CN115281604B - 基于动物眼动离垂直轴旋转分析方法、装置及介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公布了一种基于动物眼动离垂直轴旋转分析方法、装置及介质，包括：通过旋转运动和偏心运动生成对被试动物前庭囊斑的刺激；采集被试动物在刺激下的眼动图像；处理眼动图像，识别每一帧图像的位置信息，并筛选该位置信息；剥离出每一帧图像中瞳孔在垂直方向的坐标变化和水平方向的坐标变化；结合连续的图像分析和对应的采集时间，分别统计出瞳孔在垂直方向和水平方向的位置变化信息和速度变化信息；通过傅里叶变换计算出瞳孔在垂直方向和水平方向的连续转动速度；根据连续转动速度，分析囊斑的功能状况；本发明提出一种基于动物眼动离垂直轴旋转分析方法，其目的是使得在与水平面垂直方向的眼动表现更显著，进而得到准确的分析结果。
Description
技术领域
本申请涉及生物神经科学技术领域，具体是涉及一种基于动物眼动离垂直轴旋转分析方法、装置及介质。
背景技术
前庭是人体平衡***的主要末梢感受器官，长在头颅的颞骨岩部内。前庭(三个半规管、球囊、椭圆囊)人的耳朵分为外耳、中耳和内耳(内耳又称"迷路")，前庭就在人的内耳中，是内耳器官之一；耳前庭能感受头部位置变动的情况，与维持身体平衡有关。耳前庭是内耳的组成部分，它控制着平衡、协调、垂直平衡、肌肉紧张度及身体所有的肌肉，包括眼睛的肌肉。正是由于耳前庭的存在我们才可以在空间中表达我们的身体，作出各种动作。耳前庭还是身体传达给肢体所有感官信息的重要中继站。
耳石前庭眼反射(OtolithOcularReflex)，耳石位于囊斑中，它主要是感受直线加速度的变化及头部的静态倾斜，并经由反射通路产生适应性眼球运动。
耳石(Otolith,Statoconium,Otoconium)是一种重要的调节人体平衡的器官，正常的耳石在两个耳石囊(球囊和椭圆囊)中。我们生活的空间是三维空间，在我们头部的移动下，耳石在球囊椭圆囊中，三个半规管就相当于三维，刺激三个半规管。使我们大脑感到了平衡，使大脑可以控制身体平衡。
由于啮齿类动物在生理构造上与人类相似度很高，前庭眼动原理对于这些小动物同样适用，因此设计将小动物作为实验对象来获取眼动信号，对于分析生物神经学科具有重要意义。
现有传统的偏离垂直轴旋转是将水平旋转的转盘倾斜一定角度，如图1所示，其中，G为重力、V为重力垂直分力、H为重力水平分力、θ为等效倾角，使小鼠在倾斜转盘上的转动过程中受重力影响，产生平行于转盘的分力，该分力可看作囊斑受到的在平行于转盘方向上所受的离心力。使用该方法是通过小鼠的重力产生的分力提供离心力，形成沿着小鼠头部方向的线性加速度变化，进而表现出小鼠前庭中的椭圆囊功能状况。该方法可能导致刺激力度太小，产生的前庭眼动表现不够明显，难以量化前庭功能的状况。
发明内容
本发明主要针对以上问题，提出了一种基于动物眼动离垂直轴旋转分析方法、装置及介质，其目的是使得在与水平面垂直方向的眼动表现更显著，进而得到准确的分析结果。
为实现上述目的，本发明提供了一种基于动物眼动离垂直轴旋转分析方法，包括如下步骤：
通过旋转运动和偏心运动生成对被试动物前庭囊斑的刺激；
采集被试动物在所述刺激下的眼动图像；
处理所述眼动图像，识别每一帧图像的位置信息，并筛选该位置信息；
剥离出每一帧图像中瞳孔在垂直方向的坐标变化和水平方向的坐标变化；
结合连续的图像分析和对应的采集时间，分别统计出所述瞳孔在垂直方向和水平方向的位置变化信息和速度变化信息；
通过傅里叶变换计算出所述瞳孔在垂直方向和水平方向的连续转动速度；
