CN115257251A - 基于abs的轮胎胎压计算方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于ABS的轮胎胎压计算方法，其用于直接式TPMS射频信号丢失工况，包括：选定某一个轮胎，使车辆在该轮胎的标准胎压状态下在指定路段上运动指定距离，标定该轮胎所在车轮的第一ABS计数；使上述轮胎处于低压状态，使车辆在该轮胎的低压状态下运动相同指定距离标定该轮胎所在车轮的第二ABS计数；根据胎压变化值与ABS计数获得轮胎胎压标定系数。判断各轮胎是否发生射频信号丢失，若发生射频信号丢失则基于轮胎胎压标定系数和ABS计数计算发生射频信号丢失轮胎的胎压。本发明能有效解决TPMS无线信号丢失、无线信号干扰、数据采样异常等各种问题造成的误报或错报，极大提升TPMS***的可靠性和安全性。
Description
技术领域
本发明涉及汽车领域，特别是涉及一种用于直接式TPMS射频信号丢失工况基于ABS的轮胎胎压计算方法。以及一种用于直接式TPMS射频信号丢失工况基于ABS的轮胎胎压计算装置。
背景技术
目前，直接式TPMS采用射频通信的方式,传感器安装于轮胎内发射射频信号,接收器安装于车内接收该射频信号。在受到外界环境、车辆运行等因素影响下存在干扰信号后，会导致接收器无法正常接收射频信号。如果车速大于40km/h且持续10分钟收不到信号,会导致***失效产生报警。当干扰信号解除后,射频信号恢复正常,报警消失。此类误报警一方面给正常的行车安全造成隐患，另外该故障现象难以复现，造成较大的客户抱怨和售后维护。
发明内容
在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念,该简化形式的概念均为本领域现有技术简化，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
本发明要解决的技术问题是提供一种用于直接式TPMS射频信号丢失工况，基于ABS实时计算射频信号丢失轮胎胎压的的轮胎胎压计算方法。
以及，用于直接式TPMS射频信号丢失工况，基于ABS实时计算射频信号丢失轮胎胎压的的轮胎胎压计算装置。
为解决上述技术问题，本发明提供基于ABS的轮胎胎压计算方法，其用于直接式TPMS射频信号丢失工况，包括以下步骤：
S1，选定某一个轮胎，使车辆在该轮胎的标准胎压状态下在指定路段上运动指定距离，标定该轮胎所在车轮的第一ABS计数；
S2，使上述轮胎处于低压状态，使车辆在该轮胎的低压状态下运动相同指定距离标定该轮胎所在车轮的第二ABS计数；
S3，根据胎压变化值与ABS计数获得轮胎胎压标定系数。
S4，判断各轮胎是否发生射频信号丢失，若发生射频信号丢失则基于轮胎胎压标定系数和ABS计数计算发生射频信号丢失轮胎的胎压。
可选择的，进一步改进所述的基于ABS的轮胎胎压计算方法，执行至步骤S3后采用以下步骤代替；
S5，标定运动相同路段下同轴两个车轮的ABS计数，获得同轴车轮ABS计数差；
S6，判断各轮胎是否发生射频信号丢失，若发生则基于轮胎胎压标定系数和同轴车轮ABS计数差计算发生射频信号丢失轮胎的胎压。
可选择的，进一步改进所述的基于ABS的轮胎胎压计算方法若计算获得射频信号丢失轮胎的胎压低于阈值，则发出胎压报警信号。
为解决上述技术问题，本发明提供一种基于ABS的轮胎胎压计算装置，其用于直接式TPMS射频信号丢失工况，包括：
TPMS控制器，其预存轮胎胎压标定系数，其判断各轮胎是否发生射频信号丢失，若发生则基于轮胎胎压标定系数计算丢失射频信号轮胎的胎压；
或，基于轮胎胎压标定系数和同轴车轮ABS计数差计算发生射频信号丢失轮胎的胎压；
