CN115285015A - 发光天幕的迎宾方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种发光天幕的迎宾方法、装置、车辆及存储介质。发光天幕设置有氛围灯，该方法包括：当检测到车门打开时，识别通过车门进入车内的用户的当前情绪；根据用户的当前情绪，确定氛围灯的迎宾模式；根据氛围灯的迎宾模式，控制氛围灯点亮。本申请可以根据用户的不同情绪，通过天幕的氛围灯实现不同的迎宾方式，使得车辆的迎宾方式多样化，比较灵活，且可以提高用户的驾乘体验。

Description

发光天幕的迎宾方法、装置、车辆及存储介质

技术领域

本申请涉及车辆迎宾技术领域，尤其涉及一种发光天幕的迎宾方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

随着科技的发展和生活水平的提高，车辆不再仅仅作为传统意义上的交通工具而存在，车辆与人之间的交互越来越多，如何提升用户的驾驶体验成为目前车辆行业的一个重要发展方向。

目前，当用户进入车辆时，车辆的迎宾方式通常是固定的迎宾画面或者是用户自定义迎宾画面，迎宾方式比较单一，不够灵活，无法满足用户需求。

发明内容

本申请实施例提供了一种发光天幕的迎宾方法、装置、车辆及存储介质，以解决现有技术迎宾方式比较单一，不够灵活的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种发光天幕的迎宾方法，发光天幕设置有氛围灯，迎宾方法包括：

当检测到车门打开时，识别通过车门进入车内的用户的当前情绪；

根据用户的当前情绪，确定氛围灯的迎宾模式；

根据氛围灯的迎宾模式，控制氛围灯点亮。

在一种可能的实现方式中，在根据氛围灯的迎宾模式，控制氛围灯点亮之后，迎宾方法还包括：

当检测到车门关闭后，经过第一预设时长，控制氛围灯熄灭；或，

当检测到车门关闭后，若检测到车辆点火，则控制氛围灯熄灭。

在一种可能的实现方式中，当检测到车门打开时，迎宾方法还包括：

检测发光天幕的情绪模式开关的状态；

若发光天幕的情绪模式开关的状态为开启状态，则继续执行识别通过车门进入车内的用户的当前情绪的步骤；

若发光天幕的情绪模式开关的状态为关闭状态，则确定氛围灯的迎宾模式为预设常规模式，并控制氛围灯以预设常规模式点亮。

在一种可能的实现方式中，发光天幕的左右两侧或四周均设置有氛围灯带；

在预设常规模式下，各个氛围灯带在第二预设时长内显示第一预设次数的第一预设颜色的流水效果灯光，并在经过第二预设时长后，各个氛围灯带以第一预设颜色保持常亮。

在一种可能的实现方式中，识别通过车门进入车内的用户的当前情绪，包括：

获取用户的当前面部图像；

根据用户的当前面部图像识别用户的当前情绪。

在一种可能的实现方式中，用户的当前情绪包括愉悦、劳累、悲伤或愤怒；对应的氛围灯的迎宾模式包括愉悦模式、劳累模块、悲伤模式或愤怒模式。

在一种可能的实现方式中，发光天幕的左右两侧或四周均设置有氛围灯带；

在愉悦模式下，各个氛围灯带在第三预设时长内显示第二预设次数的第二预设颜色的流水效果灯光，并在经过第三预设时长后，在第四预设时长内以第二预设颜色逐步点亮至整个氛围灯带全亮，以及在经过第四预设时长后，以预设闪烁频率在多种预设颜色中变换闪烁；

在劳累模式下，各个氛围灯带在第五预设时长内显示第三预设次数的第三预设颜色的流水效果灯光，并在经过第五预设时长后，在第六预设时长内，整个氛围灯带的亮度逐步增大至第一预设亮度，以及在经过第六预设时长后，各个氛围灯带以第三预设颜色按照呼吸模式闪烁；

