CN115255754A - 一种用于高密封性罐体总成焊接工艺及智能焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于高密封性罐体总成焊接工艺及智能焊接设备，属于焊接设备技术领域，将需要进行焊接的罐体套设在两组外弧形架的外侧并启动齿轮传动电机带动第三锥齿轮旋转，通过第三锥齿轮调节第二锥齿轮旋转，通过在第一中空调节盘和第三中空调节盘内的第二锥齿轮被第三锥齿轮驱动带动外螺纹杆运动，通过外螺纹杆调节第一外滑动筒和第二外滑动筒调节外弧形架延展使其外弧形架抵触在罐体的内壁。

Description

一种用于高密封性罐体总成焊接工艺及智能焊接设备

技术领域

本发明涉及一种罐体总成焊接工艺，特别是涉及一种用于高密封性罐体总成焊接工艺，本发明还涉及一种罐体总成智能焊接设备，特别涉及一种高密封性罐体总成智能焊接设备，属于罐体总成焊接技术领域。

背景技术

现有技术中的罐体总成焊接工艺在使用的时候存在如下问题：

1、无法进行高精度的进行同步对罐体进行支撑限位，并在进行连接的时候很容易出现错位的问题进而导致在进行焊接的时候密封效果比较差的问题；

2、现有技术中的罐体总成焊接工艺其可以良好的卸料辅助支撑结构，导致在焊接完成的时候并不便于进行卸料处理；

3、现有技术中的罐体总成焊接工艺在进行焊接的时候其外焊接头与驱动罐体旋转往往是独立的或者是单一运行的这样则不仅效率低而且也导致成本比较高；

为此设计一种用于高密封性罐体总成焊接工艺及智能焊接设备来优化上述问题。

发明内容

本发明的主要目的是为了提供一种用于高密封性罐体总成焊接工艺及智能焊接设备，将需要进行焊接的罐体套设在两组外弧形架的外侧并启动齿轮传动电机带动第三锥齿轮旋转，通过第三锥齿轮调节第二锥齿轮旋转，通过在第一中空调节盘和第三中空调节盘内的第二锥齿轮被第三锥齿轮驱动带动外螺纹杆运动，通过外螺纹杆调节第一外滑动筒和第二外滑动筒调节外弧形架延展使其外弧形架抵触在罐体的内壁，启动第四电动伸缩杆将第三中空调节盘推动，通过第三中空调节盘调节罐体与另一端罐体端部接触，同时启动第三电动伸缩杆调节插片***至方型插槽内，使其第一中空调节盘和第三中空调节盘连接为一体，启动第一电动伸缩杆调节顶连接板运动，通过顶连接板调节至罐体焊接缝之间处，然后启动第二电动伸缩杆使其焊接头与罐体焊接缝接触进行焊接，启动驱动电机调节传动齿轮带动外齿轮环旋转，通过外齿轮环调节带动第二电动伸缩杆围绕罐体焊接缝进行焊接，通过启动驱动电机进一步带动主动工型轮运动，通过主动工型轮带动传送皮带调节第一工型轮旋转，通过第一工型轮调节第四电动伸缩杆带动罐体进行旋转且与焊接头反向旋转进行配合焊接，焊接完成后回撤第四电动伸缩杆并反向运行旋转电机解除对管体的压持，然后使其落入至弧形支撑板顶部进行支撑同时通过第一内缓冲弹簧进行缓冲，启动双头电机调节传动转轴带动第一锥齿轮旋转，通过第一锥齿轮调节第四锥齿轮带动水平调节螺杆旋转调节可调节滑动架进行对管体移动。

本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：

一种用于高密封性罐体总成智能焊接设备，包括底座，所述底座的顶部一侧安装有边驱动仓，且所述边驱动仓的内部设有双头电机传动组件，所述边驱动仓的内侧两端处设有水平调节螺杆组件，且在该水平调节螺杆组件的外侧套设啮合有缓冲架组件，所述底座的顶中端部处安装有第一端支撑架，所述第一端支撑架的内侧顶部处通过轴承安装有第一转杆，所述第一转杆的另一端设有第一中空调节盘，所述第一中空调节盘的内部内置有锥齿轮传动组件，且该锥齿轮传动组件的外侧贯穿第一中空调节盘设有第一可调节压持杆组件，所述底座的顶侧中部处安装有第二中空调节盘，所述底座的顶中部靠近第二中空调节盘处安装有第二L型侧架，所述第二L型侧架的一侧中部处设有驱动电机，该驱动电机的输出端贯穿第二L型侧架安装有传动带组件，该传动带组件侧顶中部处安装有第四电动伸缩杆，所述第四电动伸缩杆的另一端安装有第三中空调节盘，所述第三中空调节盘的内部也设有锥齿轮传动组件，该锥齿轮传动组件贯穿第三中空调节盘设有第二可调节压持杆组件，所述第三中空调节盘的外侧中部处与第一中空调节盘外侧中部处设有限位电动杆组件，所述第二L型侧架通过外齿轮环限位架设有与驱动电机输出端相互配合齿轮传动组件，该齿轮传动组件的外侧顶部处设有可伸缩焊接杆组件。

