CN115283514B - 一种铝板材弧形折边装置及铝板折边方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铝板材弧形折边装置及铝板折边方法，包括：铝板输送装置、折边机架、一组折弧度调整机构、一组长度检测装置、一组弯折机构、一组限位机构和控制装置，铝板输送装置设于折边机架的一侧，弯折弧度调整机构设于折边机架上，且两者做移动式连接，长度检测装置设于折边机架上，折弯机构设于折边机架上，限位机构设于折边机架一侧，本发明通过设置铝板输送装置实现自动上料，长度检测装置对折边的长度进行检测，对折边弧度调整机构的位置进行调整，再通过折弯机构进行折弯加工即可，让其从上料、位置调整以及折弯实现自动化，根据加工折边弧度的需要进行调整，满足不同型号的折弯需求，限位机构对铝板进限位，有效的提高铝板折边的稳定性和精准性。

Description

一种铝板材弧形折边装置及铝板折边方法

技术领域

本发明属于新材料-金属材料-铝、铜、镁、钛合金清洁生产与深加工技术领域，特别涉及一种铝板材弧形折边装置及铝板折边方法。

背景技术

铝板是指用铝锭轧制加工而成的矩形板材，分为纯铝板，合金铝板，薄铝板，中厚铝板，花纹铝板。在加工过程中，通常会需要对其进行折边处理，然而现有折边设备大多较为复杂，且折边过程中铝板会发生移动，导致其折边的位置不够精准，影响其折边精准度，同时，现有的折边装置其大多都只能够对某一个型号的产品进行折边加工，这将会增加企业折边设备的投入成本支出；

同时现有的折边长度大多都是需要人工对其进行测量，一旦出现移位将需要工作人员对其进行重新测量，不仅增加了工作人员的工作量，同时还会影响其折边效率，因而现有的折边装置还有待于改进。

发明内容

发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种铝板材弧形折边装置，通过设置铝板输送装置让其能够对铝板实现自动上料，长度检测装置对折边的长度进行检测，然后对折边弧度调整机构的位置进行调整，再通过折弯机构进行折弯加工即可，让其从上料、位置调整以及折弯实现自动化，同时还能够根据加工折边弧度的需要进行调整，让其满足不同型号的折弯需求，还设置了限位机构的设置对铝板进限位。

技术方案：为了实现上述目的，本发明提供了一种铝板材弧形折边装置，包括：铝板输送装置、折边机架、一组折弧度调整机构、一组长度检测装置、一组弯折机构、一组限位机构和控制装置，所述铝板输送装置设于折边机架的一侧，所述弯折弧度调整机构设于折边机架上，且两者做移动式连接，所述长度检测装置设于折边机架上，所述折弯机构设于折边机架上，所述限位机构设于折边机架的一侧，所述铝板输送装置、折弧度调整机构、长度检测装置、弯折机构和限位机构均与控制装置连接。本发明中所述的一种铝板材弧形折边装置，通过设置铝板输送装置让其能够对铝板实现自动上料，长度检测装置对折边的长度进行检测，然后对折边弧度调整机构的位置进行调整，再通过折弯机构进行折弯加工即可，让其从上料、位置调整以及折弯实现自动化，同时还能够根据加工折边弧度的需要进行调整，让其满足不同型号的折弯需求，还设置了限位机构的设置对铝板进限位，避免其加工过程中发生移位，从而有效的提高铝板折边的稳定性和精准性。

其中，所述铝板输送装置包括输送机架、输送驱动机构和输送带，其中，所述输送驱动机构包括主传动轴、从动轴和输送驱动电机，所述主动传动轴和从动轴通过轴承座与输送机架连接，所述输送驱动电机通过电机安装座与输送机架连接，并通过联轴器与主传动轴连接，所述主传动轴和从动轴上均设有传动盘，所述输送带绕于主传动轴和从动轴的传动盘上。

