CN115256637A - 搅拌筒驱动方法、装置、设备及介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种搅拌筒驱动方法、装置、设备及介质，涉及计算机技术领域，该方法包括：判断所述增程式混凝土搅拌车的当前速度是否大于预设速度阈值；若否则获取所述增程式混凝土搅拌车中动力电池的当前电池电量，并判断所述当前电池电量是否小于预设电池电量阈值；若否则将预设动力传递路线中的电磁离合器断开，以便发动机取力器停止工作，并利用上装电机驱动所述增程式混凝土搅拌车的搅拌筒工作。在当前电池电量不小于预设电池电量阈值时，通过电磁离合器可以将发动机取力器与上装电机分隔开，实现了只利用动力电池中富余电量驱动上装电机运转以便驱动搅拌筒工作，在驱动增程式混凝土搅拌车的搅拌筒工作的过程中降低油耗，提高整车的节油率。
Description
技术领域
本发明涉及计算机技术领域，特别涉及搅拌筒驱动方法、装置、设备及介质。
背景技术
混凝土搅拌运输车是一种典型的重型专用汽车，主要作用是参与机场、桥梁等基础建设与城市开发建设，是城市车辆的重要组成部分，所以混凝土搅拌车新能源化刻不容缓。传统能源混凝土搅拌车因环保因素，将逐渐被市场所淘汰，同时纯电动混凝土搅拌车存在着车辆重、续航里程短、价格昂贵等问题，不被终端用户所接受，导致纯电动混凝土搅拌车难以大规模商业化应用。而增程式混凝土搅拌车具有行驶里程不受电池容量限制、整车购置成本低的优势，能够在整车怠速比例高、频繁启停的城市工况具有明显的节能减排效果，能够显著降低用户的使用成本。但是目前增程式混凝土搅拌车无法实现底盘驱动与上装驱动的功率分流与动力解耦，无法实现功率分流就会导致无法将富余的功率利用起来，提高整车能耗，无法实现动力解耦就使得在驱动搅拌筒工作时，发动机与搅拌筒同时运转，有时会产生多余的功耗，进而因此产生不必要的油耗。
综上可见，如何在驱动增程式混凝土搅拌车的搅拌筒工作的过程中降低油耗，充分利用发动机有用功率和降低发动机怠速比例是本领域有待解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种搅拌筒驱动方法、装置、设备及介质，能够在驱动增程式混凝土搅拌车的搅拌筒工作的过程中降低油耗，充分利用发动机有用功率和降低发动机怠速比例。其具体方案如下：
第一方面，本申请公开了一种搅拌筒驱动方法，应用于增程式混凝土搅拌车，包括：
判断所述增程式混凝土搅拌车的当前速度是否大于预设速度阈值；
若否则获取所述增程式混凝土搅拌车中动力电池的当前电池电量，并判断所述当前电池电量是否小于预设电池电量阈值；
若否则将预设动力传递路线中的电磁离合器断开，以便发动机取力器停止工作，并利用上装电机驱动所述增程式混凝土搅拌车的搅拌筒工作。
可选的，所述若否则将预设动力传递路线中的电磁离合器闭合之前，还包括：
利用发动机取力器、电磁离合器、上装电机、减速机、搅拌筒和所述动力电池构建预设动力传递路线。
可选的，所述利用发动机取力器、电磁离合器、上装电机、减速机、搅拌筒和所述动力电池构建预设动力传递路线，包括：
利用电磁离合器将发动机取力器与上装电机相连接，并通过减速机将所述上装电机与搅拌筒相连接，然后将动力电池与所述上装电机进行电气相连，以便构建预设动力传递路线。
可选的，所述判断所述增程式混凝土搅拌车的当前速度是否大于预设速度阈值之后，还包括：
若是则判断所述增程式混凝土搅拌车中动力电池的当前电池电量是否小于预设电池电量阈值；
若是则将所述电磁离合器闭合，以便所述发动机取力器工作，将发动机运转产生的第一电量传输至所述上装电机，并利用所述上装电机驱动所述搅拌筒工作。
可选的，所述利用所述上装电机驱动所述搅拌筒工作，包括：
利用所述上装电机生产的第二电量，并通过所述减速机将所述第二电量的扭矩进行增扭，以获得满足第一预设条件的第三电量，然后利用所述第三电量驱动所述搅拌筒工作。
