CN115262683B - 陷阱式柔性清淤*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了陷阱式柔性清淤***,具体涉及柔性清淤领域,包括打孔机构,打孔机构的顶部固定安装有第一遮盖机构,第一遮盖机构的外壁转动安装有多个剥离机构,第一遮盖机构的内部滑动安装有推泥机构,推泥机构的顶部固定安装有动力机构,打孔机构与动力机构之间设有第二遮盖机构,打孔机构包括套筒式挡板,套筒式挡板的底部固定安装有呈螺旋状设置的打孔钻头。本发明通过设置第一遮盖机构,避免在打洞时使得水体产生动力变化而造成水体悬浮物的波动较大,进而将第一遮盖机构覆盖在洞的周围,以降低淤泥上浮的概率,同时设置推泥机构辅助将淤泥从多方位进行推动流动至孔洞内,加快淤泥的流动,更便于实际使用。
Description
技术领域
本发明涉及柔性清淤技术领域,更具体地说,本发明涉及陷阱式柔性清淤***。
背景技术
河道清淤一般指治理河道,属于水利工程。通过机械设备,将沉积河底的淤泥吹搅成混浊的水状,随河水流走,从而起到疏通的作用,河道淤积己日益影响到防洪、排涝、灌溉、供水、通航等各项功能的正常发挥。
目前在对水底进行淤泥清除工作时,大多是利用水利冲刷+泵吸、挖泥+吹填/船运、搅吸等技术,然而采用此类清淤技术,多会搅浑水体,使得水底淤泥杂质与水体混合上浮,进而污染水质,十分不利于实际使用,所以本发明提出了一种陷阱式柔性清淤***来解决上述问题。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷,本发明的实施例提供陷阱式柔性清淤***,通过将第一遮盖机构覆盖在孔洞的周围,以降低淤泥上浮的概率,同时设置推泥机构辅助将淤泥从多方位进行推动流动至孔洞内,加快淤泥的流动,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:陷阱式柔性清淤***,包括打孔机构;
所述打孔机构的顶部固定安装有第一遮盖机构,所述第一遮盖机构的外壁转动安装有多个剥离机构,所述第一遮盖机构的内部滑动安装有推泥机构,所述推泥机构的顶部固定安装有动力机构,所述打孔机构与动力机构之间设有第二遮盖机构;
所述打孔机构包括套筒式挡板,所述套筒式挡板的底部固定安装有呈螺旋状设置的打孔钻头,所述套筒式挡板的顶部固定安装有引流板,所述第一遮盖机构包括盘状支架,所述盘状支架的内壁上固定安装有托持板,所述引流板固定安装在托持板上,所述盘状支架的外壁上固定安装有多个撑架,每两个所述撑架之间固定安装有淤泥贴合板。
在一个优选地实施方式中,所述盘状支架和撑架的一侧都开设有呈贯穿状设置的引流槽,所述盘状支架的外壁上固定安装有重力环。
在一个优选地实施方式中,所述剥离机构包括开设在重力环外壁的弧形卡槽,所述弧形卡槽的一侧转动安装有转轴,所述转轴的外壁固定安装有弧形刮板,且所述弧形刮板远离转轴的一侧固定安装有伸缩弹簧,所述伸缩弹簧固定安装在弧形卡槽远离转轴的一侧。
在一个优选地实施方式中,所述撑架的两侧固定安装有滑轨,所述推泥机构包括滑动安装在滑轨内腔的滑块,所述滑块的一侧固定安装有推泥板,所述滑块的顶部固定安装有衔接杆。
在一个优选地实施方式中,所述动力机构包括设置在盘状支架顶部的十字滑架,所述十字滑架的顶部转动安装有转盘,所述转盘的顶部固定连接有用于驱使其进行转动的步进电机;
所述衔接杆的顶部固定安装有限位型滑板,所述限位型滑板滑动安装在十字滑架的内腔,所述限位型滑板的顶部固定安装有限位型推块,所述转盘的顶部开设有呈贯穿状设置的弧形限位滑槽,所述限位型推块滑动安装在弧形限位滑槽的内腔。
