CN115274047A - 引导式锻炼***、可编程引导式锻炼教案方法及其*** - Google Patents

Abstract

本发明为一种引导式锻炼***包含一伺服平台、多个锻炼模块与一引导模块。伺服平台提供多个锻炼教案与一引导程序。多个锻炼模块分别包含一第一处理单元与一机电组件。第一处理单元执行多个锻炼教案之至少一者的锻炼指令以驱动机电组件而让被锻炼者操作。引导模块包含一第二处理器与一指示单元。第二处理单元执行引导程序并通过指示单元而能够引导被锻炼者从现在的锻炼模块移动到另一锻炼模块。本发明另外提供一种可编程引导式锻炼教案方法及一种可编程引导式锻炼教案***。

Description

引导式锻炼***、可编程引导式锻炼教案方法及其***

【技术领域】

本发明是关于一种运动健身的技术领域，特别是一种可实现被锻炼者能够在多台运动器材之间藉由虚拟锻炼教练的引导而进行例如环形运动的引导式锻炼***、可编程引导式锻炼教案方法及其***。

【背景技术】

传统上，消费者为了能够达到身体功能的锻炼，通常会通过运动器材进行锻炼；一般消费者会选择到例如健身房进行身体的锻炼，而健身房也会配置健身教练(或称锻炼教练)指导消费者如何操作锻炼器材或是根据消费者自身的年龄、身高、体重、血压等特征数据来评估如何适当的进行身体的锻炼。

健身教练的人数有限，远远少于锻炼器材与消费者的数量。因此，健身房只能通过预约等方式来配置健身教练、锻炼器材与消费者。再者，对于不同消费者因其不同的需求，普遍存在个人化锻炼课程的需求，依照目前的方式，不容易在同一时间内满足大量消费者的需求。

再者，专家(包含健身教练、锻炼教练、减重大师、复健师、理疗师、医师等)拥有自身独家的锻炼方式，这需要通过教学或是经验传承，但因为地域性的限制或是传播管道的限制，仅能在某一特定的场域才有办法接受锻炼教练或是专家的指导。

除了传统单一运动机台进行锻炼之外，如何能够在一段时间内，在多种运动器材之间进行个人全身性的锻炼或是团体群体锻炼，这也是令人关注的议题。

有鉴于此，本发明提供一种引导式锻炼***、可编程引导式锻炼教案方法及其***，以解决先前技术的缺失。

【发明内容】

本发明的第一目的是提供一种引导式锻炼***，能够让一专家编程一运动教案，以引导一锻炼者藉由多个运动器材进行自主训练。

本发明的第二目的是根据上述引导式锻炼***，提供锻炼模块执行锻炼教案的锻炼指令以驱动机电组件而让被锻炼者操作。

本发明的第三目的是根据上述引导式锻炼***，提供引导模块执行引导程序并通过指示单元而能够引导被锻炼者从现在的锻炼模块移动到另一锻炼模块。

本发明的第四目的是根据上述引导式锻炼***，提供计数次程序，配合锻炼教案控制锻炼模块启动、暂停与停止，或者配合锻炼教案在指示单元显示相应的时间、灯号、影片与声音之至少一者。

本发明的第五目的是根据上述引导式锻炼***，提供引导模块引导被锻炼者在一定时间内，在全部或部分的多个锻炼模块之间移动而完成至少一个循环或多个循环。

本发明的第六目的是根据上述引导式锻炼***，能够辅助健身教练能够同时提高服务消费者的人数，且针对不同消费者的需求(例如减重需求、增加肌力、新生训练、有氧运动)等，以达到个性化多人服务的目的。

本发明的第七目的是根据上述引导式锻炼***，作为被锻炼者的虚拟锻炼教练并指导被锻炼者进行锻炼。

本发明的第八目的是根据上述引导式锻炼***，提供检测模块检测被锻炼者的生理特征，以自动选择选择适当的锻炼教案。

本发明的第九目的是根据上述引导式锻炼***，持续的检测生理特征，以让伺服平台进行再次分析，以决定维持原有的锻炼教案或更换成另一锻炼教案，进而达到实时的动态调整。

本发明的第十目的是根据上述引导式锻炼***，提供身份识别单元供识别被锻炼者的身份，进而自伺服平台取得多个锻炼教案之至少一者。

本发明的第十一目的是提供一种可编程引导式锻炼教案方法，供专家编程运动教案以引导锻炼者藉由多个运动器材进行自主训练。

本发明的第十二目的是根据上述可编程引导式锻炼教案方法，提供引导时程编程区与至少一个时槽编程区，让锻炼教练(或专家)轻易的建立与分享运动教案供一位或多位锻炼者可以进行自主训练。

本发明的第十三目的是根据上述可编程引导式锻炼教案方法，能够辅助或取代专家，例如健身教练、锻炼教练、减重大师、复健师、理疗师、医师等，让专家能够同时提高服务消费者的人数，且针对不同消费者的需求，例如减重需求、增加肌力、新生训练、有氧运动、睡眠治疗、老人运动、复健等，以达到个性化多人服务的目的。

