CN115257849B - 低地板有轨电车用模块化组合式构架 - Google Patents

Abstract

一种低地板有轨电车用模块化组合式构架属于有轨电车转向架用构架装置领域，其主体结构包括两个弓字形侧梁和两个箱型水平横梁；两个弓字形侧梁中心对称的平行布置，且每个弓字形侧梁上两个同向的等腰梯形缺口的开口方向均朝向地面，每个弓字形侧梁的中段水平纵梁两端分别通过两个彼此平行的箱型水平横梁固定连接，其四者共同构成一个口字形中心框架。本发明能使车体与轴承回转式深槽摇枕装置之间具有较大角度范围内的平面转动功能，可以在保障结构强度的同时大幅减小转向架固定轴距，能有效降低轮对的摇头角刚度和转向架的扭曲刚度，从而减小转向架的回转半径，提高轨道列车快速通过小半径曲线轨道路段的能力，使列车具有良好的曲线通过性。

Description

低地板有轨电车用模块化组合式构架

技术领域

本发明属于有轨电车转向架用构架装置领域，具体涉及一种低地板有轨电车用模块化组合式构架。

背景技术

轨道列车的曲线通过性是衡量其列车转向架性能的重要指标，其与列车通过小半径曲线轨道路段时的速度成正相关，并且还直接影响着轮轨磨耗压力和列车的乘坐舒适性，为此，曲线通过性的不断提高始终是转向架设计领域的研发重点之一。高速动车组转向架通常采用轴箱外置式H型焊接构架的基本结构形式，此类箱型焊接类的转向架构架仅适用于结构强度高、整体质量大、附属设备布局空间充裕且最小曲线半径较大的动车组类轨道车辆，其转向架的整体结构占用空间大、回转半径大、质量重、质心高，并导致该类转向架最小曲线通过半径至少为100米，其拼接组焊所需钢板壁厚为至少20毫米，构架总体重量的均值超过1.6吨，其两个侧梁的轴向跨距至少1800毫米，这些既有的指标参数均使得轴箱外置式的传统构架笨重、宽大，最小曲线半径无法进一步缩减，而其焊缝疲劳强度也必然随着时间的推移而逐步下降，甚至导致构架关键焊缝出现裂纹，也不利于行车安全；此外常规轴箱的结构外露于车轴外端，导致其外置式轴箱间距横向跨距均较大，占用空间多，结构不够紧凑。

另一方面低地板有轨电车所运营的都市线路和市郊线路中均包含较多小半径曲线轨道路段，列车通过轨道的曲线半径越小时，其车体与转向架之间的转角值就越大，为保证车辆顺利通过曲线轨道路段，现有技术多采用较短的车体模块并配合车间铰接装置来保障车辆的曲线通过性。然而，现有的低地板有轨电车的车厢之间铰接结构的配置方式不仅会导致转向架数量较多，从而增加轴重和提高轮轨磨耗，还会造成车厢地板需要在转向架中心对应的位置形成避让台阶，进而使车内地板区域不能连续，无法达成全列车100％低地板率的设计目标。此外，车间铰接的传统结构还会造成座椅之间的人行过道较为狭窄，导致车内空间受限，进而影响列车载客量的提高，且较短并较多的车体模块设置还会影响车辆的运行稳定性，不利于提高轨道列车的运行速度。

为使低地板类型有轨电车拥有快速通过任何小半径曲线的能力，保证车辆的运行稳定性，以及进一步拓展其地板上方的车厢布局空间，实现较大载客量，并更好地满足市区与郊区路段轨道列车的运行需求，亟需开发一种用于地板类型有轨电车转向架的新式构架，以使其构架整体重心进一步降低，并能够与对应形式的新型二系摇枕装置构架共同构成100％低地板类列车转向架，从而替代传统的车厢之间铰接结构。

发明内容

为了解决现有各类常规地板轨道列车的转向架，无法适应低地板有轨列车的功能需求；而现有的低地板率有轨列车，其车厢之间铰接的结构导致转向架数量较多和轴重增加，并造成较高的轮轨磨耗，而且车厢地板需要在转向架对应的位置形成不能连续的避让台阶，无法达成全列车100％低地板率的设计目标；以及传统构架还会造成座椅之间的人行过道较为狭窄，导致车内空间受限，进而影响列车载客量的提高，且较短并较多的车体模块设置还会影响车辆的运行稳定性，不利于提高车辆运行速度的技术问题，本发明提供一种低地板有轨电车用模块化组合式构架。