进一步的，所述折弧度调整机构包括一组安装支座和调节辊，所述安装支座相对设置，所述安装支座的下方通过滑动座与折边机架的导轨连接，所述滑动座与位移驱动缸连接，所述调节辊设于安装支座上，且两者可拆卸式连接。调节辊与安装支座采用可拆卸式连接，让其能够根据铝板弯折的型号角度进行调整，满足不同型号的加工需要，减少企业的成本支出。

进一步的，所述安装支座上设有下安装座和上限位座，且所述安装支座上设有滑轨，所述下安装座和上限位座通过滑动座与滑轨滑动式连接，所述下安装座的下方设有升降驱动缸，所述上限位座的上部与下压驱动缸的输出端连接，所述下安装座和上限位座相对设有安装槽，所述调节辊的两端设于安装槽内。下安装座和上限位座与安装支座采用滑动式连接，不仅能够根据加工的需要对高度进行调整，很好的解决了铝板折边后不易取出的问题，让其更好的满足生产的需要。

进一步的，所述弯折机构包括竖向倾斜式弯折组件和横向弯折组件，所述竖向倾斜式弯折组件与折边机架连接，所述横向弯折组件与折边机架端部的竖向安装架连接。竖向倾斜折弯组件能够从铝板的底部对其所需弯折的部分进行弯折，再通过横向弯折组件对铝板的边缘进行横向推进，让其更好的满足弯折的需求。

本发明中所述竖向倾斜式弯折组件包括折弯安装座、折弯辊和折弯步进电机，所述折弯安装座设于折边机架上，且所述折弯安装座上设有一组弧形导轨槽，所述弧形导轨槽内设有弧形齿条，所述折弯辊的两端均设有传动齿轮，且靠近折弯步进电机的一端位于传动链轮的外侧还设有从动链轮，所述传动齿轮与弧形齿条啮合，所述折弯步进电机通过电机安装座与折边机架连接，且其输出端设有驱动轮，所述驱动轮和从动链轮通过链条连接。

优选地，所述横向弯折组件包括折弯板和折弯驱动缸，所述折弯驱动缸通过气缸座与竖向安装架连接，所述折弯板设于折弯驱动缸的输出端。

进一步的，所述限位机构包括限位安装座，所述限位安装座上设有一组安装立柱和一组导向柱，所述安装立柱的顶部设有气缸安装架，所述气缸安装架上设有下压驱动缸，所述下压驱动缸的输出端设有限位压板，且所述限位压板设于导向柱上。

本发明还包括显示屏，所述显示屏与控制装置连接。

本发明中所述的一种铝板材弧形折边装置的折边方法，具体的折边方法如下：1）：铝板输送装置将待加工的铝板输送至折边机架上；

2）：根据铝板需要的弯折弧度确认调节辊的尺寸，并将调节辊安装到安装支座上的下安装座和上限位座之间的安装槽中，下压驱动缸驱动上限位座向下移动，将调节辊的两端固定；

3）：铝板输送到位后，控制装置将命令限位机构开始工作，下压驱动缸驱动限位压板沿着导向柱向下移动压住铝板；

4）：控制装置根据工作人员输入的折边长度命令长度检测装置开始工作，长度检测装置对铝板待折边的长度进行检测，并将检测的结果传送至控制装置的数据处理中心；

5）：数据处理中心根据接受到数据进行分析，控制装置将根据接受到数据确定折弧度调整机构的位置；

6）：控制装置将命令位移驱动缸驱动滑动座带动安装支座沿着折边机架的导轨移动至指定位置；

7）：折弧度调整机构位置调整到位后，控制装置命令折弯机构中的竖向倾斜式弯折组件开始工作，即折弯步进电机驱动驱动轮转动，由于驱动轮与从动链轮通过链条连接，因而驱动轮转动时将带动从动链轮一起转动，在从动链轮的转动过程中，从动齿轮将沿着弧形齿条移动，从而带动折弯辊对铝板的边缘进行折弯动作，折弯到位后，折弯步进电机反向运动带动折弯辊回至初始位置；