可选的，所述判断所述增程式混凝土搅拌车中动力电池的当前电池电量是否小于预设电池电量阈值之后，还包括：
若否则将所述离合器断开，并利用所述增程式混凝土搅拌车中的上装驱动电机驱动所述搅拌筒工作。
可选的，所述搅拌筒驱动方法，还包括：
获取所述上装电机的第一工作状态、所述动力电池的第二工作状态以及所述上装驱动电机的第三工作状态，并从所述第一工作状态、所述第二工作状态以及所述第三工作状态中满足第二预设条件的目标工作状态；
从所述上装电机、所述动力电池以及所述上装驱动电机中确定出与所述目标工作状态对应的目标部件，以便基于所述目标部件跳转至所述将所述电磁离合器闭合，以便所述发动机取力器工作，将发动机运转产生的第一电量传输至所述减速机，并驱动所述搅拌筒工作。
第二方面，本申请公开了一种搅拌筒驱动装置，应用于增程式混凝土搅拌车，包括：
第一判断模块，用于判断所述增程式混凝土搅拌车的当前速度是否大于预设速度阈值；
第二判断模块，用于若否则获取所述增程式混凝土搅拌车中动力电池的当前电池电量，并判断所述当前电池电量是否小于预设电池电量阈值；
驱动模块，用于若否则将预设动力传递路线中的电磁离合器断开，以便发动机取力器停止工作，并利用上装电机驱动所述增程式混凝土搅拌车的搅拌筒工作。
第三方面，本申请公开了一种电子设备，包括：
存储器，用于保存计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序，以实现前述公开的搅拌筒驱动方法的步骤。
第四方面，本申请公开了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序；其中，所述计算机程序被处理器执行时实现前述公开的搅拌筒驱动方法的步骤。
可见，判断所述增程式混凝土搅拌车的当前速度是否大于预设速度阈值；若否则获取所述增程式混凝土搅拌车中动力电池的当前电池电量，并判断所述当前电池电量是否小于预设电池电量阈值；若否则将预设动力传递路线中的电磁离合器断开，以便发动机取力器停止工作，并利用上装电机驱动所述增程式混凝土搅拌车的搅拌筒工作。由此可见，本申请在当前电池电量不小于预设电池电量阈值时，通过增程式混凝土搅拌车中预设动力传递路线的电磁离合器可以将发动机取力器与上装电机分隔开，实现了只利用动力电池中富余电量驱动上装电机运转以便驱动搅拌筒工作，进而在驱动增程式混凝土搅拌车的搅拌筒工作的过程中降低油耗，充分利用发动机有用功率，降低发动机怠速比例。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本申请公开的一种搅拌筒驱动方法流程图；
图2为本申请公开的一种具体的搅拌筒驱动示意图；
图3为本申请公开的一种具体的搅拌筒驱动方法流程图；
图4为本申请公开的一种具体的预设动力传递路线构建示意图；
图5为本申请公开的一种具体的搅拌筒驱动示意图；
图6为本申请公开的一种具体的搅拌筒驱动示意图；
图7为本申请公开的一种具体的搅拌筒驱动示意图；
图8为本申请公开的一种搅拌筒驱动装置结构示意图；
图9为本申请公开的一种电子设备结构图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
混凝土搅拌运输车是一种典型的重型专用汽车，主要作用是参与机场、桥梁等基础建设与城市开发建设，是城市车辆的重要组成部分，所以混凝土搅拌车新能源化刻不容缓。传统能源混凝土搅拌车因环保因素，将逐渐被市场所淘汰，同时纯电动混凝土搅拌车存在着车辆重、续航里程短、价格昂贵等问题，不被终端用户所接受，导致纯电动混凝土搅拌车难以大规模商业化应用。而增程式混凝土搅拌车具有行驶里程不受电池容量限制、整车购置成本低的优势，能够在整车怠速比例高、频繁启停的城市工况具有明显的节能减排效果，能够显著降低用户的使用成本。但是目前增程式混凝土搅拌车无法实现底盘驱动与上装驱动的功率分流与动力解耦，无法实现功率分流就会导致无法将富余的功率利用起来，提高整车能耗，无法实现动力解耦就使得在驱动搅拌筒工作时，发动机与搅拌筒同时运转，有时会产生多余的功耗，进而因此产生不必要的油耗。
