CN115281116A - 具有能够添加液体制剂的动物养殖设备集群 - Google Patents

Abstract

本发明涉及具有能够添加液体制剂的动物养殖设备集群，包括有供料设备和培育设备，培育设备包括有数个培育养殖架，每个培育养殖架由多个长条状养殖笼堆叠组成，供料设备包括有输料泵和控制***，供料设备还包括有饲料调整装置、输料管道、料液箱，饲料调整装置包括有料塔，料塔包括有存料罐、支脚，存料罐内设置有输液管与旋转配料机构；输液管设置在存料罐内壁上；旋转配料机构包括有配料仓、动力机构，配料仓外壁设置环状凸缘，在存料罐侧壁设有环状凸起，在环状凸起一侧开设有动力舱，动力机构设置在动力舱，用以控制配料仓在存料罐内自转；在配料仓完成配料的饲料从其底部排料口落入到存料罐底部，再通过输料管道输送至鸡舍。

Description

具有能够添加液体制剂的动物养殖设备集群

技术领域

本发明涉及动物养殖设备，尤其涉及相互之间密切配合的成套养殖设备群体。

背景技术

动物养殖以牲畜养殖为主，用于养殖的设备众多，从大的功能上一般可以分为供料设备和培育设备，两者分别包含有众多子设备，共同构成设备集群。以养鸡为例，现有的养鸡设施的培育设备一般指鸡舍，其主要以厂房的形式存在，但更注重温控，培育房内通常设置有数排甚至更多的培育养殖架，每排培育养殖架均由多个长条状养殖笼堆叠组成，养殖笼具体数量一般是4-6个左右。供料设备一般由输送***、控制***等组成，饲料由运输车从外提供，将饲料倒入输料传送带，再由控制***控制输料泵将饲料从输料传送带输送到养殖笼，供鸡群食用。

规模化养鸡可以提供各方面参数相似的标准化肉鸡，能够压低成本，若采用人工操作，则会带来巨大的工作量。例如为保证肉鸡具有良好的体重，每天需要喂食5-6次，最少也需要4次，人工投喂工作费时费力，经常出现饲料投喂数量不够的等问题。为能使饲料更容易吸收，饲料也分为固态饲料和液态饲料，液态饲料常被称为营养液，固态饲料浸泡在营养液中能够***，肉鸡食用时进食更快，吞咽更顺利，营养也更容易被吸收。但营养液是液态饲料，有单独的存放地点且无法适用熟料传送带输送，如无法单独建设液体输料设备，那也需要人工投放，但培育养殖架高度远大于人的身高，投放营养液比投放固态饲料更加费力。

鸡舍养殖过程中也有质量检测步骤，需要定期对肉鸡进行抽检，检测发育状况，根据发育状况即使调整饲养方式。为保证取样精度，即使是同一个养殖笼内的肉鸡，也要尽可能的分散取样，要求每个取样样本之间间隔尽量大，但由于培育养殖架高度的较高，这就使得位于高处的养殖笼取样困难，而且肉鸡是活物，取样过程更加困难。

综上，现有的养殖设备存在诸多问题，主要是自动化和机械化程度不够导致，因此只改进设备集群中的某个设备是难以解决问题的，需要从整体入手来解决问题。

发明内容

为解决上述问题，提供了具有能够添加液体制剂的动物养殖设备集群，所提供的技术方案如下，包括有供料设备和培育设备，培育设备包括有设置在鸡舍内的数个培育养殖架，每个培育养殖架由多个长条状养殖笼堆叠组成，供料设备包括有输料泵和控制***，供料设备还包括有饲料调整装置、输料管道、料液箱，饲料调整装置包括有料塔，料塔顶部进料且底部出料，输料管道连接在料塔底部，料塔包括有存料罐、支脚，存料罐顶部开设进料口，底部开设出料口，存料罐内从上至下依次设置有输液管与旋转配料机构；

输液管呈环状且其设置在靠近进料口的存料罐内壁上，输液管还开设有喷射口，输料泵将料液箱的营养液通过营养液配送管输送至输液管，并从输液管的喷射口喷入到存料罐内；

旋转配料机构包括有配料仓、动力机构，配料仓通体呈圆柱状，其上开设有入料口，其下开设有排料口且排料口处设置有电控排料密封门，配料仓外壁设置环状凸缘，在存料罐侧壁开设有与环状凸缘相对应的环状凸起，在环状凸起一侧的任意位置开设有动力舱，动力机构设置在动力舱内并通过传动机构与环状凸缘动力连接，用以控制配料仓在存料罐内自转；

