CN115283171B - 一种热煨弯管焊缝自动喷涂设备 - Google Patents

一种热煨弯管焊缝自动喷涂设备 Download PDF

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Abstract

本发明属于热煨弯管喷涂技术领域,具体涉及一种热煨弯管焊缝自动喷涂设备,包括底板,底板上表面安装有喷涂基座,喷涂基座上开设有水平的圆槽,底板上表面安装有用于对热煨弯管进行承托和限位的第一组件;圆槽内壁固定安装有内齿圈,喷涂基座上开设有环形槽并通过环形槽滑动安装有移动支架,移动支架上转动安装有与内齿圈啮合的调节齿轮,移动支架上固定安装有用于驱动调节齿轮转动的调节电机;移动支架上固定安装有用于对焊缝凸起空腔进行喷涂的第二组件;本发明通过第一组件对热煨弯管进行支撑限位,并通过第二组件对热煨弯管焊接处的凸起空腔进行喷涂,提高了聚乙烯防腐层的完整性,大大提高了热煨弯管的防腐性能,延长了热煨弯管的使用寿命。

Description

一种热煨弯管焊缝自动喷涂设备
技术领域
本发明属于热煨弯管喷涂技术领域,具体涉及一种热煨弯管焊缝自动喷涂设备。
背景技术
热煨弯管也叫中频弯管,是直管下料后在钢管待弯部分套上感应圈,用机械转臂卡住管头后在感应圈中通入中频电流加热钢管,当钢管温度升高到塑性状态时,在钢管后端用机械推力推进,进行弯制,弯制出的钢管部分迅速用冷却剂冷却,这样边加热、边推进、边弯制、边冷却,不断将弯管弯制出来。
针对较长的热煨弯管,难以实现一次弯制成型,因此需要将多个管道弯制后焊接在一起,而弯管焊缝是凸起的,一般会凸出弯管表面3mm左右,为了增加弯管防腐效果,通常会在弯管外缠绕聚乙烯防腐带,由于焊接后的热煨弯管存在余热温度,利用热煨弯管本身的温度就能够使聚乙烯防腐带内壁融化,并和热煨弯管沾连形成一体的外圈防腐层,但是目前会在弯管凸起的焊缝两边各形成一道空腔,直接影响防腐带的防腐效果,缩短热煨弯管的使用寿命。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:一种热煨弯管焊缝自动喷涂设备,包括底板,底板上表面安装有喷涂基座,喷涂基座上开设有水平的圆槽,底板上表面安装有用于对热煨弯管进行承托和限位的第一组件,第一组件包括沿垂直于圆槽轴线方向水平滑动安装在底板上的电控滑块,电控滑块上水平转动安装有两个水平的支臂,两个支臂分别位于圆槽两侧;支臂上表面沿其长度方向水平滑动安装有滑动座,滑动座顶部竖直安装有两个沿支臂长度方向排列的支撑杆。
圆槽内壁固定安装有内齿圈,喷涂基座上开设有环形槽并通过环形槽滑动安装有移动支架,移动支架上转动安装有与内齿圈啮合的调节齿轮,移动支架上固定安装有用于驱动调节齿轮转动的调节电机;移动支架上固定安装有用于对焊缝凸起空腔进行喷涂的第二组件。
作为本发明的一种优选技术方案,所述支臂底面均匀安装有若干个与底板上表面滚动配合的滚球,每个支臂上均竖直固定安装有贯穿电控滑块的圆轴,圆轴上固定套设有从动齿轮;底板上方通过连接架水平固定安装有沿电控滑块滑动方向布置的齿条,齿条两侧均开设有传动齿,且两个从动齿轮均与齿条啮合。
作为本发明的一种优选技术方案,所述支臂上表面通过丝杠支架转动安装有沿滑动座滑动方向布置的丝杠,丝杠以螺纹配合方式贯穿对应的滑动座;丝杠端部固定安装有第一锥齿轮,每个圆轴顶端均固定安装有与对应第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。
作为本发明的一种优选技术方案,所述支撑杆转动安装在滑动座顶部且支撑杆的顶面为半球面。
作为本发明的一种优选技术方案,滑动座远离喷涂基座的表面水平固定安装有液压缸,液压缸的伸缩段端部竖直固定安装有用于对热煨弯管端面进行限位的圆杆。
作为本发明的一种优选技术方案,所述喷涂基座由相互对称的两部分组成,喷涂基座的两个部分将圆槽等分为两个半圆;喷涂基座的一部分固定安装在底板上表面,喷涂基座的另一部分水平滑动安装在底板上表面。
作为本发明的一种优选技术方案,所述第二组件包括固定安装在移动支架上的储料箱,储料箱上固定安装有进料管,储料箱朝向圆槽轴线的端面上固定安装有喷料头,储料箱外壁上固定安装有摄像头和激光灯。
