CN115257452A - 一种通信连接建立方法、充电方法、***、设备及介质 - Google Patents

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CN115257452A CN202211052220.XA CN202211052220A CN115257452A CN 115257452 A CN115257452 A CN 115257452A CN 202211052220 A CN202211052220 A CN 202211052220A CN 115257452 A CN115257452 A CN 115257452A
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Abstract

本申请提供一种通信连接建立方法、充电方法、***、设备及介质，该通信连接建立方法包括车载控制***获取各充电桩发送的广播信息，并根据各广播信息生成充电桩广播列表进行显示，广播信息包括充电桩工作状态信息和通信连接信息，获取充电桩选择信息，并基于预设的根密钥和车辆信息与所述充电桩选择信息相对应的充电桩进行安全验证，若安全验证通过，控制车载控制***与充电桩选择信息相对应的充电桩建立起通信连接，本申请避免了充电过程中存在的安全隐患。

Description

一种通信连接建立方法、充电方法、***、设备及介质
技术领域
本申请涉及智能控制技术领域，具体涉及一种通信连接建立方法、充电方法、***、设备及介质。
背景技术
随着新能源的汽车普及，电动汽车的市场占有率越来越高，汽车充电将会是一种日常普遍的事务。在这种背景下，智能化充电的需求非常迫切，实现电动汽车充电智能化以使电动汽车充电变得更加简单快捷，进而为充电用户带来极大便利。相对于燃油车而言，电动汽车充电过程时间较少，充电时间需要30分钟以上，且需要专门的充电车位，因此充电前寻找空闲充电桩将会是所有新能源汽车用户将要面临的首要问题。电动汽车充电是一种充电用户完全自主完成的行为，不再像传统加油站一样由专职的工作人员负责，用户只需下车付钱即可，因此充电桩自动完成对车辆身份授权，汽车自动开、关充电盖会减少用户的工作量，避免用户充电将会产生的问题。
相关技术中基于蓝牙通信进行充电，然而其未进行安全认证，存在极大的安全隐患。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本申请提供一种通信连接建立方法、充电方法、***、设备及介质，以解决相关技术中基于蓝牙通信进行充电未进行安全认证，存在极大的安全隐患的技术问题。
本申请提供一种通信连接建立方法，包括：
车载控制***获取各充电桩发送的广播信息，并根据各所述广播信息生成充电桩广播列表进行显示，所述广播信息包括充电桩工作状态信息和通信连接信息；
获取充电桩选择信息，并基于预设的根密钥和车辆信息与所述充电桩选择信息相对应的充电桩进行安全验证；
若安全验证通过，控制所述车载控制***与充电桩选择信息相对应的充电桩建立起通信连接。
在本申请的一示例性实施例中，所述广播信息包括充电桩工作状态信息和通信连接信息。
在本申请的一示例性实施例中，获取到充电桩选择信息后，响应于安全验证通过，控制车载控制***与充电桩选择信息相对应的充电桩建立起通信连接前，还包括：
获取到充电桩选择信息后，响应于安全验证通过，控制车载控制***与充电桩选择信息相对应的充电桩建立起通信连接前，还包括：
获取所述车载控制***与所述充电桩选择信息相对应的充电桩的连接次数；
若连接次数为1，则等待所述充电桩选择信息相对应的充电桩获取到车辆个人化数据后进行安全验证；
若连接次数大于1，直接与所述充电桩选择信息相对应的充电桩进行安全验证。
在本申请的一示例性实施例中，所述车载控制***与充电桩进行安全验证，包括：
向所述充电桩选择信息相对应的充电桩发送请求随机数指令；
获取所述充电桩反馈的随机数信息；
通过预设的根密钥对所述随机数信息进行解密，获取相应的随机数；
基于随机数生成会话密钥，并使用会话密钥对随机数和车辆信息进行加密，得到加密数据发送给所述充电桩；
获取所述充电桩反馈的认证结果信息，若验证通过，控制所述车载控制***与充电桩选择信息相对应的充电桩建立起通信连接。
第二个方面，本申请提供一种充电方法，包括：
车载控制***获取各充电桩发送的广播信息，并根据各所述广播信息生成充电桩广播列表进行显示；
获取充电桩选择信息，并基于预设的根密钥和车辆信息与所述充电桩选择信息相对应的充电桩进行安全验证；
若安全验证通过，控制所述车载控制***与充电桩选择信息相对应的充电桩建立起通信连接；
获取充电桩发送的充电相关信息并进行显示。
在本申请的一示例性实施例中，建立起通信连接后，获取充电桩发送的充电相关信息并进行显示前，还包括：
所述车载控制***通过与相连接的充电桩之间的通信信号，定位相连接的充电桩的坐标位置，并根据坐标位置规划车辆的移动路径进行引导。