本发明解决技术问题所采取的技术方案如下：

一种低地板有轨电车用模块化组合式构架，其主体结构包括两个弓字形侧梁和两个箱型水平横梁；两个弓字形侧梁中心对称的平行布置，且每个弓字形侧梁上两个同向的等腰梯形缺口的开口方向均朝向地面，每个弓字形侧梁的中段水平纵梁两端分别通过两个彼此平行的箱型水平横梁固定连接，其四者共同构成一个口字形中心框架。

所述模块化组合式构架还包括四个斜四棱柱、四个钝角形侧梁端部件、两个双节点电机吊座、两个单节点齿轮箱吊座和两组磁轨止挡；中段水平纵梁同一侧壁的左右两端分别镜像对称地设有两个横梁对接口，每个箱型水平横梁的两端均与一个对应的横梁对接口焊接固连，中段水平纵梁另一侧壁的左右两端分别镜像对称地设有两个磁轨止挡对接口，每个磁轨止挡对接口均与一个对应的磁轨止挡焊接固连；中段水平纵梁上端面上左右对称地分别开设有两个二系钢弹簧底座安装孔；

所述中段水平纵梁上端面的左右两端分别镜像对称地设有一个斜四棱柱；两个斜四棱柱彼此呈倒八字形并关于中段水平纵梁镜像对称，其三者共同构成一个倒置的汉字几字形侧梁中段框架结构；斜四棱柱上部呈倒八字形外倾的侧壁上设有水平方向的钝角形端件对接口且钝角形端件对接口平行于中段水平纵梁；在磁轨止挡对接口所在斜四棱柱侧壁的上部设有吊座接口；

所述口字形中心框架与四个斜四棱柱五者共同构成一个倒置的四腿方桌形框架结构；两个双节点电机吊座和两个单节点齿轮箱吊座均平行于箱型水平横梁布置，两个双节点电机吊座按四腿方桌形框架的对角线方向旋转对称布置，且每个双节点电机吊座均与一个对应的吊座接口垂直固连；两个单节点齿轮箱吊座也按四腿方桌形框架的另外对角线方向旋转对称布置，且每个单节点齿轮箱吊座均与一个对应的吊座接口垂直固连；每个钝角形侧梁端部件的端头均与一个钝角形端件对接口组对焊接，其二者共同合围形成一个开口向下的等腰梯形缺口；两条箱型水平横梁的相对端面上分别集成设有横向及垂向减振器集成安装座和横向减振器及抗侧滚扭杆集成安装座。

所述在呈倒八字形外倾的斜四棱柱，其侧壁的中下部设有人字形轴箱第一对接口；钝角形侧梁端部件其钝角所在的边线上均分别设有人字形轴箱第二对接口；每个轮对内置式人字形轴箱均分别嵌入一个对应的等腰梯形缺口内，并通过人字形橡胶弹簧与该等腰梯形缺口内部设有的人字形轴箱第一对接口和人字形轴箱第二对接口分别连接。

所述倒置的汉字几字形侧梁中段框架与其两侧互为镜像对称连接的等腰梯形缺口三者共同形成一个近似汉字弓字的弓字形侧梁主体结构；两个弓字形侧梁主体结构各自的中段水平纵梁两端均分别通过两个彼此平行的箱型水平横梁固定连接。

所述双节点电机吊座的中部设有两个垂向贯通的电机悬挂橡胶节点座；双节点电机吊座的下端设有制动机构吊座，双节点电机吊座朝向单节点齿轮箱吊座的侧壁上设有侧梁牵引拉杆座。

