CN115256283B - 一种仪表盘加工的自动定位组装台及其定位组装方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及仪表台组装设备技术领域，具体的是一种仪表盘加工的自动定位组装台及其定位组装方法，本发明包括仪表盘；仪表台；固定台，固定台上设有圆盘；物料架，物料架安装在固定台上；移料架，移料架设置在固定台上，移料架上设有取料结构；夹具，阵列设置在圆盘上；同步件，设置在固定台上；固定架，设置在圆盘一侧，固定架上设有用于安装仪表盘的圆块，固定架上设有防偏杆；取料结构包括第一夹爪、可竖直移动的移动杆、转动安装在移动杆上的摆杆，圆盘上设有定位管，定位管上设有管孔。本发明组装台，夹具与工装结构对不同长度的仪表台固定，仪表盘通过夹爪结构固定，定位管位置可调，圆盘上设置多个工装结构，同步进行上料、下料、组装。

Description

一种仪表盘加工的自动定位组装台及其定位组装方法

技术领域

本发明涉及仪表台组装设备技术领域，具体的是一种仪表盘加工的自动定位组装台及其定位组装方法。

背景技术

仪表盘是反映车辆各***工作状况的装置。常见的有燃油指示灯、清洗液指示灯、电子油门指示灯、前后雾灯指示灯及报警灯。

现有技术中公开了一种附仪表盘骨架膜压产品定位组装装置，申请号为CN202111551076X，其中利用真空发生器与吸盘复位和滑动夹紧杆将仪表盘骨架进行夹紧，实现对不同的型号的仪表盘骨架进行固定，还通过磁铁吸引定位杆移动对定位孔进行定位，便于组装。

但是需要对单个产品进行组装下料后，再进行其他的产品上料，单个产品操作分开，无法同时进行上料、组装、下料操作，组装效率低，需要人工进行上料，费时费力，自动化程度低，无法进行自动上料操作，定位点无法调节。

发明内容

本发明的目的在于提供一种仪表盘加工的自动定位组装台及其定位组装方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种仪表盘加工的自动定位组装台，组装台上设有仪表盘和仪表台，组装台包括：固定台，所述固定台上设有圆盘，所述圆盘上设有定位管，所述定位管上设有管孔。

设置在所述固定台上的移料架，所述移料架上设有取料结构，取料结构包括第一夹爪、移动杆、摆杆。

设置在所述固定台上用于传动的同步件。

设置在圆盘一侧的固定架，固定架包括对称设置的圆块和具有定位功能的防偏杆。

进一步的，所述固定台包括用于安装物料架的上料台和圆盘，上料台上设有导向机构，导向机构包括水平槽和连通设置在水平槽一端的放置槽，放置槽上安装有限位杆，上料台和圆盘之间安装有底座，底座的两侧对称设置用于导向的弧形槽，底座上伸缩设有连接管。

所述连接管上开设有第一螺纹孔，圆盘的一侧开设有圆滑槽，圆滑槽内开设有第二螺纹孔，圆盘上设有至少四个工装结构，工装结构包括转动设置的第一夹块和阵列安装在圆滑槽内的夹具。

所述圆盘上安装有位置可调的定位管，固定台上转动设有用于安装圆盘的支撑轴，支撑轴的一端设有第一齿轮，开口槽设置在固定台的一端且位于圆盘的一侧。

进一步的，所述固定台上安装有用于固定仪表台的物料架，物料架包括用于固定仪表台的托板，物料架通过设置托板一侧的支撑滑块与水平槽滑动连接，支撑滑块上设有用于连接限位杆的L形槽，托板上设有竖杆，竖杆上设有定位孔。

