CN115257825A - 一种轨道车辆转向架及其驱动单元 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轨道车辆转向架及其驱动单元。所述驱动单元包括永磁直驱牵引电机、联轴器输出端、联轴器输入端、传动轴套；所述传动轴套的输出端一侧依次设有输出端内侧连接盘、输出端外侧连接盘和第一叠片组，该传动轴套的输入端一侧依次设有输入端内侧连接盘、输入端外侧连接盘和第二叠片组；所述输出端外侧连接盘与传动轴套端面齿盘固定相连；所述输入端内侧连接盘与传动轴套通过端面齿盘固定相连，所述输入端外侧连接盘通过过盈配合与空心车轴相连。本发明的转向架总体重量相对传统转向架减轻约10％，降低了牵引能耗及轮轨磨耗，延长了维护检修周期。

Description

一种轨道车辆转向架及其驱动单元

技术领域

本发明涉及一种轨道车辆转向架及其驱动单元，属于轨道车辆技术领域。

背景技术

随着各国对铁路产品全寿命周期成本越来越重视，如何降低车辆全寿命周期成本，提高车辆运营载客能力，降低轨道维护成本已成为轨道车辆的重要研究方向。

中国发明专利申请CN114248815A公开了一种采用双轴箱悬挂和永磁直驱电机的轨道车辆转向架，所述转向架整体轮对每个车轮内、外布置轴箱一系悬挂装置，电机采用轴悬式，驱动装置采用永磁同步电机直驱安装在左、右两内轴箱体上，这种采用电机轴悬和直驱的方式，显著减小了转向架轴距，有利于降低转向架自重。然而，由于该专利申请CN114248815A的牵引电机的扭矩是通过固定销传递的，同时牵引电机采用的是轴悬方式，牵引电机和轴刚性连接为一体，这种形式导致簧下质量并未显著降低，带来牵引能耗及轮轨磨耗高，不利于降低车辆及轨道全寿命周期成本。

发明内容

本发明旨在提供一种轨道车辆转向架及其驱动单元，该驱动单元可以降低转向架的总体重量约10％，同时降低牵引能耗及轮轨磨耗，延长维护检修周期，降低车辆及轨道全寿命周期成本。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种轨道车辆转向架的驱动单元，其结构特点是，包括永磁直驱牵引电机、联轴器输出端、联轴器输入端、传动轴套；

所述传动轴套的输出端一侧依次设有输出端内侧连接盘、输出端外侧连接盘和第一叠片组，该传动轴套的输入端一侧依次设有输入端内侧连接盘、输入端外侧连接盘和第二叠片组；

在联轴器输出端，所述输出端外侧连接盘与传动轴套端面齿盘固定相连，所述输出端内侧连接盘与输出端外侧连接盘通过第一叠片组传递扭矩；

在联轴器输入端，所述输入端内侧连接盘与传动轴套通过端面齿盘固定相连，所述输入端外侧连接盘通过过盈配合与空心车轴相连；输入端内侧连接盘与输入端外侧连接盘是通过第二叠片组传递扭矩。

根据本发明的实施例，还可以对本发明作进一步的优化，以下为优化后形成的技术方案：

在其中一个优选的实施例中，所述其中联轴器输出端包括叠片螺栓、第一安装垫、第二安装垫、第一叠片组、第一螺栓组、输出端外侧连接盘、锥套、第二螺栓组、输出端内侧连接盘；

所述联轴器输入端包括输入端内侧连接盘、第三螺栓组、输入端外侧连接盘、第二叠片组以及叠片螺栓、第一安装垫、第二安装垫、锥套组成。

所述联轴器输出端和联轴器输入端中叠片螺栓均与锥套通过螺纹连接紧固实现永磁直驱牵引电机与空心车轴之间的扭矩传递。

基于同一个发明构思，本发明还提供了一种轨道车辆转向架，其包括构架、一系悬挂装置、驱动单元、二系悬挂装置、基础制动装置、轮对轴箱组装、牵引装置、抗侧滚装置；所述构架通过一系悬挂连接轮对轴箱组装，构架的左右侧梁端部通过多个弹性悬挂单元吊挂驱动单元，驱动单元通过联轴器输入端安装于空心车轴上；基础制动装置的夹钳吊挂于构架侧梁的外侧，二系悬挂安装于构架中部外侧，牵引装置安装于构架中部，抗侧滚装置安装于构架中部横梁的两侧，抗蛇行减振器安装于构架侧梁中部外侧。