在配料仓完成配料的饲料从其底部排料口落入到存料罐底部，再通过输料管道输送至鸡舍。

在上述技术方案的基础上，配料仓内还设置有缓冲板，其倾斜的设置在配料仓靠近入料口的位置上。

在上述技术方案的基础上，环状凸缘内设置有加热机构，环状凸缘内部设有中空腔室,加热机构的加热软管布设在靠近配料仓一侧的中空腔室内壁上。

在上述技术方案的基础上，中空腔室开设有开口，环状凸缘侧壁开设有启闭该开口的盖板，相应的在环状凸起外侧开设有可以取出盖板的通孔。

在上述技术方案的基础上，培育设备还包括有取样平台，其设置在相邻的两个培育养殖架之间，取样平台包括有滑动机构I、升降机构、操作台，滑动机构为两个，分别设置在左右两侧培育养殖架上，升降机构在滑动机构上水平滑动，操作台与升降机构连接，可随升降机构滑动，操作台也可通过升降机构进行升降。

在上述技术方案的基础上，滑动机构I为电动滑轨，升降机构固定在电动滑轨的滑块上。

在上述技术方案的基础上，升降机构包括有电机、控制臂、转轴，滑块上安装机架，摆臂一端铰接在机架上，另一端与转轴铰接，用以驱动控制臂摆动的电机也设置在机架上；

操作台底部边缘处设置有带有滑槽的滑板，转轴穿过滑板的滑槽并在滑槽内滑动。

在上述技术方案的基础上，操作台底部边缘处开设收纳槽，收纳槽内设置有可折叠的踏步。

在上述技术方案的基础上，培育设备还包括有取样辅助平台，其包括有滑动机构II、称重机构、取样杆，滑动机构II设置在取样平台上方任意一侧的培育养殖架的顶部，滑动机构II也为电动滑轨，称重机构和取样杆均通过机架设置在滑动机构II的滑块上。

在上述技术方案的基础上，称重机构为小型高精度电子吊秤，取样杆上设置有挂绳，抓取样本后，取样杆将样品及其自身通过挂绳挂载在小型高精度电子吊秤上进行称重。

在上述技术方案的基础上，料液箱设置在鸡舍外侧的控制室内，控制室内还设置有排空装置，其包括有气泵、阀门a、阀门b，气泵通过气管连通营养液配送管且气管上设置有阀门a，料液箱出料口处设置有阀门b，关闭阀门b并开启阀门a，使气泵泵出空气沿着营养液配送管进入输液管，将输液管内的残留料液排出。

在上述技术方案的基础上，控制室内还设置有清洁装置，其包括有清洁水箱、水泵、清洁水输送管、回流管、废液箱、阀门c；

清洁水输送管连通清洁水箱和输液管，水泵将清洁水箱内的清洁液通过清洁水输送管输送到输液管，再经过输液管进入到回流管，最终流入废液箱；

清洁水箱和输液管之间的清洁水输送管上设置有阀门c，回流管通过三通连接件分别连接营养液输送管和输液管。

有益效果：通过对养殖设备进行改进，提高了供料设备的自动化程度，仅需要控制好在饲料调整装置内进行配料步骤，就可以最大程度发挥饲料的营养价值，减少了人工干预，使喂养标准达到统一，喂养工作更轻松。再通过对培育设备进行改进，通过取样平台实现取样检测可有一人执行，且执行难度大大降低，工人不需要过度依赖工作经验进行取样，取样工作量也大大降低。同时配合辅助取样平台，做到取样全流程都可由一人操作完成的效果。

通过对供料设备和培育设备的改进，虽然增加了饲料调整装置，但为了想饲料中添加液体制剂，对这个养殖***作出了重新的安排，供料设备和培育设备真正做到了相互配合有机统一，组成设备集群使结构更紧凑，效率更高，也能提高升级改造的潜力。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的培育设备的鸡舍侧视剖面示意图。