优选的，双头电机传动组件包括双头电机固定架、双头电机、传动转轴和第一锥齿轮，所述边驱动仓的内侧中部处安装有双头电机固定架，所述双头电机固定架的内中部处安装有双头电机，所述双头电机的输出端安装有传动转轴，所述传动转轴的另一端安装有第一锥齿轮；

水平调节螺杆组件包括水平调节螺杆、第四锥齿轮和端中空连接条，所述边驱动仓的两侧通过轴承安装有水平调节螺杆，且水平调节螺杆***至边驱动仓的内部一端安装有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮与第一锥齿轮相互啮合，所述水平调节螺杆的另一端通过轴承与端中空连接条连接，所述端中空连接条的底部与底座的顶部固定。

优选的，缓冲架组件包括可调节滑动架、内支撑滑动板、弧形支撑板和第一内缓冲弹簧，所述水平调节螺杆的外侧套设啮合有可调节滑动架，所述可调节滑动架的内底部等间距安装有第一内缓冲弹簧，所述第一内缓冲弹簧的顶部安装有内支撑滑动板，所述内支撑滑动板贯穿可调节滑动架的一端铰接有弧形支撑板，所述弧形支撑板的顶部铺设有橡胶层。

优选的，锥齿轮传动组件包括齿轮传动电机、第三锥齿轮、第二锥齿轮、外螺纹杆和限位滑杆，所述第一中空调节盘的内端中部处安装有齿轮传动电机，该齿轮传动电机安装有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮的外侧啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的外侧中部处设有贯穿第一中空调节盘安装有外螺纹杆，且所述外螺纹杆与所述第一中空调节盘之间通过轴承连接，所述第一中空调节盘的外侧靠近外螺纹杆处安装有限位滑杆，且所述限位滑杆和外螺纹杆的外侧套设有第一可调节压持杆组件。

优选的，第一可调节压持杆组件包括第一外滑动筒、外螺纹杆和限位滑杆，所述外螺纹杆和限位滑杆的外侧套设有第一外滑动筒，且所述外螺纹杆与第一外滑动筒相互啮合，所述第一外滑动筒的另一端安装有外弧形架；

所述第二可调节压持杆组件包括第二外滑动筒，所述第二外滑动筒套设在设在第三中空调节盘上的外螺纹杆外侧，且外螺纹杆与第二外滑动筒相互啮合，所述第二外滑动筒的外端也安装有外弧形架。

优选的，传动带组件包括主动工型轮、传送皮带和第一工型轮，所述驱动电机的输出端安装有主动工型轮，所述第二中空调节盘的内侧顶部处通过轴承设有第四电动伸缩杆，所述第四电动伸缩杆的外侧靠近第二中空调节盘处安装有第一工型轮，所述第一工型轮和主动工型轮的外侧套设有传送皮带。

优选的，限位电动杆组件包括第三电动伸缩杆、插片和方型插槽，所述第三中空调节盘的侧中部处安装有第三电动伸缩杆，所述第一中空调节盘的侧中部处开设有方型插槽，所述第三电动伸缩杆的输出端安装有插片，该插片与所述方型插槽相互配合。

优选的，齿轮传动组件包括外齿轮环、传动齿轮和环形凹槽，所述外齿轮环限位架的内侧设有环形凹槽，且环形凹槽的内侧安装有外齿轮环，所述驱动电机的输出端贯穿第二L型侧架安装有传动齿轮，所述传动齿轮部分贯穿外齿轮环限位架与所述外齿轮环相互啮合，所述外齿轮环的侧边部处安装有可伸缩焊接杆组件。