8）：横向弯折组件开始工作，即折弯驱动缸驱动折弯板前移，对铝板的边缘进行进一步横向折弯；

9）：折弯完成后，控制装置将命令升降驱动缸驱动下安装座上的滑动座沿着滑轨上移；

10）：然后将完成折边的铝板取出即可。

上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：

1、本发明中所述的一种铝板材弧形折边装置，通过设置铝板输送装置让其能够对铝板实现自动上料，长度检测装置对折边的长度进行检测，然后对折边弧度调整机构的位置进行调整，再通过折弯机构进行折弯加工即可，让其从上料、位置调整以及折弯实现自动化，同时还能够根据加工折边弧度的需要进行调整，让其满足不同型号的折弯需求，还设置了限位机构的设置对铝板进限位，避免其加工过程中发生移位，从而有效的提高铝板折边的稳定性和精准性。

2、本发明中所述折弧度调整机构包括一组安装支座和调节辊，调节辊与安装支座采用可拆卸式连接，让其能够根据铝板弯折的型号角度进行调整，满足不同型号的加工需要，减少企业的成本支出。

3、本发明中所述安装支座上设有下安装座和上限位座，下安装座和上限位座与安装支座采用滑动式连接，不仅能够根据加工的需要对高度进行调整，很好的解决了铝板折边后不易取出的问题，让其更好的满足生产的需要。

4、本发明中所述弯折机构包括竖向倾斜式弯折组件和横向弯折组件，竖向倾斜折弯组件能够从铝板的底部对其所需弯折的部分进行弯折，再通过横向弯折组件对铝板的边缘进行横向推进，让其更好的满足弯折的需求。

附图说明

图1为本发明所述的铝板材弧形折边装置的结构示意图；

图2为本发明中弯折机构的安装示意图；

图3为本发明中安装支座的结构示意图；

图4为本发明中限位机构的结构示意图；

图5为本发明中折弯安装座的局部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。

实施例

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例1

如图所示的一种铝板材弧形折边装置，包括：铝板输送装置1、折边机架2、一组折弧度调整机构3、一组长度检测装置4、一组弯折机构5、一组限位机构6和控制装置，所述铝板输送装置1设于折边机架2的一侧，所述弯折弧度调整机构3设于折边机架2上，且两者做移动式连接，所述长度检测装置4设于折边机架2上，所述折弯机构5设于折边机架2上，所述限位机构6设于折边机架2的一侧，所述铝板输送装置1、折弧度调整机构3、长度检测装置4、弯折机构5和限位机构6均与控制装置连接。

本实施例中所述铝板输送装置1包括输送机架11、输送驱动机构12和输送带13，其中，所述输送驱动机构12包括主传动轴、从动轴和输送驱动电机，所述主动传动轴和从动轴通过轴承座与输送机架11连接，所述输送驱动电机通过电机安装座与输送机架11连接，并通过联轴器与主传动轴连接，所述主传动轴和从动轴上均设有传动盘，所述输送带13绕于主传动轴和从动轴的传动盘上。

本实施例中所述折弧度调整机构3包括一组安装支座31和调节辊32，所述安装支座31相对设置，所述安装支座31的下方通过滑动座与折边机架2的导轨连接，所述滑动座与位移驱动缸连接，所述调节辊32设于安装支座31上，且两者可拆卸式连接。

本实施例中所述安装支座31上设有下安装座311和上限位座312，且所述安装支座31上设有滑轨，所述下安装座311和上限位座312通过滑动座与滑轨滑动式连接，所述下安装座311的下方设有升降驱动缸313，所述上限位座312的上部与下压驱动缸315的输出端连接，所述下安装座311和上限位座312相对设有安装槽，所述调节辊32的两端设于安装槽内。

本实施例中所述弯折机构5包括竖向倾斜式弯折组件51和横向弯折组件52，所述竖向倾斜式弯折组件51与折边机架2连接，所述横向弯折组件52与折边机架2端部的竖向安装架连接。

