CN115263092B - 一种门锁装置及离心机 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供一种门锁装置，包括锁舌（1）；安装板（2）；设置在安装板（2）的门锁钩组件（3）、传动齿轮（4）、电机（5）和弹性部件（6）；门锁钩组件（3）通过传动齿轮（4）的传动轴与传动齿轮（4）连接，弹性部件（6）使门锁钩组件（3）保持在锁紧位置；在锁紧过程中，门锁钩组件（3）***锁舌（1）时，电机（5）带动传动齿轮（4）转动，以卡紧门锁钩组件（3），使门锁钩组件（3）保持在锁紧位置。本发明实施例通过弹性部件将门锁钩组件保持在锁紧位置，将锁舌按下使得门锁钩组件***锁舌后，门锁钩组件在弹性部件的作用下继续保持在锁紧位置，门锁装置的结构简单、坚固，锁紧的过程只需按下锁舌即可完全锁紧。

Description

一种门锁装置及离心机
技术领域
本发明涉及离心机技术领域，尤其涉及一种门锁装置及离心机。
背景技术
离心机是用于生物样品分离的仪器，广泛应用于生命科学、医疗、化学、环保等领域。出于安全考虑，在离心机的转子高速旋转时不允许打开离心机的门盖；在离心机的腔体内部有碎片飞溅或者发生故障的情况下，离心机的门盖更不能轻易被弹开。
现有的门锁装置实现门盖锁紧时，实验人员按下门盖并保持几秒，待门盖完全锁紧后才能松手，否则可能存在门盖未锁紧或者锁紧不到位的情况而出现安全问题。
发明内容
本发明实施例提供一种门锁装置，旨在解决现有技术中门锁装置是否完全锁紧依赖于实验人员而易出现危险的问题。
第一方面，提供了一种门锁装置，包括：
锁舌（1）；
安装板（2）；
设置在安装板（2）的门锁钩组件（3）、传动齿轮（4）、电机（5）和弹性部件（6）；
其中，门锁钩组件（3）通过传动齿轮（4）的传动轴与传动齿轮（4）连接，弹性部件（6）使门锁钩组件（3）保持在锁紧位置；
其中，在锁紧过程中，门锁钩组件（3）***锁舌（1）时，电机（5）带动传动齿轮（4）转动，以卡紧门锁钩组件（3），使门锁钩组件（3）保持在锁紧位置；在解锁过程中，电机（5）通过传动齿轮（4）带动门锁钩组件（3）转动，使得门锁钩组件（3）退出锁舌（1），到达解锁位置。
第二方面，提供了一种离心机，包括门盖（8）、腔体（9）和上述描述的门锁装置。
第三方面，提供了一种离心机，包括门盖（8）、腔体（9）和上述描述的门锁装置。
本发明实施例通过弹性部件将门锁钩组件保持在锁紧位置，将锁舌按下使得门锁钩组件***锁舌后，门锁钩组件在弹性部件的作用下继续保持在锁紧位置，电机带动传动齿轮转动进一步卡紧门锁钩组件，解锁过程中，电机通过传动齿轮带动门锁钩组件转动，门锁钩组件退出锁舌到达解锁位置，然后门锁钩组件在弹性部件的作用下复位至锁紧位置，门锁装置的结构简单、坚固，锁紧的过程只需按下锁舌即可完全锁紧，无需保持几秒后再松手。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明实施例一提供的门锁装置的示意图；
图2是本发明实施例一提供的门锁钩组件的示意图；
图3是本发明实施例一提供的门锁钩组件的***图；
图4是本发明实施例二提供的门锁装置的示意图；
图5a是本发明实施例二提供的锁紧过程中的状态一的示意图；
图5b是本发明实施例二提供的锁紧过程中的状态二的示意图；
图5c是本发明实施例二提供的锁紧过程中的状态三的示意图；
图6a是本发明实施例二提供的解锁过程中的状态一的示意图；
图6b是本发明实施例二提供的解锁过程中的状态二的示意图；
图6c是本发明实施例二提供的解锁过程中的状态三的示意图；
图6d是本发明实施例二提供的解锁过程中的状态四的示意图；
图7是本发明实施例三提供的离心机的示意图；