优选的，可伸缩焊接杆组件包括第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、顶连接板和焊接头，所述外齿轮环的一侧边部处安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出端安装有顶连接板，所述顶连接板的底中部处安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出端安装有焊接头。

一种用于高密封性罐体总成智能焊接设备焊接工艺，包括如下步骤：

步骤一：将需要进行焊接的罐体套设在两组外弧形架的外侧并启动齿轮传动电机带动第三锥齿轮旋转，通过第三锥齿轮调节第二锥齿轮旋转；

步骤二：通过在第一中空调节盘和第三中空调节盘内的第二锥齿轮被第三锥齿轮驱动带动外螺纹杆运动，通过外螺纹杆调节第一外滑动筒和第二外滑动筒调节外弧形架延展使其外弧形架抵触在罐体的内壁；

步骤三：启动第四电动伸缩杆将第三中空调节盘推动，通过第三中空调节盘调节罐体与另一端罐体端部接触；

步骤四：同时启动第三电动伸缩杆调节插片***至方型插槽内，使其第一中空调节盘和第三中空调节盘连接为一体；

步骤五：启动第一电动伸缩杆调节顶连接板运动，通过顶连接板调节至罐体焊接缝之间处，然后启动第二电动伸缩杆使其焊接头与罐体焊接缝接触进行焊接；

步骤六：启动驱动电机调节传动齿轮带动外齿轮环旋转，通过外齿轮环调节带动第二电动伸缩杆围绕罐体焊接缝进行焊接；

步骤七：通过启动驱动电机进一步带动主动工型轮运动，通过主动工型轮带动传送皮带调节第一工型轮旋转，通过第一工型轮调节第四电动伸缩杆带动罐体进行旋转且与焊接头反向旋转进行配合焊接；

步骤八：焊接完成后回撤第四电动伸缩杆并反向运行旋转电机解除对管体的压持，然后使其落入至弧形支撑板顶部进行支撑同时通过第一内缓冲弹簧进行缓冲；

步骤九：启动双头电机调节传动转轴带动第一锥齿轮旋转，通过第一锥齿轮调节第四锥齿轮带动水平调节螺杆旋转调节可调节滑动架进行对管体移动。

本发明的有益技术效果：

本发明提供的一种用于高密封性罐体总成焊接工艺及智能焊接设备，将需要进行焊接的罐体套设在两组外弧形架的外侧并启动齿轮传动电机带动第三锥齿轮旋转，通过第三锥齿轮调节第二锥齿轮旋转，通过在第一中空调节盘和第三中空调节盘内的第二锥齿轮被第三锥齿轮驱动带动外螺纹杆运动，通过外螺纹杆调节第一外滑动筒和第二外滑动筒调节外弧形架延展使其外弧形架抵触在罐体的内壁，启动第四电动伸缩杆将第三中空调节盘推动，通过第三中空调节盘调节罐体与另一端罐体端部接触，同时启动第三电动伸缩杆调节插片***至方型插槽内，使其第一中空调节盘和第三中空调节盘连接为一体，启动第一电动伸缩杆调节顶连接板运动，通过顶连接板调节至罐体焊接缝之间处，然后启动第二电动伸缩杆使其焊接头与罐体焊接缝接触进行焊接，启动驱动电机调节传动齿轮带动外齿轮环旋转，通过外齿轮环调节带动第二电动伸缩杆围绕罐体焊接缝进行焊接，通过启动驱动电机进一步带动主动工型轮运动，通过主动工型轮带动传送皮带调节第一工型轮旋转，通过第一工型轮调节第四电动伸缩杆带动罐体进行旋转且与焊接头反向旋转进行配合焊接，焊接完成后回撤第四电动伸缩杆并反向运行旋转电机解除对管体的压持，然后使其落入至弧形支撑板顶部进行支撑同时通过第一内缓冲弹簧进行缓冲，启动双头电机调节传动转轴带动第一锥齿轮旋转，通过第一锥齿轮调节第四锥齿轮带动水平调节螺杆旋转调节可调节滑动架进行对管体移动。