根据所述连续转动速度，分析囊斑的功能状况。
进一步地，向被测动物施加机械刺激需要在暗室中进行，采用红外照明装置产生足够亮度，并避免外界光的介入和视动干扰。
进一步地，所述被试动物为小鼠。
进一步地，通过旋转运动和偏心运动生成对被试动物前庭囊斑的刺激，包括如下具体步骤：
将所述被试动物通过夹具水平的固定于单旋转平台，将所述单旋转平台设置于公旋转平台；
第一旋转电机控制所述公旋转平台绕竖直方向的主轴顺时针或逆时针均速旋转，然后第二旋转电机控制所述单旋转平台绕竖直方向的偏心轴顺时针或逆时针匀速旋转，来实时改变椭圆囊囊斑细胞相对于离心力的方向，从而对小鼠前庭囊斑产生刺激。
进一步地，所述通过傅里叶变换计算出所述瞳孔在垂直方向和水平方向的连续转动速度的步骤，包括：
傅里叶变换的输入参数为每帧瞳孔位置信息的原始数据；
输出将时域信息转化为频域信息；
取出其最接近转盘频率位点的幅值；
将幅值通过时间转换获得角速度。
为实现上述目的，本发明提供了一种基于动物眼动离垂直轴旋转分析装置，包括：
刺激模块，用于通过旋转运动和偏心运动生成对被试动物前庭囊斑的刺激；
采集模块，用于采集被试动物在所述刺激下的眼动图像；
处理模块，用于处理所述眼动图像，识别每一帧图像的位置信息，并筛选该位置信息
剥离模块，用于剥离出每一帧图像中瞳孔在垂直方向的坐标变化和水平方向的坐标变化；
统计模块，用于结合连续的图像分析和对应的采集时间，分别统计出所述瞳孔在垂直方向和水平方向的位置变化信息和速度变化信息；
计算模块，用于通过傅里叶变换计算出所述瞳孔在垂直方向和水平方向的连续转动速度；
分析模块，根据所述连续转动速度，分析囊斑的功能状况。
进一步地，所述刺激模块包括：
主轴旋转单元，所述主轴旋转单元包括公旋转平台、与所述公旋转平台在竖直方向连接的主轴、以及与所述主轴连接且用于驱动所述公旋转平台绕竖直方向的所述主轴顺时针或逆时针旋转的第一旋转电机；
偏心轴旋转单元，所述偏心轴旋转单元设置在公旋转平台上，包括单旋转平台、与所述单旋转平台在竖直方向连接的偏心轴、以及与所述偏心轴连接且用于驱动所述单旋转平台绕竖直方向的所述偏心轴顺时针或逆时针旋转的第二旋转电机。
进一步地，所述分析装置还包括设于所述单旋转平台的控鼠模组，所述控鼠模组包括调节底座、设于所述调节底座上的调节平台、安装在所述调节平台上的固定鼠架，其中，所述固定鼠架上设置有基座，所述基座上端具有放置小鼠的放置槽，所述基座上方设置有将置于所述放置槽的小鼠固定的背盖、脖盖以及鼻盖。
进一步地，所述采集模块设于所述单旋转平台，包括安装在所述单旋转平台上的Y轴移动座、设于所述Y轴移动座的X轴移动座、设于所述X轴移动座上的相机座和灯架，其中，所述相机座上设有红外相机，所述红外相机的采集方向朝向所述控鼠模组，所述灯架上设有红外照明装置。
为实现上述目的，本发明提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理执行时实现上述一种基于动物眼动离垂直轴旋转分析方法。
与现有技术相比，本发明提供的一种基于动物眼动离垂直轴旋转分析方法、装置及介质具有如下有益效果：前庭***的半规管用于感受旋转加速度，囊斑中像任何线性加速度计一样，可感知线性加速度和重力加速度，因此它们的信号对于重力惯性力的来源是模糊的。为了正确的分辨方向，大脑必须确定耳石信号是由倾斜，平移还是由这些运动的组合引起的。偏离垂直轴旋转通过使用主轴旋转提供一个离心力，然后偏心轴旋转来实时改变椭圆囊囊斑细胞相对于离心力的方向，从而起到调节眼球运动的作用，进一步反映出前庭的囊斑功能状况。
