驱动件12用于驱动移动件11在轨道上运行，第三驱动件12可以是电机或气缸等动力元件，移动件11可以形成为滚轮结构，使得移动件11能够在轨道上滚动运行，此外，移动件11和第三驱动件12之间可以设置齿轮箱，以对第三驱动件12输出的转速进行调节，使得移动件11达到理想的运动速度，所述齿轮箱可以形成为增速齿轮箱，此外，齿轮箱可以实现平行轴、相交轴、交错轴等空间任意两轴间的传动，使得第三驱动件12的输出轴与移动件11的轴线可以根据实际需求进行设计布局。

在本实施例中，如图1至图4所示，移动组件10设置有多组，多组移动组件10沿下轨道102的延伸方向间隔排布，以提升洗窗装置在轨道上运行的平稳性。

需要说明的是，轨道优选地设置在玻璃103的侧部，为了使得洗窗装置运行平稳，轨道设置有两条，由于船舶上的玻璃103通常沿船舶的长度方向排布，两条轨道优选地分别设置在玻璃103的上下两侧，设置在玻璃103上方的轨道形成为上轨道101，设置在玻璃103下方的轨道形成为下轨道102，洗窗装置设置在上轨道101与下轨道102之间，使得洗窗装置能够沿着两个轨道的延伸方向运行，如此实现洗窗装置能够对多个玻璃103进行清洁。

在本实施例中，如图1至图4所示，清洗组件20包括面向玻璃103设置的喷头21，喷头21用于向玻璃103喷射出水流211，水流211可以形成为高压水流211，以保证玻璃103能够被清理干净；移动组件10用于带动清洗组件20沿洗窗轨迹往复运动，以清理多个沿洗窗轨迹排布的玻璃103。

在优选的实施方式中，如图1至图4所示，喷头21设置有多个，喷头21喷射出的水流211呈扩散状，多个喷头21沿玻璃103的高度方向间隔排布，使得多个喷头21喷射出的水流211能够覆盖玻璃103在高度方向上的区域，以保证玻璃103清洁全面、避免出现清洁死角。

此外，在本实施例中，如图1至图4所示，清洗组件20还包括与喷头21连接的水管22和与水管22连接的供水设备，水管22可以选用塑料管或橡胶管，供水设备可以选用设置有水泵的水箱，喷头21和供水设备分别设置在水管22在长度方向上的两端部，使得供水设备将高压的水流211输送至喷头21，并由喷头21喷射至玻璃103上，以对其进行有效地清洁。

为实现智能化控制，在本实施例中，如图1至图4所示，电控件30与移动组件10和清洗组件20连接，电控件30设置有无线信号接收***，以远程控制移动组件10和清洗组件20。

为了便于操作人员控制，在本实施例中，如图4所示，船用洗窗装置还包括与电控件30通讯连接的遥控件90，使得操作人员能够手持遥控件90来控制移动组件10和清洗组件20的启停，操作人员可以在室内进行玻璃103清洁工作，以节省操作人员体力。

需要说明的是，通过遥控件90可以控制移动组件10在轨道上的运行轨迹，如脏污严重的玻璃103处可以通过遥控件90控制移动组件10在该处多次往复运动，直至脏污被清理干净；通过遥控件90还可以控制清洗组件20是否向玻璃103喷射水流211和/或喷射的流速，以保证玻璃103被清洁干净的同时还能够节约水资源。

在本实施例中，如图1至图4所示，为了提升洗窗装置的整洁性与美观性，船用洗窗装置还包括缠线组件40，缠线组件40包括水管缠线组件41和电缆缠线组件42，使得洗窗装置上的水管22和/或线缆的长度能够随着洗窗装置的运行轨迹进行伸长或缩短，如此避免走线杂乱、线路彼此缠绞，影响玻璃103清洁工作。

具体的，在本实施例中，如图1至图4所示，水管缠线组件41包括第一滚筒件411和与第一滚筒件411连接的第一驱动件412；第一滚筒件411在其轴线方向上的两侧部均设置有凸出的第一挡拦部，水管22能够缠绕于第一滚筒件411的周向侧壁，水管22能够缠绕在两个第一挡拦部之间，两侧的第一挡拦部能够避免水管22从第一滚筒件411上脱离；第一驱动件412用于驱动第一滚筒件411转动，第一驱动件412可以选用电机或气缸等装置，第一滚筒件411卷绕或释放水管22，使得水管22的长度与洗窗装置沿洗窗轨迹的运行长度相适配。