图3为本发明的饲料调整装置的局部剖面示意图。

图4为本发明的存料罐的结构示意剖面图。

图5为本发明的存料罐的主视示意图。

图6为本发明的图5的使用状态示意图。

图7为本发明的存料罐加热机构的结构示意剖面图。

图8为本发明的取样平台的安装结构示意图。

图9为本发明的取样平台的放大示意图。

图10为本发明的取样平台的仰视示意图。

图11为本发明的取样平台的剖面示意图。

图12为本发明的取样平台的踏步展开状态的剖面示意图。

图13为本发明的取样平台的操作台举升状态的使用状态示意图。

图14为本发明的取样辅助平台的使用状态放大示意图。

图15为本发明的取样杆的结构示意图。

图16为本发明的排空装置与清洁装置的结构示意图。

具体实施方式

实施例一。

本实施例提供了一种从整体上提升设备自动化程度的方案，具体内容如下。

对原有的供料设备1进行自动化改进，增加了饲料调整装置6，并对原有的输料管道7、料液箱41进行调整。

使用流程方法步骤如下：

1.通过运输车将固体饲料或固态饲料从料塔8顶部灌入；

2.通过控制***启动输料泵，将料液箱41内的营养液输送到输液管10，再通过输液管10的喷射口喷出；

3.营养液与固体饲料均落入配料仓11内；

4.启动动力机构12，带动配料仓11自转，使固体饲料和营养液旋转搅拌，加速固体饲料软化；

5.配料结束后，开启排料密封门14，将配料仓11内的饲料排出；

6.从配料仓11排出的饲料落入到存料罐9底部，再通过输料管道7输送到培育设备2的鸡舍3内。

假设固态饲料在营养液中需要浸泡5分钟才能达到最佳的软化效果，在现有技术中，固态饲料和营养液都是立即添加的，直接供肉鸡食用，使的固态饲料在软化前就已经被食用。而在本实施例中，将固态饲料提前浸泡在营养液中进行配料，持续约3分钟，配料结束后立即输送到鸡舍3内，在输送过程中固态饲料持续软化；当输送到培育养殖架4的饲料槽内时，固态饲料刚好浸泡了5分钟，达到了理论上的最佳软化效果，肉鸡食用后消化快，营养吸收好。

在本实施例中，输液管10从环状布置，料液箱41与输液管10之间可通过管路连接，管路可从存料罐9开口处穿过。环状的输液管10能够使营养液更均匀的泼洒到存料罐9内，也能够在固体饲料灌入时，与其更好的混合。

配料仓11一次配料的量应能满足一个培育养殖架4的肉鸡需求。配料仓11通过环状凸缘15在环状凸起16内转动，既能实现配料仓11的安装固定，又能起到较好的防水效果，现有技术中可在存料罐9内壁设置上、下两排环状的凸缘板，将配料仓11夹持在凸缘板之间，仍能使配料仓11自转且实现安装固定效果，但防水密封效果不如本实施例的环状凸缘15和环状凸起16的组合，本实施例的环状凸缘15和环状凸起16的组合能够更好的保护动力舱17不进水，同时也有防水措施的升级潜力也更大，即使更换体积更大、重量更沉的配料仓11也依然能实现预期效果。

为了能更好的配料，减少固体饲料在落入配料仓11时产生的碰撞碎裂，在配料仓11顶部入料口13处设置了缓冲板18。由于固体饲料的最佳软化效果是理论上的，浸泡时间一般也属于推算，推算条件是建立在固体饲料尺寸大小、密度等参数不变的情况下的，若固体饲料产生碰撞导致碎裂，会在输料之前过早软化。因此设置缓冲板18减缓饲料冲击力。

在冬季或者气温比较低的时节，料液箱41虽然可以进行加热保温，但固体饲料在运输途中难以做到恒温，导致饲料***，就需要增加配料时间。为解决这一问题，更好的进行配料，在配料仓11的环状凸缘15内设置了中空腔室19，在舱室内安装了加热机构，加热机构采用加热软管20，加热软管20贴合在配料仓11的侧壁上，环绕整个配料仓11并对其以及其内的饲料进行加热，加快配料，缩短配料时间。中空腔室19的开口通过盖板21启闭，环状凸起上也开设有通孔(未图示)供人使用盖板21。

实施例二。

本实施例提供了便于取样检测的方案，克服了培育养殖架4高度太高而难以取样的问题，同时也克服了培育养殖架4之间空间狭小，登高工具使用困难的问题，具体内容如下。

本实施例实施方法如下：

首先选定取样目标，启动取样平台22的滑动机构I23，带动升降机构和操作台24滑动到工人所在的位置；登上并站立在操作台24上，抓取取样目标；若工人所在的高度仍无法够到取样目标，则启动升降机构，带动操作台24升高即可；抓取取样目标后进行称重，称重完毕后放回，寻找下一取样目标，重复控制操作台24滑动到下一位置。

由于肉鸡是活物，因此抓取过程比较困难，因为安全原因故而舍弃了常用的人字形爬梯等登高设施，通过本实施例的取样平台22实现登高。取样平台22的操作台24与滑动机构I23之间通过升降机构接触，升降机构可通过机架安装在滑动机构I23上，需要移动时，升降机构与操作台24同时移动，不需要移动时可将其移动到培育养殖架4的尾端。