附图说明
图1为现有技术披露的一种动物前庭刺激的结构示意图。
图2为对图1中动物的受力分析示意图。
图3为本发明披露的一种基于动物眼动离垂直轴旋转分析方法的流程图。
图4为本发明披露的一种基于动物眼动离垂直轴旋转分析方法的结构框图。
图5为本发明披露的一种基于动物眼动离垂直轴旋转分析装置的部分结构示意图。
图6为控鼠模组的立体结构示意图。
图7为采集模块的立体结构示意图。
图8为本发明披露的一种动物受力分析示意图。
图中所示的附图标记：
100、刺激模块；10、主轴旋转单元；11、偏心轴旋转单元；12、控鼠模组；10-1、公旋转平台；10-2、第一旋转电机；11-1、单旋转平台；11-2、第二旋转电机；12-1、调节底座；12-2、调节平台；12-3、固定鼠架；12-4、基座；12-5、背盖；12-6、脖盖；12-7、鼻盖；1200、放置槽；
200、采集模块；20、Y轴移动座；21、X轴移动座；22、相机座；23、灯架；
300、处理模块；400、剥离模块；500、统计模块；600、计算模块；700、分析模块。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作。
本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
本领域技术人员应当理解，本发明所称的“应用”、“应用程序”、“应用软件”以及类似表述的概念，是业内技术人员所公知的相同概念，是指由一系列计算机指令及相关数据资源有机构造的适于电子运行的计算机软件。除非特别指定，这种命名本身不受编程语言种类、级别，也不受其赖以运行的操作***或平台所限制。理所当然地，此类概念也不受任何形式的终端所限制。
在一种实施例中，本发明提供了一种基于动物眼动离垂直轴旋转分析方法，如图1所示，包括如下步骤：
S100：通过旋转运动和偏心运动生成对被试动物前庭囊斑的刺激；
如图5-图6所示，小鼠与人类的基因相似度高达85％，而且小鼠染色体上的碱基对也与人类染色体上的碱基对非常的接近，本实施例以小鼠为例对小鼠进行小鼠前庭眼动反射实验，当然小鼠它绝不是唯一实验对象，还可对斑马鱼、果蝇、非洲爪蟾等进行实验对象，因此，本发明的保护范围不受任何形式的实验对象所限制。
将被试动物通过夹具水平的固定于单旋转平台，将所述单旋转平台设置于公旋转平台；第一旋转电机控制所述公旋转平台绕竖直方向的主轴顺时针或逆时针均速旋转，然后第二旋转电机控制所述单旋转平台绕竖直方向的偏心轴顺时针或逆时针匀速旋转。由于通过嵌入式程序驱动第一旋转电机控制主轴旋转，具有逆时针和顺时针两个方向。同时驱动第二旋转电机控制偏心轴顺时针或逆时针旋转。主轴旋转半径为17cm，旋转角速度可调，设有：186°/s、264°/s、336°/s、408°/s，产生离心力方向的线性加速度与重力加速度关系分别为：0.17g、0.35g、0.55g、0.84g。(g表示重力加速度，g＝9.8m/s)；通过线性离心力与重力产生的合力(如图8所示)对小鼠前庭产生更强的刺激，使得在与水平面垂直方向的眼动表现更显著；通过实时改变椭圆囊囊斑细胞相对于离心力的方向，从而起到调节眼球运动的作用，进一步反映出前庭的囊斑功能状况。
S200：采集被试动物在所述刺激下的眼动图像；
图7为采集模块的立体结构示意图，如图7所示，使用红外相机采集被测动物的眼动图像，经过无线传输到计算机设备，在采集眼动图像前，向被测动物施加机械刺激需要在暗室中进行，采用红外照明装置产生足够亮度，并避免外界光的介入和视动干扰，红外相机为两组，分别采集被试动物的左眼和右眼。