所述几字形侧梁中段框架采用铸造技术一体成型；钝角形侧梁端部件和箱型水平横梁均为钢板焊接而成的箱型梁部件。

所述钝角形侧梁端部件的钝角角度范围是90°至120°，其最佳值为104°

所述横向及垂向减振器集成安装座和横向及横向减振器及抗侧滚扭杆集成安装座均包括彼此异面垂直焊接的两个转轴组合座。

本发明的有益效果是：该低地板有轨电车用模块化组合式构架，其弓字形侧梁上对应的一个等腰梯形缺口可使每个轮对上对应的一个内置式人字形轴箱嵌入其中，并与该等腰梯形缺口内部设有的人字形轴箱第一对接口以及人字形轴箱第二对接口分别固连；轮盘可布置在弓字形侧梁外侧壁与电机驱动机构内侧壁之间的空挡内从而构成轴箱内置式装配结构，通过缩短轮距和轴箱载荷位置而改善轨道列车的曲线通过性，并在一定程度上有效地释放出原本位于口字形中心框架内部区域的轴箱和电机布局空间。基于该结构而实现的易于拆装的轴箱内置式布局形式还为弹性车轮轮辋及橡胶件的更换作业的便捷性提供了有利保障。

倒置的汉字几字形侧梁中段框架为与其匹配设计而成的二系悬挂机构和U字形摇枕机构中的每一个部件都一一对应设计了布局合理且非常紧凑的安装对接口，从而进一步有效地释放出原本位于口字形中心框架内部区域的二系悬挂机构的布局空间；基于该模块化组合式构架结构而实现的两个摇枕牵引拉杆座、两个电机驱动机构以及两个制动机构均布置在模块化组合式构架外侧的布局设计，不仅提高了转向架运行时的平稳性，同时也对更进一步地释放构架中心区域的布局空间起到一定贡献和帮助。

通过这一系列独具匠心的巧妙设计使基于本发明的模块化组合式构架而进一步实现的轴承回转式深槽枕梁构架能够在倒置的汉字几字形侧梁中段框架的中心区域预留出足够多的拓展空间，并使得摇枕主体上的U字形凹槽深度和宽度尺寸均获得显著增大，另其下凹的深度值在满足部件之间干涉间隙及车底行进限界的前提下力求做到纵向下凹尺寸最深，横跨凹槽宽度最大，并进一步降低车体地板离地面的高度值，使地板不再需要设置避让转向架中部部件的旧有台阶，最终使车内地板区域得以在同一水平高度基准面上全列贯通连续，达成全列车100％低地板率的设计目标，同时还横向拓展了座椅之间的人行过道的有效宽度，释放车内空间，显著提高列车的最大载客数量。

几字形侧梁中段框架采用铸造技术一体成型，可以大幅简化其制造成本，提高结构强度，延长构架寿命，并显著减少焊缝数量，降低对自动焊接机器人的占用率；钝角形侧梁端部件和箱型水平横梁均为钢板焊接而成的箱型梁部件，其二者均与几字形侧梁中段框架以插接接口对接和焊接固连，从而实现铸造部件和箱型焊接部件的模块化独立生产和后期流水线化组合，进而降低制造成本，提高生产效率。

基于本发明的模块化组合式构架而进一步实现的轴承回转式深槽枕梁构架能使车体与轴承回转式深槽摇枕装置之间具有较大角度范围内的平面转动功能。由于该紧凑型铸造构架的侧梁间距小，重量轻，导致其结构尺寸和结构强度均发生显著变化，使其可以在保障结构强度的同时大幅减小转向架固定轴距，两个侧梁单元间的跨距进一步缩小，能有效地降低轮对的摇头角刚度和转向架的扭曲刚度，从而减小转向架的回转半径，提高轨道列车快速通过小半径曲线轨道路段的能力，使列车具有良好的曲线通过性，其空心铸造结构在减轻整体重量后，不仅起到节约牵引动力的作用，同时还有效降低了对轨道和车轮踏面之间的磨耗，延长轮对和轨道的设计使用寿命。

采用本发明转向架的新式有轨电车，其个节车厢之间的连接方式从旧有铰接形式更新为基于大尺寸中心回转轴承的回转连接形式之后，不仅能显著降低转向架数量，减小列车全列的总轴重，进而降低轮轨磨耗和牵引力损耗、改善列车行进速度和节约能源，还能使旧有短而多的车体模块重新改进和替换为单节更长的新车体模块形式，从而显著缩减整列列车编组的车体模块总数量，在保障和提高列车的曲线通过性和提高车速上限的同时，还使其具备良好的高速运行稳定性、更大的载客量和宽敞乘坐舒适性。配置该转向架的有轨电车既可通过市区内的小半径曲线，也可在郊区线上高速运行，同时可使车内实现100％低地板和无横向台阶结构，提高车辆的乘坐舒适性，填补在100％低地板率快速市郊有轨电车转向架领域的技术空白。