附图说明

图1为按照本发明的一种用于高密封性罐体总成焊接工艺及智能焊接设备的一优选实施例的装置整体第一视角立体结构示意图；

图2为按照本发明的一种用于高密封性罐体总成焊接工艺及智能焊接设备的一优选实施例的装置整体第二视角立体结构示意图；

图3为按照本发明的一种用于高密封性罐体总成焊接工艺及智能焊接设备的一优选实施例的装置整体第三视角立体结构示意图；

图4为按照本发明的一种用于高密封性罐体总成焊接工艺及智能焊接设备的一优选实施例的装置整体第四视角立体结构示意图；

图5为按照本发明的一种用于高密封性罐体总成焊接工艺及智能焊接设备的一优选实施例的传送带组件、外齿轮环组件和旋转组件组合立体结构示意图；

图6为按照本发明的一种用于高密封性罐体总成焊接工艺及智能焊接设备的一优选实施例的第一支撑架组件立体结构示意图；

图7为按照本发明的一种用于高密封性罐体总成焊接工艺及智能焊接设备的一优选实施例的第二支撑架组件立体结构示意图；

图8为按照本发明的一种用于高密封性罐体总成焊接工艺及智能焊接设备的一优选实施例的第二支撑架组件结构示意图；

图9为按照本发明的一种用于高密封性罐体总成焊接工艺及智能焊接设备的一优选实施例的a处结构放大图；

图10为按照本发明的一种用于高密封性罐体总成焊接工艺及智能焊接设备的一优选实施例的罐体支撑架水平调节驱动组件结构示意图；

图11为按照本发明的一种用于高密封性罐体总成焊接工艺及智能焊接设备的一优选实施例的罐体支撑架组件结构示意图。

图中：1-底座，2-边驱动仓，3-水平调节螺杆，4-第一端支撑架，5-第一转杆，7-第一内缓冲弹簧，8-第一中空调节盘，9-外弧形架，10-第一外滑动筒，11-方型插槽，12-可调节滑动架，13-内支撑滑动板，14-弧形支撑板，15-端中空连接条，17-第一电动伸缩杆，18-顶连接板，19-第二电动伸缩杆，20-外齿轮环，21-第二中空调节盘，22-第二外滑动筒，23-环形凹槽，24-第三中空调节盘，25-双头电机固定架，26-外齿轮环限位架，27-第一锥齿轮，28-第一工型轮，29-第三电动伸缩杆，30-第二L型侧架，31-第四电动伸缩杆，32-驱动电机，33-传送皮带，34-主动工型轮，35-传动齿轮，36-外螺纹杆，37-第二锥齿轮，38-第三锥齿轮，39-限位滑杆，40-双头电机，41-传动转轴，42-第四锥齿轮。

具体实施方式

为使本领域技术人员更加清楚和明确本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

如图1-图11所示，本实施例提供的一种用于高密封性罐体总成智能焊接设备，包括底座1，底座1的顶部一侧安装有边驱动仓2，且边驱动仓2的内部设有双头电机传动组件，边驱动仓2的内侧两端处设有水平调节螺杆组件，且在该水平调节螺杆组件的外侧套设啮合有缓冲架组件，底座1的顶中端部处安装有第一端支撑架4，第一端支撑架4的内侧顶部处通过轴承安装有第一转杆5，第一转杆5的另一端设有第一中空调节盘8，第一中空调节盘8的内部内置有锥齿轮传动组件，且该锥齿轮传动组件的外侧贯穿第一中空调节盘8设有第一可调节压持杆组件，底座1的顶侧中部处安装有第二中空调节盘21，底座1的顶中部靠近第二中空调节盘21处安装有第二L型侧架30，第二L型侧架30的一侧中部处设有驱动电机32，该驱动电机32的输出端贯穿第二L型侧架30安装有传动带组件，该传动带组件侧顶中部处安装有第四电动伸缩杆31，第四电动伸缩杆31的另一端安装有第三中空调节盘24，第三中空调节盘24的内部也设有锥齿轮传动组件，该锥齿轮传动组件贯穿第三中空调节盘24设有第二可调节压持杆组件，第三中空调节盘24的外侧中部处与第一中空调节盘8外侧中部处设有限位电动杆组件，第二L型侧架30通过外齿轮环限位架26设有与驱动电机32输出端相互配合齿轮传动组件，该齿轮传动组件的外侧顶部处设有可伸缩焊接杆组件。