所述支撑滑块与放置槽连接对物料架进行固定。

进一步的，所述移料架包括用于连接底座的底板，安装槽设置在底板的一端，安装槽内设有用于连接弧形槽的弧形块。

所述底板的两端设有用于移动连接管的斜槽，连接管与设置在底板上的插孔连接固定，底板上固定设有用于安装移动杆的安装板。

进一步的，所述移动杆上设有用于转动安装摆杆的移动块，用于驱动标杆的转动杆转动安装在移动块上，且通过拨杆与设置在摆杆上的直槽配合。

所述移料架包括滑动设置在移动杆的圆杆，从动杆滑动安装在圆杆上，从动杆上固定设有从动架，从动架上设有贯穿槽，贯穿槽与圆杆垂直设置，滑动设置贯穿槽内的安装块与摆杆的一端转动连接。

所述第一夹爪对称安装在安装块上，第一夹爪的一侧设有定位插杆，定位插杆与定位孔、管孔配合。

进一步的，所述夹具包括移动板，移动板通过转动部件与第二螺纹孔连接，转动部件为第三丝杠，圆滑槽与设置在移动板两端的弧面滑块连接，移动板与弧面滑块通过定位杆连接，移动板上转动设有第二夹块。

进一步的，所述同步件包括保护壳和与开口槽配合安装的固定套，固定套上转动设有传动部件，传动部件包括与第一齿轮啮合第二齿轮和蜗杆，连接柱与第二齿轮之间设有连接结构，连接结构为连接柱和与连接柱连接的同步轴。

所述固定架包括转动轴和设置在转动轴两端的支撑杆，转动轴的一端固定设有第三齿轮，第三齿轮的一侧设有蜗轮和第四齿轮。

所述蜗轮和第四齿轮之间设有连接杆，连接杆与支撑杆转动连接，两个所述圆块之间滑动设有上料架，上料架上设有可移动的第二夹爪，防偏杆安装在上料架的一侧。

进一步的，所述第四齿轮与第三齿轮啮合，蜗轮与蜗杆配合，防偏杆与管孔配合定位。

一种仪表盘加工的自动定位组装台的定位组装方法，所述定位组装方法包括以下步骤：

S1、原料上料

将摆放有仪表台的物料架安装在固定台上，再将仪表盘安装圆块上，完成原料上料操作。

S2、取料

通过将摆杆移动至物料架上方时，控制移动杆向下移动，使第一夹爪移动对准仪表台，对仪表台进行夹取后进行下一步。

S3、组装上料

在将摆杆移动至工装结构处，控制移动杆向下移动，将仪表台移动至工装结构处，工装结构对其进行固定后，完成上料操作。

S4、定位组装

控制圆盘转动，移动上料固定好的仪表台至圆块的下方，通过防偏杆与管孔定位，使仪表盘对准仪表台上的安装位置，进行定位组装，工人手动操作固定仪表盘与仪表台。

S5、下料

组装完后控制圆盘转动下料位置，移动松开工装结构，进行下料操作。

本发明的有益效果：

1、本发明组装台，采用夹具与工装结构配合对不同长度的仪表台进行固定，仪表盘通过固定架上的夹爪结构进行固定，自动上料，圆盘上用于定位的定位管位置可调，便于调节定位点；

2、本发明组装台，圆盘上设置多个工装结构，同时进行上料、下料、组装，同步移动，切换多个组装台的工位，便于同步进行操作，节约时间，提高组装效率；

3、本发明组装方法，操作简单，自动化程度高，节约人工成本，提高生产加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明固定台结构示意图；

图3是本发明固定台局部剖视图；

图4是本发明物料架结构示意图；

图5是本发明移料架结构示意图；

图6是本发明移料架局部剖视图；

图7是本发明夹具结构示意图；

图8是本发明同步件结构示意图；

图9是本发明固定架结构示意图；

图10是本发明图9中A处放大结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种仪表盘加工的自动定位组装台，如图1所示，组装台包括固定台1，固定台1上设有物料架2，将存放有生产好的汽车仪表台壳体的物料架2，移动至固定台1上并固定，完成组装台的仪表台壳体上料操作，固定台1上设有阵列分布的夹具4，夹具4位于固定台1上的工装结构上，用于对仪表台壳体进行夹持固定。