S300:处理所述眼动图像，识别每一帧图像的位置信息，并筛选该位置信息；
S400:剥离出每一帧图像中瞳孔在垂直方向的坐标变化和水平方向的坐标变化；
S500:结合连续的图像分析和对应的采集时间，分别统计出所述瞳孔在垂直方向和水平方向的位置变化信息和速度变化信息；
S600:通过傅里叶变换计算出所述瞳孔在垂直方向和水平方向的连续转动速度；
S700:根据所述连续转动速度，分析囊斑的功能状况。
在上述步骤S300-S700实施例中，当采集完小鼠的眼动图像，经过无线传输到计算机设备后，再通过识别程序经过深度学***方向的坐标变化，结合连续的图像分析和对应的采集时间，分别统计出瞳孔在垂直方向和水平方向的位置变化信息和速度变化信息，其结果是不规则的正弦波。对一系列瞳孔的绝对位置信息做快速傅里叶变换(FFT)，其中，快速傅里叶变换的输入参数为每帧瞳孔位置信息的原始数据，即角度A，输出将时域信息转化为频域信息(此部分为数学上通用的转化方式，傅里叶变换是为了把不规则的正弦波分离成多个规则的正弦波，这一系列规则的正弦波具有不同的频率)，取出其最接近转盘频率位点的幅值(正弦波的幅值，表示瞳孔偏离原始位点的最大角度)，将幅值通过时间转换获得角速度(θ＝ωt)，该角速度与转盘角速度的比值即为增益。通过这种方式测得的小鼠瞳孔在水平方向和垂直方向运动位移和速度等信息，最终得到增益，可反映其囊斑的功能状况。
需要说明的是，眼动增益表示瞳孔相对于初始位置的偏离程度，眼动增益＝瞳孔转动速度(或位移)÷转盘转动速度(或位移)。增益数值范围在0～1之间。
由于水平眼动是由前庭水平半规管控制，通过增益可判断前庭损伤程度，增益值越趋近于1，说明前庭功能无受损或受损程度较轻；增益越趋近于0，表示前庭功能受损严重或完全受损。当前庭功能受损时，身体产生平衡障碍，表现出非正常运动状态，例如：步态不稳，不自主的朝一个方向持续转圈，头部经常无序摆动，视野模糊等。
在一种实施例中，本发明提供一种基于动物眼动离垂直轴旋转分析装置，为了便于描述，将所述分析装置拆分为功能模块架构，如图4所示，包括：
刺激模块100，用于通过旋转运动和偏心运动生成对被试动物前庭囊斑的刺激；
采集模块200，用于采集被试动物在所述刺激下的眼动图像；
处理模块300，用于处理所述眼动图像，识别每一帧图像的位置信息，并筛选该位置信息
剥离模块400，用于剥离出每一帧图像中瞳孔在垂直方向的坐标变化和水平方向的坐标变化；
统计模块500，用于结合连续的图像分析和对应的采集时间，分别统计出所述瞳孔在垂直方向和水平方向的位置变化信息和速度变化信息；
计算模块600，用于通过傅里叶变换计算出所述瞳孔在垂直方向和水平方向的连续转动速度；
分析模块700，根据所述连续转动速度，分析囊斑的功能状况。
下面将以本申请披露的一种基于动物眼动离垂直轴旋转分析装置为例来继续描述本公开的技术方案。
根据本公开的示例，由图5-图7所示的一种基于动物眼动离垂直轴旋转分析装置的立体图可知，该分析装置中的所述刺激模块100包括：
主轴旋转单元10，所述主轴旋转单元10包括公旋转平台10-1、与所述公旋转平台10-1在竖直方向连接的主轴、以及与所述主轴连接且用于驱动所述公旋转平台10-1绕竖直方向的所述主轴顺时针或逆时针旋转的第一旋转电机10-2；
偏心轴旋转单元11，所述偏心轴旋转单元11设置在公旋转平台10-1上，其实验的数量可以多组，根据实验数量安装对应数量的偏心轴旋转单元11，该偏心轴旋转单元11包括单旋转平台11-1、与所述单旋转平台11-1在竖直方向连接的偏心轴、以及与所述偏心轴连接且用于驱动所述单旋转平台11-1绕竖直方向的所述偏心轴顺时针或逆时针旋转的第二旋转电机11-2。