附图说明

图1是本发明低地板有轨电车用模块化组合式构架的立体图；

图2是本发明低地板有轨电车用模块化组合式构架的***装配示意图；

图3是本发明本发明弓字形侧梁的立体图；

图4是本发明本发明几字形侧梁中段的主视图；

图5是本发明弓字形侧梁的***装配示意图；

图6是本发明口字形中心框架俯视图；

图7是本发明倒置的四腿方桌形框架的立体图；

图8是本发明图1的俯视图；

图9是本发明低地板有轨电车用模块化组合式构架与同其匹配设计的两个牵引拉杆以及与新式二系悬挂中的抗侧滚扭杆、两个垂向减振器和两个横向减振器的装配关系应用示意图；

图10是本发明低地板有轨电车用模块化组合式构架与同其匹配设计的回转式深槽二系摇枕机构共同构成的轴承回转式深槽枕梁构架的立体应用示意图；

图11是图10的***装配应用示意图；

图12是本发明低地板有轨电车用模块化组合式构架与同其匹配设计的回转式深槽二系摇枕机构在枕梁单独分离状态下的***装配应用示意图；

图13是图12所示结构在翻转视角下再与量个磁轨制动装置的组装时的装配关系示意图；

图14是图10的侧视图；

图15是基于本发明低地板有轨电车用模块化组合式构架所形成的可回转100％低地板有轨电车转向架的立体应用示意图；

图16是图15的***应用示意图；

图17是图15的俯视图；

图18是图15的右视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细说明。

如图1至图8所示，本发明的低地板有轨电车用模块化组合式构架6，其主体结构包括两个弓字形侧梁和两个箱型水平横梁6-2；两个弓字形侧梁互为镜像地平行布置，且每个弓字形侧梁上两个同向的等腰梯形缺口的开口方向均朝向地面，每个弓字形侧梁的中段水平纵梁6-1两端分别通过两个彼此平行的箱型水平横梁6-2固定连接，其四者共同构成一个如图6所示的口字形中心框架。

模块化组合式构架6还包括四个斜四棱柱6-3、两个钝角形侧梁端部件6-4、两个双节点电机吊座6-5、两个单节点电机吊座6-6和两组磁轨固定座6-7；中段水平纵梁6-1同一侧壁的左右两端分别镜像对称地设有两个横梁对接口6-1-1，每个箱型水平横梁6-2的两端均与一个对应的横梁对接口6-1-1焊接固连，中段水平纵梁6-1另一侧壁的左右两端分别镜像对称地设有两个磁轨固定座对接口6-1-3，每个磁轨固定座对接口6-1-3均与一个对应的磁轨固定座6-7焊接固连，且磁轨固定座6-7与箱型水平横梁6-2共线；中段水平纵梁6-1上端面上左右对称地分别开设有两个二系钢弹簧底座安装孔6-1-2。

中段水平纵梁6-1上端面的左右两端分别镜像对称地设有一个斜四棱柱6-3；如图4所示，两个斜四棱柱6-3彼此呈倒八字形并关于中段水平纵梁6-1镜像对称，其三者共同构成一个倒置的汉字几字形侧梁中段框架结构；斜四棱柱6-3上部呈倒八字形外倾的侧壁上设有水平方向的钝角形端件对接口6-3-1且钝角形端件对接口6-3-1平行于中段水平纵梁6-1；在磁轨固定座对接口6-1-3所在斜四棱柱6-3侧壁的上部设有水平方向的电机吊座接口6-3-3，且电机吊座接口6-3-3与磁轨固定座对接口6-1-3平行。

口字形中心框架与四个斜四棱柱6-3五者共同构成一个如图7所示的倒置的四腿方桌形框架结构；两个双节点电机吊座6-5和两个单节点电机吊座6-6均平行于箱型水平横梁6-2布置，两个双节点电机吊座6-5按四腿方桌形框架的对角线方向旋转对称布置，且每个双节点电机吊座6-5均与一个对应的电机吊座接口6-3-3垂直固连；两个单节点电机吊座6-6也按四腿方桌形框架的另外对角线方向旋转对称布置，且每个单节点电机吊座6-6均与一个对应的电机吊座接口6-3-3垂直固连；每个钝角形侧梁端部件6-4的端头均与一个钝角形端件对接口6-3-1组对焊接，其二者共同合围形成一个如图3所示，开口向下的等腰梯形缺口；两条箱型水平横梁6-2的相对端面上分别集成设有横向及垂向减振器集成安装座6-2-1和横向减振器及抗侧滚扭杆集成安装座6-2-2。