固定台1上紧固设有移料架3，移料架3位于工装结构与物料架2之间，将物料架2上的仪表台壳体移动至工装结构上，固定台1上设有同步件5，固定台1上设有固定架6，固定架6位于工装结构的一侧，用于对仪表盘进行移动，辅助仪表盘与仪表台壳体进行定位安装。

如图2、图3所示，固定台1的底端设有支撑柱11，支撑柱11之间通过加强杆111进行连接，支撑柱11对固定台1进行支撑，固定台1的一侧设有上料台12，上料台12上固定设有对称分布的限位挡板121，用于对仪表台壳体产品进行防护，防止上料过程，仪表台壳体产品从组装台上滑落，造成仪表台壳体产品损坏，限位挡板121上转动设有滚轴122。

上料台12上设有水平槽123，水平槽123的一端贯穿上料台12，另一端设有放置槽124，水平槽123上设有限位杆13，限位杆13位于放置槽124的上方，固定台1上紧固设有底座14，底座14的两侧设有弧形槽141，底座14上设有通槽142，通槽142内固定设有弹簧143，通槽142内设有连接管144，连接管144的一端固定设有连接块145，连接管144位于弹簧143上方，且通过连接块145与弹簧143固定连接。

连接管144上设有第一螺纹孔146，将移料架3滑动安装在底座14上，通过连接管144对移料架3进行限位，通过螺栓穿过移料架3与第一螺纹孔146配合，对移料架3进行固定，固定台1上设有圆盘15，圆盘15的一侧设有圆滑槽151，圆盘15内设有第二螺纹孔150，第二螺纹孔150与圆滑槽151连通，圆盘15上固定设有阵列分布的竖板18。

竖板18的一侧转动设有第一夹块181，另一侧转动设有第一锥齿轮182，第一锥齿轮182与第一夹块181紧固连接，使第一锥齿轮182转动带动第一夹块181，竖板18的一侧设有固定块154，固定块154上转动设有第二锥齿轮152，固定块154的一侧固定设有第一电机153，第一电机153的输出端与第二锥齿轮152紧固连接，第二锥齿轮152与第一锥齿轮182配合，通过第一锥齿轮182传动，使第一夹块181转动。

工装结构包括第一夹块181、第二夹块46和定位管101，圆盘15上设有阵列分布的第三螺纹孔10，定位管101的一端设有螺纹杆102，另一端设有管孔，管孔用于仪表盘组装的定位，螺纹杆102与第三螺纹孔10螺纹连接，圆盘15上设有支撑轴16，通过支撑轴16使圆盘15与固定台1转动连接，支撑轴16的一端与圆盘15固定连接，另一端设有第一齿轮17，固定台1上设有阵列分布的第四螺纹孔103，固定台1的一端设有开口槽19，开口槽19内设有矩形槽191，矩形槽191内设有第五螺纹孔192。

如图4所示，物料架2包括托板21，托板21的一侧固定设有支撑滑块22，支撑滑块22与水平槽123滑动连接，支撑滑块22上设有L形槽23，L形槽23与限位杆13配合，当物料架2从上料台12设置滚轴122的一侧向放置槽124方向滑动时，滑动至L形槽23与限位杆13配合，物料架2的支撑滑块22全部位于放置槽124上方时，向下移动物料架2，支撑滑块22竖直滑入放置槽124内，L形槽23与限位杆13滑动连接，至托板21的底端与固定台1贴合。

托板21上固定设有阵列分布的隔板24，隔板24之间放置有仪表台28，托板21上设有竖杆26，竖杆26上设有定位孔27，托板21上固定设有阵列分布的垫块25，垫块25用于支撑仪表台28。

如图5、图6所示，移料架3包括底板31，底板31的一端设有安装槽32，安装槽32内固定设有对称分布的弧形块321，弧形块321与弧形槽141配合，底板31的两端设有斜槽322，底板31上设有插孔311，插孔311与安装槽32连通，且与连接管144配合，螺栓穿过插孔311与第一螺纹孔146配合，底板31上固定设有对称分布的安装板312，安装板312上设有竖槽313。