作为本发明的一种优选技术方案,所述储料箱朝向圆槽轴线的端面上固定安装有两个伸缩气缸,两个伸缩气缸的伸缩段端部共同固定安装有按压件,按压件为半球形壳体,且按压件上对应喷料头的位置开设有能够套设在喷料头上的通槽;按压件沿水平方向分布的两端直径不等,其中按压件直径大的一端朝向圆槽的轴线。
作为本发明的一种优选技术方案,按压件直径小的一端外侧滑动安装有两个相互配合的密封片,密封片用于对通槽进行封闭;每个密封片与按压件外壁间均通过弹性件连接,每个密封片朝向喷料头的表面均固定安装有连接杆,连接杆上固定安装有第一磁铁块,喷料头外壁对应每个第一磁铁块的位置均固定安装有条形的第二磁铁块,第一磁铁块和第二磁铁块位置对应状态下会产生互斥力。
本发明至少具有如下有益效果:(1)本发明通过第一组件对热煨弯管进行支撑限位,并通过第二组件对热煨弯管焊接处的凸起空腔进行喷涂,提高了聚乙烯防腐层的完整性,大大提高了热煨弯管的防腐性能,延长了热煨弯管的使用寿命。
(2)本发明的第一组件,通过调整电控滑块的位置,即可对两个支臂的张开角度以及滑动座在支臂上的位置进行自动调节,从而通过支撑杆对不同弯曲程度的热煨弯管进行支撑限位,提高了本发明的适用性。
(3)本发明的第二组件,通过摄像头对热煨弯管焊接处进行实时拍摄,通过激光灯对热煨弯管焊接处进行照射,激光灯照射在焊接处的点与喷料头喷射在焊接处的点位置对应,操作人员通过摄像头传输的画面即可判断喷料头是否对准焊接凸起空腔,保证了喷涂的准确性。
(4)本发明的第二组件在对单个焊接凸起空腔喷涂完成后,通过按压件和密封片共同对焊接凸起空腔表面的聚乙烯防腐颗粒进行按压,消除了聚乙烯防腐颗粒与焊接凸起空腔之间的空隙,确保了聚乙烯防腐颗粒能够充分附着在焊接凸起空腔的表面,进一步提高了热煨弯管的防腐效果。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明实施例中热煨弯管焊缝自动喷涂设备的第一立体结构示意图。
图2为图1中A处的放大示意图。
图3为本发明实施例中热煨弯管焊缝自动喷涂设备的第二立体结构示意图。
图4为图3中B处的放大示意图。
图5为本发明实施例中支臂、滚球和底板的部分结构剖视图。
图6为本发明实施例中第二组件的部分结构剖视图。
图中:1、底板;2、喷涂基座;201、圆槽;202、环形槽;3、第一组件;301、电控滑块;302、支臂;303、滑动座;304、支撑杆;305、滚球;306、圆轴;307、从动齿轮;308、齿条;309、丝杠;310、第一锥齿轮;311、第二锥齿轮;312、液压缸;313、圆杆;4、内齿圈;5、移动支架;6、调节齿轮;7、调节电机;8、第二组件;801、储料箱;802、进料管;803、喷料头;804、摄像头;805、激光灯;806、伸缩气缸;807、按压件;808、通槽;809、密封片;810、弹性件;811、连接杆;812、第一磁铁块;813、第二磁铁块。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明,但是本发明可以限定和覆盖多种不同方式实施。
实施例一:如图1所示,本实施例提供了一种热煨弯管焊缝自动喷涂设备,包括底板1,底板1上表面安装有喷涂基座2,喷涂基座2上开设有水平的圆槽201,喷涂基座2由相互对称的两部分组成,喷涂基座2的两个部分将圆槽201等分为两个半圆;喷涂基座2的一部分固定安装在底板1上表面,喷涂基座2的另一部分水平滑动安装在底板1上表面,底板1上表面安装有用于对热煨弯管进行承托和限位的第一组件3。
针对体积和重量不大的热煨弯管进行喷涂时,通过现有的夹持设备将热煨弯管夹持后***圆槽201,再通过第一组件3对热煨弯管进行承托即可;针对体积和重量较大的热煨弯管进行喷涂时,为保证热煨弯管移动时的稳固性,需要采用现有的吊装设备将热煨弯管两端吊起,然后调节喷涂基座2能移动部分,使得圆槽201分开,再将热煨弯管吊放至喷涂基座2两部分之间,通过第一组件3对热煨弯管进行承托,最后调节喷涂基座2能移动部分,使得喷涂基座2两部分对接在一起即可。