其中，轮胎胎压标定系数采用以下方式获得；
选定某一个轮胎，使车辆在该轮胎的标准胎压状态下在指定路段上运动指定距离，标定该轮胎所在车轮的第一ABS计数；
使上述轮胎处于低压状态，使车辆在该轮胎的低压状态下运动相同指定距离标定该轮胎所在车轮的第二ABS计数；
根据胎压变化值与ABS计数获得轮胎胎压标定系数。
可选择的，进一步改进所述基于ABS的轮胎胎压计算装置，TPMS控制器自车载总线获取ABS计数。
可选择的，进一步改进所述基于ABS的轮胎胎压计算装置若TPMS控制器计算获得射频信号丢失轮胎的胎压低于阈值，则发出胎压报警信号。
可选择的，进一步改进所述基于ABS的轮胎胎压计算装置TPMS控制器还判断经过设计恢复周期后，射频信号是否恢复，决定是否发出硬件故障报警信号。
直接式TPMS***由多个胎压传感器和一个接收器组成(独立接收器或者集成于其他控制器)，接收器一方面可以接收胎压传感器的信号,以此识别胎压是否欠压或者***产生故障。另一方面接收器可以通过CAN总线获取车辆ABS信号，这些信号包含了四个车轮的轮速信号、ABS齿数脉冲信号、车速信号、车辆转向等信号。
基于不同的轮胎气压下，车辆行驶中轮胎的变形程度不同，轮胎与地面的触点半径不同。因此车辆行驶中，不同气压下对应轮胎的轮速信息不同，且ABS齿数脉冲计数不同。在固定的行驶距离下，气压高的轮胎轮速信号较小，ABS脉冲计数较小。相反，气压低的轮胎轮速信号较大，ABS脉冲计数较大。因此轮胎气压的高低和ABS脉冲计数存在一定的关系，通过ABS脉冲计数可以推算相应轮胎的气压值。
首先选定某个轮胎进行标定，该轮胎以标准胎压下车辆运行，当车辆运行一段距离后，根据车辆转向角度等信息可以获取直行路段下该标定车轮的ABS计数。同理将该轮胎的气压放气于低压(具体低压的参数根据轮胎厂商或车辆厂商指定)下，可以获取相同直行路段下的ABS计数。由此可以通过压力变化值与ABS计数变化值得出压力标定系数，通过该标定系数与车辆行驶中ABS计数的变化可推算出压力的变化大小。
在车辆行驶中，胎压接收器可以记录每个轮胎的实际气压和固定行驶路段的ABS计数。当某个轮胎传感器信号丢失或者异常时，可以根据ABS计数的变化和压力标定系数测算当前气压的变化，再根据记录是实际气压及当前压力变化可推算当前实际的轮胎气压。
针对同轴轮胎而言，已知某侧轮胎的气压，在相同的路段对比同轴两个轮子的ABS计数差，通过ABS计数差和标定系数可以推算两个轮胎的气压差，再基于已知轮胎的气压可以计算同轴轮胎未知轮胎的气压。
本发明通过以上方式，基于某个参考轮胎的标定系数，通过任意轮胎行驶中某个时间段前后的ABS计数差测算该轮胎的气压值。同理，同轴之间两个轮胎的ABS计数差也可以实现相互的压力测算。本发明能有效解决直接式TPMS***工作中存在的无线信号丢失、无线信号干扰、数据采样异常等各种问题造成的误报或错报，极大提升目前直接式TPMS***的可靠性和安全性。也可用于混合式TPMS***中，减少轮胎传感器数量，通过已知轮胎气压测算其他轮胎气压。
附图说明
本发明附图旨在示出根据本发明的特定示例性实施例中所使用的方法、结构和/或材料的一般特性，对说明书中的描述进行补充。然而，本发明附图是未按比例绘制的示意图，因而可能未能够准确反映任何所给出的实施例的精确结构或性能特点，本发明附图不应当被解释为限定或限制由根据本发明的示例性实施例所涵盖的数值或属性的范围。下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
