CN115255880B - 一种医疗用安全式注射针安全护套自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明是通过如下的技术方案来实现：一种医疗用安全式注射针安全护套自动组装设备，包括上料机构、皮带线机构、组装机构、护套压合机构和机架；所述上料机构固定在机架上，所述上料机构输送针头护套至皮带线机构上，所述皮带线机构输送针头护套至组装机构上，所述组装机构夹持针头护套至针套上，所述护套压合机构压合针头护套与针套紧密结合；所述组装机构包括第一固定架和第一气缸夹爪，所述第一固定架上设有位置可进行调节的第一气缸夹爪，所述第一气缸夹爪夹持开放护套上连接圆环至针套上。本发明优点在于，取缔了人工装配安全护套的方式，完整的上下料与组装***，实现了人与物料的零接触。

Description

一种医疗用安全式注射针安全护套自动组装设备

技术领域

本发明涉及医疗加工设备技术领域，具体为一种医疗用安全式注射针安全护套自动组装设备。

背景技术

在医疗领域里，注射针注射是目前最常用的注射方式。尤其是近年在疫情的影响下，大量的疫苗通过注射针注射的方式进入人体，但目前的注射针普片缺少保护措施，医疗工作者及医疗垃圾处理者有被注射针针头扎到的风险，尤其是注射完成后的针头可能带有某些病毒。

如图10所示，针头护套90包括开放护套91、弹性连接带92和连接圆环93，开放护套91和连接圆环93之间设有弹性连接带92，该种结构设置，可使得开放护套91和连接圆环93之间可进行弯曲调节；

该种针头护套有别于其他保护套，尚无自动自装设备，目前的针头护套组装基本依赖人工手动装配；本发明解决了安全护套无法自动安装的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种医疗用安全式注射针安全护套自动组装设备，取缔了人工装配安全护套的方式，完整的上下料与组装***，实现了人与物料的零接触。

为了实现上述目的，本发明是技术方案如下：

作为本发明是通过如下的技术方案来实现：一种医疗用安全式注射针安全护套自动组装设备，包括上料机构、皮带线机构、组装机构、护套压合机构和机架；

所述上料机构固定在机架上，所述上料机构输送针头护套至皮带线机构上，所述皮带线机构输送针头护套至组装机构上，所述组装机构夹持针头护套至针套上，所述护套压合机构压合针头护套与针套紧密结合；

所述皮带线机构包括输送带、连接卡和拨动板，所述连接卡等距设置在输送带上，针头护套插接至连接卡，所述机架上位于输送带上方设有拨动板，所述拨动板用于分离开放护套和连接圆环；

所述组装机构包括第一固定架和第一气缸夹爪，所述第一固定架上设有位置可进行调节的第一气缸夹爪，所述第一气缸夹爪夹持开放护套上连接圆环至针套上。

优选的，所述连接卡为方体内部通孔式结构，所述连接卡上一侧开设有螺丝孔，所述连接卡设置有多个，且多个所述连接卡中的螺丝孔两两之间间距相等，所述连接卡螺栓固定在输送带上。

优选的，所述输送带安放为方体框形，所述拨动板设置于输送带短侧边，所述上料机构和组装机构分别位于输送带两长侧边；

方体框形的所述输送带的内侧四角均连接有从动轴，其中一个所述从动轴连接电动机。

优选的，所述针套设置在治具，所述机架上设有带动治具带轮输送件，所述组装机构和护套压合机构设置在机架上靠近带轮输送件位置处。

优选的，所述护套压合机构包括第三调节气缸、第二固定架和压合管，所述第二固定架固定在机架上，所述第二固定架上固定有第三调节气缸，所述第三调节气缸底部传动连接有压合管，所述压合管底部开设有避开开放护套的凹槽。

优选的，所述机架上位于护套压合机构下方设有推动调节件，所述推动调节件带动开放护套向上抬起；

所述推动调节件包括直角固定板、液压伸缩杆、推动板和弧形垫，所述直角固定板固定在机架上，所述直角固定板上固定有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆驱动推动板上下调节，所述推动板顶端设有弧形垫。