在本申请的一示例性实施例中，获取充电桩发送的充电相关信息并进行显示后，还包括：
响应于获取到充电桩发送的拔枪信号，所述车载控制***控制车辆充电盖开启。
在本申请的一示例性实施例中，获取充电桩发送的充电相关信息并进行显示后，还包括：
响应于获取到充电桩发送的插枪信号，所述车载控制***控制车辆充电盖关闭。
第三个方面，本申请还提供一种通信连接建立***，包括：
采集模块，用于获取各充电桩发送的广播信息，并根据各所述广播信息生成充电桩广播列表进行显示；
安全验证模块，用于获取充电桩选择信息，并基于预设的根密钥和车辆信息与所述充电桩选择信息相对应的充电桩进行安全验证；
通信连接模块，若安全验证通过，用于与充电桩选择信息相对应的充电桩建立起通信连接。
第四个方面，本申请还提供一种充电***，其特征在于，包括：
采集模块，用于获取各充电桩发送的广播信息，并根据各广播信息生成充电桩广播列表进行显示；
安全验证模块，用于获取充电桩选择信息，并基于预设的根密钥和车辆信息与所述充电桩选择信息相对应的充电桩进行安全验证；
通信连接模块，若安全验证通过，用于与充电桩选择信息相对应的充电桩建立起通信连接；
充电模块，用于获取充电桩发送的充电相关信息并进行显示。
另一个方面，本申请还提供一种电子设备，所述电子设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如上所述的方法。
再一个方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行如上所述的方法。
本发明的有益效果：
本申请通过安全验证，若安全验证通过，控制车载控制***与充电桩选择信息相对应的充电桩建立起通信连接，避免了充电过程中存在的安全隐患。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1为本申请的一示例性实施例示出的通信连接建立方法的流程图；
图2为本申请的另一示例性实施例示出的通信连接建立方法的流程图；
图3为图1所示实施例中步骤S120中车载控制***与充电桩进行安全验证在一示例性实施例中的流程图；
图4为本申请的一示例性实施例示出的充电方法的流程图；
图5为本申请的另一示例性实施例示出的充电方法的流程图；
图6为本申请的另一示例性实施例示出的充电方法的流程图；
图7为本申请的另一示例性实施例示出的充电方法的流程图；
图8为本申请的一示例性实施例示出的通信连接建立***的框图；
图9为本申请的一示例性实施例示出的充电***的框图；
图10为一具体实施例示出的充电方法所依托的硬件的示意图；
图11为一具体实施例示出的充电方法的流程图；
图12为图11所示实施例中预置个人化数据的流程图；
图13为图11所示实施例中安全验证的流程图；
图14示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机***的结构示意图。
具体实施方式
以下将参照附图和优选实施例来说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
在下文描述中，探讨了大量细节，以提供对本发明实施例的更透彻的解释，然而，对本领域技术人员来说，可以在没有这些具体细节的情况下实施本发明的实施例是显而易见的，在其他实施例中，以方框图的形式而不是以细节的形式来示出公知的结构和设备，以避免使本发明的实施例难以理解。
请参阅图1，图1为本申请的一示例性实施例示出的通信连接建立方法的流程图。
如图1所示，在本申请的一示例性实施例中，通信连接建立方法至少包括步骤S110、步骤S120和步骤S130，详细介绍如下：
步骤S110.车载控制***获取各充电桩发送的广播信息，并根据各广播信息生成充电桩广播列表进行显示；
需要说明的是，广播信息包括充电桩工作状态信息和通信连接信息。充电桩工作状态信息包括充电桩是否处于空闲状态及是否为故障状态。
步骤S120.获取充电桩选择信息，并基于预设的根密钥和车辆信息与充电桩选择信息相对应的充电桩进行安全验证；
步骤S130.若安全验证通过，控制车载控制***与充电桩选择信息相对应的充电桩建立起通信连接。
相关技术中基于蓝牙通信进行充电。发明人通过对上述方案进行分析后，发现相关技术未进行蓝牙安全认证，存在极大的安全隐患。故考虑到车载控制***获取各充电桩发送的广播信息，并根据各广播信息生成充电桩广播列表进行显示，获取充电桩选择信息，并基于预设的根密钥和车辆信息与充电桩选择信息相对应的充电桩进行安全验证，若安全验证通过，控制车载控制***与充电桩选择信息相对应的充电桩建立起通信连接，进而规避了充电过程中存在的安全隐患。
如图2所示，在本申请的另一示例性实施例中，获取到充电桩选择信息后，响应于安全验证通过，控制车载控制***与充电桩选择信息相对应的充电桩建立起通信连接前，还包括步骤S210、步骤S220和步骤S230，详细介绍如下：
步骤S210.获取车载控制***与充电桩选择信息相对应的充电桩的连接次数；