在其中一个优选的实施例中，所述构架包括位于中部的横梁以及位于横梁两端的侧梁；所述侧梁端部内侧设置电机悬挂支座，侧梁中部设置有横向止挡座，侧梁中部外侧设置二系悬挂安装座，二系悬挂安装座外侧上部设置抗蛇行减振器安装座，二系悬挂安装座外侧下部设置二系垂向减振器安装座，侧梁中部底部设置轴箱拉杆座，横梁两侧下部设置抗侧滚安装座，横梁上部一侧设置横向减振器安装座，侧梁中部外侧设置有制动器吊挂座。

在其中一个优选的实施例中，所述一系悬挂装置包括装在轴箱体顶部的一系橡胶弹簧，一系垂向减振器以及铰接在轴箱体上的单根的轴箱拉杆组装；所述二系悬挂装置包括安装于构架中部两侧的空气弹簧、二系垂向减振器、二系横向减振器以及抗蛇行减振器；二系垂向减振器底部紧固于二系垂向减振器安装座上、二系横向减振器底部紧固于横向减振器安装座上，二系横向减振器头部紧固于横向减振器座上，抗蛇行减振器底部紧固于抗蛇行减振器安装座上；所述空气弹簧、二系垂向减振器、抗蛇行减振器未连接端落车时与车体相连。

在其中一个优选的实施例中，所述基础制动装置包括安装于构架侧梁外侧的制动器吊挂座上的制动夹钳，制动夹钳与轮对轴箱组装中的整体车轮和轮装制动盘一起形成制动夹钳中部布置的轮盘制动型式，轮装制动盘通过螺栓及限位止口紧固安装于整体车轮上。

在其中一个优选的实施例中，所述轮对轴箱组装包括压装于空心车轴两端的整体车轮和紧固安装在整体车轮上的轮制动盘、轴箱组装、测速齿轮；所述轴箱组装安装于车轮内侧，测速齿轮通过限位止口安装于空心车轴上；所述牵引装置包括安装于车体上的牵引座、设置在牵引座上的横向减振器座及安装于构架横梁中部的橡胶堆、连接座以及横向止挡装配；所述连接座安装于牵引座底部，橡胶堆安装于连接座两侧，横向止挡装配安装于横向止挡座上。

在其中一个优选的实施例中，所述抗侧滚装置包括安装在构架横梁两侧的抗侧滚安装座上的橡胶轴套、扭杆、拐臂以及拉压杆组装；所述扭杆贯穿于橡胶轴套内，扭杆两端通过拐臂安装于拉压杆组装；优选每个转向架布置了两套所述抗侧滚装置。

在其中一个优选的实施例中，所述弹性悬挂单元包括螺杆、调整垫片、橡胶支座、定距套筒、螺母和压盖；所述螺杆头部与电机悬挂支座紧贴，所述定距套筒穿过螺杆杆体后，定距套筒的端部定位安装于电机悬挂支座上，定距套筒上下两侧安装有橡胶支座，牵引电机通过限位止口定位于橡胶支座上，所述螺母及压盖紧固于螺杆螺纹上压紧定距套筒及橡胶支座，并通过调整垫片调整牵引电机的安装误差。

为了进一步降低簧下质量，在保证车轴强度的情况下，本发明的车轴采用空心结构降低了簧下质量，提高了高速下的运行性能，同时可在不拆解车轮、车轴的情况下进行车轴超声波探伤，有利于检修维护。

由此，本发明的驱动单元涉及轴箱内置式、永磁直驱牵引电机架悬的驱动单元。本发明的转向架中没有齿轮箱传动、齿式联轴器结构，简化了驱动单元的结构，降低了驱动单元噪声；永磁直驱牵引电机采用了弹性架悬结构，降低转向架簧下质量；转向架总体重量相对传统转向架减轻约10％，降低了牵引能耗及轮轨磨耗，延长了维护检修周期，从而降低车辆及轨道全寿命周期成本。