在一个优选地实施方式中,所述十字滑架的一侧固定安装有承托架,所述承托架的顶部固定安装有电机安装架,所述电机安装架固定安装在步进电机的外壁,所述承托架的顶部固定安装有连接架。
在一个优选地实施方式中,所述第二遮盖机构包括套环,所述套环滑动安装在套筒式挡板的外壁,所述套环的外壁固定安装有多个第一推拉杆;
多个所述第一推拉杆的顶部都固定安装有压板,且多个所述压板远离第一推拉杆的一侧固定安装有滑套,所述滑套的外壁固定安装有第二推拉杆,所述第二推拉杆的顶部固定安装有螺纹套,所述螺纹套的内腔啮合有螺纹杆,所述螺纹杆的顶部固定安装有衔接座,所述衔接座固定安装在转盘的底部,所述螺纹杆的底部固定连接有滑杆,所述滑套滑动安装在滑杆的外壁。
在一个优选地实施方式中,多个所述第一推拉杆均上下滑动设置在引流板的内部。
在一个优选地实施方式中,多个所述压板靠近滑套的一侧均呈向下倾斜状态设置,且多个所述压板均设置为扇形结构。
本发明的技术效果和优点:
1、 本发明通过在套筒式挡板和打孔钻头进行打孔时,盘状支架带动淤泥贴合板始终覆盖在孔洞上方,使得打开时搅混的水体只能够活动在淤泥贴合板与孔洞之间,进而避免搅混的水体及淤泥上浮的概率,进而有效避免在清淤时对水体的污染;
2、 本发明通过在盘状支架的外壁设置可偏转的弧形刮板,使得盘状支架跟随套筒式挡板和打孔钻头进行旋转打开时,受到离心力作用,使得弧形刮板向盘状支架外壁方向进行展开,进而同步随即转动在水里,对水体中较大较长的杂质进行剥离处理,进而避免杂质堵塞住刚打好的孔洞,而影响到淤泥的流入;
3、 本发明通过在盘状支架上设置可来回滑动的滑块和推泥板,使得淤泥在自然下落至孔洞内腔时,可辅助推动孔洞周围的淤泥从多方位进入到孔洞内腔,进而加快对水底淤泥的排出收集;
4、 本发明通过设置转盘辅助带动衔接杆使得滑块和推泥板进行移动来实现推动淤泥流动,同时转盘还可带动螺纹杆进行转动,进而使得螺纹杆外壁的螺纹套上下移动在其外壁,进而使得压板上下移动在套筒式挡板的内腔,进而对进入到套筒式挡板内腔的淤泥进行向下按压,避免淤泥再次上浮,同时在按压过程中,能够有效避免淤泥阻塞在孔洞的洞口处,而影响淤泥的流速。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的底部结构示意图。
图3为本发明打孔机构和第二遮盖机构的结构示意图。
图4为本发明图3的A部结构放大图。
图5为本发明第一遮盖机构和推泥机构的结构示意图。
图6为本发明图5的B部结构放大图。
图7为本发明图5的C部结构放大图。
图8为本发明图5的D部结构放大图。
图9为本发明的结构剖视图。
图10为本发明图9的E部结构放大图。
附图标记为:1、打孔机构;101、套筒式挡板;102、打孔钻头;103、引流板;2、第一遮盖机构;21、盘状支架;22、托持板;23、撑架;24、淤泥贴合板;25、引流槽;26、重力环;27、滑轨;3、推泥机构;31、衔接杆;32、滑块;33、推泥板;4、动力机构;41、十字滑架;42、转盘;43、步进电机;44、弧形限位滑槽;45、限位型滑板;46、限位型推块;47、承托架;48、电机安装架;49、连接架;5、剥离机构;51、弧形卡槽;52、转轴;53、弧形刮板;54、伸缩弹簧;6、第二遮盖机构;61、套环;62、第一推拉杆;63、压板;64、滑套;65、第二推拉杆;66、螺纹套;67、螺纹杆;68、滑杆;69、衔接座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
参照说明书附图1-10,本发明一实施例的陷阱式柔性清淤***,如图1所示,包括打孔机构1,打孔机构1的设置,用于在湖底淤泥最厚处打洞使用;