如图3、图4和图5所示,第一组件3包括沿垂直于圆槽201轴线方向水平滑动安装在底板1上的电控滑块301,电控滑块301上水平转动安装有两个水平的支臂302,两个支臂302分别位于圆槽201两侧;支臂302上表面沿其长度方向水平滑动安装有滑动座303,滑动座303顶部竖直安装有两个沿支臂302长度方向排列的支撑杆304,支撑杆304转动安装在滑动座303顶部且支撑杆304的顶面为半球面;支臂302底面均匀安装有若干个与底板1上表面滚动配合的滚球305,通过滚球305减小支臂302与底板1之间的摩擦力,每个支臂302上均竖直固定安装有贯穿电控滑块301的圆轴306,圆轴306上固定套设有从动齿轮307;底板1上方通过连接架水平固定安装有沿电控滑块301滑动方向布置的齿条308,齿条308两侧均开设有传动齿,且两个从动齿轮307均与齿条308啮合;支臂302上表面通过丝杠支架转动安装有沿滑动座303滑动方向布置的丝杠309,丝杠309以螺纹配合方式贯穿对应的滑动座303;丝杠309端部固定安装有第一锥齿轮310,每个圆轴306顶端均固定安装有与对应第一锥齿轮310啮合的第二锥齿轮311;滑动座303远离喷涂基座2的表面水平固定安装有液压缸312,液压缸312的伸缩段端部竖直固定安装有用于对热煨弯管端面进行限位的圆杆313。
电控滑块301的位置可以进行调节,当电控滑块301移动时,圆轴306、从动齿轮307、第二锥齿轮311、支臂302、滑动座303、支撑杆304和液压缸312水平移动,从动齿轮307移动过程中与齿条308始终处于啮合状态,故从动齿轮307会进行转动,从而带动圆轴306、第二锥齿轮311、支臂302、滑动座303、支撑杆304、液压缸312和圆杆313转动,第二锥齿轮311转动时带动第一锥齿轮310和丝杠309转动,丝杠309转动时驱动滑动座303、支撑杆304、液压缸312和圆杆313沿着支臂302长度方向移动;通过调节电控滑块301的位置,能够自动控制两个支臂302相应地张开或闭合,并同步调节滑动座303、支撑杆304、液压缸312和圆杆313在支臂302上的位置;当热煨弯管弯曲程度较小时,两个支臂302张开程度较大,滑动座303在支臂302上的位置靠近支臂302远离电控滑块301的一端,当热煨弯管弯曲程度较大时,两个支臂302张开程度较小,滑动座303在支臂302上的位置远离支臂302远离电控滑块301的一端;支臂302和滑动座303的位置确定好之后,通过现有的夹持设备或吊装设备将热煨弯管放置到支撑杆304上,同一个滑动座303上的两个支撑杆304对热煨弯管一端进行支撑限位;在此状态下,推动热煨弯管可以调节与圆槽201对应的热煨弯管截面位置,将焊接位置调整到与圆槽201对应的位置,然后控制液压缸312调节圆杆313的位置,直至圆杆313与热煨弯管端面相贴合,从而通过圆杆313对热煨弯管进行限位。
如图1和图2所示,圆槽201内壁固定安装有内齿圈4,内齿圈4同样由等分的两部分组成,每一部分均固定安装在对应的圆槽201内壁上,喷涂基座2上开设有环形槽202并通过环形槽202滑动安装有移动支架5,移动支架5上转动安装有与内齿圈4啮合的调节齿轮6,移动支架5上固定安装有用于驱动调节齿轮6转动的调节电机7;移动支架5上固定安装有用于对焊缝凸起空腔进行喷涂的第二组件8。
通过人工远程控制调节电机7带动调节齿轮6转动,调节齿轮6转动时沿着内齿圈4公转,从而带动移动支架5、调节电机7和第二组件8沿着内齿圈4公转,第二组件8转动至与焊缝凸起空腔对应的位置时调节电机7停机,移动支架5、调节电机7和第二组件8同步静止,在此状态下,通过第二组件8对焊缝凸起空腔进行喷涂即可。
如图2和图6所示,第二组件8包括固定安装在移动支架5上的储料箱801,储料箱801上固定安装有进料管802,储料箱801朝向圆槽201轴线的端面上固定安装有喷料头803,储料箱801外壁上固定安装有摄像头804和激光灯805;储料箱801朝向圆槽201轴线的端面上固定安装有两个伸缩气缸806,两个伸缩气缸806的伸缩段端部共同固定安装有按压件807,按压件807为半球形壳体,且按压件807上对应喷料头803的位置开设有能够套设在喷料头803上的通槽808,按压件807沿水平方向分布的两端直径不等,其中按压件807直径大的一端朝向圆槽201的轴线。