将需要进行焊接的罐体套设在两组外弧形架9的外侧并启动齿轮传动电机带动第三锥齿轮38旋转，通过第三锥齿轮38调节第二锥齿轮37旋转，通过在第一中空调节盘8和第三中空调节盘24内的第二锥齿轮37被第三锥齿轮38驱动带动外螺纹杆36运动，通过外螺纹杆36调节第一外滑动筒10和第二外滑动筒22调节外弧形架9延展使其外弧形架9抵触在罐体的内壁，启动第四电动伸缩杆31将第三中空调节盘24推动，通过第三中空调节盘24调节罐体与另一端罐体端部接触，同时启动第三电动伸缩杆29调节插片***至方型插槽11内，使其第一中空调节盘8和第三中空调节盘24连接为一体，启动第一电动伸缩杆17调节顶连接板18运动，通过顶连接板18调节至罐体焊接缝之间处，然后启动第二电动伸缩杆19使其焊接头与罐体焊接缝接触进行焊接，启动驱动电机32调节传动齿轮35带动外齿轮环20旋转，通过外齿轮环20调节带动第二电动伸缩杆19围绕罐体焊接缝进行焊接，通过启动驱动电机32进一步带动主动工型轮34运动，通过主动工型轮34带动传送皮带33调节第一工型轮28旋转，通过第一工型轮28调节第四电动伸缩杆31带动罐体进行旋转且与焊接头反向旋转进行配合焊接，焊接完成后回撤第四电动伸缩杆31并反向运行旋转电机解除对管体的压持，然后使其落入至弧形支撑板14顶部进行支撑同时通过第一内缓冲弹簧7进行缓冲，启动双头电机40调节传动转轴41带动第一锥齿轮27旋转，通过第一锥齿轮27调节第四锥齿轮42带动水平调节螺杆3旋转调节可调节滑动架12进行对管体移动。

在本实施例中，双头电机传动组件包括双头电机固定架25、双头电机40、传动转轴41和第一锥齿轮27，边驱动仓2的内侧中部处安装有双头电机固定架25，双头电机固定架25的内中部处安装有双头电机40，双头电机40的输出端安装有传动转轴41，传动转轴41的另一端安装有第一锥齿轮27；

水平调节螺杆组件包括水平调节螺杆3、第四锥齿轮42和端中空连接条15，边驱动仓2的两侧通过轴承安装有水平调节螺杆3，且水平调节螺杆3***至边驱动仓2的内部一端安装有第四锥齿轮42，第四锥齿轮42与第一锥齿轮27相互啮合，水平调节螺杆3的另一端通过轴承与端中空连接条15连接，端中空连接条15的底部与底座1的顶部固定。

在本实施例中，缓冲架组件包括可调节滑动架12、内支撑滑动板13、弧形支撑板14和第一内缓冲弹簧7，水平调节螺杆3的外侧套设啮合有可调节滑动架12，可调节滑动架12的内底部等间距安装有第一内缓冲弹簧7，第一内缓冲弹簧7的顶部安装有内支撑滑动板13，内支撑滑动板13贯穿可调节滑动架12的一端铰接有弧形支撑板14，弧形支撑板14的顶部铺设有橡胶层。

在本实施例中，锥齿轮传动组件包括齿轮传动电机、第三锥齿轮38、第二锥齿轮37、外螺纹杆36和限位滑杆39，第一中空调节盘8的内端中部处安装有齿轮传动电机，该齿轮传动电机安装有第三锥齿轮38，第三锥齿轮38的外侧啮合有第二锥齿轮37，第二锥齿轮37的外侧中部处设有贯穿第一中空调节盘8安装有外螺纹杆36，且外螺纹杆36与第一中空调节盘8之间通过轴承连接，第一中空调节盘8的外侧靠近外螺纹杆36处安装有限位滑杆39，且限位滑杆39和外螺纹杆36的外侧套设有第一可调节压持杆组件。

在本实施例中，第一可调节压持杆组件包括第一外滑动筒10、外螺纹杆36和限位滑杆39，外螺纹杆36和限位滑杆39的外侧套设有第一外滑动筒10，且外螺纹杆36与第一外滑动筒10相互啮合，第一外滑动筒10的另一端安装有外弧形架9；

第二可调节压持杆组件包括第二外滑动筒22，第二外滑动筒22套设在设在第三中空调节盘24上的外螺纹杆36外侧，且外螺纹杆36与第二外滑动筒22相互啮合，第二外滑动筒22的外端也安装有外弧形架9。

在本实施例中，传动带组件包括主动工型轮34、传送皮带33和第一工型轮28，驱动电机32的输出端安装有主动工型轮34，第二中空调节盘21的内侧顶部处通过轴承设有第四电动伸缩杆31，第四电动伸缩杆31的外侧靠近第二中空调节盘21处安装有第一工型轮28，第一工型轮28和主动工型轮34的外侧套设有传送皮带33。