步骤S220.若连接次数为1，则等待充电桩选择信息相对应的充电桩获取到车辆个人化数据后进行安全验证；
具体的，车辆个人化数据可通过NFC钥匙在充电桩刷卡区域刷卡后获取得到。
步骤S230.若连接次数大于1，直接与充电桩选择信息相对应的充电桩进行安全验证。
请参阅图3，图3为图1所示实施例中步骤S120中车载控制***与充电桩进行安全验证在一示例性实施例中的流程图。
如图3所示，在本申请的一示例性实施例中，图1所示实施例中步骤S120中车载控制***与充电桩进行安全验证的过程包括步骤S310、步骤S320、步骤S330、步骤S340和步骤S350，详细介绍如下：
步骤S310.向充电桩选择信息相对应的充电桩发送请求随机数指令；
步骤S320.获取充电桩反馈的随机数信息；
步骤S330.通过预设的根密钥对随机数信息进行解密，获取相应的随机数；
步骤S340.基于随机数生成会话密钥，并使用会话密钥对随机数和车辆信息进行加密，得到加密数据发送给充电桩；
步骤S350.获取充电桩反馈的认证结果信息，若验证通过，控制车载控制***与充电桩选择信息相对应的充电桩建立起通信连接。
请参阅图4，图4为本申请的一示例性实施例示出的充电方法的流程图。
如图4所示，在本申请的一示例性实施例中，充电方法的流程至少包括步骤S410、步骤S420、步骤S430和步骤S440，详细介绍如下：
步骤S410.车载控制***获取各充电桩发送的广播信息，并根据各广播信息生成充电桩广播列表进行显示；
步骤S420.获取充电桩选择信息，并基于预设的根密钥和车辆信息与充电桩选择信息相对应的充电桩进行安全验证；
步骤S430.若安全验证通过，控制车载控制***与充电桩选择信息相对应的充电桩建立起通信连接；
步骤S440.获取充电桩发送的充电相关信息并进行显示。
如图5所示，建立起通信连接后，获取充电桩发送的充电相关信息并进行显示前，还包括步骤S510，详细介绍如下：
步骤S510.车载控制***通过与相连接的充电桩之间的通信信号，定位相连接的充电桩的坐标位置，并根据坐标位置规划车辆的移动路径进行引导。
如图6所示，获取充电桩发送的充电相关信息并进行显示后，还包括步骤S610，详细介绍如下：
步骤S610.响应于获取到充电桩发送的拔枪信号，车载控制***控制车辆充电盖开启。
如图7所示，获取充电桩发送的充电相关信息并进行显示后，还包括步骤S710，详细介绍如下：
步骤S710.响应于获取到充电桩发送的插枪信号，车载控制***控制车辆充电盖关闭。
请参阅图8，图8为本申请的一示例性实施例示出的通信连接建立***800的框图。
如图8所示，本申请实施例的通信连接建立***800包括采集模块810、安全验证模块820和通信连接模块830，详细介绍如下：
采集模块810，用于获取各充电桩发送的广播信息，并根据个广播信息生成充电桩广播列表进行显示；
安全验证模块820，用于获取充电桩选择信息，并基于预设的根密钥和车辆信息与所述充电桩选择信息相对应的充电桩进行安全验证；
通信连接模块830，若安全验证通过，用于与充电桩选择信息相对应的充电桩建立起通信连接。
请参阅图9，图9为本申请的一示例性实施例示出的充电***900的框图。
如图9所示，本申请实施例的充电***900包括采集模块910、安全验证模块920、通信连接模块930和充电模块940，详细介绍如下：
采集模块910，用于获取各充电桩发送的广播信息，并根据各广播信息生成充电桩广播列表进行显示；
安全验证模块920，用于获取充电桩选择信息，并基于预设的根密钥和车辆信息与所述充电桩选择信息相对应的充电桩进行安全验证；
通信连接模块930，若安全验证通过，用于与充电桩选择信息相对应的充电桩建立起通信连接；
充电模块940，用于获取充电桩发送的充电相关信息并进行显示。
需要说明的是，上述实施例所提供的通信连接建立***与上述实施例所提供的通信连接建立方法属于同一构思，上述实施例所提供的充电***与上述实施例所提供的充电方法属于同一构思。其中各模块和单元执行操作的具体方式已经在方法实施例中进行了详细描述，此处不再赘述。上述实施例所提供的通信连接建立***和充电***在实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能，此处不对此进行限制。
如图10所示，图10为一具体实施例示出的充电方法(具体流程如图11所示)所依托的设备的示意图。服务器设置有个人化数据生成***和个人化数据备案***，车端设置有蓝牙模块、车载控制***和NFC卡片钥匙，充电桩***设置有蓝牙模块及NFC读卡器模块。
图11为一具体实施例示出的充电方法的流程图，包括：
车端蓝牙模块开启蓝牙扫描功能，车载控制***获取各充电桩发送的广播信息，并根据各广播信息生成充电桩广播列表进行显示；
用户选择处于空闲状态且无故障的充电桩设备，车载控制***获取充电桩选择信息，车载控制***判断与充电桩选择信息相对应的充电桩的连接次数；