在呈倒八字形外倾的斜四棱柱6-3，其侧壁的中下部设有人字形轴箱第一对接口6-3-3；钝角形侧梁端部件6-4其钝角所在的边线上均分别设有人字形轴箱第二对接口6-4-1；每个轮对内置式人字形轴箱1-3均分别嵌入一个对应的等腰梯形缺口内，并与该等腰梯形缺口内部设有的人字形轴箱第一对接口6-3-3和人字形轴箱第二对接口6-4-1分别固连。

倒置的汉字几字形侧梁中段框架与其两侧互为镜像对称连接的等腰梯形缺口三者共同形成一个如图3和图5所示的近似汉字弓字的弓字形侧梁主体结构；两个弓字形侧梁主体结构各自的中段水平纵梁6-1两端均分别通过两个彼此平行的箱型水平横梁6-2固定连接。

双节点电机吊座6-5的中部设有两个垂向贯通的电机悬挂橡胶节点座6-5-3；双节点电机吊座6-5的下端设有制动机构吊座6-5-2，双节点电机吊座6-5朝向的单节点电机吊座6-6侧壁上设有侧梁牵引拉杆座6-5-1。

钝角形侧梁端部件6-4和箱型水平横梁6-2均为钢板焊接而成的箱型梁部件。钝角形侧梁端部件6-4的钝角角度范围是90°至120°，其最佳值为104°；横向及垂向减振器集成安装座6-2-1和横向减振器及抗侧滚扭杆集成安装座6-2-2均包括彼此异面垂直焊接的两个转轴组合座。

具体应用本发明的低地板有轨电车用模块化组合式构架时，如图10和图11所示，首先装配与模块化组合式构架6匹配设计的二系悬挂机构5、U字形摇枕机构7和大尺寸中心回转轴承8。U字形摇枕机构7和大尺寸中心回转轴承8共同构成一个轴承回转式深槽摇枕装置；轴承回转式深槽摇枕装置再与二系悬挂机构5和两个牵引拉杆9四者共同构成一个回转式深槽二系摇枕机构；回转式深槽二系摇枕机构再进一步与模块化组合式构架6共同构成一个如图11至图14所示的轴承回转式深槽枕梁构架。

将每个横向及垂向减振器集成安装座6-2-1以及与其一一对应的枕梁垂向减振器吊座7-6均通过一个垂向减振器5-3弹性连接；每个横向减振器及抗侧滚扭杆集成安装座6-2-2以及与其一一对应的摇枕横向减振器座7-4均通过一个横向减振器5-4弹性连接。将大尺寸中心回转轴承8的轴承外圈与回转轴承安装螺孔圆周阵列7-1-1通过紧固件进行固连，其轴承内圈与车体底架通过螺栓紧固件进行固接；将每个电机驱动机构2顶部的一端通过一个橡胶悬挂节点与一一对应的单节点电机吊座6-6弹性连接；每个电机驱动机构2顶部的另一端通过一个橡胶悬挂节点与一一对应的两个垂向贯通的电机悬挂橡胶节点座6-5-3弹性连接；每个磁轨制动装置4分别通过两个一组的磁轨固定座6-7对应固连于一一对应的中段水平纵梁6-1外侧壁下部；每个制动机构3-1分别与一一对应的制动机构吊座6-5-2固连。每个牵引拉杆9两端均设有弹性橡胶节点，其一端与一一对应的摇枕牵引拉杆座7-3弹性固连，牵引拉杆9的另一端与一一对应的侧梁牵引拉杆座6-5-1弹性固连。