本发明的第十四目的是根据上述可编程引导式锻炼教案方法，提供时槽编程区让专家可以选择不同的动态参数、静态参数、控制参数，建立客制化或是独家的运动教案。

本发明的第十五目的是根据上述可编程引导式锻炼教案方法，进一步引导、警示或是提醒锻炼者执行相应的动作。

本发明的第十六目的是根据上述可编程引导式锻炼教案方法，锻炼者能够藉由操作运动器材，而根据锻炼者的操作过程所产生的对应的静态参数、动态参数等编程运动教案。

本发明的第十七目的是提供一种可编程引导式锻炼教案***，能够让一锻炼者编程多个运动器材之一运动教案。

本发明的第十八目的是根据可编程引导式锻炼教案***，用于实现可编程引导式锻炼教案方法。

为达上述目的或其他目的，本发明提供一种引导式锻炼***，作为被锻炼者的虚拟锻炼教练并指导被锻炼者进行锻炼。引导式锻炼***包含一伺服平台、多个锻炼模块与一引导模块。伺服平台提供多个锻炼教案与一引导程序。多个锻炼模块分别连接伺服平台。多个锻炼模块分别包含一第一处理单元与一机电组件。第一处理单元连接机电组件。第一处理单元执行多个锻炼教案之至少一者的锻炼指令以驱动机电组件而让被锻炼者操作。引导模块连接伺服平台。引导模块包含一第二处理器与一指示单元。第二处理单元连接指示单元。第二处理单元执行引导程序并通过指示单元而能够引导被锻炼者从现在的锻炼模块移动到另一锻炼模块。

为达上述目的或其他目的，本发明提供一种可编程引导式锻炼教案方法，能够让一专家编程一运动教案，以引导一锻炼者藉由多个运动器材进行自主训练。可编程引导式锻炼教案方法包含步骤(a)提供一引导时程编程区与一第一时槽编程区；步骤(b)建立一主条件式于引导时程编程区，其中主条件式的语法由一时间与每一运动器材的一设备身份所组成；步骤(c)建立一次条件式于第一时槽编程区，其中次条件式的语法由一流程控制与一关系运算符所组成；步骤(d)加入一动态参数、一静态参数与一控制参数之至少一者于次条件式，使得选用的动态参数与静态参数满足次条件式，控制参数被输出至每一运动器材以控制每一运动器材；以及步骤(e)根据主条件式与次条件式，将引导时程编程区与第一时槽编程区编排至一时间轴，其中在执行引导时程编程区之后才执行第一时槽编程区。

为达上述目的或其他目的，本发明提供一种可编程引导式锻炼教案***，能够让一锻炼者编程多个运动器材的一运动教案。可编程引导式锻炼教案***包含一输入单元、一输出单元与一处理单元。输入单元取样锻炼者的一动态信息与搜集多个运动器材的一动作信息或供锻炼者输入动态信息、动作信息、教案目的、教案目标、导引讯息与警告讯息之至少一者，以及输入单元设置计数器。输出单元提供一控制参数以能够驱动运动器材产生阻力、推力、速度、方向与重力，或者输出教案目的、教案目标、导引讯息与警告讯息之至少一者。处理单元连接输入单元与输出单元。处理单元执行包含一引导时程编程区与一时槽编程区的一可编程引导式锻炼教案应用程序，以产生控制参数。引导时程编程区由一时间与每一运动器材的一设备身份所组成主条件式，以及时槽编程区由动态参数、静态参数、流程控制、关系运算符、教案目的、教案目标、导引讯息与警告讯息之至少一者所组成的次条件式。其中，处理单元接收来自于锻炼者的动态信息、动作信息、教案目的、教案目标、导引讯息与警告讯息之至少一者，并将引导时程编程与时槽编程区建立在一时间轴上以形成运动教案。

相较于现有技术，本发明提供一种引导式锻炼***，提供个人与团体的锻炼(或称运动)，也可以在一段时间内通过多个运动器材进行个人或多人的循环(或称环形、环状等)训练。

在另一实施例中，引导式锻炼***提供多种方式给予被锻炼者进行自主的锻炼。举例而言，第一种方式，是被检测者自行输入自身的相关数据，例如身份、年龄、体重、身高、心跳、血压、体脂肪等的数据，让伺服平台根据数据分析而决定某一或某些锻炼教案；第二种方式，是被检测者除自行输入自身的相关数据之外，也能够从伺服平台选择默认的锻炼方案，例如重训模式、老人肌力训练模式、减肥模式等，伺服平台根据所选择的模式直接提供被锻炼者所需要锻炼教案；第三种方式，是在被检测者自行输入自身的相关信息之后，伺服平台根据数据预先执行某测试教案(也可以取自于现在的锻炼方案)用以取得被锻炼者的生理特征(例如心跳次数、血压值、呼吸频率/周期、体温、体重、体脂肪、肤质状态与肌电讯号等)，例如被锻炼者选择老人肌力训练模式，伺服平台选择某一特定的阻力、重量等先让被锻炼者操作，并且在操作过程中撷取被锻炼者的生理特征，并且再由伺服平台再分析生理特征，以决定维持原有的锻炼方案或是更改(或调整)为另一锻炼方案；第四种方式，是数据库可以记录被锻炼者的身份及其锻炼方案，使得被锻炼者提供身份之后，可以取得锻炼方案持续的进行锻炼。