同理，在本实施例中，如图1至图4所示，电缆缠绕组件包括第二滚筒件421和与第二滚筒件421连接的第二驱动件422，第二滚筒件421在其轴线方向上的两侧部均设置有凸出的第二挡拦部，船用洗窗装置中的电缆能够缠绕于第二滚筒件421的周向侧壁，电缆能够缠绕在两个第二挡拦部之间，两侧的第二挡拦部能够避免电缆从第二滚筒件421上脱离，第二驱动件422用于驱动第二滚筒件421转动，第二驱动件422可以选用电机或气缸等装置，第二滚筒件421卷绕或释放电缆，使得电缆的长度与洗窗装置沿洗窗轨迹的运行长度相适配。

在本实施例中，如图1至图4所示，船用洗窗装置还包括支撑架体，清洗组件20与移动组件10设置在支撑架体上，使得洗窗装置形成为一个整体式的结构，以便于其在轨道上运行，支撑架体可以由柱状或条状等结构围成，以减轻洗窗装置的整体重量，从而减轻轨道的承重负担。

具体的，支撑架体包括底座51和设置在底座51上方的立柱组件52，移动组件10设置于底座51的下方，使得移动件11在下轨道102上运行，清洗组件20设置在立柱组件52的侧部，立柱组件52围设成围栏结构，电控件30设置在围栏结构内，上述水管缠线组件41和电缆缠线组件42可以分别设置在围栏结构的两侧部，且缠线组件40中的第一滚筒件411和第二滚筒件421的轴线反向优选地与轨道的延伸方向一致，以节省洗窗装置的占地面积，从而保证喷头21喷射出的水流211能够覆盖至整个玻璃103设置区域。

在本实施例中，如图1至图4所示，围栏结构靠近玻璃103的一面形成为支撑部522，支撑部522的高度与上轨道101和下轨道102之间的距离相适配；船用洗窗装置还包括设置在支撑部522的顶部的支撑件60，支撑件60在上轨道101上运行，以分担洗窗装置的重量，减轻移动件11的负担，使得移动件11在下轨道102上运动顺畅。

在优选的实施方式中，如图1至图4所示，支撑件60形成为成对设置的滚轮结构，每对滚轮结构夹设在上轨道101的两侧部，滚轮结构的轴线与上轨道101的延伸方向垂直，从而提升支撑件60的承载能力，进一步保证移动件11在下轨道102上运动顺畅。在本实施例中，支撑件60可以设置在支撑部522的中间位置，以提升支撑件60的受力均匀性。

为了保证洗窗装置在轨道上运行顺畅，在本实施例中，如图1至图4所示，船用洗窗装置还包括与轨道对应设置的清理件70，清理件70可以选用毛刷、棉布、海绵等；沿船用洗窗装置的运动方向，清理件70设置在移动件11的前方，以清理轨道上的杂物，从而避免移动件11被杂物破坏。

由于船用洗窗装置能够沿轨道往复运动，在本实施例中，如图1至图4所示，清理件70设置有两个，两个清理件70分别对应地设置在支撑架体的两侧部，使得移动件11无论在前进或后退时，沿移动件11的运动方向，位于其前方位置的轨道均能够被及时清理，从而提升洗窗装置运行过程中安全性与可靠性，进而保证玻璃103清洁的有效性。

在本实施例中，如图1至图4所示，船用洗窗装置还包括与洗窗轨迹对应设置的感应件80，以检测船用洗窗装置在洗窗轨迹中的位置，感应件80可以选用脉冲感应装置；感应件80与移动组件10连接，以控制移动组件10在洗窗轨迹的指定位置停止或返回。

根据本发明的船用洗窗装置结构简单、运行平稳、成本低，能够通过无线控制，以安全和有效的清洁玻璃上的污垢和飞尘，降低了工人的劳动强度、减少了高空作业的风险以及安全隐患，提高了工作效率，保证玻璃的清洁质量。