优选的，所述上料机构包括移料组件和载料组件，所述载料组件上设有移料组件，所述载料组件固定在机架上，所述移料组件夹合针头护套至载料组件上，所述载料组件调节针头护套位置，位置调整完毕后，所述移料组件夹持载料组件上的针头护套至皮带线机构上。

优选的，所述移料组件包括驱动件、第二气缸夹爪、第三气缸夹爪、挡板和第三固定架，所述驱动件设置在第三固定架上，所述驱动件控制第二气缸夹爪和第三气缸夹爪移动，所述第三固定架上位于上料侧设有挡板。

优选的，所述载料组件包括承载板、安放块、齿轮轴、底板、驱动气缸和齿条，所述底板上设有承载板，所述底板上位于承载板一侧设有安放块，所述安放块底部设有齿轮轴，所述底板上设有啮合连接齿轮轴的齿条，所述底板上设有带动齿条移动的驱动气缸。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

取缔了人工装配安全护套的方式，完整的上下料与组装***，实现了人与物料的零接触；

针头护套的转运以及针头护套与针套的组装效率提高，可适用于批量针头护套的安装，其适用范围更广；

可提高该医疗产品伸出的规范性；

附图说明

参照附图来说明本发明的公开内容。应当了解，附图仅仅用于说明目的，而并非意在对本发明的保护范围构成限制，在附图中，相同的附图标记用于指代相同的部件。其中：

图1为本发明医疗用安全式注射针安全护套自动组装设备的结构示意图；

图2为本发明组装机构的结构示意图；

图3为本发明皮带线机构的结构示意图；

图4为本发明带轮输送件的结构示意图；

图5为本发明护套压合机构的结构示意图；

图6为本发明推动调节件的结构示意图；

图7为本发明上料机构的结构示意图；

图8为本发明移料组件的结构示意图；

图9为本发明载料组件的结构示意图；

图10为本发明背景技术针头护套的结构示意图。

图中标注说明：10、送料机构；20、上料机构；21、移料组件；211、驱动件；212、第二气缸夹爪；213、第三气缸夹爪；214、挡板；215、第三固定架；22、载料组件；221、承载板；222、安放块；223、齿轮轴；224、底板；225、驱动气缸；226、齿条；30、皮带线机构；31、输送带；32、连接卡；33、从动轴；34、电动机；35、拨动板；40、组装机构；41、第一固定架；42、气缸夹爪固定块；43、第一调节气缸；44、第二调节气缸；45、第一气缸夹爪；50、护套压合机构；51、第三调节气缸；52、第二固定架；53、压合管；54、凹槽；60、机架；71、针套；72、治具；80、带轮输送件；90、针头护套；91、开放护套；92、弹性连接带；93、连接圆环；100、推动调节件；1001、直角固定板；1002、液压伸缩杆；1003、推动板；1004、弧形垫。

具体实施方式

容易理解，根据本发明的技术方案，在不变更本发明实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本发明的技术方案的示例性说明，而不应当视为本发明的全部或者视为对本发明技术方案的限定或限制。

如图1-3所示，作为本发明的一种医疗用安全式注射针安全护套自动组装设备，包括上料机构20、皮带线机构30、组装机构40、护套压合机构50和机架60；

所述上料机构20固定在机架60上，所述上料机构20输送针头护套90至皮带线机构30上，所述皮带线机构30输送针头护套90至组装机构40上，所述组装机构40夹持针头护套90至针套71上，所述护套压合机构50压合针头护套90与针套71紧密结合；

所述皮带线机构30包括输送带31、连接卡32和拨动板35，所述连接卡32等距设置在输送带31上，针头护套90插接至连接卡32，所述机架60上位于输送带31上方设有拨动板35，所述拨动板35用于分离开放护套91和连接圆环93；