图1是本发明流程示意图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所公开的内容充分地了解本发明的其他优点与技术效果。本发明还可以通过不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点加以应用，在没有背离发明总的设计思路下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。本发明下述示例性实施例可以多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的具体实施例。应当理解的是，提供这些实施例是为了使得本发明的公开彻底且完整，并且将这些示例性具体实施例的技术方案充分传达给本领域技术人员。
第一实施例；
参考图1所示，本发明提供一种用于直接式TPMS射频信号丢失工况，基于ABS的轮胎胎压计算方法，包括以下步骤：
S1，选定某一个轮胎，使车辆在该轮胎的标准胎压状态下在指定路段上运动指定距离，标定该轮胎所在车轮的第一ABS计数；
S2，使上述轮胎处于低压状态，使车辆在该轮胎的低压状态下运动相同指定距离标定该轮胎所在车轮的第二ABS计数；
示例性的，参考下表1描述胎压变化和ABS计数变化之间的关系；
表1
以左前轮胎为例，根据相同路段的不同气压下ABS脉冲计数的统计，从而计算气压差与ABS脉冲计数的标定系数K＝δ*((P2-P1)/(C2-C1))，其中δ为温度变化引起的修正参数，该修正系数可以指定，也可以通过标定获取；
以左前轮胎为参考，通过一定的轮胎气压下相同的ABS计数周期为单位，分别记录其他轮胎相应的ABS计数；
通过右前ABS计数C2与该轮胎的ABS计数C1对比的计数差⊿C，根据标定系数与ABS计数差可以获得该轮胎的压力变化差⊿P＝K*⊿C，由此推算该轮胎当前气压Px＝P1+⊿P；
S3，根据胎压变化值与ABS计数获得轮胎胎压标定系数。
S4，判断各轮胎是否发生射频信号丢失，若发生射频信号丢失则基于轮胎胎压标定系数和ABS计数计算发生射频信号丢失轮胎的胎压。
第二实施例；
继续参考图1所示，本发明提供一种用于直接式TPMS射频信号丢失工况，基于ABS的轮胎胎压计算方法，该第二实施例基于上述第一实施例实现，相同的部分不再赘述；
执行至步骤S3后采用以下步骤代替；
S5，标定运动相同路段下同轴两个车轮的ABS计数，获得同轴车轮ABS计数差；
继续参考上述表1，同轴计算以左后和右后为例，在相同路段下计算后轴两个轮胎的ABS计数差值⊿C，根据该差值和标定系数可以获取两个轮胎的气压差⊿P＝K*⊿C，由此基于左后的当前气压P1可以推算右后轮胎的气压Py＝P1+⊿P；
S6，判断各轮胎是否发生射频信号丢失，若发生则基于轮胎胎压标定系数和同轴车轮ABS计数差计算发生射频信号丢失轮胎的胎压。
第三实施例；
本发明提供一种用于直接式TPMS射频信号丢失工况，基于ABS的轮胎胎压计算方法，该第三实施例基于上述第一实施例实现，相同的部分不再赘述；
若计算获得射频信号丢失轮胎的胎压低于阈值，则发出胎压报警信号。
第四实施例；
本发明提供一种基于ABS的轮胎胎压计算装置，其用于直接式TPMS射频信号丢失工况，包括：
TPMS控制器，其预存轮胎胎压标定系数，其判断各轮胎是否发生射频信号丢失，若发生则基于轮胎胎压标定系数计算丢失射频信号轮胎的胎压；
或，基于轮胎胎压标定系数和同轴车轮ABS计数差计算发生射频信号丢失轮胎的胎压；
其中，轮胎胎压标定系数采用以下方式获得；
选定某一个轮胎，使车辆在该轮胎的标准胎压状态下在指定路段上运动指定距离，标定该轮胎所在车轮的第一ABS计数；
使上述轮胎处于低压状态，使车辆在该轮胎的低压状态下运动相同指定距离标定该轮胎所在车轮的第二ABS计数；