本发明的设计难点在于要在有限的空间及重量要求及满足整体性能的要求下，完成所有设备的布置及子部件的设计，包括转向架各子部件***参数匹配及***集成、紧凑的构架结构、电机架悬结构、联轴节结构和永磁直驱牵引电机。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明的永磁直驱牵引电机采用架悬型式，结合双侧叠片式联轴器，转向架中取消了齿轮箱传动***；同时采用轴箱内置型式，减小了构架左右侧梁横向跨距、空心车轴长度；牵引装置采用牵引座+橡胶堆型式；一系悬挂装置采用轴箱顶置式橡胶弹簧+轴箱拉杆型式。这些措施使得转向架轴距缩短至2200mm，与传统转向架2500mm轴距相比，大大降低了轴距，转向架整体尺寸缩小，整体重量降低约10％。

2、本发明采用永磁直驱牵引电机+双侧叠片联轴器的驱动单元，取消了齿轮箱传动和传统的齿式联轴器传动，与传统异步牵引电机+齿轮箱+齿式联轴器的传动***相比，无齿轮传动，从而大大降低了传动噪声影响。

3、本发明通过研究表明永磁直驱牵引电机采用架悬型式时，使得牵引电机重量由构架完全承担，属于簧上质量，这相对于牵引电机抱轴悬挂将大大降低簧下质量，从而降低轮轨间的最大垂向作用力，更加适合于高速、大轴重地铁车辆。与采用异步电机+齿轮箱传动***的转向架相比，本发明所述永磁直驱牵引电机+双侧叠片联轴器的驱动单元提高了牵引效率，从而能有效降低能耗。结合降低转向架重量，通过本发明，预期将使整列车的牵引***整体能耗降低约12％。

4、本发明采用了永磁直驱牵引电机。牵引电机的转矩通过双侧叠片式联轴器直接输出到空心车轴，才能有效传递牵引力及平衡车辆运动过程中车轴与电机之间相互运动，提高了牵引效率。

5、永磁直驱牵引电机采用4个弹性悬挂单元安装于构架的电机悬挂支座上，电机通过空心轴套与双侧叠片式联轴器与车轴相连，其质量不直接作用于轮对，与传统异步牵引电机+齿轮箱+齿式联轴器的传动***相比，本发明的布置方式大大降低减小簧下质量(降低簧下质量约200kg)，这将改善车辆高速行驶时的轮轨作用力，同时降低轮轨作用力对电机和驱动单元的振动冲击，从而提高转向架运行可靠性。与现有的永磁直驱牵引电机采用抱轴方式安装相比，由于永磁直驱牵引电机重量较大(通常在900kg以上)，本发明所述的永磁直驱牵引电机+双侧叠片联轴器的高效驱动单元中，永磁直驱牵引电机架悬安装后其重量属于簧上质量；相比传统的地铁转向架均使用实心车轴，本发明转向架使用空心车轴进一步降低了簧下质量。因而本发明对降低簧下质量、降低轮轨作用力效果显著。

6、采用轴箱内置后，本发明的一系悬挂装置横向跨距由传统轴箱外置式转向架的2050—2100mm降低至1130mm，有效降低了轮对的摇头角度刚度和转向架的扭曲刚度，使得本发明转向架具有通过曲线能力强、轮轨磨耗小、噪声低的特点。

7、本发明转向架整体尺寸小，有轻量化的特点，对降低整列车牵引能耗，增大载客能力，降低轮轨磨耗有着重要作用。

附图说明

图1是本发明一个实施例的转向架组成示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1中构架组成示意图；