所述组装机构40包括第一固定架41和第一气缸夹爪45，所述第一固定架41上设有位置可进行调节的第一气缸夹爪45，所述第一气缸夹爪45夹持开放护套91上连接圆环93至针套71上；第一固定架41顶部设有第一调节气缸43，第一调节气缸43驱动气缸夹爪固定块42进行移动，气缸夹爪固定块42底端固定连接第一气缸夹爪45，该种方式，可通过第一调节气缸43调节第一气缸夹爪45水平方向上的移动；第一固定架41底部设有第二调节气缸44，第二调节气缸44驱动第一固定架41整***于竖直方向上调节，该种结构设置，可使得第一气缸夹爪45的调节范围更广，适用范围更广。

具体的，需要进行组装的针头护套90通过上料机构20进行夹取输送，上料机构20将针头护套90转运至输送带31上的连接卡32中，输送带31对于针头护套90进行输送，直至将针头护套90输送至组装机构40位置处，通过第一气缸夹爪45夹取针头护套90，将针头护套90安放置针套71上，使得针套71与针头护套90之间，进行快速连接定位，最后通过护套压合机构50，可使得针套71与针头护套90之间连接位置稳定；在机架60上位于输送带31上方设有拨动板35，拨动板35用于分离开放护套91和连接圆环93，可使得开放护套91和连接圆环93之间拨成180度，方便对于连接圆环93进行夹取，同时可方便将连接圆环93放置到针套71中，该种方式，一方面可全自动对于针头护套90进行组装操作，无需人工手动装配，大大提高其安全性，另一方面可提高针头护套90的组装效率，同时在组装的过程中，不会造成针头护套90的损伤，使用效果更好。

如图3所示，所述连接卡32为方体内部通孔式结构，所述连接卡32上一侧开设有螺丝孔，所述连接卡32设置有多个，且多个所述连接卡32中的螺丝孔两两之间间距相等，所述连接卡32螺栓固定在输送带31上，通过该种结构设置，连接卡32可等距设置在输送带31上，保持输送带31对于连接卡32的输送稳定，位于连接卡32中的针头护套90位置稳定，多个针头护套90之间的间距相等，方便组装机构40将连接卡32中的针头护套90进行夹取转运操作，使用效果更好。

如图3所示，所述输送带31安放为方体框形，所述拨动板35设置于输送带31短侧边，所述上料机构20和组装机构40分别位于输送带31两长侧边；

方体框形的所述输送带31的内侧四角均连接有从动轴33，其中一个所述从动轴33连接电动机34。

具体的，电动机34工作，带动从动轴33转动，从而带动从动轴33上的输送带31进行输送，即可使得输送带31上的连接卡32随之进行移动；输送带31安放为方体框形，该种结构设置，可使得针头护套90位于皮带线机构30上的上下料更加方便，同时可对于多个针头护套90进行上下料操作，使其加工效率得到提高。

如图4所示，所述针套71设置在治具72，所述机架60上设有带动治具72带轮输送件80，所述组装机构40和护套压合机构50设置在机架60上靠近带轮输送件80位置处。

具体的，治具72放置到带轮输送件80上的带子中，带轮输送件80转动带动治具72进行移动，从而使得位于治具72上的针套71随之移动，使得针套71移动至不同的加工工位上，组装机构40和护套压合机构50设置在机架60上靠近带轮输送件80位置处，可方便针头护套90位于针套71上进行安放固定操作。

如图5所示，所述护套压合机构50包括第三调节气缸51、第二固定架52和压合管53，所述第二固定架52固定在机架60上，所述第二固定架52上固定有第三调节气缸51，所述第三调节气缸51底部传动连接有压合管53，所述压合管53底部开设有避开开放护套91的凹槽54。

具体的，第三调节气缸51工作，驱动压合管53进行下移，通过压合管53对于开放护套91上的连接圆环93进行压合，使得连接圆环93位于针套71上，完成连接圆环93与针套71之间的固定，连接圆环93和针套71之间可以为过盈配合连接，也可以是卡扣连接的方式。