滑动机构I23可以优选采用电动滑轨方案，轨道固定在培育养殖架4的钢结构支撑腿上，升降机构安装在滑块上即可。升降机构可以采用任何方案实现操作台24的升降，例如液压缸、电动推杆，甚至是电机带动曲柄连杆机构也可，但本实施例优选采用电机驱动控制臂25摆动的方案实现升降，同时需要在操作台24底部设置具有滑槽28的滑板27，控制臂25在电机的带动下摆动，控制臂25另一端连接的转轴26在控制臂25的带动下沿滑槽28进行滑动。当需要上升时，控制臂25的转轴26朝向上方摆动，转轴26朝向滑槽28相对外侧方向滑动，操作台24升高，当需要下降时，控制臂25的转动朝向下方摆动，转动朝向滑槽28相对内侧方向滑动，操作台24降低。为降低摩擦力，转轴26上喷涂有低摩擦力涂层，例如特氟龙材料等。

本实施例中，培育养殖架4的高度是固定的，每层养殖笼5高度在40-52厘米左右，5层养殖笼5总高度在2m至2.5米之间，6层则在2.4m至3m之间，一般工人身高1.7-1.8m左右，因此操作台24离地高度可以在50cm至80cm(5层养殖笼5)之间或者80cm-1.4m之间，在部分情况下使得操作台24仍然存在难以登入的问题。为彻底解决这一问题，在操作台24底部开设收纳槽29，收纳槽29内设置可折叠踏步30，类似于车辆上常用的手动/电动踏步30，当需要登入操作台24时可放下踏步30，解决了操作台24高度较高难以登入的问题。

实施例三。

本实施例是第二实施例的优选例，依赖于第二实施例而存在。

本实施例提供了更便利的取样方案，由于肉鸡在养殖笼5内处于运动状态，抓取需要借助工具，常用的工具被称为抓鸡神器的一根带有弯钩的取样杆33，用以勾住肉鸡并从养殖笼5里拖出。而工人站在操作台24上虽然抓取方便，但不方便称重。因此示出了本实施例，辅助进行取样。

本实施例为取样辅助平台35，使用滑动机构II31在培育养殖架4的侧面顶部进行滑动，可以与取样平台22同步滑动。滑动机构II31也可采用电动滑轨，其上设置有称重机构32和取样杆33，两者均通过机架安装在滑动机构II31上。当取样完成后可由称重机构32进行称重，取样完毕后可将取样杆33放回，如此可由一人完成工作，效率提高的同时降低工作难度。

由于取样后样品的高度一般是高过头顶的，因此若使用常见的围栏称或者笼称时，还是很不方便将样品进行称重，称重后有时也不容易看到称重机构32显示的重量信息。因此将称重机构32优选为电子吊秤，尤其应选用小型高精度电子吊秤，使用取样杆33取样后无需将样品从取样杆33上取下，之间使用取样杆33上的挂绳34挂载到电子吊秤的挂钩上即可，最终再减去取样杆33的重量就得出了样品的重量，方便快捷，十分顺手，可一人完成全部操作。

实施例四。

本实施例提供了管路日常维护的方案。

日常维护是包括排空营养液配送管40内残留的营养液，原因在于不同生长阶段可能需要灌入不同配方的营养液，不能进行混合，所以在灌入新的营养液之前最好能够将营养液配送管40内残存排空。

排空方案实施步骤如下：

关闭阀门b44，开启阀门a43；启动气泵42，向营养液配送管40内输入空气，空气通过营养液配送管40引导至输液管10，并从输液管10排出，达到排空的效果。

日常维护还包括了管路清理，由于营养液可能含有益生菌，若天气炎热且排空不及时，容易滋生细菌，导致及时排空也无法彻底清除细菌。所以需要使用清洁液对管路进行清洁，主要是针对输液管10进行清洁。

清洁装置实施步骤如下：

开启阀门c45，调节三通连接件46上的阀门，开启输液管10与回流管47之间连通；启动水泵(未图示)，将清洁水箱48内的清洁液体通过清洁水输送管49送至输液管，再通过输液管10进入回流管47，最终由废液箱50收集。

三通连接件46上可自带阀门，该阀门类型可选用L型三通球阀，能够切换介质的流向，目的在于避免清洁液体回流到料液箱41内，或者避免进入到营养液配送管40内。

Claims (10)