图8是本发明实施例三提供的离心机的又一示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的模块或具有相同或类似功能的模块。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
本发明实施例通过弹性部件将门锁钩组件保持在锁紧位置，将锁舌按下使得门锁钩组件***锁舌后，门锁钩组件在弹性部件的作用下继续保持在锁紧位置，电机带动传动齿轮转动进一步卡紧门锁钩组件，解锁过程中，电机通过传动齿轮带动门锁钩组件转动，门锁钩组件退出锁舌到达解锁位置，然后门锁钩组件在弹性部件的作用下复位至锁紧位置，门锁装置的结构简单、坚固，锁紧的过程只需按下锁舌即可完全锁紧，无需保持几秒后再松手。
实施例一
图1是本发明实施例一提供的门锁装置的示意图。如图1所示，该门锁装置包括锁舌1、安装板2、门锁钩组件3、传动齿轮4、电机5和弹性部件6（图中未示出）。门锁钩组件3、传动齿轮4、电机5和弹性部件6设置在安装板2。门锁钩组件3套设于传动齿轮4的传动轴，通过传动齿轮4的传动轴与传动齿轮4连接，可绕传动齿轮4的传动轴旋转。电机5与传动齿轮4啮合，驱动传动齿轮4旋转。传动齿轮4通过槽和销的配合对门锁钩组件3传动。弹性部件6为扭簧或者弹簧，其第一端连接门锁钩组件3，其第二端连接安装板2，通过弹性力使门锁钩组件3保持在锁紧位置。在本发明实施例中，锁紧位置位于竖直方向。锁舌1下降，门锁钩组件3***锁舌1、钩住锁舌1，且门锁钩组件3保持在锁紧位置为完全锁紧。门锁钩组件3克服弹性部件6的作用力绕传动齿轮4的传动轴转动，完全退出锁舌1为解锁位置。
在锁紧过程中，门锁钩组件3***锁舌1时，电机5带动传动齿轮4转动，以卡紧门锁钩组件3，进一步使门锁钩组件3保持在锁紧位置。在解锁过程中，电机5通过传动齿轮4带动门锁钩组件3转动，使得门锁钩组件3退出锁舌1，到达解锁位置。
在锁紧过程中，为了检测门锁钩组件3是否已***锁舌1，作为本发明的一个实施例，门锁装置还包括设置在安装板2的第二微动开关7。在锁紧过程中，门锁钩组件3***锁舌1时触发第二微动开关7，第二微动开关7将该信号传送至电机5，使得电机5开始带动传动齿轮4转动，卡紧门锁钩组件3。
图2是本发明实施例一提供的门锁钩组件的示意图。图3是本发明实施例一提供的门锁钩组件的***图。为了更准确的检测门锁钩组件3是否已***锁舌1，作为本发明的另一个实施例，如图2和图3所示， 门锁钩组件3包括第一轴31、触发板32、第一微动开关33、门锁钩本体34和扭簧35。检测门锁钩组件3是否已***锁舌1由触发板32和第一微动开关33实现。
在本发明实施例中，第一轴31和第一微动开关33固定于门锁钩本体34，触发板32套设于第一轴31，可绕第一轴31旋转。扭簧35的第一端与触发板32连接，扭簧35的第二端与门锁钩本体34连接，通过弹性力使触发板32相对于门锁钩本体34保持在一预设位置，使得触发板32的第一端稍低于门锁钩本体34的钩体底部，触发板32的第二端位于第一微动开关33附近。在锁紧过程中，锁舌1下降，迫使门锁钩组件3绕传动齿轮4的传动轴旋转较小角度后，锁舌1达到门锁钩本体34的钩体底部，即门锁钩组件3已***锁舌1，此时锁舌1接触到触发板32的第一端，同时门锁钩组件3在弹性部件6的作用下复位至锁紧位置，锁舌1进一步迫使触发板32绕第一轴31与门锁钩本体34发生相对旋转。触发板32旋转一定角度后触发第一微动开关33，第一微动开关33将该信号传送至电机5，使得电机5开始带动传动齿轮4转动，卡紧门锁钩组件3。在解锁过程中，门锁钩组件3绕传动齿轮4的传动轴旋转，锁舌1脱离门锁钩本体34的钩体底部，即门锁钩组件3退出锁舌1，达到解锁位置，触发板32在扭簧35的作用下复位至上述预设位置。