在悲伤模式下，各个氛围灯带显示预设暖色，并在第七预设时长内，整个氛围灯带的亮度逐步增大至第二预设亮度，并在经过第七预设时长后，各个氛围灯带显示预设暖色的流水效果灯光；

在愤怒模式下，各个氛围灯带显示预设冷色，并循环执行整个氛围灯带逐步点亮至第三预设亮度，再逐步熄灭的过程。

第二方面，本申请实施例提供了一种发光天幕的迎宾装置，发光天幕设置有氛围灯，迎宾装置包括：

识别模块，用于当检测到车门打开时，识别通过车门进入车内的用户的当前情绪；

迎宾模式确定模块，用于根据用户的当前情绪，确定氛围灯的迎宾模式；

迎宾控制模块，用于根据氛围灯的迎宾模式，控制氛围灯点亮。

第三方面，本申请实施例提供了一种车辆，车辆包括控制设备，控制设备包括处理器和存储器，存储器用于存储计算机程序，处理器用于调用并运行存储器中存储的计算机程序，执行如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述的发光天幕的迎宾方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述的发光天幕的迎宾方法的步骤。

本申请实施例提供一种发光天幕的迎宾方法、装置、车辆及存储介质，发光天幕设置有氛围灯，本实施例通过天幕上的氛围灯来实现车辆迎宾，具体通过在检测到车门打开时，识别通过该车门进入车内的用户的当前情绪，基于该情绪，确定天幕的氛围灯的迎宾模式，并根据该迎宾模式，控制天幕的氛围灯点亮，从而可以根据用户的不同情绪，通过天幕的氛围灯实现不同的迎宾方式，使得车辆的迎宾方式多样化，比较灵活，且可以提高用户的驾乘体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的发光天幕的迎宾方法的实现流程图；

图2是本申请实施例提供的发光天幕的迎宾装置的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的控制设备的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定***结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的***、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。

参见图1，其示出了本申请实施例提供的发光天幕的迎宾方法的实现流程图，发光天幕的迎宾方法的执行主体可以是控制设备，比如，可以是发光天幕的控制器，也可以是车辆的其它可控制发光天幕的控制器，在此不做具体限制。其中，天幕可以理解为全景玻璃车顶，即是车辆顶部的一大块玻璃。发光天幕设置有氛围灯，可以理解为在天幕四周或者其中一侧、两侧、三侧等设置有氛围灯，通过氛围灯来实现发光的目的。

该方法详述如下：

在S101中，当检测到车门打开时，识别通过车门进入车内的用户的当前情绪。

在本实施例中，当检测到车门打开时，可以识别通过该车门进入车内的用户的当前情绪，以便于后续跟进用户情绪控制发光天幕的迎宾方式。

在一些可能的实现方式中，若检测到同时有至少两个车门打开时，则从该至少两个车门中，确定在预设先后排序中排在最前的车门，并识别通过该最前的车门进入车内的用户的当前情绪。其中，预设先后排序可以根据实际需求设置，比如，主驾驶侧的车门排在第一，副驾驶侧的车门排在第二，左后门排在第三，右后门排在第四，当主驾驶侧和副驾驶侧的车门同时打开时，识别主驾驶侧进入车内的用户的当前情绪。

在一些可能的实现方式中，若通过一个车门进入车内的用户为至少两个，则识别通过该车门最先或最后进入车内的用户的当前情绪，也可以通过其它规则确定，在此不做具体限制。

在一些可能的实现方式中，上述S101中的车门可以为主驾驶侧的车门，仅对驾驶员进行发光天幕的迎宾展示。

本实施例对于识别用户的当前情绪的具体实现手段不做限制。

在一些可能的实现方式中，在上述S101之前，上述发光天幕的迎宾方式还可以包括：

当检测到车辆解锁时，控制发光天幕做好迎宾准备；当车辆解锁但车门未被打开时，发光天幕无灯光展示，当车辆解锁且车门打开时，发光天幕才会进行对应的灯光展示进行迎宾。

在S102中，根据用户的当前情绪，确定氛围灯的迎宾模式。

在本实施例中，不同的情绪，对应不同的氛围灯的迎宾模式，通过识别到的用户的当前情绪，可以确定一种对应的氛围灯的迎宾模式。

在一些可能的实现方式中，上述S102可以包括：

根据预存的情绪与迎宾模式的对应关系，确定用户的当前情绪对应的氛围灯的迎宾模式。其中，该对应关系可以根据实际需求预先设置好，存储在车辆的存储器中。该对应关系可以预先存储在一个表格中或者其它可存储方式中。