相较于现有技术，本发明提供一种可编程引导式锻炼教案方法及可编程引导式锻炼教案***，能够让专家可以将自身的运动方式及其相关的参数进行***化或标准化的编程，用以提供个人锻炼或团体锻炼，让专家的运动方案可以被扩大推广让更多人受惠，且编程的方式可以通过动态参数接收运动方案执行的结果，选择性的与动态的进行调整，而达到专家针对每一运动者都能有专家客制化的功能。

本发明所采用的具体技术，将通过以下的实施例及附呈图式作进一步的说明。

【附图说明】

图1是本发明第一实施例的引导式锻炼***的方块示意图。

图2是本发明第二实施例的引导式锻炼***的方块示意图。

图3是本发明第三实施例的可编程引导式锻炼教案方法的流程示意图。

图4是说明本发明图3的时槽编程区的操作画面的示意图。

图5是本发明第四实施例的可编程智能运动教案***的方块示意图。

主要元件符号说明：

2 被锻炼者

10、10’ 引导式锻炼***

12 伺服平台

14 锻炼模块

142 第一处理单元

144 机电组件

14A～14L 锻炼模块

16 引导模块

162 第二处理器

164 指示单元

18 输入单元

20 检测模块

22 身份识别单元

40 可编程引导式锻炼教案***

42 输入单元

44 输出单元

46 处理单元

EP1,EP2,EP3 锻炼教案

GP 引导程序

FD 第一资料

TP 测试教案

S31-S35 方法步骤

SP 运动教案

DI 动态信息

MI 动作信息

CP 控制参数

GT 引导时程编程区

ST 时槽编程区

APP 可编程引导式锻炼教案应用程序

【具体实施方式】

为充分了解本发明的目的、特征及功效，兹藉由下述具体的实施例，并配合所附的图式，对本发明做一详细说明，说明如后。

在本发明中，是使用「一」或「一个」来描述本文所述的单元、元件和组件。此举只是为了方便说明，并且对本发明的范畴提供一般性的意义。因此，除非很明显的另指他意，否则此种描述应理解为包括一个、至少一个，且单数也同时包括多个。

在本发明中，用语「包含」、「包括」、「具有」、「含有」或其他任何类似用语意欲涵盖非排他性的包括物。举例而言，含有多个要件的一组件、结构、制品或装置不仅限于本文所列出的此等要件而已，而是可以包括未明确列出但却是该组件、结构、制品或装置通常固有的其他要件。除此之外，除非有相反的明确说明，用语「或」是指涵括性的「或」，而不是指排他性的「或」。

请参考图1，是本发明第一实施例的引导式锻炼***的方块示意图。在图1中，引导式锻炼***10是作为被锻炼者2的虚拟锻炼教练并指导被锻炼者2进行锻炼。在此，虚拟锻炼教练是由***所扮演，其能够指导被锻炼者2协同运动器材进行有效的锻炼。

引导式锻炼***10包含一伺服平台12、多个锻炼模块14与一引导模块16。

伺服平台12提供多个锻炼教案EP1,EP2,EP3与一引导程序GP。在一实施例中，锻炼教案EP1,EP2,EP3是以多个为例说明，但在其他实施例中，被锻炼者有可能只需要一个锻炼教案就可以达到锻炼的目的。值得注意的是，在同一个锻炼教案可以通过一台或多台锻炼模块14进行锻炼。

前述中，锻炼教案EP1,EP2,EP3由锻炼指令(锻炼指令相关于锻炼模块14的操控程序代码，例如操控程序代码控制锻炼模块14产生多少阻力、推力、拉力等)所编程。此外，为了便于伺服平台14可以选择多个锻炼教案EP1,EP2,EP3，又多个锻炼教案EP1,EP2,EP3可预先根据第一资料FD进行分类，例如根据年龄、体重、身高等对应某一锻炼方案，以供伺服平台14可以在分析第一资料FD之后，提供适当的锻炼教案。又，锻炼教案EP1,EP2,EP3可以由锻炼教练、营养专家、运动员、医生、复健师、瑜伽老师等利用锻炼指令进行编程。