摄像头804对热煨弯管表面进行拍摄,操作人员能够看到摄像头804拍出的实时画面,激光灯805照射在热煨弯管表面会形成点状标记,该点状标记与喷料头803喷料的位置对应;夹持设备或吊装设备将热煨弯管放置到支撑杆304上后,激光灯805在热煨弯管表面照射形成点状标记,推动热煨弯管,将热煨弯管的焊缝位置调整到与点状标记对应的位置即可,在此状态下,热煨弯管上的环形焊缝与圆槽201的轴线重合;喷涂开始前,先通过进料管802向储料箱801内供料,激光灯805照射在热煨弯管焊缝凸起空腔的位置时,喷料头803将聚乙烯防腐颗粒喷向焊缝凸起空腔;喷涂完成后,通过伸缩气缸806带动按压件807向喷涂后的焊缝凸起空腔靠近,直至按压件807将附着在焊缝凸起空腔上的聚乙烯防腐颗粒压实,从而消除了聚乙烯防腐颗粒与焊接凸起空腔之间的空隙。
实施例二:如图6所示,本实施例相比于实施例一,区别在于按压件807直径小的一端外侧滑动安装有两个相互配合的密封片809,密封片809用于对通槽808进行封闭;每个密封片809与按压件807外壁间均通过弹性件810连接,弹性件810为弹簧或金属弹片,每个密封片809朝向喷料头803的表面均固定安装有连接杆811,连接杆811上固定安装有第一磁铁块812,喷料头803外壁对应每个第一磁铁块812的位置均固定安装有条形的第二磁铁块813,第一磁铁块812和第二磁铁块813位置对应状态下会产生互斥力。
按压件807套设在喷料头803上时,第一磁铁块812和第二磁铁块813之间的互斥力克服弹性件810的弹力使得两个密封片809处于分离状态,按压件807朝向喷涂后的焊缝凸起空腔靠近过程中带动密封片809、弹性件810、连接杆811和第一磁铁块812同步移动,当第一磁铁块812移动至与第二磁铁块813不对应的位置后,二者互斥力消失,弹性件810复位并带动密封片809移动,两个密封片809相互靠近并最终相互贴合在一起;从而通过两个密封片809对按压件807直径小的一端进行密封,因而在按压件807对附着在焊缝凸起空腔上的聚乙烯防腐颗粒进行压实过程中,避免了聚乙烯防腐颗粒从按压件807直径小的一端缺口处溢出的情况出现,进一步消除了聚乙烯防腐颗粒与焊接凸起空腔之间的空隙,确保了聚乙烯防腐颗粒能够充分附着在焊接凸起空腔的表面。
本实施例中热煨弯管焊缝自动喷涂设备的使用步骤如下:通过现有设备对焊接后的热煨弯管外缠绕防腐聚乙烯带,由于焊接后的热煨弯管存在余热温度,利用热煨弯管本身的温度就能够使聚乙烯防腐带内壁融化,并和热煨弯管沾连形成一体的外圈防腐层,而弯管凸起的焊缝两边会各形成一道空腔;再通过现有的夹持设备或吊装设备将热煨弯管放入圆槽201内,并调整第一组件3的位置,通过第一组件3对热煨弯管进行支撑;再调整热煨弯管的位置,使得热煨弯管的焊缝与第二组件8位置对应,接着通过第二组件8对焊缝凸起空腔进行喷涂聚乙烯防腐颗粒和按压,最后通过现有的夹持设备或吊装设备将热煨弯管移走即可。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种热煨弯管焊缝自动喷涂设备,包括底板(1),底板(1)上表面安装有喷涂基座(2),喷涂基座(2)上开设有水平的圆槽(201),其特征在于:所述底板(1)上表面安装有用于对热煨弯管进行承托和限位的第一组件(3),第一组件(3)包括沿垂直于圆槽(201)轴线方向水平滑动安装在底板(1)上的电控滑块(301),电控滑块(301)上水平转动安装有两个水平的支臂(302),两个支臂(302)分别位于圆槽(201)两侧;支臂(302)上表面沿其长度方向水平滑动安装有滑动座(303),滑动座(303)顶部竖直安装有两个沿支臂(302)长度方向排列的支撑杆(304);
圆槽(201)内壁固定安装有内齿圈(4),喷涂基座(2)上开设有环形槽(202)并通过环形槽(202)滑动安装有移动支架(5),移动支架(5)上转动安装有与内齿圈(4)啮合的调节齿轮(6),移动支架(5)上固定安装有用于驱动调节齿轮(6)转动的调节电机(7);移动支架(5)上固定安装有用于对焊缝凸起空腔进行喷涂的第二组件(8);