每种情绪对应的迎宾模式，可以用于响应其当前情绪，或者用于缓解其当前情绪。示例性地，当用户处于比较积极的情绪中，比如，开心愉悦等，那么，对应的迎宾模式即为响应其情绪的模式，属于比较欢快活泼的迎宾模式；当用户处于比较消极的情绪中，比如，愤怒、悲伤、劳累等，那么，对应的迎宾模式即为缓解其情绪的模式，以便于可以缓解驾驶人员的情绪，避免出现事故。

在S103中，根据氛围灯的迎宾模式，控制氛围灯点亮。

当通过用户当前情绪确定氛围灯的迎宾模式后，通过该迎宾模式，控制发光天幕的氛围灯点亮，实现发光天幕的迎宾，用来响应或缓解用户的情绪。

本实施例通过天幕上的氛围灯来实现车辆迎宾，具体通过在检测到车门打开时，识别通过该车门进入车内的用户的当前情绪，基于该情绪，确定天幕的氛围灯的迎宾模式，并根据该迎宾模式，控制天幕的氛围灯点亮，从而可以根据用户的不同情绪，通过天幕的氛围灯实现不同的迎宾方式，使得车辆的迎宾方式多样化，比较灵活，且可以提高用户的驾乘体验。

在一些实施例中，在上述S103之后，上述发光天幕的迎宾方法还可以包括：

当检测到车门关闭后，经过第一预设时长，控制氛围灯熄灭；或，

当检测到车门关闭后，若检测到车辆点火，则控制氛围灯熄灭。

在本实施例中，当通过与用户情绪对应的迎宾模式欢迎用户进入后，当检测到对应车门关闭后，可以在对应车门关闭时开始计时，经过第一预设时长后，自动控制发光天幕的所有氛围灯均熄灭，也可以在检测到车辆点火启动后，控制发光天幕的所有氛围灯均熄灭。其中，第一预设时长可以根据实际需求设置，比如，可以是5秒、10秒，等等。

在一种具体的实现方式中，当检测到车门关闭后，检测在第一预设时长内车辆是否点火启动，若检测到车辆点火启动，则在车辆点火启动后，控制发光天幕的所有氛围灯均熄灭，若在第一预设时长内未检测到车辆点火启动，则在所述第一预设时长结束时，控制发光天幕的所有氛围灯均熄灭。

对应于前述S101中可能出现的同时打开多个车门的情况，上述检测到车门关闭可以是检测到同时打开的多个车门均关闭，也可以是检测到识别情绪的用户进入的车门关闭。

在一些实施例中，当检测到车门打开时，上述发光天幕的迎宾方法还包括：

检测发光天幕的情绪模式开关的状态；

若发光天幕的情绪模式开关的状态为开启状态，则继续执行识别通过车门进入车内的用户的当前情绪的步骤；

若发光天幕的情绪模式开关的状态为关闭状态，则确定氛围灯的迎宾模式为预设常规模式，并控制氛围灯以预设常规模式点亮。

为了进一步满足用户需求，提高用户驾乘体验，本申请实施例设置了发光天幕的情绪模式开关，该开关的开启与关闭可以用户控制发光天幕是根据用户情绪进行迎宾还是以预设常规模式迎宾。用户可以通过中控屏幕设置该开关的开启或关闭。当该开关为关闭状态时，发光天幕以预设常规模式进行迎宾，即以固定模式迎宾；当该开关为开启状态时，发光天幕根据用户情绪转换不同的迎宾模式进行迎宾。