前述中，引导程序GP是相关于在多台运动机器之间的例如循环式锻炼。在一实施例中，引导程序GP是提供计数次程序，配合每一锻炼教案EP1,EP2,EP3控制锻炼模块14启动、暂停与停止，或者配合每一锻炼教案EP1,EP2,EP3在引导模块16的指示单元164显示相应的时间、灯号、影片与声音之至少一者。举例而言，引导程序GP通过计数次程序显示一时间，使得被锻炼者2可以知悉在当前的锻炼模块14需要锻炼多长的时间，当本次的锻炼时间结束时，影片提示被锻炼者2离开当前的锻炼模块14并进行拉伸运动，直到声音再次提示被锻炼者2转往下一个锻炼模块14进行另一次的锻炼。

多个锻炼模块14连接伺服平台12，在本实施例中，多个锻炼模块14是以12台排列成环形为例说明，多个锻炼模块14是进一步编号为14A～14L。多个锻炼模块14A～14L分别包含一第一处理单元142与一机电组件144。第一处理单元142连接机电组件144。第一处理单元142执行锻炼教案EP1,EP2,EP3之至少一者的锻炼指令以驱动机电组件144而让被锻炼者2操作。多个锻炼模块14A～14L例如可为坐姿平推/划船训练器、坐姿推举/下拉训练器、扩胸背部训练器、二(或三)头肌训练器、腿部外展内收训练器、前踢/后压腿训练器、坐蹬训练器等。锻炼模块14可以藉由锻炼指令进行参数的操控。在此，前述训练器中可以设置由油压缸所组成的阻力***，藉由锻炼指令，可以改变油压缸所输出的力度以形成阻力，进而在训练器产生相应的阻力，藉以让被锻炼者2根据其不同需要锻炼身体部位克服阻力以达到锻炼的目的。值得注意的是，在此是以油压缸为例说明，实际上本发明所要表达的是，多个锻炼模块14可以根据锻炼方案中的锻炼指令弹性的调整，以适应每一位被锻炼者2的锻炼需求或是伺服平台12要给被锻炼者2的锻炼要求。在另一实施例中，每一锻炼模块14A～14L还包含显示单元(图未示)。显示单元显示多个锻炼教案EP1,EP2,EP3，以供提供与被锻炼者2互动、提示、警告与引导之至少一者的功能。在另一实施例中，伺服平台12还提供测试教案TP，第一处理单元142执行测试教案TP以驱动机电组件144。

引导模块16包含一第二处理器162与一指示单元164。引导模块16连接伺服平台12。第二处理单元162连接指示单元164。第二处理单元162执行引导程序GP并通过指示单元164而能够引导被锻炼者2从例如现在的锻炼模块14A移动到另一锻炼模块14B之其中一者。在一实施例中，引导模块16能够引导被锻炼者2在一定时间内(例如10分钟到30分钟)，在全部或部分的锻炼模块14之间移动与运动而完成至少一个循环。

请参考图2，是本发明第二实施例的引导式锻炼***的方块示意图。在图2中，引导式锻炼***10’除包含第一实施例的伺服平台12、锻炼模块14与引导模块16之外，还包含输入单元18、检测模块20与身份识别单元22。

伺服平台12、锻炼模块14与引导模块16的描述同前所述，在此不赘述。

输入单元18提供被锻炼者2输入第一数据FD。其中，第一资料FD可为身份、年龄、体重、身高、心跳、血压与体脂肪之至少一者。在另一实施例中，伺服平台12还包含分析第一数据FD以决定多个锻炼教案EP1,EP2,EP3之其中一者。其中，多个锻炼教案EP1,EP2,EP3由锻炼指令所编程且多个锻炼教案EP1,EP2,EP3根据第一资料FD进行分类。

检测模块20连接输入单元18。检测模块20检测被锻炼者2的生理特征BC。在另一实施例中，伺服平台12接收检测模块20输出相关于生理特征BC的第二数据SD，且伺服平台12分析第一数据FD与第二数据SD以决定多个锻炼教案EP1,EP2,EP3之至少一者。其中，多个锻炼教案EP1,EP2,EP3根据第一数据FD与第二数据SD进行分类，以及第二数据SD为中心动脉硬度、上臂动脉硬度、血压、体重、体脂率、水分比例、蛋白质比例、基础代谢率、内脏脂肪等级、肌肉重量、骨质密度、体重、脉搏与身心指标之至少一者。在另一实施例中，伺服平台12除了更提供测试教案TP，让第一处理单元142执行测试教案TP以驱动机电组件144之外，还可以通过检测模块20同时检测被锻炼者2的生理特征BC，以根据实时的生理特征BC调整后续的锻炼模块14，例如生理特征BC为中心动脉硬度、上臂动脉硬度、血压、体重、体脂率、水分比例、蛋白质比例、基础代谢率、内脏脂肪等级、肌肉重量、骨质密度、体重与脉搏等。此外，检测模块20也可以根据综合的生理特征BC演算而发展出多种身心指标等，例如身心指标相关于被锻炼者的心力状况、压力紧张度、压力累积度、长期压力、身体疲劳度、心里疲劳度、心情稳定度、体力状况、消化机能、睡眠深浅度、日夜睡眠状态、梦境品质等。在另一实施例中，检测模块20可由一个或多个传感器所组成，以形成例如健康小站的概念，通过健康小站可以取得被锻炼者2的相关生理特征BC或身心指针。