打孔机构1的顶部固定安装有第一遮盖机构2,第一遮盖机构2的设置,避免在打洞时使得水体产生动力变化,造成水体悬浮物的波动较大,进而将第一遮盖机构2覆盖在洞的周围,以降低淤泥上浮的概率,第一遮盖机构2的外壁转动安装有多个剥离机构5,剥离机构5的设置,用于打孔机构1打洞时,辅助第一遮盖机构2旋转在洞口顶部,以防水体悬浮物波动较大,同时将水体中较大的垃圾杂物进行剥离,避免堵塞洞口,影响淤泥的排出,第一遮盖机构2的内部滑动安装有推泥机构3,推泥机构3的顶部固定安装有用于驱使推泥机构3进行移动的动力机构4,推泥机构3的设置,用于对洞口周围的淤泥进行刮动,并将淤泥推动进洞内,加快洞对淤泥的收集,打孔机构1与动力机构4之间设有第二遮盖机构6,第二遮盖机构6的设置,用于在洞对淤泥收集的过程中,辅助对洞内的淤泥进行压实,进而增大洞的收集量,同时,在对洞内淤泥压持的过程中,还可辅助避免洞口被杂质堵塞;
结合图3-4所示,打孔机构1包括套筒式挡板101,套筒式挡板101的底部固定安装有呈螺旋状设置的打孔钻头102,打孔钻头102用于在水底淤泥最厚处进行旋转打孔,并在打孔过程中使得套筒式挡板101支撑在淤泥中被打出的孔洞内壁,从而避免淤泥堵塞刚被打出的孔洞,套筒式挡板101的顶部固定安装有引流板103,引流板103的设置,用于将套筒式挡板101支撑在淤泥中的孔洞内壁时,引流板103支撑在洞口处引导淤泥流入套筒式挡板101的内腔,进而进入到水底的孔洞内部,参照图2和图7所示,第一遮盖机构2包括盘状支架21,盘状支架21的内壁上固定安装有托持板22,引流板103固定安装在托持板22上,目的用于使得盘状支架21能够高于套筒式挡板101的进口,一方面便于引导淤泥流入套筒式挡板101,一方面避免淤泥上浮,其中,盘状支架21的外壁上固定安装有多个撑架23,每两个撑架23之间固定安装有淤泥贴合板24,用于在对水底进行打洞时,能够将盘状支架21围罩在淤泥被打孔处的顶部周围,并通过淤泥贴合板24将所需打孔位置的顶部及周围进行遮罩,进而避免在打孔洞的过程中,水体发生波动,而使得淤泥上浮。
在具体实施时,通过将套筒式挡板101和打孔钻头102接触水底淤泥最厚处,并进行旋转打孔时,套筒式挡板101旋转能够同时带动盘状支架21进行旋转,进而使得淤泥贴合板24在淤泥打孔处的顶部进行旋转遮盖,进而在水体发生混乱波动时,淤泥的上浮范围始终被限制在孔洞与淤泥贴合板24之间,进而减少淤泥的上浮,待孔洞打好后,盘状支架21结合淤泥贴合板24覆盖在孔洞顶部的淤泥表面,且孔洞周围的淤泥随着水流向孔洞内流动,从而对水底的淤泥进行统一降沉收集至孔洞内。
作为本方案的进一步扩充,结合图7所示,盘状支架21和撑架23的一侧都开设有呈贯穿状设置的引流槽25,使得盘状支架21盖合在淤泥表面时,淤泥能够依次通过撑架23一侧的引流槽25进入到撑架23的内腔,并经由盘状支架21处的引流槽25流入到套筒式挡板101的内部,盘状支架21的外壁上固定安装有重力环26,重力环26的设置,用于增大淤泥贴合板24的自身重量,进而能够快速将淤泥贴合板24沉入水里进行使用。
进一步的,参照图8所示,剥离机构5包括开设在重力环26外壁的弧形卡槽51,弧形卡槽51的一侧转动安装有转轴52,转轴52的外壁固定安装有弧形刮板53,且弧形刮板53远离转轴52的一侧固定安装有伸缩弹簧54,伸缩弹簧54固定安装在弧形卡槽51远离转轴52的一侧,在常态下时,伸缩弹簧54收缩拉动弧形刮板53收纳进弧形卡槽51的内腔,当套筒式挡板101和打孔钻头102旋转对水底进行打孔时,弧形刮板53受到旋转的离心力,围绕转轴52处向盘状支架21外壁方向展开,进而拉动伸缩弹簧54扩张,进而使得弧形刮板53在盘状支架21的外壁,随着盘状支架21的旋转进行同步转动,进而对水体中的较大的杂质进行剥离,避免较大的杂质阻拦在水底孔洞处,而影响淤泥向水底孔洞处的流动。