在一些实施例中，发光天幕的左右两侧或四周均设置有氛围灯带；

在预设常规模式下，各个氛围灯带在第二预设时长内显示第一预设次数的第一预设颜色的流水效果灯光，并在经过第二预设时长后，各个氛围灯带以第一预设颜色保持常亮。

其中，发光天幕的前后左右的区分可以与车辆的前后左右区分保持一致。发光天幕的左右两侧或四周中的每一侧可以设置有一个氛围灯带或至少两个氛围灯带，可以根据实际需求设置，在此不做具体限制。

第一预设颜色可以根据实际需求进行设置，比如，可以为白色、黄色等。第二预设时长可以根据实际需求进行设置，比如，可以为2s、3s等。第一预设次数可以根据实际需求进行设置，比如，可以为2次、3次等。

示例性地，本实施例以发光天幕的左右两侧均设置有氛围灯带，每侧设置一个氛围灯带进行说明，在预设常规模式下，各个氛围灯带可以显示白色流水效果灯光，2s内交替流动2次，然后直接常亮。

在一些实施例中，上述S101中的“识别通过车门进入车内的用户的当前情绪”，包括：

获取用户的当前面部图像；

根据用户的当前面部图像识别用户的当前情绪。

在一些可能的实现方式中，可以通过设置在车内的摄像头获取用户的当前面部图像，将用户的当前面部图像输入到预先训练好的面部情绪识别模型中，来识别得到用户的当前情绪。其中，面部情绪识别模型可以为神经网络模型，也可以是其它任何可实现的模型，在此不做具体限制。

在一些实施例中，用户的当前情绪包括愉悦、劳累、悲伤或愤怒；对应的氛围灯的迎宾模式包括愉悦模式、劳累模块、悲伤模式或愤怒模式。

其中，用户的情绪及对应的迎宾模式可以根据实际需求设置多种情绪，并不限定于本实施例提到的四种。

在一些实施例中，发光天幕的左右两侧或四周均设置有氛围灯带；

在愉悦模式下，各个氛围灯带在第三预设时长内显示第二预设次数的第二预设颜色的流水效果灯光，并在经过第三预设时长后，在第四预设时长内以第二预设颜色逐步点亮至整个氛围灯带全亮，以及在经过第四预设时长后，以预设闪烁频率在多种预设颜色中变换闪烁；

在劳累模式下，各个氛围灯带在第五预设时长内显示第三预设次数的第三预设颜色的流水效果灯光，并在经过第五预设时长后，在第六预设时长内，整个氛围灯带的亮度逐步增大至第一预设亮度，以及在经过第六预设时长后，各个氛围灯带以第三预设颜色按照呼吸模式闪烁；

在悲伤模式下，各个氛围灯带显示预设暖色，并在第七预设时长内，整个氛围灯带的亮度逐步增大至第二预设亮度，并在经过第七预设时长后，各个氛围灯带显示预设暖色的流水效果灯光；

在愤怒模式下，各个氛围灯带显示预设冷色，并循环执行整个氛围灯带逐步点亮至第三预设亮度，再逐步熄灭的过程。

在本实施例中，在不同的迎宾模式下，可以根据实际需求设置氛围灯带的发光方式，只是在积极模式下，比如愉悦模式下，氛围灯带以比较活泼欢快的方式进行灯光显示，在消极模式下，比如劳累模式、悲伤模式、愤怒模式等，氛围灯带以缓解用户情绪，抚慰用户情绪的方式进行灯光显示。

其中，上述呼吸模式可以是一个预设的闪烁模式，在呼吸模式下，各个氛围灯带按照呼吸频率进行闪烁。呼吸频率为一种形容每分钟呼吸的次数的医学术语，胸部的一次起伏就是一次呼吸，即一次吸气一次呼气，每分钟呼吸的次数称为呼吸频率。成人正常呼吸频率为12-20次/分钟。示例性地，在呼吸模式下，各个氛围灯带可以以20次/分钟的频率进行闪烁。