在一实施例中，伺服平台12接收检测模块20输出相关于生理特征BC的第三数据TD，且伺服平台12分析第一数据FD与第三数据TD以决定多个锻炼教案EP1,EP2,EP3之至少一者。由于检测模块20能够及时的检测被锻炼者2的生理特征BC以更新第三数据TD，进而让伺服平台12可以分析第一数据FD与更新的第三数据TD以决定维持原来的锻炼教案或选则其他的多个锻炼教案。

身份识别单元22连接伺服平台12及/或多个锻炼模块14A～14L之至少一者。身份识别单元22供识别被锻炼者2的身份，而自伺服平台12取得多个锻炼教案EP1,EP2,EP3之至少一者，例如身份识别单元22可为生物捕获设备、条形码扫描仪等。身份识别单元22能够识别被锻炼者2的身份，而自伺服平台12取得锻炼教案EP1,EP2,EP3。在另一实施例中，被锻炼者2可以通过例如可携带式移动电话、平板计算机、智能卡、RFID、USB等进行身份识别。

请参考图3，是本发明第三实施例的可编程引导式锻炼教案方法的流程示意图。在图3中，可编程引导式锻炼教案方法能够让一专家编程一运动教案，以引导一锻炼者或是多位锻炼者藉由多个运动器材进行自主训练。在此，专家可以是健身教练、锻炼教练、减重大师、复健师、理疗师、医师等。

前述「编程」指的是通过预先设定的描述语言与参数所编写成与安排成可以操作例如运动器材以执行某一功能或动作。前述「运动教案」指的是锻炼者根据编程内容进行运动而能达到某一特定的目的或是功效，例如运动教案可以让锻炼者可以改善睡眠、调整呼吸、消除脂肪、增加有氧、自主复健等。

可编程引导式锻炼教案方法包含起始步骤S31，提供一引导时程编程区与一第一时槽编程区。

步骤S32，建立一主条件式于引导时程编程区，其中主条件式的语法由一时间与每一运动器材的一设备身份所组成。

步骤S33，建立一次条件式于第一时槽编程区，其中次条件式的语法由一流程控制与一关系运算符所组成。一并可以参照图4，是第一时槽编程区的操作画面，在此，第一时槽编程区是以应用程序为例说明，专家可以在例如可携式电子装置执行应用程序并且在应用程序开启时槽编程区。另外，第一时槽编程区包含一个或多个次条件式，第一时槽编程区在时间轴上表示在起始时间与终止时间之间完成执行一个或多个次条件式，例如起始时间与终止时间之间的差异可以控制在数秒以内，例如以1秒钟执行时槽编程区的内容。

前述是以一个时程编程区为例说明，在其他的实施例中，第一时槽编程区的数量可以根据不同的运动方案调整为多个，且数量不限制，例如图4中右上角的加号，让专家可以藉由触控而增加另一时槽编程区(或称第二时槽编程区)。在一实施例中，第二时槽编程区的起始时间在时间轴的时间晚于第一时槽编程区的起始时间。在又一实施例中，第二时槽编程区根据执行第一时槽编程区之后的动态参数选择执行特定的第一条件式，或是调整第一条件式中已经预先设定的固定数值。

前述次条件式的语法由一流程控制与一关系运算符所组成。前述控制流程(也可称流程控制)是计算机运算领域的用语，指在执行每一次条件式的顺序、次数或频率。举例而言，流程控制可以由IF,THEN,ELSE所组成的判断是，即是若(IF)某一条件被满足，则(THEN)执行某一动作；反之，若(IF)某一条件不被满足，则(ELSE)执行另一动作。又，关系运算符可以为大于(>)、小于(<)、等于(＝)、加法(+)、减法(-)等。

步骤S34，加入一动态参数、一静态参数与一控制参数之至少一者于次条件式，使得选用的动态参数与静态参数满足次条件式，控制参数被输出至每一运动器材以控制每一运动器材。

在本步骤中，条件式可以加入参数来作为阀值或是执行指定的动作，在一实施例中，参数可以做成下拉式选单供专家选择。

前述动态参数包含搜集锻炼者的动态信息及/或搜集运动器材的动作信息。

前述动态信息是测量自锻炼者的心率、脉搏、血压、眼压、呼吸吞吐量、电生理讯号、皮肤湿度、中心动脉硬度、上臂动脉硬度的生理数值，前述生理数值可以通过例如侦测器对锻炼者进行侦测。在另外一实施例中，动态信息也可以让锻炼者自行的调整与设定。

前述动作信息是搜集锻炼者操作运动器材，而在运动器材产生的驱动数值，例如驱动数值相关于阻力、推力、速度、速率、方向、重力、时间。举例而言，锻炼者作用于运动器材，运动器材受到一个阻力或是推力，进而反推或是确认锻炼者施加多少力。