进一步的,参照图7所示,撑架23的两侧固定安装有滑轨27,推泥机构3包括滑动安装在滑轨27内腔的滑块32,滑块32的一侧固定安装有推泥板33,滑块32的顶部固定安装有衔接杆31,通过在盘状支架21和淤泥贴合板24遮盖在淤泥表面后,推动衔接杆31使得滑块32和推泥板33向盘状支架21的中心位置处方向移动,来推动淤泥向套筒式挡板101处流动,进而辅助推动孔洞周围的淤泥从多方位进入到孔洞内腔,进而加快对水底淤泥的排出收集。
结合图6所示,动力机构4包括设置在盘状支架21顶部的十字滑架41,十字滑架41的顶部转动安装有转盘42,转盘42的顶部固定连接有用于驱使其进行转动的步进电机43;
衔接杆31的顶部固定安装有限位型滑板45,限位型滑板45滑动安装在十字滑架41的内腔,限位型滑板45的顶部固定安装有限位型推块46,转盘42的顶部开设有呈贯穿状设置的弧形限位滑槽44,限位型推块46滑动安装在弧形限位滑槽44的内腔,衔接杆31和限位型滑板45呈一一对应状态设置,且衔接杆31和限位型滑板45的数量均设置为多个,且多个衔接杆31和限位型滑板45围绕转盘42的外圆周表面呈环形依次等距状态设置,限位型滑板45、限位型推块46、弧形限位滑槽44三者均呈一一对应状态设置,进而在使用时,通过启动步进电机43使得转盘42发生转动时,可使得限位型推块46顺着弧形限位滑槽44的形状作为移动轨迹,而带动限位型滑板45移动在十字滑架41的内腔,进而同步带动衔接杆31发生位移。
其中,十字滑架41的一侧固定安装有承托架47,承托架47的顶部固定安装有电机安装架48,电机安装架48固定安装在步进电机43的外壁,起到对步进电机43进行限位安装的作用,承托架47的顶部固定安装有连接架49,连接架49的设置,用于与外部升降打孔设备相连接安装,进而使得外壁升降打孔设备在旋转打孔的过程中,能够同步带动打孔机构1和第一遮盖机构2旋转,进而使得打孔钻头102对水底进行旋转打孔工作,同时,在外部升降打孔设备进行升降的过程中,能够同步带动套筒式挡板101和打孔钻头102的打孔位置进行调节。
在常态下时,限位型推块46移动停留在弧形限位滑槽44远离转盘42中心点的一侧,此时限位型滑板45延伸出十字滑架41的内腔,进而带动衔接杆31移动在盘状支架21的外壁边缘处,当启动步进电机43带动转盘42进行顺时针旋转时,可使得限位型推块46逐渐拉动限位型滑板45向弧形限位滑槽44内腔靠近转盘42中心点的一侧移动,进而使得限位型滑板45向十字滑架41内腔移动,进而同步拉动衔接杆31使得滑块32和推泥板33在撑架23的内腔向靠近套筒式挡板101方向移动,进而辅助推动撑架23内部的淤泥流动至套筒式挡板101内腔,当步进电机43进行反向旋转时,即可使得限位型推块46带动限位型滑板45延伸出十字滑架41的内腔,使得衔接杆31带动滑块32和推泥板33恢复原位,依次往复,起到辅助推动淤泥进入套筒式挡板101内腔的作用,进而减少淤泥在自然流动到孔洞内腔时,发生上浮的概率。
为避免淤泥落入孔洞内腔后上浮,且淤泥下落在孔洞口处时发生堵塞而影响淤泥下落流速,参照图4所示,第二遮盖机构6包括套环61,套环61滑动安装在套筒式挡板101的外壁,套环61的外壁固定安装有多个第一推拉杆62;