在本实施例中，限位电动杆组件包括第三电动伸缩杆29、插片和方型插槽11，第三中空调节盘24的侧中部处安装有第三电动伸缩杆29，第一中空调节盘8的侧中部处开设有方型插槽11，第三电动伸缩杆29的输出端安装有插片，该插片与方型插槽11相互配合。

在本实施例中，齿轮传动组件包括外齿轮环20、传动齿轮35和环形凹槽23，外齿轮环限位架26的内侧设有环形凹槽23，且环形凹槽23的内侧安装有外齿轮环20，驱动电机32的输出端贯穿第二L型侧架30安装有传动齿轮35，传动齿轮35部分贯穿外齿轮环限位架26与外齿轮环20相互啮合，外齿轮环20的侧边部处安装有可伸缩焊接杆组件。

在本实施例中，可伸缩焊接杆组件包括第一电动伸缩杆17、第二电动伸缩杆19、顶连接板18和焊接头，外齿轮环20的一侧边部处安装有第一电动伸缩杆17，第一电动伸缩杆17的输出端安装有顶连接板18，顶连接板18的底中部处安装有第二电动伸缩杆19，第二电动伸缩杆19的输出端安装有焊接头。

一种用于高密封性罐体总成智能焊接设备焊接工艺，包括如下步骤：

步骤一：将需要进行焊接的罐体套设在两组外弧形架9的外侧并启动齿轮传动电机带动第三锥齿轮38旋转，通过第三锥齿轮38调节第二锥齿轮37旋转；

步骤二：通过在第一中空调节盘8和第三中空调节盘24内的第二锥齿轮37被第三锥齿轮38驱动带动外螺纹杆36运动，通过外螺纹杆36调节第一外滑动筒10和第二外滑动筒22调节外弧形架9延展使其外弧形架9抵触在罐体的内壁；

步骤三：启动第四电动伸缩杆31将第三中空调节盘24推动，通过第三中空调节盘24调节罐体与另一端罐体端部接触；

步骤四：同时启动第三电动伸缩杆29调节插片***至方型插槽11内，使其第一中空调节盘8和第三中空调节盘24连接为一体；

步骤五：启动第一电动伸缩杆17调节顶连接板18运动，通过顶连接板18调节至罐体焊接缝之间处，然后启动第二电动伸缩杆19使其焊接头与罐体焊接缝接触进行焊接；

步骤六：启动驱动电机32调节传动齿轮35带动外齿轮环20旋转，通过外齿轮环20调节带动第二电动伸缩杆19围绕罐体焊接缝进行焊接；

步骤七：通过启动驱动电机32进一步带动主动工型轮34运动，通过主动工型轮34带动传送皮带33调节第一工型轮28旋转，通过第一工型轮28调节第四电动伸缩杆31带动罐体进行旋转且与焊接头反向旋转进行配合焊接；

步骤八：焊接完成后回撤第四电动伸缩杆31并反向运行旋转电机解除对管体的压持，然后使其落入至弧形支撑板14顶部进行支撑同时通过第一内缓冲弹簧7进行缓冲；

步骤九：启动双头电机40调节传动转轴41带动第一锥齿轮27旋转，通过第一锥齿轮27调节第四锥齿轮42带动水平调节螺杆3旋转调节可调节滑动架12进行对管体移动。

以上，仅为本发明进一步的实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明所公开的范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于高密封性罐体总成智能焊接设备，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）的顶部一侧安装有边驱动仓（2），且所述边驱动仓（2）的内部设有双头电机传动组件，所述边驱动仓（2）的内侧两端处设有水平调节螺杆组件，且在该水平调节螺杆组件的外侧套设啮合有缓冲架组件，所述底座（1）的顶中端部处安装有第一端支撑架（4），所述第一端支撑架（4）的内侧顶部处通过轴承安装有第一转杆（5），所述第一转杆（5）的另一端设有第一中空调节盘（8），所述第一中空调节盘（8）的内部内置有锥齿轮传动组件，且该锥齿轮传动组件的外侧贯穿第一中空调节盘（8）设有第一可调节压持杆组件，所述底座（1）的顶侧中部处安装有第二中空调节盘（21），所述底座（1）的顶中部靠近第二中空调节盘（21）处安装有第二L型侧架（30），所述第二L型侧架（30）的一侧中部处设有驱动电机（32），该驱动电机（32）的输出端贯穿第二L型侧架（30）安装有传动带组件，该传动带组件侧顶中部处安装有第四电动伸缩杆（31），所述第四电动伸缩杆（31）的另一端安装有第三中空调节盘（24），所述第三中空调节盘（24）的内部也设有锥齿轮传动组件，该锥齿轮传动组件贯穿第三中空调节盘（24）设有第二可调节压持杆组件，所述第三中空调节盘（24）的外侧中部处与第一中空调节盘（8）外侧中部处设有限位电动杆组件，所述第二L型侧架（30）通过外齿轮环限位架（26）设有与驱动电机（32）输出端相互配合齿轮传动组件，该齿轮传动组件的外侧顶部处设有可伸缩焊接杆组件。