根据胎压变化值与ABS计数获得轮胎胎压标定系数。
第五实施例；
本发明提供一种用于直接式TPMS射频信号丢失工况，基于ABS的轮胎胎压计算装置，该第二实施例基于上述第四实施例实现，相同的部分不再赘述；
TPMS控制器自车载总线获取ABS计数。
以及，可选择的，若TPMS控制器计算获得射频信号丢失轮胎的胎压低于阈值，则发出胎压报警信号；
和/或，TPMS控制器还判断经过设计恢复周期后，射频信号是否恢复，决定是否发出硬件故障报警信号。
除非另有定义，否则这里所使用的全部术语(包括技术术语和科学术语)都具有与本发明所属领域的普通技术人员通常理解的意思相同的意思。还将理解的是，除非这里明确定义，否则诸如在通用字典中定义的术语这类术语应当被解释为具有与它们在相关领域语境中的意思相一致的意思，而不以理想的或过于正式的含义加以解释。
以上通过具体实施方式和实施例对本发明进行了详细的说明，但这些并非构成对本发明的限制。在不脱离本发明原理的情况下，本领域的技术人员还可做出许多变形和改进，这些也应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种基于ABS的轮胎胎压计算方法，其用于直接式TPMS射频信号丢失工况，其特征在于，包括以下步骤：
S1，选定某一个轮胎，使车辆在该轮胎的标准胎压状态下在指定路段上运动指定距离，标定该轮胎所在车轮的第一ABS计数；
S2，使上述轮胎处于低压状态，使车辆在该轮胎的低压状态下运动相同指定距离标定该轮胎所在车轮的第二ABS计数；
S3，根据胎压变化值与ABS计数获得轮胎胎压标定系数。
S4，判断各轮胎是否发生射频信号丢失，若发生射频信号丢失则基于轮胎胎压标定系数和ABS计数计算发生射频信号丢失轮胎的胎压。
2.如权利要求1所述的基于ABS的轮胎胎压计算方法，其特征在于，执行至步骤S3后采用以下步骤代替；
S5，标定运动相同路段下同轴两个车轮的ABS计数，获得同轴车轮ABS计数差；
S6，判断各轮胎是否发生射频信号丢失，若发生则基于轮胎胎压标定系数和同轴车轮ABS计数差计算发生射频信号丢失轮胎的胎压。
3.如权利要求1或2所述的基于ABS的轮胎胎压计算方法，其特征在于：若计算获得射频信号丢失轮胎的胎压低于阈值，则发出胎压报警信号。
4.一种基于ABS的轮胎胎压计算装置，其用于直接式TPMS射频信号丢失工况，其特征在于，包括：
TPMS控制器，其预存轮胎胎压标定系数，其判断各轮胎是否发生射频信号丢失，若发生则基于轮胎胎压标定系数计算丢失射频信号轮胎的胎压；
或，基于轮胎胎压标定系数和同轴车轮ABS计数差计算发生射频信号丢失轮胎的胎压；
其中，轮胎胎压标定系数采用以下方式获得；
选定某一个轮胎，使车辆在该轮胎的标准胎压状态下在指定路段上运动指定距离，标定该轮胎所在车轮的第一ABS计数；
使上述轮胎处于低压状态，使车辆在该轮胎的低压状态下运动相同指定距离标定该轮胎所在车轮的第二ABS计数；
根据胎压变化值与ABS计数获得轮胎胎压标定系数。
5.如权利要求4所述基于ABS的轮胎胎压计算装置，其特征在于：
TPMS控制器自车载总线获取ABS计数。
6.如权利要求4所述基于ABS的轮胎胎压计算装置，其特征在于：
若TPMS控制器计算获得射频信号丢失轮胎的胎压低于阈值，则发出胎压报警信号。
7.如权利要求6所述所述基于ABS的轮胎胎压计算装置，其特征在于：
TPMS控制器还判断经过设计恢复周期后，射频信号是否恢复，决定是否发出硬件故障报警信号。
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