当底板31滑动安装至底座14上时，斜槽322对连接管144进行下压，至连接管144移入通槽142内，当底板31顺利与底座14安装后，连接管144从通槽142内伸出与插孔311配合。

一个安装板312的竖槽313内设有第一丝杠314，另一个竖槽313内固定设有第一导杆315，安装板312上固定设有第二电机310，第二电机310的输出端与第一丝杠314紧固连接，底板31上设有移动杆33，移动杆33与第一丝杠314螺纹配合，并与第一导杆315滑动配合，移动杆33上设有第二丝杠331，移动杆33上固定设有第三电机330，第三电机330的输出端与第二丝杠331紧固连接。

移动杆33上设有移动块332，移动块332上转动设有摆杆34和转动杆35，转动杆35位于摆杆34的下方，移动块332的一侧固定设有第四电机350，第四电机350的输出端与转动杆35的一端紧固连接，另一端固定设有拨杆351，摆杆34上设有直槽341，拨杆351与直槽341滑动连接，通过控制转动杆35转动，使摆杆34摆动。

移动杆33的一侧固定设有对称分布的固定杆333，固定杆333上设有竖直导槽334，固定杆333之间设有圆杆335，圆杆335的两端设有导向滑块336，导向滑块336与竖直导槽334滑动连接，圆杆335上固定设有导向杆337，圆杆335上滑动设有从动杆36，从动杆36与导向杆337滑动连接，导向杆337对从动杆36进行水平导向。

从动杆36上固定设有对称分布的从动架361，从动架361上设有贯穿槽362，贯穿槽362水平设置且与导向杆337垂直，贯穿槽362内滑动设有安装块363，安装块363上固定设有连接轴364，连接轴364与摆杆34的一端转动连接，安装块363上固定设有定位块371，定位块371上固定连接有定位插杆37，定位插杆37与定位孔27、管孔配合，进行移料定位。

定位块371上设有第一双头丝杠38和第二导杆39，第二导杆39上设有对称分布的第一夹爪30，第一夹爪30与第一双头丝杠38螺纹配合，通过第一双头丝杠38控制第一夹爪30移动，安装块363的一侧固定设有第五电机，图中未示出，第五电机的输出端与第一双头丝杠38紧固连接。

将移料架3安装位于圆盘15与物料架2之间的底座14上，控制转动杆35转动，使摆杆34左右摆动移动，当摆杆34位于物料架2上方时，定位插杆37位于管孔上方，控制第二丝杠331转动，使移动杆33向下移动，使第一夹爪30移动至物料架2上的仪表台28的两侧，转动第一双头丝杠38，使第一夹爪30相向移动，对仪表台28进行夹持固定，通过第二丝杠331转动控制移动杆33向上移动，使仪表台28向上移动离开物料架2，完成取料操作。

再控制转动杆35转动，使摆杆34向圆盘15方向移动，摆杆34摆动过程，推动圆杆335竖直移动，安装块363在贯穿槽362内水平滑动，对仪表台28进行移料操作，当仪表台28的一端位于第一夹块181上，转动第二丝杠28，控制仪表台28向下移动。

如图7所示，夹具4包括移动板41，移动板41的一侧固定设有第六电机40，另一侧转动设有第三丝杠42，第六电机40的输出端与第三丝杠42紧固连接，移动板41的两端转动设有定位杆43，定位杆43的一端转动连接有弧面滑块44，弧面滑块44与圆滑槽151滑动连接，第三丝杠42与第二螺纹孔150配合。

移动板41上固定设有连接板45，连接板45上转动设有第二夹块46，第二夹块46与第一夹块181一一对应，通过将仪表台28移动至第一夹块181处，转动第三丝杠42，控制移动板41向对应的第一夹块181处移动，使第一夹块181与第二夹块46对仪表台28的两端进行固定。