若与充电桩选择信息相对应的充电桩的连接次数为1，则等待充电桩选择信息相对应的充电桩获取到车辆个人化数据后在进行安全验证；
若与充电桩选择信息相对应的充电桩的连接次数大于1时，直接与充电桩选择信息相对应的充电桩进行安全验证；
车载控制***通过与相连接的充电桩之间的通信信号，定位相连接的充电桩的坐标位置，并根据坐标位置规划车辆的移动路径进行引导，以使车辆行驶至相连接的充电桩的充电区域；
若安全验证通过，控制车载控制***与充电桩选择信息相对应的充电桩建立起通信连接，获取充电桩发送的充电相关信息并进行显示；
响应于获取到充电桩发送的拔枪信号，车载控制***控制车辆充电盖开启；
响应于获取到充电桩发送的插枪信号，车载控制***控制车辆充电盖关闭。
请参阅图12，图12为图11所示实施例中预置个人化数据的流程图。
如图12所示，预置个人化数据的具体步骤如下：
生产车辆总装线，预置个人化数据节点；
进入电检流程，读取车辆VIN,通过MES***向后台服务器申请个人化数据；
服务器个人化数据生成***接收到接口请求后，根据个人化数据生成规则生成个人化数据；
服务器个人化数据备案***对生成的数据进行备案存储；
服务器下发个人化数据；
MES***(制造执行***)接收个人化数据，传输到电检设备，进行个人化数据灌装；
电检设备对NFC卡片钥匙进行个人化数据灌装；
退出电检流程，车辆下线。
图13为图11所示具体实施例中安全验证的流程图。
如图13所示，图11所示实施例中安全验证的步骤为：
车端向充电桩选择信息相对应的充电桩发送请求随机数指令；
车端获取充电桩反馈的随机数信息；
车端通过预设的根密钥对随机数信息进行解密，获取相应的随机数；
基于随机数生成会话密钥，并使用会话密钥对随机数和车辆信息进行加密，得到加密数据发送给充电桩；
车端获取充电桩反馈的认证结果信息，若验证通过，控制车载控制***与充电桩选择信息相对应的充电桩建立起通信连接，并按照预设周期周期性地与充电桩生成蓝牙配对关系。
本申请的实施例还提供一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现上述各个实施例中提供的通信连接建立方法或充电方法。
图14示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机***的结构示意图。需要说明的是，图14示出的电子设备的计算机***1400仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图14所示，计算机***1400包括中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)1401，其可以根据存储在只读存储器(Read-Only Memory，ROM)1402中的程序或者从储存部分1408加载到随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)1403中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中所述的方法。在RAM 1403中，还存储有***操作所需的各种程序和数据。CPU 1401、ROM 1402以及RAM 1403通过总线1404彼此相连。输入/输出(Input/Output，I/O)接口1405也连接至总线1404。
以下部件连接至I/O接口1405：包括键盘、鼠标等的输入部分1406；包括诸如阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)、液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)等以及扬声器等的输出部分1407；包括硬盘等的储存部分1408；以及包括诸如LAN(Local AreaNetwork，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分1409。通信部分1409经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器1410也根据需要连接至I/O接口1405。可拆卸介质1411，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器1410上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入储存部分1408。
特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的计算机程序。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分1409从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质1411被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)1401执行时，执行本申请的***中限定的各种功能。