图4是图1中驱动单元组成示意图；

图5是图1中双侧叠片式联轴器结构示意图；

图6是图1中电机弹性悬挂单元的相关安装结构示意图；

图7是图1中二系悬挂装置结构示意图；

图8是图1中牵引装置安装结构示意图；

图9是图1中抗侧滚装置结构示意图。

具体实施方式

以下将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。

如图1和图2所示，本实施例的轨道车辆转向架主要包括构架1、一系悬挂装置2、驱动单元3、二系悬挂装置4、基础制动装置5、轮对轴箱组装6、牵引装置7、抗侧滚装置8。

构架1通过一系悬挂2连接轮对轴箱组装6，构架1的左右侧梁端部通过四个弹性悬挂单元吊挂驱动单元3，驱动单元3通过双侧叠片联轴器输入端3-3安装于空心车轴6-5上。基础制动装置5的夹钳吊挂于构架1侧梁的外侧，二系悬挂4安装于构架1中部外侧，牵引装置7安装于构架1中部，抗侧滚装置8安装于构架1中部横梁的两侧，抗蛇行减振器4-4安装于构架1侧梁中部外侧。

如图3所示，本实施例的构架1为“H”型焊接箱型结构，其中侧梁1-1位于构架的两侧，横梁1-3为钢板组焊而成的箱型结构，位于中部。侧梁1-1端部内侧设置电机悬挂支座1-2，侧梁1-1中部设置有横向止挡座1-10，侧梁1-1中部外侧设置二系悬挂安装座1-5，二系悬挂安装座1-5外侧上部设置抗蛇行减振器安装座1-4，下部设置二系垂向减振器安装座1-6，侧梁1-1中部底部设置轴箱拉杆座1-8，横梁1-3两侧下部设置抗侧滚安装座1-7，横梁1-3上部一侧设置横向减振器安装座1-9，侧梁中部外侧设置有制动器吊挂座1-11。

本实施例的一系悬挂装置2主要包括一系橡胶弹簧2-1、一系垂向减振器2-2以及轴箱拉杆组装2-3，形成一系橡胶弹簧2-1在轴箱体顶部布置与单根轴箱拉杆组装2-3组合的结构型式。

本实施例的驱动单元组成如图4所示，所述驱动单元3主要由永磁直驱牵引电机3-1、联轴器输出端3-2、联轴器输入端3-3、传动轴套3-4、弹性悬挂单元3-5等部件组成。驱动单元2与轮对轴箱组装6、一系悬挂2等部件的相关安装结构如图4所示。永磁直驱牵引电机3-1采用4个弹性悬挂单元3-5的吊挂于构架1的电机悬挂支座1-2上。在双侧叠片式联轴器输出端3-2，输出端内侧连接盘3-2-9与永磁直驱牵引电机3-1的内套通过端面齿盘相连；采用第二螺栓组3-2-8紧固；输出端外侧连接盘3-2-6与传动轴套3-4也是通过端面齿盘相连，采用第一螺栓组3-2-5紧固；输出端内侧连接盘3-2-9与输出端外侧连接盘3-2-6是通过第一叠片组3-2-4传递扭矩和适应变形的。在叠片联轴器输入端3-3，输入端内侧连接盘3-3-1与传动轴套3-4通过端面齿盘相连，采用第三螺栓组3-3-2紧固；输入端外侧连接盘3-3-3通过过盈配合与空心车轴6-5相连；输入端内侧连接盘3-3-1与输入端外侧连接盘3-3-3是通过第二叠片组3-3-4传递扭矩和适应变形的。在叠片式联轴器输出端3-2和叠片联轴器输入端3-3中叠片螺栓3-2-1都是和锥套3-2-7通过螺纹连接紧固的。这样就完成了从永磁直驱牵引电机3-1的内套到空心车轴6-5之间的扭矩传递和变形适应能力。