前述静态参数是相关于锻炼者的年龄、身高、体重、心跳、血压、眼压、呼吸吞吐量、电生理讯号、皮肤湿度、中心动脉硬度、上臂动脉硬度、体重、体脂率、水分比例、蛋白质比例、基础代谢率、内脏脂肪等级、肌肉重量、骨质密度、脉搏、身心指针。静态参数可以是锻炼者自行输入、其他的测量仪表或在量测机台(例如健康小站)所测得。

前述控制参数相较于动作信息是相反的动作，控制参数的目的是为了输出给运动器材并且驱动运动器材，其不同于动作信息是搜集来自运动器材当前的的相关数值。因此，控制参数可以用于控制运动器材产生某一特定的阻力、推力、速度、速率、重力等或者将运动器材设定在某一特定的方向、重量、时间等。此外，控制参数还包含引导、警告、提醒锻炼者的文字说明、声音、影像讯息，以供锻炼者可以知道如何进行改进或是预期将遭遇的阻力、推力、速度、速率、重力等。

因此，藉由上述参数的选用，将可以让专家可以有效的根据不同的参数来设计出最合适的条件式，以模拟专家设计的每一个运动教案。

步骤S35，根据主条件式与次条件式，将引导时程编程区与第一时槽编程区编排至一时间轴。在第一时槽编程区之上，藉由引导时程编程区而触发，换言之，在引导时程编程区执行时，才执行位在引导时程编程区里面的第一时槽编程区。其中，在执行引导时程编程区之后才执行第一时槽编程区。在本步骤中，将引导时程编程区与第一时槽编程区依照一时间轴的顺序执行，即形成一运动教案。在本实施例中，运动教案仅有一个时槽编程区，在其他实施例中，时槽编程区的数量可不限于1个，换言之，时间轴上可以有多个时槽编程区，且每一时槽编程区彼此之间可以独立进行或是部份重迭进行。

举例而言，在步骤S31中，在时槽编程区进一步扩增第二时槽编程区，而第二时槽编程区也可以执行步骤S32至S34，只是时槽编程区的描述由第二时槽编程区替代。又，第二时槽编程区的起始时间在时间轴的时间晚于第一时槽编程区的起始时间。

又在另外一实施例中，第二时槽编程区可以根据执行时槽编程区之后的动态参数选择执行特定的条件式或调整条件式中已经预先设定的固定数值，前述固定数值是指由专家预先设定的动态参数、静态参数、控制参数。

除前述的步骤之外，在本方法中还包含在时槽编程区编写教案目的、教案目标、导引讯息、警告讯息。其中，导引讯息与警告讯息可以相关于条件式。举例而言，当某一条件式要被执行时，需要预先通知锻炼者，专家可以在编程的时候加入这个导引讯息、警告讯息。因此，根据条件式可以选择的输出对应的导引讯息与警告讯息，并配合控制参数控制运动器材。又，教案目的与教案目标可以让专家针对其运动教程提供预期的目标与目的，让锻炼者了解。

请参考图5，是本发明第四实施例的可编程智能运动教案***的方块示意图。在图5中，可编程引导式锻炼教案***40能够让锻炼者(或专家)编程多个运动器材的一运动教案SP。

可编程引导式锻炼教案***40包含一输入单元42、一输出单元44与一处理单元46。

输入单元42取样锻炼者2的一动态信息D1与搜集多个运动器材的一动作信息MI或供锻炼者2输入动态信息、动作信息、教案目的、教案目标、导引讯息与警告讯息之至少一者。

输入单元44设置计数器。输出单元44是提供一控制参数CP以能够驱动运动器材产生阻力、推力、速度、方向与重力，或者输出教案目的、教案目标、导引讯息与警告讯息之至少一者。

处理单元44连接输入单元42与输出单元44。处理单元44执行包含一引导时程编程区GT与一时槽编程区ST的一可编程引导式锻炼教案应用程序APP，以产生控制参数CP，例如控制参数CP可以驱动运动器材产生一阻力、一推力、一速度、一方向与一重力，或者输出教案目的、教案目标、导引讯息、警告讯息。其中，引导时程编程区GT由一时间与每一运动器材的一设备身份所组成主条件式，以及时槽编程区ST由动态参数、静态参数、流程控制、关系运算符、教案目的、教案目标、导引讯息与警告讯息之至少一者所组成的次条件式。其中，处理单元44接收来自于锻炼者2的动态信息DI、动作信息、教案目的、教案目标、导引讯息与警告讯息之至少一者，并将引导时程编程GT与时槽编程区ST建立在一时间轴上以形成运动教案SP。

前述时槽编程区TS为一个或多个，每一时槽编程区TS为独立运作或是根据前一时槽编程区TS而调整下一个时槽编程区TS，可以参照前述的描述。时槽编程区TS由动态参数、静态参数、一流程控制、一关系运算符、教案目的、教案目标、一导引讯息与一警告讯息之至少一者所组成的条件式，处理单元16执行条件式并输出控制参数CP。