需要说明的是，本申请实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。
附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
本申请的另一方面还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行如前通信连接建立方法或充电方法。该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的，也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
本申请的另一方面还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各个实施例中提供的通信连接建立方法或充电方法。
上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，但凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (11)

1.一种通信连接建立方法，其特征在于，包括：
车载控制***获取各充电桩发送的广播信息，并根据各所述广播信息生成充电桩广播列表进行显示，所述广播信息包括充电桩工作状态信息和通信连接信息；
获取充电桩选择信息，并基于预设的根密钥和车辆信息与所述充电桩选择信息相对应的充电桩进行安全验证；
若安全验证通过，控制所述车载控制***与充电桩选择信息相对应的充电桩建立起通信连接。
2.根据权利要求1所述的通信连接建立方法，其特征在于，获取到充电桩选择信息后，响应于安全验证通过，控制车载控制***与充电桩选择信息相对应的充电桩建立起通信连接前，还包括：
获取所述车载控制***与所述充电桩选择信息相对应的充电桩的连接次数；
若连接次数为1，则等待所述充电桩选择信息相对应的充电桩获取到车辆个人化数据后进行安全验证；
若连接次数大于1，直接与所述充电桩选择信息相对应的充电桩进行安全验证。
3.根据权利要求1所述的通信连接建立方法，其特征在于，所述车载控制***与充电桩进行安全验证，包括：
向所述充电桩选择信息相对应的充电桩发送请求随机数指令；
获取所述充电桩反馈的随机数信息；
通过预设的根密钥对所述随机数信息进行解密，获取相应的随机数；
基于随机数生成会话密钥，并使用会话密钥对随机数和车辆信息进行加密，得到加密数据发送给所述充电桩；
获取所述充电桩反馈的认证结果信息，若验证通过，控制所述车载控制***与充电桩选择信息相对应的充电桩建立起通信连接。
4.一种充电方法，其特征在于，包括：
车载控制***获取各充电桩发送的广播信息，并根据各所述广播信息生成充电桩广播列表进行显示；
获取充电桩选择信息，并基于预设的根密钥和车辆信息与所述充电桩选择信息相对应的充电桩进行安全验证；
若安全验证通过，控制所述车载控制***与充电桩选择信息相对应的充电桩建立起通信连接；
获取充电桩发送的充电相关信息并进行显示。
5.根据权利要求4所述的充电方法，其特征在于，建立起通信连接后，获取充电桩发送的充电相关信息并进行显示前，还包括：
所述车载控制***通过与相连接的充电桩之间的通信信号，定位相连接的充电桩的坐标位置，并根据坐标位置规划车辆的移动路径进行引导。
6.根据权利要求4所述的充电方法，其特征在于，获取充电桩发送的充电相关信息并进行显示后，还包括：
响应于获取到充电桩发送的拔枪信号，所述车载控制***控制车辆充电盖开启。
7.根据权利要求4所述的充电方法，其特征在于，获取充电桩发送的充电相关信息并进行显示后，还包括：
响应于获取到充电桩发送的插枪信号，所述车载控制***控制车辆充电盖关闭。
8.一种通信连接建立***，其特征在于，包括：采集模块，用于获取各充电桩发送的广播信息，并根据各所述广播信息生成充电桩广播列表进行显示；
安全验证模块，用于获取充电桩选择信息，并基于预设的根密钥和车辆信息与所述充电桩选择信息相对应的充电桩进行安全验证；
通信连接模块，若安全验证通过，用于与充电桩选择信息相对应的充电桩建立起通信连接。
9.一种充电***，其特征在于，包括：
采集模块，用于获取各充电桩发送的广播信息，并根据各所述有广播信息生成充电桩广播列表进行显示；
安全验证模块，用于获取充电桩选择信息，并基于预设的根密钥和车辆信息与所述充电桩选择信息相对应的充电桩进行安全验证；
通信连接模块，若安全验证通过，用于与充电桩选择信息相对应的充电桩建立起通信连接；
充电模块，用于获取充电桩发送的充电相关信息并进行显示。
10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。
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