所述支臂(302)底面均匀安装有若干个与底板(1)上表面滚动配合的滚球(305),每个支臂(302)上均竖直固定安装有贯穿电控滑块(301)的圆轴(306),圆轴(306)上固定套设有从动齿轮(307);底板(1)上方通过连接架水平固定安装有沿电控滑块(301)滑动方向布置的齿条(308),齿条(308)两侧均开设有传动齿,且两个从动齿轮(307)均与齿条(308)啮合;
所述支臂(302)上表面通过丝杠支架转动安装有沿滑动座(303)滑动方向布置的丝杠(309),丝杠(309)以螺纹配合方式贯穿对应的滑动座(303);丝杠(309)端部固定安装有第一锥齿轮(310),每个圆轴(306)顶端均固定安装有与对应第一锥齿轮(310)啮合的第二锥齿轮(311)。
2.根据权利要求1所述一种热煨弯管焊缝自动喷涂设备,其特征在于:所述支撑杆(304)转动安装在滑动座(303)顶部且支撑杆(304)的顶面为半球面。
3.根据权利要求1所述一种热煨弯管焊缝自动喷涂设备,其特征在于:所述滑动座(303)远离喷涂基座(2)的表面水平固定安装有液压缸(312),液压缸(312)的伸缩段端部竖直固定安装有用于对热煨弯管端面进行限位的圆杆(313)。
4.根据权利要求1所述一种热煨弯管焊缝自动喷涂设备,其特征在于:所述喷涂基座(2)由相互对称的两部分组成,喷涂基座(2)的两个部分将圆槽(201)等分为两个半圆;喷涂基座(2)的一部分固定安装在底板(1)上表面,喷涂基座(2)的另一部分水平滑动安装在底板(1)上表面。
5.根据权利要求1所述一种热煨弯管焊缝自动喷涂设备,其特征在于:所述第二组件(8)包括固定安装在移动支架(5)上的储料箱(801),储料箱(801)上固定安装有进料管(802),储料箱(801)朝向圆槽(201)轴线的端面上固定安装有喷料头(803),储料箱(801)外壁上固定安装有摄像头(804)和激光灯(805)。
6.根据权利要求5所述一种热煨弯管焊缝自动喷涂设备,其特征在于:所述储料箱(801)朝向圆槽(201)轴线的端面上固定安装有两个伸缩气缸(806),两个伸缩气缸(806)的伸缩段端部共同固定安装有按压件(807),按压件(807)为半球形壳体,且按压件(807)上对应喷料头(803)的位置开设有能够套设在喷料头(803)上的通槽(808);按压件(807)沿水平方向分布的两端直径不等,其中按压件(807)直径大的一端朝向圆槽(201)的轴线。
7.根据权利要求6所述一种热煨弯管焊缝自动喷涂设备,其特征在于:所述按压件(807)直径小的一端外侧滑动安装有两个相互配合的密封片(809),密封片(809)用于对通槽(808)进行封闭;每个密封片(809)与按压件(807)外壁间均通过弹性件(810)连接,每个密封片(809)朝向喷料头(803)的表面均固定安装有连接杆(811),连接杆(811)上固定安装有第一磁铁块(812),喷料头(803)外壁对应每个第一磁铁块(812)的位置均固定安装有条形的第二磁铁块(813),第一磁铁块(812)和第二磁铁块(813)位置对应状态下会产生互斥力。
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Denomination of invention: An automatic spraying equipment for welding seams of hot bending pipes

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Granted publication date: 20221209

Pledgee: Bank of China Limited by Share Ltd. Cangzhou branch

Pledgor: HEBEI PROVINCE YANSHAN COUNTY ELECTRICITY PIPE-FITTINGS Co.,Ltd.

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