如图8所示，同步件5包括固定套51，固定套51上转动设有连接柱54，连接柱54的一端固定设有第二齿轮55，另一端固定设有同步轴56，同步轴56上固定设有蜗杆57，固定套51上固定设有连接件52，连接件52上安装有螺杆53，螺杆53与第五螺纹孔192配合，使固定套51安装在开口槽19内，连接件52与矩形槽191配合，连接件52上设有保护壳58，保护壳58位于第二齿轮55的一侧，对第二齿轮55进行保护，第二齿轮55与第一齿轮17配合。

如图9、图10所示，固定架6包括两个支撑杆61，支撑杆61的一端设有连接座611，连接座611上安装有螺钉612，螺钉612与第四螺纹孔103配合，支撑杆61上转动安装有转动轴63，转动轴63上设有固定件613，固定件613与支撑杆61连接对转动轴63进行固定，转动轴63的一端固定设有第三齿轮64，一个支撑杆61的一侧固定设有支杆614。

支杆614上转动设有连接杆615，连接杆615的一端固定设有蜗轮65，另一端固定设有第四齿轮66，第四齿轮66与第三齿轮64配合，蜗轮65与蜗杆57配合，使圆盘15转动时，通过传动机构带动转动轴63转动，传动结构包括第一齿轮17、连接柱54、第二齿轮55、同步轴56、蜗轮65、蜗杆57、第三齿轮64和第四齿轮66。

转动轴63上固定设有对称分布的圆块631，圆块631的一侧固定设有导轨632，导轨632上滑动设有上料架67，圆块631之间固定设有阵列分布的直杆633，直杆633上转动设有第四丝杠634，直杆633的一侧固定设有第七电机630，第七电机630的输出端与第四丝杠634紧固连接，上料架67通过凸块671与第四丝杠634螺纹连接，上料架67上设有第二双头丝杠672和第三导杆673，第三导杆673上滑动设有对称分布的第二夹爪69。

第二夹爪69与第二双头丝杠672螺纹配合，上料架67的一侧固定设有防偏杆68，防偏杆68与位于需要组装的仪表台28一侧的管孔配合，使固定在第二夹爪69之间的仪表盘与仪表台28组装时，通过防偏杆68进行定位组装。

使用时，将注塑生产好的仪表台28摆放在物料架2上，将物料架2安装在固定台1上的上料台12处，然后将仪表盘上料固定在第二夹爪69之间，完成原料的固定，再进行仪表台28的移料操作，此时通过转动杆35控制摆杆34移动至物料架2上方时，定位插杆37位于管孔上方，控制第二丝杠331转动，使移动杆33向下移动，使第一夹爪30移动至物料架2上的仪表台28的两侧，转动第一双头丝杠38，使第一夹爪30相向移动，对仪表台28进行夹持固定，通过第二丝杠331转动控制移动杆33向上移动，使仪表台28向上移动离开物料架2，完成取料操作。

再控制转动杆35转动，使摆杆34向圆盘15方向移动，摆杆34摆动过程，推动圆杆335竖直移动，安装块363在贯穿槽362内水平滑动，对仪表台28进行移料操作，当仪表台28的一端位于第一夹块181上，转动第二丝杠28，控制仪表台28向下移动，此时转动第三丝杠42，控制移动板41向对应的第一夹块181处移动，使第一夹块181与第二夹块46对仪表台28的两端进行固定，完成仪表台28的上料固定操作。

取料或上料过程中，定位插杆37与定位孔27、管孔配合，进行定位。

再控制圆盘15转动，移动上料固定好的仪表台28至圆块631的下方，第二夹爪69夹持的仪表盘位于仪表台28上方，转动第四丝杠634，移动上料架67，当防偏杆68与管孔定位配合时，仪表盘对准仪表台28的安装位置，完成定位装配，此时工人将螺丝打入穿过仪表盘周围的固定孔与仪表台28进行固定，完成仪表盘的定位组装。