1.具有能够添加液体制剂的动物养殖设备集群，包括有供料设备和培育设备，培育设备包括有数个培育养殖架，每个培育养殖架由多个长条状养殖笼堆叠组成，供料设备包括有输料泵和控制***，其特征在于，供料设备还包括有饲料调整装置、输料管道、料液箱，饲料调整装置包括有料塔，料塔顶部进料且底部出料，输料管道连接在料塔底部，料塔包括有存料罐、支脚，存料罐顶部开设进料口，底部开设出料口，存料罐内从上至下依次设置有输液管与旋转配料机构；

输液管呈环状且其设置在靠近进料口的存料罐内壁上，输液管还开设有喷射口，输料泵将料液箱的营养液通过营养液配送管输送至输液管，并从输液管的喷射口喷入到存料罐内；

旋转配料机构包括有配料仓、动力机构，配料仓通体呈圆柱状，其上开设有入料口，其下开设有排料口且排料口处设置有电控排料密封门，配料仓外壁设置环状凸缘，在存料罐侧壁开设有与环状凸缘相对应的环状凸起，在环状凸起一侧的任意位置开设有动力舱，动力机构设置在动力舱内并通过传动机构与环状凸缘动力连接，用以控制配料仓在存料罐内自转；

在配料仓完成配料的饲料从其底部排料口落入到存料罐底部，再通过输料管道输送至鸡舍。

2.如权利要求1所述的具有能够添加液体制剂的动物养殖设备集群，其特征在于，配料仓内还设置有缓冲板，其倾斜的设置在配料仓靠近入料口的位置上。

3.如权利要求1所述的具有能够添加液体制剂的动物养殖设备集群，其特征在于，环状凸缘内设置有加热机构，环状凸缘内部设有中空腔室,加热机构的加热软管布设在靠近配料仓一侧的中空腔室内壁上。

4.如权利要求3所述的具有能够添加液体制剂的动物养殖设备集群，其特征在于，中空腔室开设有开口，环状凸缘侧壁开设有启闭该开口的盖板，相应的在环状凸起外侧开设有可以取出盖板的通孔。

5.如权利要求1所述的具有能够添加液体制剂的动物养殖设备集群，其特征在于，培育设备还包括有取样平台，其设置在相邻的两个培育养殖架之间，取样平台包括有滑动机构I、升降机构、操作台，滑动机构为两个，分别设置在左右两侧培育养殖架上，升降机构在滑动机构上水平滑动，操作台与升降机构连接，可随升降机构滑动，操作台也可通过升降机构进行升降。

6.如权利要求5所述的具有能够添加液体制剂的动物养殖设备集群，其特征在于，滑动机构I为电动滑轨，升降机构固定在电动滑轨的滑块上。

7.如权利要求5或6所述的具有能够添加液体制剂的动物养殖设备集群，其特征在于，升降机构包括有电机、控制臂、转轴，滑块上安装机架，摆臂一端铰接在机架上，另一端与转轴铰接，用以驱动控制臂摆动的电机也设置在机架上；

操作台底部边缘处设置有带有滑槽的滑板，转轴穿过滑板的滑槽并在滑槽内滑动。

8.如权利要求5所述的具有能够添加液体制剂的动物养殖设备集群，其特征在于，操作台底部边缘处开设收纳槽，收纳槽内设置有可折叠的踏步。

9.如权利要求5所述的具有能够添加液体制剂的动物养殖设备集群，其特征在于，培育设备还包括有取样辅助平台，其包括有滑动机构II、称重机构、取样杆，滑动机构II设置在取样平台上方任意一侧的培育养殖架的顶部，滑动机构II也为电动滑轨，称重机构和取样杆均通过机架设置在滑动机构II的滑块上。

10.如权利要求1所述的具有能够添加液体制剂的动物养殖设备集群，其特征在于，称重机构为小型高精度电子吊秤，取样杆上设置有挂绳，抓取样本后，取样杆将样品及其自身通过挂绳挂载在小型高精度电子吊秤上进行称重。优选的料液箱设置在鸡舍外侧的控制室内，控制室内还设置有排空装置，其包括有气泵、阀门a、阀门b，气泵通过气管连通营养液配送管且气管上设置有阀门a，料液箱出料口处设置有阀门b，关闭阀门b并开启阀门a，使气泵泵出空气沿着营养液配送管进入输液管，将输液管内的残留料液排出。

优选的控制室内还设置有清洁装置，其包括有清洁水箱、水泵、清洁水输送管、回流管、废液箱、阀门c；

清洁水输送管连通清洁水箱和输液管，水泵将清洁水箱内的清洁液通过清洁水输送管输送到输液管，再经过输液管进入到回流管，最终流入废液箱；

清洁水箱和输液管之间的清洁水输送管上设置有阀门c，回流管通过三通连接件分别连接营养液输送管和输液管。

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