为此本申请相应的提供了一种搅拌筒驱动方案，能够在驱动增程式混凝土搅拌车的搅拌筒工作的过程中降低油耗，充分利用发动机有用功率和降低发动机怠速比例。
参见图1所示，本申请实施例公开了一种搅拌筒驱动方法，应用于增程式混凝土搅拌车，包括：
步骤S11：判断所述增程式混凝土搅拌车的当前速度是否大于预设速度阈值。
本实施例中，搅拌车中搅拌筒的搅拌原理为混凝土物料由搅拌筒内的螺旋叶片带至高处，靠自重下落进行搅拌；搅拌车是指混凝土物料被搅拌筒内的螺旋叶片推出，且搅拌筒轴线对水平面倾斜一定角度的倾斜罐式专用运输汽车。增程式电动汽车是一种在纯电动模式下可以达到其所有的动力性能，而当车载可充电储能***无法满足续航里程要求时，打开车载辅助供电装置为动力***提供电能，以延长续航里程的电动汽车，且该车载辅助供电装置与驱动***没有传动轴(带)等传动连接。可以理解的是，通过判断增程式混凝土搅拌车的当前速度是否大于预设速度阈值，可以判断出增程式混凝土搅拌车当前是否处于行驶状态。需要注意的是，在判断所述增程式混凝土搅拌车的当前速度是否大于预设速度阈值之前，可以利用发动机取力器、电磁离合器、上装电机、减速机、搅拌筒和动力电池搭建预设动力传递路线。
步骤S12：若否则获取所述增程式混凝土搅拌车中动力电池的当前电池电量，并判断所述当前电池电量是否小于预设电池电量阈值。
本实施例中，如果当前速度不大于预设速度阈值，那么增程式混凝土搅拌车为怠速工况，怠速状况指发动机在空档情况下运转，发动机怠速时的转速被称为怠速转速，并且怠速转速相对于正常行驶的转速较低，而低转速的时候发动机的进气量也很低，燃油燃烧不充分，而且机械部件的运动能量损失较大，发动机整体的机械效率很低，耗油量变大。
步骤S13：若否则将预设动力传递路线中的电磁离合器断开，以便发动机取力器停止工作，并利用上装电机驱动所述增程式混凝土搅拌车的搅拌筒工作。
本实施例中，如图2所示的一种具体的搅拌筒驱动示意图，通过上述判断当前速度是否大于预设速度阈值的速度判断结果以及判断SOC(State of charge，即电荷状态)电池的当前电池电量是否小于预设电池电量阈值的电量判断结果，可以确定增程式混凝土搅拌车当前为怠速工况且电量充足，那么可以理解的是动力电池可以提供富余的电量，将电磁离合器断开使得发动机取力器停止工作，利用动力电池中富余的电量可以驱动上装电机，进而利用上装电机所产生的电量驱动搅拌筒工作，并且发动机取力器停止工作则说明发动机停止运转，那么可以降低对油的消耗，而是利用动力电池中的电能，因为电耗的成本小于油耗成本，所以可以降低驱动搅拌筒工作的成本。电磁离合器是靠线圈的通断电来控制离合器的接合与分离，电磁离合器是由电磁力产生的压紧力的摩擦式离合器，能够实现远距离的操控，控制能力小，便于实现自动化。
可见，判断所述增程式混凝土搅拌车的当前速度是否大于预设速度阈值；若否则获取所述增程式混凝土搅拌车中动力电池的当前电池电量，并判断所述当前电池电量是否小于预设电池电量阈值；若否则将预设动力传递路线中的电磁离合器断开，以便发动机取力器停止工作，并利用上装电机驱动所述增程式混凝土搅拌车的搅拌筒工作。由此可见，本申请在当前电池电量不小于预设电池电量阈值时，通过增程式混凝土搅拌车中预设动力传递路线的电磁离合器可以将发动机取力器与上装电机分隔开，实现了只利用动力电池中富余电量驱动上装电机运转以便驱动搅拌筒工作，进而在驱动增程式混凝土搅拌车的搅拌筒工作的过程中降低油耗，充分利用发动机有用功率，降低发动机怠速比例。
参见图3所示，本申请实施例公开了一种具体的搅拌筒驱动方法，包括：
步骤S21：利用发动机取力器、电磁离合器、上装电机、减速机、搅拌筒和所述动力电池构建预设动力传递路线。