这种采用牵引电机架悬结构时，双侧叠片式联轴器通过自身弹性变形，适应了牵引电机与车轴之间的垂向、横向、纵向相对运动，并传递牵引和制动扭矩。

本实施例的双侧叠片式联轴器主要由联轴器输出端3-2、联轴器输入端3-3、传动轴套3-4组成，相关安装结构见图5。其中联轴器输出端3-2由叠片螺栓3-2-1、第一安装垫3-2-2、第二安装垫3-2-3、第一叠片组3-2-4、第一螺栓组3-2-5、输出端外侧连接盘3-2-6、锥套3-2-7、第二螺栓组3-2-8、输出端内侧连接盘3-2-9组成；联轴器输入端3-3由输入端内侧连接盘3-3-1、第三螺栓组3-3-2、输入端外侧连接盘3-3-3、第二叠片组3-3-4以及叠片螺栓3-2-1、第一安装垫3-2-2、第二安装垫3-2-3、锥套3-2-7组成，联轴器输出端3-2和联轴器输入端3-3使用相同的叠片螺栓3-2-1、第一安装垫3-2-2、第二安装垫3-2-3、锥套3-2-7以减少部件种类，简化安装。永磁直驱牵引电机输出的扭矩通过联轴器输出端3-2、传动轴套3-4传到联轴器输入端3-3，因联轴器输入端3-3中的输入端外侧连接盘3-3-3与空心车轴6-5是过盈连接的，从而扭矩传递到空心车轴6-5，实现了电机扭矩的输出。

本实施例的电机弹性悬挂单元相关安装结构见图6所示，所述弹性悬挂单元3-5包括螺杆3-5-1、调整垫片3-5-2、橡胶支座3-5-3、定距套筒3-5-4、调整垫片3-5-5、螺母3-5-7和压盖3-5-8。其中：螺杆3-5-1头部与电机悬挂支座1-2紧贴，定距套筒3-5-4穿过螺杆3-5-1杆体后，端部定位安装于电机悬挂支座1-2上，定距套筒3-5-4上下两侧安装有橡胶支座3-5-3，牵引电机3-1通过限位止口定位于橡胶支座3-5-3上，螺母3-5-7及压盖3-5-8紧固于螺杆3-5-1螺纹上，压紧定距套筒3-5-4及橡胶支座3-5-3，并通过调整垫片3-5-2，3-5-5来调整牵引电机3-1安装误差。

本实施例的二系悬挂装置的相关安装结构见图7所示，所述二系悬挂装置4其中：构架1中部两侧的安装空气弹簧4-1、二系垂向减振器4-2底部紧固于二系垂向减振器安装座1-6上、二系横向减振器4-3底部紧固于横向减振器安装座1-9上，二系横向减振器4-3头部紧固于横向减振器座7-5上，抗蛇行减振器4-4底部紧固于抗蛇行减振器安装座1-4上。空气弹簧4-1、二系垂向减振器4-2、抗蛇行减振器4-4未连接端落车时与车体相连。

本实施例的基础制动装置5主要包括通过螺栓安装于构架侧梁外侧的制动器吊挂座1-10上的制动夹钳5-1，它与轮对轴箱组装6中的整体车轮6-1和轮装制动盘6-2一起形成制动夹钳中部布置的轮盘制动型式，轮装制动盘6-2通过螺栓及限位止口紧固安装于整体车轮6-1和上。

本实施例的轮对轴箱组装6主要包括过盈压装于空心车轴6-5两端的整体车轮6-1和紧固安装在整体车轮6-1上的轮制动盘6-2，轴箱组装6-3安装于车轮内侧，测速齿轮6-4通过限位止口安装于空心车轴6-5上。

本实施例的牵引装置相关安装结构见图8，所述牵引装置7主要包括安装于车体上的牵引座7-1，连接座7-3安装于牵引座7-1底部，橡胶堆7-2安装于连接座7-3两侧，横向止挡装配7-4安装于横向止挡座1-10上。牵引座7-1侧面下部设置横向减振器座7-5，用于连接二系横向减振器4-3头部。

本实施例的抗侧滚装置相关安装结构见图9，所述抗侧滚装置8主要包括安装在构架横梁1-3两侧的抗侧滚安装座1-7上的橡胶轴套8-3，扭杆8-2贯穿于橡胶轴套8-3内，扭杆8-2两端通过拐臂8-4安装于拉压杆组装8-1，为了提高车辆的抗侧滚能力，每转向架布置了两套抗侧滚装置。

本实施例的转向架中由于没有了齿轮箱传动、齿式联轴器结构，简化了驱动单元的结构，降低了驱动单元噪声；永磁直驱牵引电机采用了弹性架悬结构，降低转向架簧下质量；转向架总体重量相对传统转向架减轻约10％，降低了牵引能耗及轮轨磨耗，延长了维护检修周期，从而降低车辆及轨道全寿命周期成本。

上述实施例阐明的内容应当理解为这些实施例仅用于更清楚地说明本发明，而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本实施例的各种等价形式的修改均落入本发明所附权利要求所限定的范围。