然后移回上料架67，继续控制圆盘15转动90度，同时圆块631转动90度，至下一个待组装的仪表盘与仪表台28进行定位组装，组装好的仪表盘在下一个仪表盘组装时，进行下料操作，实现上料、组装、下料操作同时进行。

一种仪表盘加工的自动定位组装台的定位组装方法，方法包括以下步骤：

S1、原料上料

将摆放有仪表台28的物料架2安装在固定台1上，再将仪表盘安装圆块631上，完成原料上料操作。

S2、取料

通过将摆杆34移动至物料架2上方时，控制移动杆33向下移动，使第一夹爪30移动对准仪表台28，对仪表台28进行夹取后进行下一步。

S3、组装上料

在将摆杆34移动至工装结构处，控制移动杆33向下移动，将仪表台28移动至工装结构处，工装结构对其进行固定后，完成上料操作。

S4、定位组装

控制圆盘15转动，移动上料固定好的仪表台28至圆块631的下方，通过防偏杆68与管孔定位，使仪表盘对准仪表台28上的安装位置，进行定位组装，工人手动操作固定仪表盘与仪表台28。

S5、下料

组装完后控制圆盘15转动下料位置，移动松开工装结构，进行下料操作。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (9)

1.一种仪表盘加工的自动定位组装台，组装台上设有仪表盘和仪表台（28），其特征在于，组装台包括：固定台（1），所述固定台（1）上设有圆盘（15），所述圆盘（15）上设有定位管（101），所述定位管（101）上设有管孔；

设置在所述固定台（1）上的移料架（3），所述移料架（3）上设有取料结构，取料结构包括第一夹爪（30）、移动杆（33）、摆杆（34）；

设置在所述固定台（1）上用于传动的同步件（5）；

设置在圆盘（15）一侧的固定架（6），固定架（6）包括对称设置的圆块（631）和具有定位功能的防偏杆（68）；

所述固定台（1）包括用于安装物料架（2）的上料台（12）和圆盘（15），上料台（12）上设有导向机构，导向机构包括水平槽（123）和连通设置在水平槽（123）一端的放置槽（124），放置槽（124）上安装有限位杆（13），上料台（12）和圆盘（15）之间安装有底座（14），底座（14）的两侧对称设置用于导向的弧形槽（141），底座（14）上伸缩设有连接管（144）；

所述连接管（144）上开设有第一螺纹孔（146），圆盘（15）的一侧开设有圆滑槽（151），圆滑槽（151）内开设有第二螺纹孔（150），圆盘（15）上设有至少四个工装结构，工装结构包括转动设置的第一夹块（181）和阵列安装在圆滑槽（151）内的夹具（4）；

所述圆盘（15）上安装有位置可调的定位管（101），固定台（1）上转动设有用于安装圆盘（15）的支撑轴（16），支撑轴（16）的一端设有第一齿轮（17），开口槽（19）设置在固定台（1）的一端且位于圆盘（15）的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种仪表盘加工的自动定位组装台，其特征在于，所述固定台（1）上安装有用于固定仪表台（28）的物料架（2），物料架（2）包括用于固定仪表台（28）的托板（21），物料架（2）通过设置托板（21）一侧的支撑滑块（22）与水平槽（123）滑动连接，支撑滑块（22）上设有用于连接限位杆（13）的L形槽（23），托板（21）上设有竖杆（26），竖杆（26）上设有定位孔（27）；

所述支撑滑块（22）与放置槽（124）连接对物料架（2）进行固定。

3.根据权利要求2所述的一种仪表盘加工的自动定位组装台，其特征在于，所述移料架（3）包括用于连接底座（14）的底板（31），安装槽（32）设置在底板（31）的一端，安装槽（32）内设有用于连接弧形槽（141）的弧形块（321）；