本实施例中，如图4所示的一种具体的预设动力传递路线构建示意图，所述利用发动机取力器、电磁离合器、上装电机、减速机、搅拌筒和所述动力电池构建预设动力传递路线，具体包括：利用电磁离合器将发动机取力器与上装电机相连接，并通过减速机将所述上装电机与搅拌筒相连接，然后将动力电池与所述上装电机进行电气相连，以便构建预设动力传递路线。
步骤S22：判断所述增程式混凝土搅拌车的当前速度是否大于预设速度阈值。
步骤S23：若是则判断所述增程式混凝土搅拌车中动力电池的当前电池电量是否小于预设电池电量阈值。
步骤S24：若是则将所述电磁离合器闭合，以便所述发动机取力器工作，将发动机运转产生的第一电量传输至所述上装电机，并利用所述上装电机驱动所述搅拌筒工作。
本实施例中，如图5所示的一种具体的搅拌筒驱动示意图，若当前速度大于预设速度阈值那么增程式混凝土搅拌车为行驶状态，并且当前电池电量小于预设电池电量阈值，那么需要利用发动机的第一电量传输至上装电机，以驱动上装电机运转，因此可以将电磁离合器闭合，以使得第一电量可以传输至上装电机。
本实施例中，所述利用所述上装电机驱动所述搅拌筒工作，具体包括：利用所述上装电机生产的第二电量，并通过所述减速机将所述第二电量的扭矩进行增扭，以获得满足第一预设条件的第三电量，然后利用所述第三电量驱动所述搅拌筒工作。
步骤S25：若否则将所述离合器断开，并利用所述增程式混凝土搅拌车中的上装驱动电机驱动所述搅拌筒工作。
本实施例中，如图6所示的一种具体的搅拌筒驱动示意图，若当前速度大于预设速度阈值那么增程式混凝土搅拌车为行驶状态，并且当前电池电量不小于预设电池电量阈值，因此增程式混凝土搅拌车动力电池当前存在富余功率，即可以利用上装驱动电机驱动搅拌筒工作。
步骤S26：若否则获取所述增程式混凝土搅拌车中动力电池的当前电池电量，并判断所述当前电池电量是否小于预设电池电量阈值；若否则将预设动力传递路线中的电磁离合器断开，以便发动机取力器停止工作，并利用上装电机驱动所述增程式混凝土搅拌车的搅拌筒工作。
本实施例中，如图7所示的一种具体的搅拌筒驱动示意图，获取所述上装电机的第一工作状态、所述动力电池的第二工作状态以及所述上装驱动电机的第三工作状态，并从所述第一工作状态、所述第二工作状态以及所述第三工作状态中满足第二预设条件的目标工作状态；从所述上装电机、所述动力电池以及所述上装驱动电机中确定出与所述目标工作状态对应的目标部件，以便基于所述目标部件跳转至所述将所述电磁离合器闭合，以便所述发动机取力器工作，将发动机运转产生的第一电量传输至所述减速机，并驱动所述搅拌筒工作。可以理解的是，从第一工作状态、第二工作状态以及第三工作状态中满足第二预设条件的目标工作状态，目标工作状态为异常工作状态，即从实时监测上装电机的第一工作状态、动力电池的第二工作状态以及上装驱动电机的第三工作状态，若第一工作状态、第二工作状态以及第三工作状态中存在异常工作状态，则将与异常工作状态对应的目标部件确定为故障部件，并将发动机运转所产生的第一电量传输至减速机，减速机将第一电量中的扭矩提高以驱动搅拌筒工作。需要注意的是，还可以监测电机控制器的第四工作状态是否为异常工作状态，如果为那么电机控制器即为故障部件，闭合电磁离合器时可以采用手动模式闭合也可以是自动模式闭合。
由此可见，本申请在发动机取力器和上装电机之间安装一个电磁离合器，并通过控制电磁离合器的结合与断开实现发动机取力器与上装电机可以各自独立工作与联合工作，解决了现有技术无法动力解耦的问题。
参见图8所示，本申请实施例公开了一种搅拌筒驱动装置，应用于增程式混凝土搅拌车，包括：
第一判断模块11，用于判断所述增程式混凝土搅拌车的当前速度是否大于预设速度阈值；
第二判断模块12，用于若否则获取所述增程式混凝土搅拌车中动力电池的当前电池电量，并判断所述当前电池电量是否小于预设电池电量阈值；
驱动模块13，用于若否则将预设动力传递路线中的电磁离合器断开，以便发动机取力器停止工作，并利用上装电机驱动所述增程式混凝土搅拌车的搅拌筒工作。