第一旋转电机10-2驱动公旋转平台10-1旋转，为被试动物提供水平方向的离心力，第二旋转电机11-2驱动单旋转平台11-1旋转，为被试动物提供来实时改变被试动物椭圆囊囊斑细胞相对于离心力的方向，通过线性离心力与重力产生的合力对被试动物前庭产生更强的刺激，使得在与水平面垂直方向的眼动表现更显著。
优选的，本实施例还提供了一种在实验中对被试动物进行固定的控鼠模组12以及对被试动物进行采集的采集模块200，下面将结合具体示例来对控鼠模组12和采集模块200的组成和连接关系进行详细说明。
如图6所示，该控鼠模组12设于所述单旋转平台11-1，包括调节底座12-1、设于所述调节底座12-1上的调节平台12-2、安装在所述调节平台12-2上的固定鼠架12-3，其中，所述固定鼠架12-3上设置有基座12-4，所述基座12-4上端具有放置小鼠的放置槽1200，所述基座12-4上方设置有将置于所述放置槽1200的小鼠固定的背盖12-5、脖盖12-6以及鼻盖12-7。
本实施例通过将小鼠躯干置于放置槽1200中，用半包围固定的背盖12-5、脖盖12-6，对小鼠主体部位进行固定，并在头部位置用鼻盖12-7限位的配合使用下，使得小鼠的头部也可能被固定。
具体地，如图7所示，采集模块200的数量为两组，两组采集模块200与控鼠模组12均匀地分布在单旋转平台11-1上，其中，两组采集模块200均包括安装在所述单旋转平台11-1上的Y轴移动座20、设于所述Y轴移动座20的X轴移动座21、设于所述X轴移动座21上的相机座22和灯架23，其中，所述相机座22上设有红外相机，所述红外相机的采集方向朝向所述控鼠模组12，用于采集受刺激下的眼动图像，所述灯架23上设有红外照明装置，用于在黑暗环境下给红外相机提供照明。
本发明还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理执行时实现上述任一项所述一种基于动物眼动离垂直轴旋转分析方法。
集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例所述的应用程序多开方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上文方法实施例的步骤。其中，所述算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号；
本申请的说明书和权利要求书中，词语“包括/包含”和词语“具有/包括”及其变形，用于指定所陈述的特征、数值、步骤或部件的存在，但不排除存在或添加一个或多个其他特征、数值、步骤、部件或它们的组合；
本发明的一些特征，为阐述清晰，分别在不同的实施例中描述，然而，这些特征也可以结合于单一实施例中描述。相反，本发明的一些特征，为简要起见，仅在单一实施例中描述，然而，这些特征也可以单独或以任何合适的组合于不同的实施例中描述。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种基于动物眼动离垂直轴旋转分析方法，其特征在于，包括如下步骤：
通过旋转运动和偏心运动生成对被试动物前庭囊斑的刺激；
采集被试动物在所述刺激下的眼动图像；
处理所述眼动图像，识别每一帧图像的位置信息，并筛选该位置信息；
剥离出每一帧图像中瞳孔在垂直方向的坐标变化和水平方向的坐标变化；