本实施例中所述竖向倾斜式弯折组件51包括折弯安装座511、折弯辊512和折弯步进电机513，所述折弯安装座511设于折边机架2上，且所述折弯安装座51上设有一组弧形导轨槽，所述弧形导轨槽内设有弧形齿条，所述折弯辊512的两端均设有传动齿轮，且靠近折弯步进电机513的一端位于传动链轮的外侧还设有从动链轮，所述传动齿轮与弧形齿条啮合，所述折弯步进电机513通过电机安装座与折边机架2连接，且其输出端设有驱动轮，所述驱动轮和从动链轮通过链条连接。

本实施例中所述横向弯折组件52包括折弯板521和折弯驱动缸522，所述折弯驱动缸522通过气缸座与竖向安装架连接，所述折弯板521设于折弯驱动缸522的输出端。

本实施例中所述限位机构6包括限位安装座61，所述限位安装座61上设有一组安装立柱62和一组导向柱63，所述安装立柱62的顶部设有气缸安装架64，所述气缸安装架64上设有下压驱动缸65，所述下压驱动缸65的输出端设有限位压板66，且所述限位压板66设于导向柱63上。

本实施例中还包括显示屏，所述显示屏与控制装置连接。

实施例2

如图所示的一种铝板材弧形折边装置，包括：铝板输送装置1、折边机架2、一组折弧度调整机构3、一组长度检测装置4、一组弯折机构5、一组限位机构6和控制装置，所述铝板输送装置1设于折边机架2的一侧，所述弯折弧度调整机构3设于折边机架2上，且两者做移动式连接，所述长度检测装置4设于折边机架2上，所述折弯机构5设于折边机架2上，所述限位机构6设于折边机架2的一侧，所述铝板输送装置1、折弧度调整机构3、长度检测装置4、弯折机构5和限位机构6均与控制装置连接。

本实施例中所述铝板输送装置1包括输送机架11、输送驱动机构12和输送带13，其中，所述输送驱动机构12包括主传动轴、从动轴和输送驱动电机，所述主动传动轴和从动轴通过轴承座与输送机架11连接，所述输送驱动电机通过电机安装座与输送机架11连接，并通过联轴器与主传动轴连接，所述主传动轴和从动轴上均设有传动盘，所述输送带13绕于主传动轴和从动轴的传动盘上。

本实施例中所述折弧度调整机构3包括一组安装支座31和调节辊32，所述安装支座31相对设置，所述安装支座31的下方通过滑动座与折边机架2的导轨连接，所述滑动座与位移驱动缸连接，所述调节辊32设于安装支座31上，且两者可拆卸式连接。

本实施例中所述安装支座31上设有下安装座311和上限位座312，且所述安装支座31上设有滑轨，所述下安装座311和上限位座312通过滑动座与滑轨滑动式连接，所述下安装座311的下方设有升降驱动缸313，所述上限位座312的上部与下压驱动缸315的输出端连接，所述下安装座311和上限位座312相对设有安装槽，所述调节辊32的两端设于安装槽内。

本实施例中所述弯折机构5包括竖向倾斜式弯折组件51和横向弯折组件52，所述竖向倾斜式弯折组件51与折边机架2连接，所述横向弯折组件52与折边机架2端部的竖向安装架连接。

本实施例中所述竖向倾斜式弯折组件51包括折弯安装座511、折弯辊512和折弯步进电机513，所述折弯安装座511设于折边机架2上，且所述折弯安装座51上设有一组弧形导轨槽，所述弧形导轨槽内设有弧形齿条，所述折弯辊512的两端均设有传动齿轮，且靠近折弯步进电机513的一端位于传动链轮的外侧还设有从动链轮，所述传动齿轮与弧形齿条啮合，所述折弯步进电机513通过电机安装座与折边机架2连接，且其输出端设有驱动轮，所述驱动轮和从动链轮通过链条连接。