所述底板（31）的两端设有用于移动连接管（144）的斜槽（322），连接管（144）与设置在底板（31）上的插孔（311）连接固定，底板（31）上固定设有用于安装移动杆（33）的安装板（312）。

4.根据权利要求3所述的一种仪表盘加工的自动定位组装台，其特征在于，所述移动杆（33）上设有用于转动安装摆杆（34）的移动块（332），用于驱动摆杆（34）的转动杆（35）转动安装在移动块（332）上，且通过拨杆（351）与设置在摆杆（34）上的直槽（341）配合；

所述移料架（3）包括滑动设置在移动杆（33）的圆杆（335），从动杆（36）滑动安装在圆杆（335）上，从动杆（36）上固定设有从动架（361），从动架（361）上设有贯穿槽（362），贯穿槽（362）与圆杆（335）垂直设置，滑动设置贯穿槽（362）内的安装块（363）与摆杆（34）的一端转动连接；

所述第一夹爪（30）对称安装在安装块（363）上，第一夹爪（30）的一侧设有定位插杆（37），定位插杆（37）与定位孔（27）、管孔配合。

5.根据权利要求4所述的一种仪表盘加工的自动定位组装台，其特征在于，所述夹具（4）包括移动板（41），移动板（41）通过转动部件与第二螺纹孔（150）连接，转动部件为第三丝杠（42），圆滑槽（151）与设置在移动板（41）两端的弧面滑块（44）连接，移动板（41）与弧面滑块（44）通过定位杆（43）连接，移动板（41）上转动设有第二夹块（46）。

6.根据权利要求1所述的一种仪表盘加工的自动定位组装台，其特征在于，所述同步件（5）包括保护壳（58）和与开口槽（19）配合安装的固定套（51），固定套（51）上转动设有传动部件，传动部件包括与第一齿轮（17）啮合的第二齿轮（55）和蜗杆（57），连接柱（54）与第二齿轮（55）之间设有连接结构，连接结构为与连接柱（54）连接的同步轴（56）。

7.根据权利要求6所述的一种仪表盘加工的自动定位组装台，其特征在于，所述固定架（6）包括转动轴（63）和设置在转动轴（63）两端的支撑杆（61），转动轴（63）的一端固定设有第三齿轮（64），第三齿轮（64）的一侧设有蜗轮（65）和第四齿轮（66）；

所述蜗轮（65）和第四齿轮（66）之间设有连接杆（615），连接杆（615）与支撑杆（61）转动连接，两个所述圆块（631）之间滑动设有上料架（67），上料架（67）上设有可移动的第二夹爪（69），防偏杆（68）安装在上料架（67）的一侧。

8.根据权利要求7所述的一种仪表盘加工的自动定位组装台，其特征在于，所述第四齿轮（66）与第三齿轮（64）啮合，蜗轮（65）与蜗杆（57）配合，防偏杆（68）与管孔配合定位。

9.根据权利要求2-8任意一项所述的一种仪表盘加工的自动定位组装台的定位组装方法，其特征在于，所述定位组装方法包括以下步骤：

S1、原料上料

将摆放有仪表台（28）的物料架（2）安装在固定台（1）上，再将仪表盘安装于圆块（631）上，完成原料上料操作；

S2、取料

通过将摆杆（34）移动至物料架（2）上方时，控制移动杆（33）向下移动，使第一夹爪（30）移动对准仪表台（28），对仪表台（28）进行夹取后进行下一步；

S3、组装上料

再将摆杆（34）移动至工装结构处，控制移动杆（33）向下移动，将仪表台（28）移动至工装结构处，工装结构对其进行固定后，完成上料操作；

S4、定位组装

控制圆盘（15）转动，移动上料固定好的仪表台（28）至圆块（631）的下方，通过防偏杆（68）与管孔定位，使仪表盘对准仪表台（28）上的安装位置，进行定位组装，工人手动操作固定仪表盘与仪表台（28）；

S5、下料

组装完后控制圆盘（15）转动至下料位置，移动松开工装结构，进行下料操作。

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