此后，将轮对机构1的每个轮轴1-1的两端均通过对应的一个轮对内置式人字形轴箱1-3分别与弓字形侧梁上的一个等腰梯形缺口转动连接；两个电机驱动机构2彼此反向地固定在模块化组合式构架6的左、右两侧，轮盘1-2布置在弓字形侧梁外侧壁与电机驱动机构2内侧壁之间的空挡内从而构成轴箱内置式装配结构；两个磁轨制动装置4分别固连在所对应中段水平纵梁6-1外侧壁的下部；两个制动机构3-1按构架中心框架对角线的方向分别吊装在模块化组合式构架6下方，并分别对应布置在转向架左前轮盘和右后轮盘1-2外径的外侧；U字形摇枕机构7下部的周边分别通过二系悬挂机构5与模块化组合式构架6的口字形中心框架弹性连接；大尺寸中心回转轴承8的内圈与车体底架通过螺栓紧固件进行固接，其轴承外圈与U字形摇枕机构7的底部中心通过螺栓紧固件进行固连；两个牵引拉杆9按彼此平行且反向的Z字形姿态沿U字形摇枕机构7的对角线方向旋转对称布置；牵引拉杆9的一端与U字形摇枕机构7轴连，牵引拉杆9的另一端与模块化组合式构架6轴连。每个牵引拉杆9的一端与一一对应的摇枕牵引拉杆座7-3铰接，牵引拉杆9的另一端与一一对应的侧梁牵引拉杆座6-5-1铰接；；两个扭杆垂向拉杆5-2-2分别与两个枕梁抗侧滚扭杆吊座7-5一一对应转动连接；二系悬挂机构5其每个二系钢弹簧组的上端均与一个二系钢弹簧水平压座板7-2的下端面对应固连；每个二系钢弹簧组的下端均与一一对应的二系钢弹簧底座安装孔6-1-2固连；二系悬挂机构5其每个二系钢弹簧组的上端均与一个二系钢弹簧水平压座板7-2的下端面对应固连；每个二系钢弹簧组的下端均与一一对应的二系钢弹簧底座安装孔6-1-2固连；每个电机驱动机构2顶部的一端通过一个橡胶悬挂节点与一一对应的单节点电机吊座6-6弹性连接；每个电机驱动机构2顶部的另一端通过一个橡胶悬挂节点与一一对应的两个垂向贯通的电机悬挂橡胶节点座6-5-3弹性连接；每个磁轨制动装置4分别通过两个一组的磁轨固定座6-7对应固连于一一对应的中段水平纵梁6-1外侧壁下部；每个制动机构3-1分别与一一对应的制动机构吊座6-5-2固连。二系悬挂机构5其每个二系钢弹簧组的上端均与一个二系钢弹簧水平压座板7-2的下端面对应固连；每个二系钢弹簧组的下端均与一一对应的二系钢弹簧底座安装孔6-1-2固连。最终，即可将基于本发明模块化组合式构架6的轴承回转式深槽枕梁构架进一步组成如图15至18所示的完整的可回转100％低地板有轨电车转向架。

大尺寸中心回转轴承8包括多个轴承油温控制及注油管路8-3，其一端成散射性分布并与回转轴承的保持架贯通，其另一端与列车车载油温监控及管理***连接，大尺寸中心回转轴承8可采用瑞典SKF斯凯孚公司出品的NU2224ECML/C4VA301型轴承。形成一个俯视图近似汉字井字形的整体转向架构架。

Claims (7)

1.低地板有轨电车用模块化组合式构架，其特征在于：该组合式构架(6)的主体结构包括两个弓字形侧梁和两个箱型水平横梁(6-2)；两个弓字形侧梁中心对称的平行布置，且每个弓字形侧梁上两个同向的等腰梯形缺口的开口方向均朝向地面，每个弓字形侧梁的中段水平纵梁(6-1)两端分别通过两个彼此平行的箱型水平横梁(6-2)固定连接，其四者共同构成一个口字形中心框架；

所述模块化组合式构架(6)还包括四个斜四棱柱(6-3)、四个钝角形侧梁端部件(6-4)、两个双节点电机吊座(6-5)、两个单节点齿轮箱吊座(6-6)和两组磁轨止挡(6-7)；中段水平纵梁(6-1)同一侧壁的左右两端分别镜像对称地设有两个横梁对接口(6-1-1)，每个箱型水平横梁(6-2)的两端均与一个对应的横梁对接口(6-1-1)焊接固连，中段水平纵梁(6-1)另一侧壁的左右两端分别镜像对称地设有两个磁轨止挡对接口(6-1-3)，每个磁轨止挡对接口(6-1-3)均与一个对应的磁轨止挡(6-7)焊接固连；中段水平纵梁(6-1)上端面上左右对称地分别开设有两个二系钢弹簧底座安装孔(6-1-2)；