如图6所示，所述机架60上位于护套压合机构50下方设有推动调节件100，所述推动调节件100带动开放护套91向上抬起；

所述推动调节件100包括直角固定板1001、液压伸缩杆1002、推动板1003和弧形垫1004，所述直角固定板1001固定在机架60上，所述直角固定板1001上固定有液压伸缩杆1002，所述液压伸缩杆1002驱动推动板1003上下调节，所述推动板1003顶端设有弧形垫1004。

具体的，液压伸缩杆1002工作，带动推动板1003进行向上移动，推动板1003上的弧形垫1004会推动开放护套91绕着连接圆环93向上移动，从而使得开放护套91靠近针套71，方便后期的用户使用；另外液压伸缩杆1002控制推动板1003移动后，推动板1003可辅助限制连接圆环93位于针套71上的位置，保持两者之间的位置稳定。

如图7所示，所述上料机构20包括移料组件21和载料组件22，所述载料组件22上设有移料组件21，所述载料组件22固定在机架60上，所述移料组件21夹合针头护套90至载料组件22上，所述载料组件22调节针头护套90位置，位置调整完毕后，所述移料组件21夹持载料组件22上的针头护套90至皮带线机构30上，通过该种结构设置，在对于针头护套90进行转运的过程中，可调节多个针头护套90的位置，保持多个针头护套90姿态一致，在转运至皮带线机构30上，针头护套90的姿态一致，整齐，方便取用。

如图8所示，所述移料组件21包括驱动件211、第二气缸夹爪212、第三气缸夹爪213、挡板214和第三固定架215，所述驱动件211设置在第三固定架215上，所述驱动件211控制第二气缸夹爪212和第三气缸夹爪213移动，所述第三固定架215上位于上料侧设有挡板214。

具体的，驱动件211不限于气缸驱动、液压驱动和电动推杆驱动，驱动件211用于控制第二气缸夹爪212以及第三气缸夹爪213进行不同范围移动，第二气缸夹爪212夹取送料机构10上输送的针头护套90，第三气缸夹爪213夹取放置在载料组件22上的针头护套90，第二气缸夹爪212以及第三气缸夹爪213可通过进行移动，从而提高转运效率。

如图9所示，所述载料组件22包括承载板221、安放块222、齿轮轴223、底板224、驱动气缸225和齿条226，所述底板224上设有承载板221，所述底板224上位于承载板221一侧设有安放块222，所述安放块222底部设有齿轮轴223，所述底板224上设有啮合连接齿轮轴223的齿条226，所述底板224上设有带动齿条226移动的驱动气缸225。

具体的，承载板221用于临时存放针头护套90，安放块222上放置针头护套90时，驱动气缸225控制齿条226进行移动，从而带动安放块222底部固定的齿条226进行转动，即可带动安放块222随之转动，使得安放块222上的针头护套90进行位置上的调整，从而使得多个针头护套90保持姿态一致。

一种医疗用安全式注射针安全护套自动组装设备，还包括送料机构10，送料机构10由多个送料导轨组成，通过导轨对于针头护套90进行定向输送，直至输送到靠近上料机构20位置处。

本发明的技术范围不仅仅局限于上述说明中的内容，本领域技术人员可以在不脱离本发明技术思想的前提下，对上述实施例进行多种变形和修改，而这些变形和修改均应当属于本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种医疗用安全式注射针安全护套自动组装设备，其特征在于：包括上料机构（20）、皮带线机构（30）、组装机构（40）、护套压合机构（50）和机架（60）；

所述上料机构（20）固定在机架（60）上，所述上料机构（20）输送针头护套（90）至皮带线机构（30）上，所述皮带线机构（30）输送针头护套（90）至组装机构（40）上，所述组装机构（40）夹持针头护套（90）至针套（71）上，所述护套压合机构（50）压合针头护套（90）与针套（71）紧密结合；