不同模式下的预设的颜色、时长、次数、亮度等均可根据实际需求进行设置，在此不做具体限制。

示例性地，本实施例以发光天幕的左右两侧均设置有氛围灯带，每侧设置一个氛围灯带进行说明，在愉悦模式下，两侧灯光显示红色流水效果灯光，1s快速从前向后流过，然后1s快速从后向前流过，接着3s内逐步点亮两侧灯光实现两侧整条点亮，最后红黄蓝绿紫五色以预设闪烁频率(快亮，快暗)模式闪烁，营造愉悦氛围。预设闪烁频率可以是一个较快的频率，以营造欢快愉悦的氛围，例如，可以是预设的心跳频率，成人正常心跳频率为60-100次/分钟，预设闪烁频率可以设置为60-100次/分钟中的任一频率，在此不做具体限制。

在劳累模式下，两侧灯光显示绿色流水效果灯光，2s内从前向后流过，然后两侧灯光整条由暗到50％亮度在2s内缓慢点亮，最后绿色灯光轻柔呼吸(1.5s缓亮，1.5s缓暗)闪烁，营造舒缓氛围，仿佛心里在按摩防松。

在悲伤模式下，两侧灯光显示暖阳色(调试色彩)，整条氛围带由暗到50％亮度在2s内缓慢点亮，然后显示流水效果灯光，具体可以是在2s内从前往后流过，再在2s内从后往前流过，营造安抚氛围，仿佛在轻抚后背安慰。

在愤怒模式下，两侧灯光显示冰蓝色(调试色彩)，整条氛围带由暗到50％亮度在2s内缓慢点亮，然后缓慢熄灭，一直重复此循环，营造冷静氛围，使用户快速冷静。

在一些可能的实现方式中，在上述S103之前，上述发光天幕的迎宾方式还可以包括：

获取车辆的电源模式，在车辆的电源模式为通电模式时，继续执行S103。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

以下为本申请的装置实施例，对于其中未详尽描述的细节，可以参考上述对应的方法实施例。

图2示出了本申请实施例提供的发光天幕的迎宾装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分，详述如下：

发光天幕设置有氛围灯。如图2所示，发光天幕的迎宾装置30包括：识别模块31、迎宾模式确定模块32和迎宾控制模块33。

识别模块31，用于当检测到车门打开时，识别通过车门进入车内的用户的当前情绪；

迎宾模式确定模块32，用于根据用户的当前情绪，确定氛围灯的迎宾模式；

迎宾控制模块33，用于根据氛围灯的迎宾模式，控制氛围灯点亮。

在一种可能的实现方式中，发光天幕的迎宾装置30还包括：迎宾关闭模块。

迎宾关闭模块，用于：

当检测到车门关闭后，经过第一预设时长，控制氛围灯熄灭；或，

当检测到车门关闭后，若检测到车辆点火，则控制氛围灯熄灭。

在一种可能的实现方式中，识别模块31具体用于：

当检测到车门打开时，检测发光天幕的情绪模式开关的状态；

若发光天幕的情绪模式开关的状态为开启状态，则继续执行识别通过车门进入车内的用户的当前情绪的步骤；

若发光天幕的情绪模式开关的状态为关闭状态，则确定氛围灯的迎宾模式为预设常规模式，并控制氛围灯以预设常规模式点亮。

在一种可能的实现方式中，发光天幕的左右两侧或四周均设置有氛围灯带；

在预设常规模式下，各个氛围灯带在第二预设时长内显示第一预设次数的第一预设颜色的流水效果灯光，并在经过第二预设时长后，各个氛围灯带以第一预设颜色保持常亮。

在一种可能的实现方式中，识别模块31还可以用于：

获取用户的当前面部图像；

根据用户的当前面部图像识别用户的当前情绪。

在一种可能的实现方式中，用户的当前情绪包括愉悦、劳累、悲伤或愤怒；对应的氛围灯的迎宾模式包括愉悦模式、劳累模块、悲伤模式或愤怒模式。

在一种可能的实现方式中，发光天幕的左右两侧或四周均设置有氛围灯带；

在愉悦模式下，各个氛围灯带在第三预设时长内显示第二预设次数的第二预设颜色的流水效果灯光，并在经过第三预设时长后，在第四预设时长内以第二预设颜色逐步点亮至整个氛围灯带全亮，以及在经过第四预设时长后，以心跳频率在多种预设颜色中变换闪烁；