优选地，门锁钩组件3还包括第一槽36和第一销37。第一槽36设置在门锁钩本体34，第一销37固定于触发板32。触发板32绕第一轴31与门锁钩本体34发生相对旋转时，第一销37在第一槽36中滑动，第一槽36限制了触发板32的旋转角度。
本发明实施例通过弹性部件将门锁钩组件保持在锁紧位置，将锁舌按下使得门锁钩组件***锁舌后，门锁钩组件在弹性部件的作用下继续保持在锁紧位置，电机带动传动齿轮转动进一步卡紧门锁钩组件，解锁过程中，电机通过传动齿轮带动门锁钩组件转动，门锁钩组件退出锁舌到达解锁位置，然后门锁钩组件在弹性部件的作用下复位至锁紧位置，门锁装置的结构简单、坚固，锁紧的过程只需按下锁舌即可完全锁紧，无需保持几秒后再松手。
实施例二
在本发明实施例中，门锁装置的基本结构与实施例一相同，与实施例一相同的各部件沿用与实施例一相同的标号，包括在实施例一中描述的全部特征，在此不再赘述。
图4是本发明实施例二提供的门锁装置的示意图。如图4所示，安装板2包括固定板22、活动板23和第二轴24。门锁钩组件3、传动齿轮4、电机5和弹性部件6设置在活动板23。在非紧急状态下，固定板22和活动板23固定在一起，门锁钩组件3、传动齿轮4和电机5可在活动板23上转动，使得门锁钩组件3***或者退出锁舌1，实现锁紧或者解锁。在门锁钩组件3***锁舌1但电机不能正常工作的紧急状态下，门锁钩组件3、传动齿轮4、电机5和弹性部件6固定于活动板23，与活动板23成为一整体，活动板23绕第二轴24与固定板22发生相对旋转，使得门锁钩组件3退出锁舌1，实现解锁。优选地，传动齿轮4的传动轴作为第二轴24，即固定板22、活动板23和门锁钩组件3均套设于传动齿轮4的传动轴，使得整体结构更为紧凑。
为了实现在非紧急状态下门锁钩组件3、传动齿轮4和电机5在活动板23上的转动，在紧急状态下门锁钩组件3、传动齿轮4和电机5在活动板23上的固定，作为本发明的一个实施例，安装板2的活动板23包括第二槽21，传动齿轮4包括第三槽41，门锁钩组件3包括第二销38。第二销38穿过第二槽21和第三槽41，固定板22和活动板23固定在一起时，第二销38位于第二槽21的末端为锁紧位置。
图5a是本发明实施例二提供的锁紧过程中的状态一的示意图。图5b是本发明实施例二提供的锁紧过程中的状态二的示意图。图5c是本发明实施例二提供的锁紧过程中的状态三的示意图。图5a、图5b和图5c均省去了固定板22以更清楚地指示。结合图5a、图5b和图5c，在锁紧过程中的状态一，门锁钩组件3保持在锁紧位置，第二销38位于第二槽21的末端，第三槽41在活动板23的投影基本与第二槽21在活动板23的投影重合，不对第二销38进行限位，锁舌1下降接近门锁钩组件3；在锁紧过程中的状态二，门锁钩组件3被锁舌1迫使旋转又复位至锁紧位置，门锁钩组件3***锁舌1，电机5接收到信号开始带动传动齿轮4转动，即第三槽41转动，第二销38在第三槽41内滑动；在锁紧过程中的状态三，第二销38到达第三槽41的第一末端，触发第三微动开关1000使得电机5停止工作、传动齿轮4停止转动，此时第三槽41在活动板23的投影与第二槽21在活动板23的投影相互交错，第三槽41和第二槽21卡紧第二销38，使门锁钩组件3保持在锁紧位置。
图6a是本发明实施例二提供的解锁过程中的状态一的示意图。图6b是本发明实施例二提供的解锁过程中的状态二的示意图。图6c是本发明实施例二提供的解锁过程中的状态三的示意图。图6d是本发明实施例二提供的解锁过程中的状态四的示意图。图6a、图6b、图6c和图6d均省去了固定板22以更清楚地指示。结合图6a、图6b、图6c和图6d，在解锁过程中的状态一，门锁钩组件3钩住锁舌1，电机5接收到解锁的信号开始带动传动齿轮4反向转动，即第三槽41转动，第二销38在第三槽41内滑动；在解锁过程中的状态二，第二销38到达第三槽41的第二末端，触发第四微动开关2000使得电机5在预设时间后反转；在解锁过程中的状态三，传动齿轮4继续反向转动预设时间，第三槽41的第二末端推动第二销38在第二槽21内滑过预设角度，远离第二槽21的末端，使得门锁钩组件3退出锁舌1，达到解锁位置，锁舌1被松开；在解锁过程中的状态四，电机5反转带动传动齿轮4复位至锁紧过程中的状态一的位置，门锁钩组件3在弹性部件6的作用下复位至锁紧位置。