虽然本发明的实施例揭露如上所述，然并非用以限定本发明，任何熟习相关技艺者，在不脱离本发明的精神和范围内，举凡依本发明权利要求所述的形状、构造、特征、方法及数量当可做些许的变更，因此本发明的专利保护范围须视本说明书所附的权利要求范围所界定者为准。

Claims (24)

1.一种引导式锻炼***，作为被锻炼者的虚拟锻炼教练并指导被锻炼者进行锻炼，其特征在于，所述引导式锻炼***包含：

伺服平台，提供多个锻炼教案与引导程序；

多个锻炼模块，连接所述伺服平台，所述多个锻炼模块分别具有第一处理单元与机电组件，所述第一处理单元连接所述机电组件，所述第一处理单元执行所述多个锻炼教案之至少一者的锻炼指令以驱动所述机电组件而供所述被锻炼者操作；以及

引导模块，连接所述伺服平台，所述引导模块具有第二处理器与指示单元，所述第二处理单元连接所述指示单元，所述第二处理单元执行引导程序并通过所述指示单元而供引导所述被锻炼者从现在的所述锻炼模块移动到另一所述锻炼模块。

2.根据权利要求1所述的引导式锻炼***，其特征在于，其中所述引导程序提供计数次程序，配合每一所述多个锻炼教案控制所述多个锻炼模块启动、暂停与停止，或者配合每一所述多个锻炼教案在所述指示单元显示相应的时间、灯号、影片与声音之至少一者。

3.根据权利要求1所述的引导式锻炼***，其特征在于，其中所述引导模块供引导所述被锻炼者在一定时间内，在全部或部分的所述多个锻炼模块之间移动而完成至少一个循环。

4.根据权利要求1所述的引导式锻炼***，其特征在于，其中还包含输入单元，供所述被锻炼者输入第一数据，其中所述第一数据为身份、年龄、体重、身高、心跳、血压与体脂肪之至少一者。

5.根据权利要求4所述的引导式锻炼***，其特征在于，其中所述伺服平台还包含分析所述第一资料以决定所述多个锻炼教案之其中一者，其中所述多个锻炼教案由锻炼指令所编程且所述多个锻炼教案根据所述第一资料进行分类。

6.根据权利要求4所述的引导式锻炼***，其特征在于，其中还包含检测模块，所述检测模块连接所述输入单元，所述检测模块检测所述被锻炼者的生理特征。

7.根据权利要求6所述的引导式锻炼***，其特征在于，其中所述伺服平台接收所述检测模块输出相关于生理特征的第二数据，且所述伺服平台分析所述第一数据与所述第二数据以决定所述多个锻炼教案之至少一者，其中所述多个锻炼教案根据所述第一数据与所述第二数据进行分类，以及所述第二数据为中心动脉硬度、上臂动脉硬度、血压、体重、体脂率、水分比例、蛋白质比例、基础代谢率、内脏脂肪等级、肌肉重量、骨质密度、体重、脉搏与身心指标之至少一者。

8.根据权利要求1所述的引导式锻炼***，其特征在于，其中所述每一所述多个锻炼模块还包含显示单元，显示所述多个锻炼教案，以供提供与所述被锻炼者互动、提示、警告与引导之至少一者的功能。

9.根据权利要求1所述的引导式锻炼***，其特征在于，其中所述伺服平台还提供测试教案，所述第一处理单元执行所述测试教案以驱动所述机电组件及所述检测模块同时检测所述被锻炼者的生理特征。

10.根据权利要求6所述的引导式锻炼***，其特征在于，其中所述伺服平台接收所述检测模块输出相关于生理特征的第三数据，且所述伺服平台分析所述第一数据与所述第三数据以决定所述多个锻炼教案之至少一者。

11.根据权利要求10所述的引导式锻炼***，其特征在于，其中还包含所述检测模块及时的检测所述被锻炼者的生理特征以更新所述第三数据，进而让所述伺服平台分析所述第一数据与更新的所述第三数据以决定维持原来的所述锻炼教案或选择其他的所述多个锻炼教案。

12.根据权利要求1所述的引导式锻炼***，其特征在于，其中还包含身份识别单元，连接所述伺服平台与所述多个锻炼模块之至少一者，所述身份识别单元供识别所述被锻炼者的身份，而自所述伺服平台取得所述多个锻炼教案之至少一者。

13.一种可编程引导式锻炼教案方法，供专家编程运动教案以引导锻炼者藉由多个运动器材进行自主训练，其特征在于，所述可编程引导式锻炼教案方法包含以下步骤：

(a)提供引导时程编程区与第一时槽编程区；

(b)建立主条件式于所述引导时程编程区，其中所述主条件式的语法由时间与每一所述多个运动器材的设备身份所组成；

(c)建立次条件式于所述第一时槽编程区，其中所述次条件式的语法由流程控制与关系运算符所组成；

(d)加入动态参数、静态参数与控制参数之至少一者于所述次条件式，使得选用的所述动态参数与所述静态参数满足所述次条件式，所述控制参数被输出至每一所述多个运动器材以控制每一所述多个运动器材；以及