可见，判断所述增程式混凝土搅拌车的当前速度是否大于预设速度阈值；若否则获取所述增程式混凝土搅拌车中动力电池的当前电池电量，并判断所述当前电池电量是否小于预设电池电量阈值；若否则将预设动力传递路线中的电磁离合器断开，以便发动机取力器停止工作，并利用上装电机驱动所述增程式混凝土搅拌车的搅拌筒工作。由此可见，本申请在当前电池电量不小于预设电池电量阈值时，通过增程式混凝土搅拌车中预设动力传递路线的电磁离合器可以将发动机取力器与上装电机分隔开，实现了只利用动力电池中富余电量驱动上装电机运转以便驱动搅拌筒工作，进而在驱动增程式混凝土搅拌车的搅拌筒工作的过程中降低油耗，充分利用发动机有用功率，降低发动机怠速比例。
在一些具体实施例中，所述搅拌筒驱动装置，包括：
第一构建单元，用于利用发动机取力器、电磁离合器、上装电机、减速机、搅拌筒和所述动力电池构建预设动力传递路线。
在一些具体实施例中，所述第一构建单元，包括：
第二构建单元，用于利用电磁离合器将发动机取力器与上装电机相连接，并通过减速机将所述上装电机与搅拌筒相连接，然后将动力电池与所述上装电机进行电气相连，以便构建预设动力传递路线。
在一些具体实施例中，所述搅拌筒驱动装置，包括：
第三判断单元，用于若是则判断所述增程式混凝土搅拌车中动力电池的当前电池电量是否小于预设电池电量阈值；若是则将所述电磁离合器闭合，以便所述发动机取力器工作，将发动机运转产生的第一电量传输至所述上装电机，并利用所述上装电机驱动所述搅拌筒工作。
在一些具体实施例中，所述第三判断单元，包括：
第一搅拌筒驱动单元，用于利用所述上装电机生产的第二电量，并通过所述减速机将所述第二电量的扭矩进行增扭，以获得满足第一预设条件的第三电量，然后利用所述第三电量驱动所述搅拌筒工作。
在一些具体实施例中，所述搅拌筒驱动装置，包括：
第二搅拌筒驱动单元，用于若否则将所述离合器断开，并利用所述增程式混凝土搅拌车中的上装驱动电机驱动所述搅拌筒工作。
在一些具体实施例中，所述搅拌筒驱动装置，包括：
第三搅拌筒驱动单元，用于获取所述上装电机的第一工作状态、所述动力电池的第二工作状态以及所述上装驱动电机的第三工作状态，并从所述第一工作状态、所述第二工作状态以及所述第三工作状态中满足第二预设条件的目标工作状态；从所述上装电机、所述动力电池以及所述上装驱动电机中确定出与所述目标工作状态对应的目标部件，以便基于所述目标部件跳转至所述将所述电磁离合器闭合，以便所述发动机取力器工作，将发动机运转产生的第一电量传输至所述减速机，并驱动所述搅拌筒工作。
图9为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。具体可以包括：至少一个处理器21、至少一个存储器22、电源23、通信接口24、输入输出接口25和通信总线26。其中，所述存储器22用于存储计算机程序，所述计算机程序由所述处理器21加载并执行，以实现以下步骤：
判断所述增程式混凝土搅拌车的当前速度是否大于预设速度阈值；
若否则获取所述增程式混凝土搅拌车中动力电池的当前电池电量，并判断所述当前电池电量是否小于预设电池电量阈值；
若否则将预设动力传递路线中的电磁离合器断开，以便发动机取力器停止工作，并利用上装电机驱动所述增程式混凝土搅拌车的搅拌筒工作。
在一些具体实施方式中，所述处理器通过执行所述存储器中保存的计算机程序，具体可以实现以下步骤：
利用发动机取力器、电磁离合器、上装电机、减速机、搅拌筒和所述动力电池构建预设动力传递路线。
在一些具体实施方式中，所述处理器通过执行所述存储器中保存的计算机程序，具体可以实现以下步骤：
利用电磁离合器将发动机取力器与上装电机相连接，并通过减速机将所述上装电机与搅拌筒相连接，然后将动力电池与所述上装电机进行电气相连，以便构建预设动力传递路线。
在一些具体实施方式中，所述处理器通过执行所述存储器中保存的计算机程序，具体可以实现以下步骤：
若是则判断所述增程式混凝土搅拌车中动力电池的当前电池电量是否小于预设电池电量阈值；