在紧急状态下，初始位置为锁紧过程中的状态三，此时顺时针转动活动板23，使得第二槽21的末端迫使第二销38顺时针转动，第二销38通过第三槽41迫使传动齿轮4也顺时针转动，实现了门锁钩组件3和传动齿轮4在活动板23上的固定。紧急状态下的结构与非紧急状态下的结构兼容，使得整体结构简洁。
本发明实施例通过弹性部件将门锁钩组件保持在锁紧位置，将锁舌按下使得门锁钩组件***锁舌后，门锁钩组件在弹性部件的作用下继续保持在锁紧位置，电机带动传动齿轮转动进一步卡紧门锁钩组件，解锁过程中，电机通过传动齿轮带动门锁钩组件转动，门锁钩组件退出锁舌到达解锁位置，然后门锁钩组件在弹性部件的作用下复位至锁紧位置，门锁装置的结构简单、坚固，锁紧的过程只需按下锁舌即可完全锁紧，无需保持几秒后再松手。
实施例三
在本发明实施例中，门锁装置的基本结构与实施例一或者实施例二相同，与实施例一或者实施例二相同的各部件沿用与实施例一、实施例二相同的标号，包括在实施例一、实施例二中描述的全部特征，在此不再赘述。
作为本发明的一个实施例，离心机包括门盖8、腔体9和门锁装置。图7是本发明实施例三提供的离心机的示意图。如图7所示，锁舌1固定在门盖8，腔体9的一部分作为门锁装置的安装板2。朝腔体9合上门盖8，锁舌1和安装板2处于相对应的位置，与门锁装置的其他零部件共同执行锁紧或者解锁过程。
作为本发明的另一实施例，离心机包括门盖8、腔体9和门锁装置。图8是本发明实施例三提供的离心机的又一示意图。如图8所示，锁舌1固定在门盖8，固定板22通过螺钉固定在腔体9的顶面，活动板23大致位于固定板22下方。朝腔体9合上门盖8，锁舌1和固定板22处于相对应的位置，与门锁装置的其他零部件共同执行锁紧或者解锁过程。
本发明实施例通过弹性部件将门锁钩组件保持在锁紧位置，将锁舌按下使得门锁钩组件***锁舌后，门锁钩组件在弹性部件的作用下继续保持在锁紧位置，电机带动传动齿轮转动进一步卡紧门锁钩组件，解锁过程中，电机通过传动齿轮带动门锁钩组件转动，门锁钩组件退出锁舌到达解锁位置，然后门锁钩组件在弹性部件的作用下复位至锁紧位置，门锁装置的结构简单、坚固，锁紧的过程只需按下锁舌即可完全锁紧，无需保持几秒后再松手。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种门锁装置，其特征在于，包括：
锁舌（1）；
安装板（2）；
设置在所述安装板（2）的门锁钩组件（3）、传动齿轮（4）、电机（5）和弹性部件（6）；
其中，所述门锁钩组件（3）通过所述传动齿轮（4）的传动轴与所述传动齿轮（4）连接，所述弹性部件（6）使所述门锁钩组件（3）保持在锁紧位置；
其中，所述安装板（2）包括第二槽（21），所述传动齿轮（4）包括第三槽（41），所述门锁钩组件（3）包括第二销（38），所述第二销（38）穿过所述第二槽（21）和所述第三槽（41），所述第二销（38）位于所述第二槽（21）的末端为所述锁紧位置；
其中，在锁紧过程中，所述门锁钩组件（3）***所述锁舌（1）时，所述电机（5）带动所述传动齿轮（4）转动，所述第三槽（41）卡紧所述第二销（38），以卡紧所述门锁钩组件（3），使所述门锁钩组件（3）保持在锁紧位置；在解锁过程中，所述电机（5）通过所述传动齿轮（4）带动所述门锁钩组件（3）转动，所述第三槽（41）推动所述第二销（38）远离所述第二槽（21）的末端，使得所述门锁钩组件（3）退出所述锁舌（1），到达解锁位置。