根据本发明第二方面提供的一种船舶，通过无线控制以实现自动地清洗玻璃，降低了工人的劳动强度、减少了高空作业的风险以及安全隐患，提高了工作效率，保证玻璃的清洁质量，从而提升了船舶的美观性和乘客的体验。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种船用洗窗装置，其特征在于，所述船用洗窗装置包括：

移动组件，沿预定的洗窗轨迹运行；

清洗组件，包括面向玻璃设置的喷头，所述喷头用于向所述玻璃喷射出水流；所述移动组件用于带动所述清洗组件沿所述洗窗轨迹往复运动，以清理所述玻璃；

电控件，与所述移动组件和所述清洗组件连接，所述电控件设置有无线信号接收***，以远程控制所述移动组件和所述清洗组件。

2.根据权利要求1所述的船用洗窗装置，其特征在于，所述清洗组件还包括与所述喷头连接的水管和与所述水管连接的供水设备，所述喷头和所述供水设备分别设置在所述水管在长度方向上的两端部；

所述喷头设置有多个，多个所述喷头沿所述玻璃的高度方向间隔排布，使得多个所述喷头喷射出的所述水流能够覆盖所述玻璃在高度方向上的区域。

3.根据权利要求2所述的船用洗窗装置，其特征在于，所述船用洗窗装置还包括缠线组件，所述缠线组件包括水管缠线组件和电缆缠线组件；

所述水管缠线组件包括第一滚筒件和与所述第一滚筒件连接的第一驱动件；所述水管能够缠绕于所述第一滚筒件的周向侧壁，所述第一驱动件用于驱动所述第一滚筒件转动，所述第一滚筒件卷绕或释放所述水管，使得所述水管的长度与所述洗窗装置沿所述洗窗轨迹的运行长度相适配；

所述电缆缠绕组件包括第二滚筒件和与所述第二滚筒件连接的第二驱动件，所述船用洗窗装置中的电缆能够缠绕于所述第二滚筒件的周向侧壁，所述第二驱动件用于驱动所述第二滚筒件转动，所述第二滚筒件卷绕或释放所述电缆，使得所述电缆的长度与所述洗窗装置沿所述洗窗轨迹的运行长度相适配。

4.根据权利要求1所述的船用洗窗装置，其特征在于，所述洗窗轨迹由轨道延伸形成，

所述移动组件包括第三驱动件和与所述第三驱动件连接的移动件，所述第三驱动件用于驱动所述移动件在所述轨道上运行。

5.根据权利要求4所述的船用洗窗装置，其特征在于，所述船用洗窗装置还包括支撑架体，所述清洗组件与所述移动组件设置在所述支撑架体上；

所述支撑架体包括底座和设置在所述底座上方的立柱组件，所述轨道包括设置在所述玻璃的下方的下轨道，所述移动组件设置于所述底座的下方，所述清洗组件设置在所述立柱组件的侧部，所述立柱组件围设成围栏结构，所述电控件设置在所述围栏结构内。

6.根据权利要求5所述的船用洗窗装置，其特征在于，所述轨道还包括设置在所述玻璃的上方的上轨道，所述围栏结构靠近所述玻璃的一面形成为支撑部，所述支撑部的高度与所述上轨道和所述下轨道之间的距离相适配；

所述船用洗窗装置还包括设置在所述支撑部的顶部的支撑件，所述支撑件在所述上轨道上运行。

7.根据权利要求4所述的船用洗窗装置，其特征在于，所述船用洗窗装置还包括与所述轨道对应设置的清理件，沿所述船用洗窗装置的运动方向，所述清理件设置在所述移动件的前方，以清理所述轨道上的杂物。

8.根据权利要求1所述的船用洗窗装置，其特征在于，所述船用洗窗装置还包括与所述洗窗轨迹对应设置的感应件，以检测所述船用洗窗装置在所述洗窗轨迹中的位置；所述感应件与所述移动组件连接，以控制所述移动组件在所述洗窗轨迹的指定位置停止或返回。

9.根据权利要求1所述的船用洗窗装置，其特征在于，所述船用洗窗装置还包括与所述电控件通讯连接的遥控件，使得操作人员能够手持所述遥控件来控制所述移动组件和所述清洗组件的启停。

10.一种船舶，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的船用洗窗装置。

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