在劳累模式下，各个氛围灯带在第五预设时长内显示第三预设次数的第三预设颜色的流水效果灯光，并在经过第五预设时长后，在第六预设时长内，整个氛围灯带的亮度逐步增大至第一预设亮度，以及在经过第六预设时长后，各个氛围灯带以第三预设颜色按照呼吸模式闪烁；

在悲伤模式下，各个氛围灯带显示预设暖色，并在第七预设时长内，整个氛围灯带的亮度逐步增大至第二预设亮度，并在经过第七预设时长后，各个氛围灯带显示预设暖色的流水效果灯光；

在愤怒模式下，各个氛围灯带显示预设冷色，并循环执行整个氛围灯带逐步点亮至第三预设亮度，再逐步熄灭的过程。

本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，其具有程序代码，该程序代码在相应的处理器、控制器、计算装置或终端中运行时执行上述任一个发光天幕的迎宾方法实施例中的步骤，例如图1所示的S101至S103。本领域技术人员应当理解，可以以硬件、软件、固件、专用处理器或其组合的各种形式来实现本申请实施例所提出的方法和所属的设备。专用处理器可以包括专用集成电路(ASIC)、精简指令集计算机(RISC)和/或现场可编程门阵列(FPGA)。所提出的方法和设备优选地被实现为硬件和软件的组合。该软件优选地作为应用程序安装在程序存储设备上。其典型地是基于具有硬件的计算机平台的机器，例如一个或多个中央处理器(CPU)、随机存取存储器(RAM)和一个或多个输入/输出(I/O)接口。操作***典型地也安装在所述计算机平台上。这里描述的各种过程和功能可以是应用程序的一部分，或者其一部分可以通过操作***执行。

图3是本申请实施例提供的控制设备的示意图。如图3所示，该实施例的控制设备4包括：处理器40和存储器41。所述存储器41用于存储计算机程序42，所述处理器40用于调用并运行所述存储器41中存储的计算机程序42，执行上述各个发光天幕的迎宾方法实施例中的步骤，例如图1所示的S101至S103。或者，所述处理器40用于调用并运行所述存储器41中存储的计算机程序42，实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图2所示模块/单元31至33的功能。

示例性的，所述计算机程序42可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器41中，并由所述处理器40执行，以完成/实施本申请所提供的方案。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序42在所述控制设备4中的执行过程。例如，所述计算机程序42可以被分割成图2所示的模块/单元31至33。

所述控制设备4可包括，但不仅限于，处理器40、存储器41。本领域技术人员可以理解，图3仅仅是控制设备4的示例，并不构成对控制设备4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述控制设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所述处理器40可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器41可以是所述控制设备4的内部存储单元，例如控制设备4的硬盘或内存。所述存储器41也可以是所述控制设备4的外部存储设备，例如所述控制设备4上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器41还可以既包括所述控制设备4的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器41用于存储所述计算机程序以及所述控制设备所需的其他程序和数据。所述存储器41还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

对应于上述控制设备，本申请实施例还提供了一种车辆，包括如上任一种所述的控制设备。具体可参见前述方法实施例，不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述***中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/控制设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/控制设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个发光天幕的迎宾方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

此外，本申请附图中示出的实施例或本说明书中提到的各种实施例的特征不必理解为彼此独立的实施例。而是，可以将一个实施例的其中一个示例中描述的每个特征与来自其他实施例的个或多个其他期望的特征组合，从而产生未用文字或参考附图描述的其他实施例。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种发光天幕的迎宾方法，其特征在于，所述发光天幕设置有氛围灯，所述迎宾方法包括：