本实施例中所述横向弯折组件52包括折弯板521和折弯驱动缸522，所述折弯驱动缸522通过气缸座与竖向安装架连接，所述折弯板521设于折弯驱动缸522的输出端。

本实施例中所述限位机构6包括限位安装座61，所述限位安装座61上设有一组安装立柱62和一组导向柱63，所述安装立柱62的顶部设有气缸安装架64，所述气缸安装架64上设有下压驱动缸65，所述下压驱动缸65的输出端设有限位压板66，且所述限位压板66设于导向柱63上。

本实施例中还包括显示屏，所述显示屏与控制装置连接。

本实施例中所述的一种铝板材弧形折边装置的折边方法，具体的折边方法如下：1）：铝板输送装置1将待加工的铝板输送至折边机架2上；

2）：根据铝板需要的弯折弧度确认调节辊32的尺寸，并将调节辊32安装到安装支座31上的下安装座和上限位座之间的安装槽中，下压驱动缸驱动上限位座向下移动，将调节辊32的两端固定；

3）：铝板输送到位后，控制装置将命令限位机构6开始工作，下压驱动缸64驱动限位压板65沿着导向柱63向下移动压住铝板；

4）：控制装置根据工作人员输入的折边长度命令长度检测装置4开始工作，长度检测装置4对铝板待折边的长度进行检测，并将检测的结果传送至控制装置的数据处理中心；

5）：数据处理中心根据接受到数据进行分析，控制装置将根据接受到数据确定折弧度调整机构3的位置；

6）：控制装置将命令位移驱动缸驱动滑动座带动安装支座31沿着折边机架2的导轨移动至指定位置；

7）：折弧度调整机构3位置调整到位后，控制装置命令折弯机构5中的竖向倾斜式弯折组件51开始工作，即折弯步进电机513驱动驱动轮转动，由于驱动轮与从动链轮通过链条连接，因而驱动轮转动时将带动从动链轮一起转动，在从动链轮的转动过程中，从动齿轮将沿着弧形齿条移动，从而带动折弯辊512对铝板的边缘进行折弯动作，折弯到位后，折弯步进电机513反向运动带动折弯辊512回至初始位置；

8）：横向弯折组件52开始工作，即折弯驱动缸522驱动折弯板521前移，对铝板的边缘进行进一步横向折弯；

9）：折弯完成后，控制装置将命令升降驱动缸驱动下安装座上的滑动座沿着滑轨上移；

10）：然后将完成折边的铝板取出即可。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种铝板材弧形折边装置，其特征在于：包括：铝板输送装置（1）、折边机架（2）、一组折弧度调整机构（3）、一组长度检测装置（4）、一组弯折机构（5）、一组限位机构（6）和控制装置，所述铝板输送装置（1）设于折边机架（2）的一侧，所述弯折弧度调整机构（3）设于折边机架（2）上，且两者做移动式连接，所述长度检测装置（4）设于折边机架（2）上，所述弯折机构（5）设于折边机架（2）上，所述限位机构（6）设于折边机架（2）的一侧，所述铝板输送装置（1）、折弧度调整机构（3）、长度检测装置（4）、弯折机构（5）和限位机构（6）均与控制装置连接；所述折弧度调整机构（3）包括一组安装支座（31）和调节辊（32），所述安装支座（31）相对设置，所述安装支座（31）的下方通过滑动座与折边机架（2）的导轨连接，所述滑动座与位移驱动缸连接，所述调节辊（32）设于安装支座（31）上，且两者可拆卸式连接；所述安装支座（31）上设有下安装座（311）和上限位座（312），且所述安装支座（31）上设有滑轨，所述下安装座（311）和上限位座（312）通过滑动座与滑轨滑动式连接，所述下安装座（311）的下方设有升降驱动缸（313），所述上限位座（312）的上部与下压驱动缸（315）的输出端连接，所述下安装座（311）和上限位座（312）相对设有安装槽，所述调节辊（32）的两端设于安装槽内；所述弯折机构（5）包括竖向倾斜式弯折组件（51）和横向弯折组件（52），所述竖向倾斜式弯折组件（51）与折边机架（2）连接，所述横向弯折组件（52）与折边机架（2）端部的竖向安装架连接；所述竖向倾斜式弯折组件（51）包括折弯安装座（511）、折弯辊（512）和折弯步进电机（513），所述折弯安装座（511）设于折边机架（2）上，且所述折弯安装座（51）上设有一组弧形导轨槽，所述弧形导轨槽内设有弧形齿条，所述折弯辊（512）的两端均设有传动齿轮，且靠近折弯步进电机（513）的一端位于传动链轮的外侧还设有从动链轮，所述传动齿轮与弧形齿条啮合，所述折弯步进电机（513）通过电机安装座与折边机架（2）连接，且其输出端设有驱动轮，所述驱动轮和从动链轮通过链条连接；所述横向弯折组件（52）包括折弯板（521）和折弯驱动缸（522），所述折弯驱动缸（522）通过气缸座与竖向安装架连接，所述折弯板（521）设于折弯驱动缸（522）的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种铝板材弧形折边装置，其特征在于：所述铝板输送装置（1）包括输送机架（11）、输送驱动机构（12）和输送带（13），其中，所述输送驱动机构（12）包括主传动轴、从动轴和输送驱动电机，所述主传动轴和从动轴通过轴承座与输送机架（11）连接，所述输送驱动电机通过电机安装座与输送机架（11）连接，并通过联轴器与主传动轴连接，所述主传动轴和从动轴上均设有传动盘，所述输送带（13）绕于主传动轴和从动轴的传动盘上。

