CN115252348A - 一种移动式心血管手术操作台 - Google Patents

一种移动式心血管手术操作台 Download PDF

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张彩霞
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Abstract

本发明涉及心血管手术器械技术领域，且公开了一种移动式心血管手术操作台，包括移动平台，所述移动平台包括横梁，所述横梁的底部固定连接有转动座，所述转动座的底部转动连接有横向移动机构，所述横向移动机构的移动端设有升降油缸；平台整体可以在手术床的周围任意移动，方便操作台的使用，位置微调平台可对下方的器械进行小幅度范围的任意位置微调，使下方器械可以精确的支撑在合适的位置，大幅度提升手术过程中，器械的使用便携性，手术过程中，可以进行自动吸液、夹持其他器械、对手术过程进行录像和放大病灶，避免需要助手占用手术空间拿取这些器械，给手术医师腾出较大的手术空间。

Description

一种移动式心血管手术操作台
技术领域
本发明涉及心血管手术器械技术领域，具体为一种移动式心血管手术操作台。
背景技术
心血管内科是各级医院大内科为了诊疗心血管血管疾病而设置的一个临床科室，治疗的疾病包括心绞痛、高血压、猝死、心律失常、心力衰竭、早搏、心律不齐、心肌梗死、心肌病、心肌炎、急性心肌梗死等心血管疾病。
现有技术中，心血管手术的操作台多为固定式结构，在进行操作时，不便于将平台移动至合适的位置，此外，为了避免积液堆积在胸腔内，还需要助手手持吸液管，较为占用手术空间。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种移动式心血管手术操作台，具备便于移动调节和功能多样，节省手术占用空间的优点，解决了在进行操作时，不便于将平台移动至合适的位置，此外，为了避免积液堆积在胸腔内，还需要助手手持吸液管，较为占用手术空间的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种移动式心血管手术操作台，包括移动平台，
所述移动平台包括横梁，所述横梁的底部固定连接有转动座，所述转动座的底部转动连接有横向移动机构，所述横向移动机构的移动端设有升降油缸，所述升降油缸的伸缩端设有支撑台；
所述支撑台上设有调节面板、显示屏以及负压吸引器；
所述支撑台的底部设有四组位置微调平台，所述位置微调平台包括万向节，所述万向节的底部设有升降微调组件，所述升降微调组件的伸缩端设有转向组件；
四组所述位置微调平台的底端分别设有
用于吸引积液的积液吸引组件；
用于夹持手术器械的柔性夹具；
用于录像的录像组件；
用于放大病灶的放大镜。
优选的，所述横向移动机构包括横向滑动座，所述横向滑动座的一侧安装有丝杠电机，所述横向滑动座的内部转动连接有丝杠，所述丝杠电机的输出轴与所述丝杠固定连接，所述丝杠的外侧板螺纹连接有滑块。
优选的，所述万向节包括万向头，所述万向头的底端设有万向座。
优选的，所述升降微调组件包括微调箱，所述微调箱的内部转动连接有蜗轮，所述微调箱的内部转动连接有蜗杆，所述蜗杆与所述蜗轮相互啮合，所述蜗杆的一端设有旋钮，所述微调箱的内部滑动连接有滑动杆，所述滑动杆的外侧壁固定连接有齿条，所述齿条与所述蜗轮相互啮合。
优选的，所述转向组件包括转向电机，所述转向电机的转动端固定连接有器械支架。
优选的，所述积液吸引组件包括吸引座，所述吸引座的底端设有吸引头，所述吸引座的顶端设有伸缩软管，所述伸缩软管与所述负压吸引器的负压端连接。
优选的，所述柔性夹具包括呈C字形的夹具支架，所述夹具支架的两端均设有夹座，所述夹座的内部滑动连接有夹杆。
优选的，所述录像组件包括摄像座，所述摄像座的底部设有高清摄像头，所述高清摄像头的顶端设有数据传输线，所述数据传输线与所述显示屏相连。
优选的，所述放大镜包括镜座，所述镜座的外侧壁转动连接有镜头。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种移动式心血管手术操作台，具备以下有益效果：
该移动式心血管手术操作台，通过设置移动平台和位置微调平台，移动平台可带动位置微调平台大范围移动，使平台整体可以在手术床的周围任意移动，方便操作台的使用，位置微调平台可对下方的器械进行小幅度范围的任意位置微调，使下方器械可以精确的支撑在合适的位置，大幅度提升手术过程中，器械的使用便携性，此外，在位置微调平台上设置积液吸引组件、柔性夹具、录像组件以及放大镜，使手术过程中，可以进行自动吸液、夹持其他器械、对手术过程进行录像和放大病灶，避免需要助手占用手术空间拿取这些器械，给手术医师腾出较大的手术空间。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中移动平台的结构示意图；
图3为本发明中位置微调平台的结构示意图；
图4为本发明中升降微调组件的剖视图；
图5为本发明中转向组件的结构示意图；
图6为本发明中积液吸引组件的结构示意图；
图7为本发明中柔性夹具的结构示意图；
图8为本发明中录像组件的结构示意图；
图9为本发明中放大镜的结构示意图。
图中：100、移动平台；110、横梁；120、转动座；130、横向移动机构；131、横向滑动座；132、丝杠电机；133、丝杠；134、滑块；140、升降油缸；150、支撑台；
200、调节面板；
300、显示屏；
400、负压吸引器；