参照图10所示,多个第一推拉杆62的顶部都固定安装有压板63,且多个压板63远离第一推拉杆62的一侧固定安装有滑套64,滑套64的外壁固定安装有第二推拉杆65,第二推拉杆65的顶部固定安装有螺纹套66,螺纹套66的内腔啮合有螺纹杆67,螺纹杆67的顶部固定安装有衔接座69,衔接座69固定安装在转盘42的底部,螺纹杆67的底部固定连接有滑杆68,滑套64滑动安装在滑杆68的外壁,在常态下时,螺纹套66移动在靠近十字滑架41的底部,进而通过第二推拉杆65拉动滑套64使得压板63整体停留在套筒式挡板101的顶部,且此时的套环61贴合在引流板103的底部,当启动步进电机43带动转盘42转动,使得衔接杆31带动滑块32和推泥板33对孔洞周围的淤泥进行刮动时,螺纹杆67跟随转盘42进行同步旋转,进而使得螺纹套66在螺纹杆67的外壁进行直线上下运动,进而在滑块32和推泥板33推动淤泥进入孔洞内腔时,压板63上下移动在孔洞内腔,对孔洞的洞口处阻塞的淤泥进行向下按压,同时使得进入到孔洞内腔的淤泥向下压实,进而避免影响淤泥下落流速的同时,也有效避免了孔洞内腔淤泥上浮的概率,多个压板63靠近滑套64的一侧均呈向下倾斜状态设置,且多个压板63均设置为扇形结构,这么做的目的在于,使得多个压板63相互围合在一起呈漏斗状设置,进而当将第一推拉杆62向下移动时,可使得多个压板63插接进孔洞的内腔,对孔洞口处的淤泥进行向下按压,进而避免淤泥阻塞在洞口,同时当压板63完全移动进套筒式挡板101的内腔后,可对套筒式挡板101内腔的淤泥向下进行抵压,避免淤孔洞内的淤泥上浮。
在具体实施时,首先将连接架49与外部升降打孔机相连接,然后将本装置整体伸入水底淤泥最厚处,启动打孔机使得打孔钻头102接触水底进行旋转打孔,打孔过程中,盘状支架21和淤泥贴合板24随着旋转的套筒式挡板101和打孔钻头102进行同步转动,对打孔顶部范围进行遮罩,使得被打孔时搅混的水体只能活动在淤泥贴合板24与孔洞之间,同时,弧形刮板53受旋转的盘状支架21和淤泥贴合板24影响向外偏转展开,对旋转的水体中的较大杂质进行剥离,以防较大的杂质堵塞刚打出的打开,随着打孔钻头102打出的孔洞越来越深,套筒式挡板101伸入进孔洞内腔,对孔洞内壁进行限位支撑,直至盘状支架21和淤泥贴合板24贴合覆盖在淤泥表面,之后通过启动步进电机43使得转盘42旋转,进而使得限位型滑板45同步收缩进和延伸出十字滑架41的内腔,进而使得衔接杆31带动滑块32和推泥板33对淤泥进行刮除推动,使得淤泥分散式的向套筒式挡板101内腔流动进行统一收集,与此同时,旋转的转盘42同步带动螺纹杆67旋转,使得螺纹套66在其外壁上下移动,进而使得压板63在孔洞内腔进行上下移动,进而对进入到孔洞内腔的淤泥进行抵压,以防孔洞内的淤泥再次上浮,且避免淤泥堵塞在孔洞的洞口处,而影响淤泥的流入。
最后应说明的几点是:首先,在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系,当被描述对象的绝对位置改变,则相对位置关系可能发生改变;
其次:本发明公开实施例附图中,只涉及到与本公开实施例涉及到的结构,其他结构可参考通常设计,在不冲突情况下,本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合;
最后:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.陷阱式柔性清淤***,包括打孔机构(1);
其特征在于:所述打孔机构(1)的顶部固定安装有第一遮盖机构(2),所述第一遮盖机构(2)的外壁转动安装有多个剥离机构(5),所述第一遮盖机构(2)的内部滑动安装有推泥机构(3),所述推泥机构(3)的顶部固定安装有动力机构(4),所述打孔机构(1)与动力机构(4)之间设有第二遮盖机构(6);