(e)根据所述主条件式与所述次条件式，将所述引导时程编程区与所述第一时槽编程区编排至时间轴，其中在执行所述引导时程编程区之后才执行所述第一时槽编程区。

14.根据权利要求13所述的可编程引导式锻炼教案方法，其特征在于，其中在步骤(a)中，所述第一时槽编程区还可以扩增第二时槽编程区，所述第二时槽编程区执行步骤(b)至(d)，其中所述第一时槽编程区的描述由所述第二时槽编程区替代，所述第二时槽编程区的起始时间在所述时间轴的时间晚于所述第一时槽编程区的起始时间。

15.根据权利要求14所述的可编程引导式锻炼教案方法，其特征在于，其中所述第二时槽编程区根据执行所述第一时槽编程区之后的动态参数选择执行特定的所述第一条件式，或是调整所述第一条件式中已经预先设定的固定数值。

16.根据权利要求13所述的可编程引导式锻炼教案方法，其特征在于，其中所述动态参数还包含搜集所述锻炼者的动态信息与搜集所述多个运动器材的动作信息之至少一者。

17.根据权利要求16所述的可编程引导式锻炼教案方法，其特征在于，其中在搜集所述锻炼者的动态信息的步骤中，所述动态信息是测量自所述锻炼者的心率、脉搏、血压、眼压、呼吸吞吐量、电生理讯号、皮肤湿度、中心动脉硬度与上臂动脉硬度之至少一者的生理数值。

18.根据权利要求16所述的可编程引导式锻炼教案方法，其特征在于，其中在搜集所述多个运动器材的动作信息的步骤中，是搜集所述锻炼者操作每一所述多个运动器材，而在每一所述运动器材产生的驱动数值，其中所述驱动数值相关于阻力、推力、速度、速率、方向、重力、重量与时间之至少一者。

19.根据权利要求13所述的可编程引导式锻炼教案方法，其特征在于，其中所述静态参数是相关于所述锻炼者的年龄、身高、体重、心跳、血压、眼压、呼吸吞吐量、电生理讯号、皮肤湿度、中心动脉硬度、上臂动脉硬度、体重、体脂率、水分比例、蛋白质比例、基础代谢率、内脏脂肪等级、肌肉重量、骨质密度、脉搏与身心指针之至少一者的所述静态参数，所述静态参数选择性产生自量测机台。

20.根据权利要求13所述的可编程引导式锻炼教案方法，其特征在于，其中在步骤(d)之前，还包含在所述第一时槽编程区编写教案目的、教案目标、导引讯息与警告讯息之至少一者，其中所述导引讯息与警告讯息是相关于所述第一条件式。

21.根据权利要求20所述的可编程引导式锻炼教案方法，其特征在于，其中根据所述第一条件式选择的输出对应的所述导引讯息与所述警告讯息，并配合所述控制参数控制所述运动器材。

22.根据权利要求20所述的可编程引导式锻炼教案方法，其特征在于，其中引导时程编程区对应一个或多个所述时槽编程区，其中所述引导时程编程区是一个或是多个。

23.一种可编程引导式锻炼教案***，供锻炼者编程多个运动器材之运动教案，其特征在于，所述可编程引导式锻炼教案***包含：

输入单元，取样所述锻炼者的动态信息与搜集所述运动器材的动作信息或供所述锻炼者输入动态信息、动作信息、教案目的、教案目标、导引讯息与警告讯息之至少一者，以及所述输入单元设置计数器；

输出单元，提供控制参数以驱动所述运动器材产生阻力、推力、速度、方向与重力，或者输出所述教案目的、所述教案目标、所述导引讯息与所述警告讯息之至少一者；以及

处理单元，连接所述输入单元与所述输出单元，所述处理单元执行具有引导时程编程区与时槽编程区的可编程引导式锻炼教案应用程序以产生所述控制参数，所述引导时程编程区由时间与每一所述多个运动器材的设备身份所组成主条件式，以及所述时槽编程区由所述动态参数、所述静态参数、所述流程控制、所述关系运算符、所述教案目的、所述教案目标、所述导引讯息与所述警告讯息之至少一者所组成的次条件式；

其中所述处理单元接收来自于所述锻炼者的所述动态信息、所述动作信息、教案目的、教案目标、导引讯息与警告讯息之至少一者，并将所述引导时程编程与所述时槽编程区建立在时间轴上以形成运动教案。

24.根据权利要求23所述的可编程引导式锻炼教案***，其特征在于，其中所述引导时程编程区与所述时槽编程区分别为一个或多个，其中在执行所述引导时程编程区之后才执行所述时槽编程区或所述多个时槽编程区，又每一所述多个时槽编程区为独立运作或是根据前一时槽编程区而调整下一个时槽编程区。

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