若是则将所述电磁离合器闭合，以便所述发动机取力器工作，将发动机运转产生的第一电量传输至所述上装电机，并利用所述上装电机驱动所述搅拌筒工作。
在一些具体实施方式中，所述处理器通过执行所述存储器中保存的计算机程序，具体可以实现以下步骤：
利用所述上装电机生产的第二电量，并通过所述减速机将所述第二电量的扭矩进行增扭，以获得满足第一预设条件的第三电量，然后利用所述第三电量驱动所述搅拌筒工作。
在一些具体实施方式中，所述处理器通过执行所述存储器中保存的计算机程序，具体可以实现以下步骤：
若否则将所述离合器断开，并利用所述增程式混凝土搅拌车中的上装驱动电机驱动所述搅拌筒工作。
在一些具体实施方式中，所述处理器通过执行所述存储器中保存的计算机程序，还可以进一步包括以下步骤：
获取所述上装电机的第一工作状态、所述动力电池的第二工作状态以及所述上装驱动电机的第三工作状态，并从所述第一工作状态、所述第二工作状态以及所述第三工作状态中满足第二预设条件的目标工作状态；
从所述上装电机、所述动力电池以及所述上装驱动电机中确定出与所述目标工作状态对应的目标部件，以便基于所述目标部件跳转至所述将所述电磁离合器闭合，以便所述发动机取力器工作，将发动机运转产生的第一电量传输至所述减速机，并驱动所述搅拌筒工作。
本实施例中，电源23用于为电子设备上的各硬件设备提供工作电压；通信接口24能够为电子设备创建与外界设备之间的数据传输通道，其所遵循的通信协议是能够适用于本申请技术方案的任意通信协议，在此不对其进行具体限定；输入输出接口25，用于获取外界输入数据或向外界输出数据，其具体的接口类型可以根据具体应用需要进行选取，在此不进行具体限定。
其中，处理器21可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器21可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器21也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器21可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器21还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
另外，存储器22作为资源存储的载体，可以是只读存储器、随机存储器、磁盘或者光盘等，其上所存储的资源包括操作***221、计算机程序222及数据223等，存储方式可以是短暂存储或者永久存储。
其中，操作***221用于管理与控制电子设备上的各硬件设备以及计算机程序222，以实现处理器21对存储器22中海量数据223的运算与处理，其可以是Windows、Unix、Linux等。计算机程序222除了包括能够用于完成前述任一实施例公开的由电子设备执行的搅拌筒驱动方法的计算机程序之外，还可以进一步包括能够用于完成其他特定工作的计算机程序。数据223除了可以包括电子设备接收到的由外部设备传输进来的数据，也可以包括由自身输入输出接口25采集到的数据等。
进一步的，本申请实施例还公开了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器加载并执行时，实现前述任一实施例公开的由搅拌筒驱动过程中执行的方法步骤。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上对本发明所提供的一种搅拌筒驱动方法、装置、设备及介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种搅拌筒驱动方法，其特征在于，应用于增程式混凝土搅拌车，包括：
判断所述增程式混凝土搅拌车的当前速度是否大于预设速度阈值；