3.根据权利要求1所述的一种铝板材弧形折边装置，其特征在于：所述限位机构（6）包括限位安装座（61），所述限位安装座（61）上设有一组安装立柱（62）和一组导向柱（63），所述安装立柱（62）的顶部设有气缸安装架（64），所述气缸安装架（64）上设有下压驱动缸（65），所述下压驱动缸（65）的输出端设有限位压板（66），且所述限位压板（66）设于导向柱（63）上。

4.根据权利要求1所述的一种铝板材弧形折边装置，其特征在于：还包括显示屏，所述显示屏与控制装置连接。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种铝板材弧形折边装置的折边方法，其特征在于：具体的折边方法如下： 1）：铝板输送装置（1）将待加工的铝板输送至折边机架（2）上；

2）：根据铝板需要的弯折弧度确认调节辊（32）的尺寸，并将调节辊（32）安装到安装支座（31）上的下安装座和上限位座之间的安装槽中，下压驱动缸驱动上限位座向下移动，将调节辊（32）的两端固定；

3）：铝板输送到位后，控制装置将命令限位机构（6）开始工作，下压驱动缸（64）驱动限位压板（65）沿着导向柱（63）向下移动压住铝板；

4）：控制装置根据工作人员输入的折边长度命令长度检测装置（4）开始工作，长度检测装置（4）对铝板待折边的长度进行检测，并将检测的结果传送至控制装置的数据处理中心；

5）：数据处理中心根据接受到数据进行分析，控制装置将根据接受到数据确定折弧度调整机构（3）的位置；

6）：控制装置将命令位移驱动缸驱动滑动座带动安装支座（31）沿着折边机架（2）的导轨移动至指定位置；

7）：折弧度调整机构（3）位置调整到位后，控制装置命令折弯机构（5）中的竖向倾斜式弯折组件（51）开始工作，即折弯步进电机（513）驱动驱动轮转动，由于驱动轮与从动链轮通过链条连接，因而驱动轮转动时将带动从动链轮一起转动，在从动链轮的转动过程中，从动齿轮将沿着弧形齿条移动，从而带动折弯辊（512）对铝板的边缘进行折弯动作，折弯到位后，折弯步进电机（513）反向运动带动折弯辊（512）回至初始位置；

8）：横向弯折组件（52）开始工作，即折弯驱动缸（522）驱动折弯板（521）前移，对铝板的边缘进行进一步横向折弯；

9）：折弯完成后，控制装置将命令升降驱动缸驱动下安装座上的滑动座沿着滑轨上移；

10）：然后将完成折边的铝板取出即可。