2.根据权利要求1所述的一种用于高密封性罐体总成智能焊接设备，其特征在于：双头电机传动组件包括双头电机固定架（25）、双头电机（40）、传动转轴（41）和第一锥齿轮（27），所述边驱动仓（2）的内侧中部处安装有双头电机固定架（25），所述双头电机固定架（25）的内中部处安装有双头电机（40），所述双头电机（40）的输出端安装有传动转轴（41），所述传动转轴（41）的另一端安装有第一锥齿轮（27）；

水平调节螺杆组件包括水平调节螺杆（3）、第四锥齿轮（42）和端中空连接条（15），所述边驱动仓（2）的两侧通过轴承安装有水平调节螺杆（3），且水平调节螺杆（3）***至边驱动仓（2）的内部一端安装有第四锥齿轮（42），所述第四锥齿轮（42）与第一锥齿轮（27）相互啮合，所述水平调节螺杆（3）的另一端通过轴承与端中空连接条（15）连接，所述端中空连接条（15）的底部与底座（1）的顶部固定。

3.根据权利要求2所述的一种用于高密封性罐体总成智能焊接设备，其特征在于：缓冲架组件包括可调节滑动架（12）、内支撑滑动板（13）、弧形支撑板（14）和第一内缓冲弹簧（7），所述水平调节螺杆（3）的外侧套设啮合有可调节滑动架（12），所述可调节滑动架（12）的内底部等间距安装有第一内缓冲弹簧（7），所述第一内缓冲弹簧（7）的顶部安装有内支撑滑动板（13），所述内支撑滑动板（13）贯穿可调节滑动架（12）的一端铰接有弧形支撑板（14），所述弧形支撑板（14）的顶部铺设有橡胶层。

4.根据权利要求3所述的一种用于高密封性罐体总成智能焊接设备，其特征在于：锥齿轮传动组件包括齿轮传动电机、第三锥齿轮（38）、第二锥齿轮（37）、外螺纹杆（36）和限位滑杆（39），所述第一中空调节盘（8）的内端中部处安装有齿轮传动电机，该齿轮传动电机安装有第三锥齿轮（38），所述第三锥齿轮（38）的外侧啮合有第二锥齿轮（37），所述第二锥齿轮（37）的外侧中部处设有贯穿第一中空调节盘（8）安装有外螺纹杆（36），且所述外螺纹杆（36）与所述第一中空调节盘（8）之间通过轴承连接，所述第一中空调节盘（8）的外侧靠近外螺纹杆（36）处安装有限位滑杆（39），且所述限位滑杆（39）和外螺纹杆（36）的外侧套设有第一可调节压持杆组件。

5.根据权利要求4所述的一种用于高密封性罐体总成智能焊接设备，其特征在于：第一可调节压持杆组件包括第一外滑动筒（10）、外螺纹杆（36）和限位滑杆（39），所述外螺纹杆（36）和限位滑杆（39）的外侧套设有第一外滑动筒（10），且所述外螺纹杆（36）与第一外滑动筒（10）相互啮合，所述第一外滑动筒（10）的另一端安装有外弧形架（9）；

所述第二可调节压持杆组件包括第二外滑动筒（22），所述第二外滑动筒（22）套设在设在第三中空调节盘（24）上的外螺纹杆（36）外侧，且外螺纹杆（36）与第二外滑动筒（22）相互啮合，所述第二外滑动筒（22）的外端也安装有外弧形架（9）。