所述中段水平纵梁(6-1)上端面的左右两端分别镜像对称地设有一个斜四棱柱(6-3)；两个斜四棱柱(6-3)彼此呈倒八字形并关于中段水平纵梁(6-1)镜像对称，其三者共同构成一个倒置的汉字几字形侧梁中段框架结构；斜四棱柱(6-3)上部呈倒八字形外倾的侧壁上设有水平方向的钝角形端件对接口(6-3-1)且钝角形端件对接口(6-3-1)平行于中段水平纵梁(6-1)；在磁轨止挡对接口(6-1-3)所在斜四棱柱(6-3)侧壁的上部设有吊座接口(6-3-2)；

所述口字形中心框架与四个斜四棱柱(6-3)五者共同构成一个倒置的四腿方桌形框架结构；两个双节点电机吊座(6-5)和两个单节点齿轮箱吊座(6-6)均平行于箱型水平横梁(6-2)布置，两个双节点电机吊座(6-5)按四腿方桌形框架的对角线方向旋转对称布置，且每个双节点电机吊座(6-5)均与一个对应的吊座接口(6-3-2)垂直固连；两个单节点齿轮箱吊座(6-6)也按四腿方桌形框架的另外对角线方向旋转对称布置，且每个单节点齿轮箱吊座(6-6)均与一个对应的吊座接口(6-3-2)垂直固连；每个钝角形侧梁端部件(6-4)的端头均与一个钝角形端件对接口(6-3-1)组对焊接，其二者共同合围形成一个开口向下的等腰梯形缺口；两条箱型水平横梁(6-2)的相对端面上分别集成设有横向及垂向减振器集成安装座(6-2-1)和横向减振器及抗侧滚扭杆集成安装座(6-2-2)；

所述在呈倒八字形外倾的斜四棱柱(6-3)，其侧壁的中下部设有人字形轴箱第一对接口(6-3-3)；钝角形侧梁端部件(6-4)其钝角所在的边线上均分别设有人字形轴箱第二对接口(6-4-1)；每个轮对内置式人字形轴箱(1-3)均分别嵌入一个对应的等腰梯形缺口内，并通过人字形橡胶弹簧与该等腰梯形缺口内部设有的人字形轴箱第一对接口(6-3-3)和人字形轴箱第二对接口(6-4-1)分别连接。

2.如权利要求1所述的低地板有轨电车用模块化组合式构架，其特征在于：所述倒置的汉字几字形侧梁中段框架与其两侧互为镜像对称连接的等腰梯形缺口三者共同形成一个近似汉字弓字的弓字形侧梁主体结构；两个弓字形侧梁主体结构各自的中段水平纵梁(6-1)两端均分别通过两个彼此平行的箱型水平横梁(6-2)固定连接。

3.如权利要求2所述的低地板有轨电车用模块化组合式构架，其特征在于：所述双节点电机吊座(6-5)的中部设有两个垂向贯通的电机悬挂橡胶节点座(6-5-3)；双节点电机吊座(6-5)的下端设有制动机构吊座(6-5-2)，双节点电机吊座(6-5)朝向单节点齿轮箱吊座(6-6)的侧壁上设有侧梁牵引拉杆座(6-5-1)。

4.如权利要求3所述的低地板有轨电车用模块化组合式构架，其特征在于：所述几字形侧梁中段框架采用铸造技术一体成型；钝角形侧梁端部件(6-4)和箱型水平横梁(6-2)均为钢板焊接而成的箱型梁部件。

5.如权利要求4所述的低地板有轨电车用模块化组合式构架，其特征在于：所述钝角形侧梁端部件(6-4)的钝角角度范围是90°至120°。

6.如权利要求5所述的低地板有轨电车用模块化组合式构架，其特征在于：所述钝角角度的最佳值为104°。

7.如权利要求4所述的低地板有轨电车用模块化组合式构架，其特征在于：所述横向及垂向减振器集成安装座(6-2-1)和横向及横向减振器及抗侧滚扭杆集成安装座(6-2-2)均包括彼此异面垂直焊接的两个转轴组合座。