Claims (10)

1.一种轨道车辆转向架的驱动单元，其特征在于，包括永磁直驱牵引电机(3-1)、联轴器输出端(3-2)、联轴器输入端(3-3)、传动轴套(3-4)；所述传动轴套(3-4)的输出端一侧依次设有输出端内侧连接盘(3-2-9)、输出端外侧连接盘(3-2-6)和第一叠片组(3-2-4)，该传动轴套(3-4)的输入端一侧依次设有输入端内侧连接盘(3-3-1)、输入端外侧连接盘(3-3-3)和第二叠片组(3-3-4)；

在联轴器输出端(3-2)，所述输出端外侧连接盘(3-2-6)与传动轴套(3-4)端面齿盘固定相连，所述输出端内侧连接盘(3-2-9)与输出端外侧连接盘(3-2-6)通过第一叠片组(3-2-4)传递扭矩；

在联轴器输入端(3-3)，所述输入端内侧连接盘(3-3-1)与传动轴套(3-4)通过端面齿盘固定相连，所述输入端外侧连接盘(3-3-3)通过过盈配合与空心车轴(6-5)相连；输入端内侧连接盘(3-3-1)与输入端外侧连接盘(3-3-3)是通过第二叠片组(3-3-4)传递扭矩。

2.根据权利要求1所述的轨道车辆转向架的驱动单元，其特征在于，所述其中联轴器输出端(3-2)包括叠片螺栓(3-2-1)、第一安装垫(3-2-2)、第二安装垫(3-2-3)、第一叠片组(3-2-4)、第一螺栓组(3-2-5)、输出端外侧连接盘(3-2-6)、锥套(3-2-7)、第二螺栓组(3-2-8)、输出端内侧连接盘(3-2-9)；

所述联轴器输入端(3-3)包括输入端内侧连接盘(3-3-1)、第三螺栓组(3-3-2)、输入端外侧连接盘(3-3-3)、第二叠片组(3-3-4)以及叠片螺栓(3-2-1)、第一安装垫(3-2-2)、第二安装垫(3-2-3)、锥套(3-2-7)组成。

3.根据权利要求1所述的轨道车辆转向架的驱动单元，其特征在于，所述联轴器输出端(3-2)和联轴器输入端(3-3)中叠片螺栓(3-2-1)均与锥套(3-2-7)通过螺纹连接紧固实现永磁直驱牵引电机(3-1)与空心车轴(6-5)之间的扭矩传递。

4.一种轨道车辆转向架，包括构架(1)、一系悬挂装置(2)、驱动单元(3)、二系悬挂装置(4)、基础制动装置(5)、轮对轴箱组装(6)、牵引装置(7)、抗侧滚装置(8)；其特征在于，所述驱动单元(3)为权利要求1-3中任一项所述的轨道车辆转向架的驱动单元；所述构架(1)通过一系悬挂(2)连接轮对轴箱组装(6)，构架(1)的左右侧梁端部通过多个弹性悬挂单元吊挂驱动单元(3)，驱动单元(3)通过联轴器输入端(3-3)安装于空心车轴(6-5)上；基础制动装置(5)的夹钳吊挂于构架(1)侧梁的外侧，二系悬挂(4)安装于构架(1)中部外侧，牵引装置(7)安装于构架(1)中部，抗侧滚装置(8)安装于构架(1)中部横梁的两侧，抗蛇行减振器(4-4)安装于构架(1)侧梁中部外侧。

5.根据权利要求4所述的轨道车辆转向架，其特征在于，所述构架(1)包括位于中部的横梁(1-3)以及位于横梁(1-3)两端的侧梁(1-1)；所述侧梁(1-1)端部内侧设置电机悬挂支座(1-2)，侧梁(1-1)中部设置有横向止挡座(1-10)，侧梁(1-1)中部外侧设置二系悬挂安装座(1-5)，二系悬挂安装座(1-5)外侧上部设置抗蛇行减振器安装座(1-4)，二系悬挂安装座(1-5)外侧下部设置二系垂向减振器安装座(1-6)，侧梁(1-1)中部底部设置轴箱拉杆座(1-8)，横梁(1-3)两侧下部设置抗侧滚安装座(1-7)，横梁(1-3)上部一侧设置横向减振器安装座(1-9)，侧梁中部外侧设置有制动器吊挂座(1-11)。