所述打孔机构(1)包括套筒式挡板(101),所述套筒式挡板(101)的底部固定安装有呈螺旋状设置的打孔钻头(102),所述套筒式挡板(101)的顶部固定安装有引流板(103),所述第一遮盖机构(2)包括盘状支架(21),所述盘状支架(21)的内壁上固定安装有托持板(22),所述引流板(103)固定安装在托持板(22)上,所述盘状支架(21)的外壁上固定安装有多个撑架(23),每两个所述撑架(23)之间固定安装有淤泥贴合板(24);
所述第二遮盖机构(6)包括套环(61),所述套环(61)滑动安装在套筒式挡板(101)的外壁,所述套环(61)的外壁固定安装有多个第一推拉杆(62);
多个所述第一推拉杆(62)的顶部都固定安装有压板(63),且多个所述压板(63)远离第一推拉杆(62)的一侧固定安装有滑套(64),所述滑套(64)的外壁固定安装有第二推拉杆(65),所述第二推拉杆(65)的顶部固定安装有螺纹套(66),所述螺纹套(66)的内腔啮合有螺纹杆(67),所述螺纹杆(67)的顶部固定安装有衔接座(69),所述衔接座(69)固定安装在转盘(42)的底部,所述螺纹杆(67)的底部固定连接有滑杆(68),所述滑套(64)滑动安装在滑杆(68)的外壁;
多个所述第一推拉杆(62)均上下滑动设置在引流板(103)的内部;
多个所述压板(63)靠近滑套(64)的一侧均呈向下倾斜状态设置,且多个所述压板(63)均设置为扇形结构。
2.根据权利要求1所述的陷阱式柔性清淤***,其特征在于:所述盘状支架(21)和撑架(23)的一侧都开设有呈贯穿状设置的引流槽(25),所述盘状支架(21)的外壁上固定安装有重力环(26)。
3.根据权利要求2所述的陷阱式柔性清淤***,其特征在于:所述剥离机构(5)包括开设在重力环(26)外壁的弧形卡槽(51),所述弧形卡槽(51)的一侧转动安装有转轴(52),所述转轴(52)的外壁固定安装有弧形刮板(53),且所述弧形刮板(53)远离转轴(52)的一侧固定安装有伸缩弹簧(54),所述伸缩弹簧(54)固定安装在弧形卡槽(51)远离转轴(52)的一侧。
4.根据权利要求3所述的陷阱式柔性清淤***,其特征在于:所述撑架(23)的两侧固定安装有滑轨(27),所述推泥机构(3)包括滑动安装在滑轨(27)内腔的滑块(32),所述滑块(32)的一侧固定安装有推泥板(33),所述滑块(32)的顶部固定安装有衔接杆(31)。
5.根据权利要求4所述的陷阱式柔性清淤***,其特征在于:所述动力机构(4)包括设置在盘状支架(21)顶部的十字滑架(41),所述十字滑架(41)的顶部转动安装有转盘(42),所述转盘(42)的顶部固定连接有用于驱使其进行转动的步进电机(43);所述衔接杆(31)的顶部固定安装有限位型滑板(45),所述限位型滑板(45)滑动安装在十字滑架(41)的内腔,所述限位型滑板(45)的顶部固定安装有限位型推块(46),所述转盘(42)的顶部开设有呈贯穿状设置的弧形限位滑槽(44),所述限位型推块(46)滑动安装在弧形限位滑槽(44)的内腔。
6.根据权利要求5所述的陷阱式柔性清淤***,其特征在于:所述十字滑架(41)的一侧固定安装有承托架(47),所述承托架(47)的顶部固定安装有电机安装架(48),所述电机安装架(48)固定安装在步进电机(43)的外壁,所述承托架(47)的顶部固定安装有连接架(49)。
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