6.根据权利要求5所述的一种用于高密封性罐体总成智能焊接设备，其特征在于：传动带组件包括主动工型轮（34）、传送皮带（33）和第一工型轮（28），所述驱动电机（32）的输出端安装有主动工型轮（34），所述第二中空调节盘（21）的内侧顶部处通过轴承设有第四电动伸缩杆（31），所述第四电动伸缩杆（31）的外侧靠近第二中空调节盘（21）处安装有第一工型轮（28），所述第一工型轮（28）和主动工型轮（34）的外侧套设有传送皮带（33）。

7.根据权利要求6所述的一种用于高密封性罐体总成智能焊接设备，其特征在于：限位电动杆组件包括第三电动伸缩杆（29）、插片和方型插槽（11），所述第三中空调节盘（24）的侧中部处安装有第三电动伸缩杆（29），所述第一中空调节盘（8）的侧中部处开设有方型插槽（11），所述第三电动伸缩杆（29）的输出端安装有插片，该插片与所述方型插槽（11）相互配合。

8.根据权利要求7所述的一种用于高密封性罐体总成智能焊接设备，其特征在于：齿轮传动组件包括外齿轮环（20）、传动齿轮（35）和环形凹槽（23），所述外齿轮环限位架（26）的内侧设有环形凹槽（23），且环形凹槽（23）的内侧安装有外齿轮环（20），所述驱动电机（32）的输出端贯穿第二L型侧架（30）安装有传动齿轮（35），所述传动齿轮（35）部分贯穿外齿轮环限位架（26）与所述外齿轮环（20）相互啮合，所述外齿轮环（20）的侧边部处安装有可伸缩焊接杆组件。

9.根据权利要求8所述的一种用于高密封性罐体总成智能焊接设备，其特征在于：可伸缩焊接杆组件包括第一电动伸缩杆（17）、第二电动伸缩杆（19）、顶连接板（18）和焊接头，所述外齿轮环（20）的一侧边部处安装有第一电动伸缩杆（17），所述第一电动伸缩杆（17）的输出端安装有顶连接板（18），所述顶连接板（18）的底中部处安装有第二电动伸缩杆（19），所述第二电动伸缩杆（19）的输出端安装有焊接头。

10.根据权利要求1所述的一种用于高密封性罐体总成智能焊接设备焊接工艺，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一：将需要进行焊接的罐体套设在两组外弧形架（9）的外侧并启动齿轮传动电机带动第三锥齿轮（38）旋转，通过第三锥齿轮（38）调节第二锥齿轮（37）旋转；

步骤二：通过在第一中空调节盘（8）和第三中空调节盘（24）内的第二锥齿轮（37）被第三锥齿轮（38）驱动带动外螺纹杆（36）运动，通过外螺纹杆（36）调节第一外滑动筒（10）和第二外滑动筒（22）调节外弧形架（9）延展使其外弧形架（9）抵触在罐体的内壁；

步骤三：启动第四电动伸缩杆（31）将第三中空调节盘（24）推动，通过第三中空调节盘（24）调节罐体与另一端罐体端部接触；

步骤四：同时启动第三电动伸缩杆（29）调节插片***至方型插槽（11）内，使其第一中空调节盘（8）和第三中空调节盘（24）连接为一体；

步骤五：启动第一电动伸缩杆（17）调节顶连接板（18）运动，通过顶连接板（18）调节至罐体焊接缝之间处，然后启动第二电动伸缩杆（19）使其焊接头与罐体焊接缝接触进行焊接；

步骤六：启动驱动电机（32）调节传动齿轮（35）带动外齿轮环（20）旋转，通过外齿轮环（20）调节带动第二电动伸缩杆（19）围绕罐体焊接缝进行焊接；

步骤七：通过启动驱动电机（32）进一步带动主动工型轮（34）运动，通过主动工型轮（34）带动传送皮带（33）调节第一工型轮（28）旋转，通过第一工型轮（28）调节第四电动伸缩杆（31）带动罐体进行旋转且与焊接头反向旋转进行配合焊接；

步骤八：焊接完成后回撤第四电动伸缩杆（31）并反向运行旋转电机解除对管体的压持，然后使其落入至弧形支撑板（14）顶部进行支撑同时通过第一内缓冲弹簧（7）进行缓冲；

步骤九：启动双头电机（40）调节传动转轴（41）带动第一锥齿轮（27）旋转，通过第一锥齿轮（27）调节第四锥齿轮（42）带动水平调节螺杆（3）旋转调节可调节滑动架（12）进行对管体移动。

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