6.根据权利要求4所述的轨道车辆转向架，其特征在于，所述一系悬挂装置(2)包括装在轴箱体顶部的一系橡胶弹簧(2-1)，一系垂向减振器(2-2)以及铰接在轴箱体上的单根的轴箱拉杆组装(2-3)；

所述二系悬挂装置(4)包括安装于构架(1)中部两侧的空气弹簧(4-1)、二系垂向减振器(4-2)、二系横向减振器(4-3)以及抗蛇行减振器(4-4)；二系垂向减振器(4-2)底部紧固于二系垂向减振器安装座(1-6)上、二系横向减振器(4-3)底部紧固于横向减振器安装座(1-9)上，二系横向减振器(4-3)头部紧固于横向减振器座(7-5)上，抗蛇行减振器(4-4)底部紧固于抗蛇行减振器安装座(1-4)上；所述空气弹簧(4-1)、二系垂向减振器(4-2)、抗蛇行减振器(4-4)未连接端落车时与车体相连。

7.根据权利要求4所述的轨道车辆转向架，其特征在于，所述基础制动装置(5)包括安装于构架侧梁外侧的制动器吊挂座(1-10)上的制动夹钳(5-1)，制动夹钳(5-1)与轮对轴箱组装(6)中的整体车轮(6-1)和轮装制动盘(6-2)一起形成制动夹钳中部布置的轮盘制动型式，轮装制动盘(6-2)通过螺栓及限位止口紧固安装于整体车轮(6-1)上。

8.根据权利要求4所述的轨道车辆转向架，其特征在于，所述轮对轴箱组装(6)包括压装于空心车轴(6-5)两端的整体车轮(6-1)和紧固安装在整体车轮(6-1)上的轮制动盘(6-2)、轴箱组装(6-3)、测速齿轮(6-4)；所述轴箱组装(6-3)安装于车轮内侧，测速齿轮(6-4)通过限位止口安装于空心车轴(6-5)上；

所述牵引装置(7)包括安装于车体上的牵引座(7-1)、设置在牵引座(7-1)上的横向减振器座(7-5)及安装于构架横梁(1-3)中部的橡胶堆(7-2)、连接座(7-3)以及横向止挡装配(7-4)；所述连接座(7-3)安装于牵引座(7-1)底部，橡胶堆(7-2)安装于连接座(7-3)两侧，横向止挡装配(7-4)安装于横向止挡座(1-10)上。

9.根据权利要求4所述的轨道车辆转向架，其特征在于，所述抗侧滚装置(8)包括安装在构架横梁(1-3)两侧的抗侧滚安装座(1-7)上的橡胶轴套(8-3)、扭杆(8-2)、拐臂(8-4)以及拉压杆组装(8-1)；所述扭杆(8-2)贯穿于橡胶轴套(8-3)内，扭杆(8-2)两端通过拐臂(8-4)安装于拉压杆组装(8-1)；优选每个转向架布置了两套所述抗侧滚装置。

10.根据权利要求4-9中任一项所述的轨道车辆转向架，其特征在于，所述弹性悬挂单元(3-5)包括螺杆(3-5-1)、调整垫片、橡胶支座(3-5-3)、定距套筒(3-5-4)、螺母(3-5-7)和压盖(3-5-8)；所述螺杆(3-5-1)头部与电机悬挂支座(1-2)紧贴，所述定距套筒(3-5-4)穿过螺杆(3-5-1)杆体后，定距套筒(3-5-4)的端部定位安装于电机悬挂支座(1-2)上，定距套筒(3-5-4)上下两侧安装有橡胶支座(3-5-3)，牵引电机(3-1)通过限位止口定位于橡胶支座(3-5-3)上，所述螺母(3-5-7)及压盖(3-5-8)紧固于螺杆(3-5-1)螺纹上压紧定距套筒(3-5-4)及橡胶支座(3-5-3)，并通过调整垫片调整牵引电机(3-1)的安装误差。

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