当检测到车门打开时，识别通过所述车门进入车内的用户的当前情绪；

根据所述用户的当前情绪，确定所述氛围灯的迎宾模式；

根据所述氛围灯的迎宾模式，控制所述氛围灯点亮。

2.根据权利要求1所述的发光天幕的迎宾方法，其特征在于，在所述根据所述氛围灯的迎宾模式，控制所述氛围灯点亮之后，所述迎宾方法还包括：

当检测到所述车门关闭后，经过第一预设时长，控制所述氛围灯熄灭；或，

当检测到所述车门关闭后，若检测到车辆点火，则控制所述氛围灯熄灭。

3.根据权利要求1所述的发光天幕的迎宾方法，其特征在于，当检测到所述车门打开时，所述迎宾方法还包括：

检测所述发光天幕的情绪模式开关的状态；

若所述发光天幕的情绪模式开关的状态为开启状态，则继续执行所述识别通过所述车门进入车内的用户的当前情绪的步骤；

若所述发光天幕的情绪模式开关的状态为关闭状态，则确定所述氛围灯的迎宾模式为预设常规模式，并控制所述氛围灯以所述预设常规模式点亮。

4.根据权利要求3所述的发光天幕的迎宾方法，其特征在于，所述发光天幕的左右两侧或四周均设置有氛围灯带；

在所述预设常规模式下，各个所述氛围灯带在第二预设时长内显示第一预设次数的第一预设颜色的流水效果灯光，并在经过所述第二预设时长后，各个所述氛围灯带以所述第一预设颜色保持常亮。

5.根据权利要求1所述的发光天幕的迎宾方法，其特征在于，所述识别通过所述车门进入车内的用户的当前情绪，包括：

获取所述用户的当前面部图像；

根据所述用户的当前面部图像识别所述用户的当前情绪。

6.根据权利要求1至5任一项所述的发光天幕的迎宾方法，其特征在于，所述用户的当前情绪包括愉悦、劳累、悲伤或愤怒；对应的氛围灯的迎宾模式包括愉悦模式、劳累模块、悲伤模式或愤怒模式。

7.根据权利要求6所述的发光天幕的迎宾方法，其特征在于，所述发光天幕的左右两侧或四周均设置有氛围灯带；

在所述愉悦模式下，各个所述氛围灯带在第三预设时长内显示第二预设次数的第二预设颜色的流水效果灯光，并在经过所述第三预设时长后，在第四预设时长内以所述第二预设颜色逐步点亮至整个氛围灯带全亮，以及在经过所述第四预设时长后，以预设闪烁频率在多种预设颜色中变换闪烁；

在所述劳累模式下，各个所述氛围灯带在第五预设时长内显示第三预设次数的第三预设颜色的流水效果灯光，并在经过所述第五预设时长后，在第六预设时长内，整个氛围灯带的亮度逐步增大至第一预设亮度，以及在经过所述第六预设时长后，各个所述氛围灯带以所述第三预设颜色按照呼吸模式闪烁；

在所述悲伤模式下，各个所述氛围灯带显示预设暖色，并在第七预设时长内，整个氛围灯带的亮度逐步增大至第二预设亮度，并在经过所述第七预设时长后，各个所述氛围灯带显示所述预设暖色的流水效果灯光；

在所述愤怒模式下，各个所述氛围灯带显示预设冷色，并循环执行整个氛围灯带逐步点亮至第三预设亮度，再逐步熄灭的过程。

8.一种发光天幕的迎宾装置，其特征在于，所述发光天幕设置有氛围灯，所述迎宾装置包括：

识别模块，用于当检测到车门打开时，识别通过所述车门进入车内的用户的当前情绪；

迎宾模式确定模块，用于根据所述用户的当前情绪，确定所述氛围灯的迎宾模式；

迎宾控制模块，用于根据所述氛围灯的迎宾模式，控制所述氛围灯点亮。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括控制设备，所述控制设备包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求1至7中任一项所述的发光天幕的迎宾方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上的权利要求1至7中任一项所述发光天幕的迎宾方法的步骤。

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