所述皮带线机构（30）包括输送带（31）、连接卡（32）和拨动板（35），所述连接卡（32）等距设置在输送带（31）上，针头护套（90）插接至连接卡（32），所述机架（60）上位于输送带（31）上方设有拨动板（35），所述拨动板（35）用于分离开放护套（91）和连接圆环（93）；

所述组装机构（40）包括第一固定架（41）和第一气缸夹爪（45），所述第一固定架（41）上设有位置可进行调节的第一气缸夹爪（45），所述第一气缸夹爪（45）夹持开放护套（91）上连接圆环（93）至针套（71）上；

所述护套压合机构（50）包括第三调节气缸（51）、第二固定架（52）和压合管（53），所述第二固定架（52）固定在机架（60）上，所述第二固定架（52）上固定有第三调节气缸（51），所述第三调节气缸（51）底部传动连接有压合管（53），所述压合管（53）底部开设有避开开放护套（91）的凹槽（54）；

所述上料机构（20）包括移料组件（21）和载料组件（22），所述载料组件（22）上设有移料组件（21），所述载料组件（22）固定在机架（60）上，所述移料组件（21）夹合针头护套（90）至载料组件（22）上，所述载料组件（22）调节针头护套（90）位置，位置调整完毕后，所述移料组件（21）夹持载料组件（22）上的针头护套（90）至皮带线机构（30）上；

所述移料组件（21）包括驱动件（211）、第二气缸夹爪（212）、第三气缸夹爪（213）、挡板（214）和第三固定架（215），所述驱动件（211）设置在第三固定架（215）上，所述驱动件（211）控制第二气缸夹爪（212）和第三气缸夹爪（213）移动，所述第三固定架（215）上位于上料侧设有挡板（214）；

所述载料组件（22）包括承载板（221）、安放块（222）、齿轮轴（223）、底板（224）、驱动气缸（225）和齿条（226），所述底板（224）上设有承载板（221），所述底板（224）上位于承载板（221）一侧设有安放块（222），所述安放块（222）底部设有齿轮轴（223），所述底板（224）上设有啮合连接齿轮轴（223）的齿条（226），所述底板（224）上设有带动齿条（226）移动的驱动气缸（225）。

2.根据权利要求1所述的一种医疗用安全式注射针安全护套自动组装设备，其特征在于：所述连接卡（32）为方体内部通孔式结构，所述连接卡（32）上一侧开设有螺丝孔，所述连接卡（32）设置有多个，且多个所述连接卡（32）中的螺丝孔两两之间间距相等，所述连接卡（32）螺栓固定在输送带（31）上。

3.根据权利要求2所述的一种医疗用安全式注射针安全护套自动组装设备，其特征在于：所述输送带（31）安放为方体框形，所述拨动板（35）设置于输送带（31）短侧边，所述上料机构（20）和组装机构（40）分别位于输送带（31）两长侧边；

方体框形的所述输送带（31）的内侧四角均连接有从动轴（33），其中一个所述从动轴（33）连接电动机（34）。

4.根据权利要求3所述的一种医疗用安全式注射针安全护套自动组装设备，其特征在于：所述针套（71）设置在治具（72），所述机架（60）上设有带动治具（72）带轮输送件（80），所述组装机构（40）和护套压合机构（50）设置在机架（60）上靠近带轮输送件（80）位置处。

5.根据权利要求1所述的一种医疗用安全式注射针安全护套自动组装设备，其特征在于：所述机架（60）上位于护套压合机构（50）下方设有推动调节件（100），所述推动调节件（100）带动开放护套（91）向上抬起；

所述推动调节件（100）包括直角固定板（1001）、液压伸缩杆（1002）、推动板（1003）和弧形垫（1004），所述直角固定板（1001）固定在机架（60）上，所述直角固定板（1001）上固定有液压伸缩杆（1002），所述液压伸缩杆（1002）驱动推动板（1003）上下调节，所述推动板（1003）顶端设有弧形垫（1004）。