2.根据权利要求1所述的门锁装置，其特征在于，所述门锁钩组件（3）包括第一轴（31）、触发板（32）、第一微动开关（33）和门锁钩本体（34），所述第一轴（31）和所述第一微动开关（33）固定于所述门锁钩本体（34），所述触发板（32）套设于所述第一轴（31）；
在锁紧过程中，所述门锁钩组件（3）***所述锁舌（1）时，所述触发板（32）绕所述第一轴（31）与所述门锁钩本体（34）发生相对旋转，触发所述第一微动开关（33）。
3.根据权利要求2所述的门锁装置，其特征在于，所述门锁钩组件（3）还包括扭簧（35），所述扭簧（35）的第一端与所述触发板（32）连接，所述扭簧（35）的第二端与所述门锁钩本体（34）连接。
4.根据权利要求2或者3所述的门锁装置，其特征在于，所述门锁钩组件（3）还包括设置在所述门锁钩本体（34）的第一槽（36）和固定于所述触发板（32）的第一销（37）；所述触发板（32）绕所述第一轴（31）与所述门锁钩本体（34）发生相对旋转时，所述第一销（37）在所述第一槽（36）中滑动。
5.根据权利要求1所述的门锁装置，其特征在于，还包括设置在所述安装板（2）的第二微动开关（7）；在锁紧过程中，所述门锁钩组件（3）***所述锁舌（1）时触发所述第二微动开关（7）。
6.根据权利要求1所述的门锁装置，其特征在于，所述安装板（2）包括固定板（22）、活动板（23）和第二轴（24），所述门锁钩组件（3）、所述传动齿轮（4）、所述电机（5）和所述弹性部件（6）设置在所述活动板（23）；
所述活动板（23）绕所述第二轴（24）与所述固定板（22）发生相对旋转。
7.一种离心机，其特征在于，所述离心机包括门盖（8）、腔体（9）和如权利要求1-5任一项所述的门锁装置。
8.一种离心机，其特征在于，所述离心机包括门盖（8）、腔体（9）和如权利要求6所述的门锁装置。
9.根据权利要求8所述的离心机，其特征在于，所述锁舌（1）固定在所述门盖（8），所述固定板（22）固定在所述腔体（9）的顶面。
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Patentee after: Shenzhen Ruiwode Life Technology Co.,Ltd.

Country or region after: China

Address before: 518057 room 1901, block a, building 9, area C, Wanke Yuncheng phase III, Liuxin 4th Road, Xili community, Xili street, Nanshan District, Shenzhen City, Guangdong Province

Patentee before: RWD LIFE SCIENCE Co.,Ltd.

Country or region before: China

CP03 Change of name, title or address
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Denomination of invention: A door lock device and centrifuge

Granted publication date: 20221213

Pledgee: Shenzhen hi tech investment small loan Co.,Ltd.

Pledgor: Shenzhen Ruiwode Life Technology Co.,Ltd.

Registration number: Y2024980021326