结合连续的图像分析和对应的采集时间，分别统计出所述瞳孔在垂直方向和水平方向的位置变化信息和速度变化信息；
通过傅里叶变换计算出所述瞳孔在垂直方向和水平方向的连续转动速度；
根据所述连续转动速度，分析囊斑的功能状况；
通过旋转运动和偏心运动生成对被试动物前庭囊斑的刺激，包括如下具体步骤：
将所述被试动物通过夹具水平的固定于单旋转平台，将所述单旋转平台设置于公旋转平台；
第一旋转电机控制所述公旋转平台绕竖直方向的主轴顺时针或逆时针均速旋转，然后第二旋转电机控制所述单旋转平台绕竖直方向的偏心轴顺时针或逆时针匀速旋转，来实时改变椭圆囊囊斑细胞相对于离心力的方向，从而对小鼠前庭囊斑产生刺激。
2.根据权利要求1所述的一种基于动物眼动离垂直轴旋转分析方法，其特征在于，向被测动物施加机械刺激需要在暗室中进行，采用红外照明装置产生足够亮度，并避免外界光的介入和视动干扰。
3.根据权利要求1所述的一种基于动物眼动离垂直轴旋转分析方法，其特征在于，所述被试动物为小鼠。
4.根据权利要求1所述的一种基于动物眼动离垂直轴旋转分析方法，其特征在于，所述通过傅里叶变换计算出所述瞳孔在垂直方向和水平方向的连续转动速度的步骤，包括：
傅里叶变换的输入参数为每帧瞳孔位置信息的原始数据；
输出将时域信息转化为频域信息；
取出其最接近转盘频率位点的幅值；
将幅值通过时间转换获得角速度。
5.一种基于动物眼动离垂直轴旋转分析装置，其特征在于，包括：
刺激模块，用于通过旋转运动和偏心运动生成对被试动物前庭囊斑的刺激；
采集模块，用于采集被试动物在所述刺激下的眼动图像；
处理模块，用于处理所述眼动图像，识别每一帧图像的位置信息，并筛选该位置信息；
剥离模块，用于剥离出每一帧图像中瞳孔在垂直方向的坐标变化和水平方向的坐标变化；
统计模块，用于结合连续的图像分析和对应的采集时间，分别统计出所述瞳孔在垂直方向和水平方向的位置变化信息和速度变化信息；
计算模块，用于通过傅里叶变换计算出所述瞳孔在垂直方向和水平方向的连续转动速度；
分析模块，根据所述连续转动速度，分析囊斑的功能状况；
所述刺激模块包括：
主轴旋转单元，所述主轴旋转单元包括公旋转平台、与所述公旋转平台在竖直方向连接的主轴、以及与所述主轴连接且用于驱动所述公旋转平台绕竖直方向的所述主轴顺时针或逆时针旋转的第一旋转电机；
偏心轴旋转单元，所述偏心轴旋转单元设置在公旋转平台上，包括单旋转平台、与所述单旋转平台在竖直方向连接的偏心轴、以及与所述偏心轴连接且用于驱动所述单旋转平台绕竖直方向的所述偏心轴顺时针或逆时针旋转的第二旋转电机。
6.根据权利要求5所述的一种基于动物眼动离垂直轴旋转分析装置，其特征在于，所述分析装置还包括设于所述单旋转平台的控鼠模组，所述控鼠模组包括调节底座、设于所述调节底座上的调节平台、安装在所述调节平台上的固定鼠架，其中，所述固定鼠架上设置有基座，所述基座上端具有放置小鼠的放置槽，所述基座上方设置有将置于所述放置槽的小鼠固定的背盖、脖盖以及鼻盖。
7.根据权利要求6所述的一种基于动物眼动离垂直轴旋转分析装置，其特征在于，所述采集模块设于所述单旋转平台，包括安装在所述单旋转平台上的Y轴移动座、设于所述Y轴移动座的X轴移动座、设于所述X轴移动座上的相机座和灯架，其中，所述相机座上设有红外相机，所述红外相机的采集方向朝向所述控鼠模组，所述灯架上设有红外照明装置。
8.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的一种基于动物眼动离垂直轴旋转分析方法。
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