若否则获取所述增程式混凝土搅拌车中动力电池的当前电池电量，并判断所述当前电池电量是否小于预设电池电量阈值；
若否则将预设动力传递路线中的电磁离合器断开，以便发动机取力器停止工作，并利用上装电机驱动所述增程式混凝土搅拌车的搅拌筒工作。
2.根据权利要求1所述的搅拌筒驱动方法，其特征在于，所述若否则将预设动力传递路线中的电磁离合器闭合之前，还包括：
利用发动机取力器、电磁离合器、上装电机、减速机、搅拌筒和所述动力电池构建预设动力传递路线。
3.根据权利要求2所述的搅拌筒驱动方法，其特征在于，所述利用发动机取力器、电磁离合器、上装电机、减速机、搅拌筒和所述动力电池构建预设动力传递路线，包括：
利用电磁离合器将发动机取力器与上装电机相连接，并通过减速机将所述上装电机与搅拌筒相连接，然后将动力电池与所述上装电机进行电气相连，以便构建预设动力传递路线。
4.根据权利要求3所述的搅拌筒驱动方法，其特征在于，所述判断所述增程式混凝土搅拌车的当前速度是否大于预设速度阈值之后，还包括：
若是则判断所述增程式混凝土搅拌车中动力电池的当前电池电量是否小于预设电池电量阈值；
若是则将所述电磁离合器闭合，以便所述发动机取力器工作，将发动机运转产生的第一电量传输至所述上装电机，并利用所述上装电机驱动所述搅拌筒工作。
5.根据权利要求4所述的搅拌筒驱动方法，其特征在于，所述利用所述上装电机驱动所述搅拌筒工作，包括：
利用所述上装电机生产的第二电量，并通过所述减速机将所述第二电量的扭矩进行增扭，以获得满足第一预设条件的第三电量，然后利用所述第三电量驱动所述搅拌筒工作。
6.根据权利要求4所述的搅拌筒驱动方法，其特征在于，所述判断所述增程式混凝土搅拌车中动力电池的当前电池电量是否小于预设电池电量阈值之后，还包括：
若否则将所述离合器断开，并利用所述增程式混凝土搅拌车中的上装驱动电机驱动所述搅拌筒工作。
7.根据权利要求6所述的搅拌筒驱动方法，其特征在于，还包括：
获取所述上装电机的第一工作状态、所述动力电池的第二工作状态以及所述上装驱动电机的第三工作状态，并从所述第一工作状态、所述第二工作状态以及所述第三工作状态中满足第二预设条件的目标工作状态；
从所述上装电机、所述动力电池以及所述上装驱动电机中确定出与所述目标工作状态对应的目标部件，以便基于所述目标部件跳转至所述将所述电磁离合器闭合，以便所述发动机取力器工作，将发动机运转产生的第一电量传输至所述减速机，并驱动所述搅拌筒工作。
8.一种搅拌筒驱动装置，其特征在于，应用于增程式混凝土搅拌车，包括：
第一判断模块，用于判断所述增程式混凝土搅拌车的当前速度是否大于预设速度阈值；
第二判断模块，用于若否则获取所述增程式混凝土搅拌车中动力电池的当前电池电量，并判断所述当前电池电量是否小于预设电池电量阈值；
驱动模块，用于若否则将预设动力传递路线中的电磁离合器断开，以便发动机取力器停止工作，并利用上装电机驱动所述增程式混凝土搅拌车的搅拌筒工作。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，用于保存计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序，以实现如权利要求1至7任一项所述的搅拌筒驱动方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序；其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的搅拌筒驱动方法的步骤。
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| CN202210956503.0A CN115256637A (zh) | 2022-08-10 | 2022-08-10 | 搅拌筒驱动方法、装置、设备及介质 |
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