500、位置微调平台；510、万向节；511、万向头；512、万向座；520、升降微调组件；521、微调箱；522、蜗轮；523、蜗杆；524、旋钮；525、滑动杆；526、齿条；530、转向组件；531、转向电机；532、器械支架；
600、积液吸引组件；610、吸引座；620、吸引头；630、伸缩软管；
700、柔性夹具；710、夹具支架；720、夹座；730、夹杆；
800、录像组件；810、摄像座；820、高清摄像头；830、数据传输线；
900、放大镜；910、镜座；920、镜头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
一种移动式心血管手术操作台，包括移动平台100，
移动平台100包括横梁110，横梁110的底部固定连接有转动座120，转动座120的底部转动连接有横向移动机构130，横向移动机构130的移动端设有升降油缸140，升降油缸140的伸缩端设有支撑台150；
支撑台150上设有调节面板200、显示屏300以及负压吸引器400；
支撑台150的底部设有四组位置微调平台500，位置微调平台500包括万向节510，万向节510的底部设有升降微调组件520，升降微调组件520的伸缩端设有转向组件530；
四组位置微调平台500的底端分别设有
用于吸引积液的积液吸引组件600；
用于夹持手术器械的柔性夹具700；
用于录像的录像组件800；
用于放大病灶的放大镜900。
本实施例中，具体的，横向移动机构130包括横向滑动座131，横向滑动座131的一侧安装有丝杠电机132，横向滑动座131的内部转动连接有丝杠133，丝杠电机132的输出轴与丝杠133固定连接，丝杠133的外侧板螺纹连接有滑块134，当需要对操作台进行横向移动时，通过调节面板200控制丝杠电机132转动，使丝杠电机132带动丝杠133旋转，使丝杠133上的滑块134沿着横向滑动座131滑动，实现对下方的支撑台150的横向移动。
本实施例中，具体的，万向节510包括万向头511，万向头511的底端设有万向座512，当需要调节位置微调平台500整体角度时，可通过万向座512，使万向座512在万向头511上活动，实现调节任意方向上的角度，此外，万向头511与万向座512为间隙配合，且连接处设有阻尼圈，可以提升万向头511与万向座512之间的摩擦力，使万向座512在不受力时，不会转向。
本实施例中，具体的，升降微调组件520包括微调箱521，微调箱521的内部转动连接有蜗轮522，微调箱521的内部转动连接有蜗杆523，蜗杆523与蜗轮522相互啮合，蜗杆523的一端设有旋钮524，微调箱521的内部滑动连接有滑动杆525，滑动杆525的外侧壁固定连接有齿条526，齿条526与蜗轮522相互啮合，当需要进一步调节下方连接的器械的高度时，可通过转动旋钮524，使旋钮524带动蜗杆523转动，使蜗杆523带动与之啮合的蜗轮522旋转，使蜗轮522再带动与之啮合的齿条526下上升降，使齿条526上的滑动杆525上下滑动，实现调节下方连接的器械的目的，该方式采用蜗轮蜗杆的传动方式，使整体升降具有较高的精度，同时，蜗轮蜗杆具有自锁功能，在调节完成后，具有一定的稳定性。
本实施例中，具体的，转向组件530包括转向电机531，转向电机531的转动端固定连接有器械支架532，转向电机531带动器械支架532转动，使器械支架532上的器械可以进一步调节角度。
本实施例中，具体的，积液吸引组件600包括吸引座610，吸引座610的底端设有吸引头620，吸引座610的顶端设有伸缩软管630，伸缩软管630与负压吸引器400的负压端连接，吸引座610连接吸引头620和伸缩软管630，吸引头620将积液通过伸缩软管630抽入负压吸引器400内。
本实施例中，具体的，柔性夹具700包括呈C字形的夹具支架710，夹具支架710的两端均设有夹座720，夹座720的内部滑动连接有夹杆730，夹座720内设有两个同极相对的磁体，使两个磁体相互排斥对夹杆730施加向外的力，使多个夹杆730可以适应并夹持不规则的物体，使柔性夹具700可以夹持夹子钳子或消融电极一类不规则的器械。
本实施例中，具体的，录像组件800包括摄像座810，摄像座810的底部设有高清摄像头820，高清摄像头820的顶端设有数据传输线830，数据传输线830与显示屏300相连，高清摄像头820对手术位置进行拍摄，通过数据传输线830将数据传输至显示屏300处。
本实施例中，具体的，放大镜900包括镜座910，镜座910的外侧壁转动连接有镜头920，镜头920在镜座910上转动，实现调节放大角度的目的。
参阅图1-5，在进行手术前，通过转动横向移动机构150，使整体移动至手术床的周围，当需要对操作台进行横向移动时，通过调节面板200控制丝杠电机132转动，使丝杠电机132带动丝杠133旋转，使丝杠133上的滑块134沿着横向滑动座131滑动，实现对下方的支撑台150的横向移动，再通过升降油缸140调节整体的大致高度，平台调节完成后，进行下方器械的微调，使下方器械处于最合适的位置，当需要调节位置微调平台500整体角度时，可通过万向座512，使万向座512在万向头511上活动，实现调节任意方向上的角度，当需要进一步调节下方连接的器械的高度时，可通过转动旋钮524，使旋钮524带动蜗杆523转动，使蜗杆523带动与之啮合的蜗轮522旋转，使蜗轮522再带动与之啮合的齿条526下上升降，使齿条526上的滑动杆525上下滑动，实现调节下方连接的器械的目的，通过转向电机531带动器械支架532转动，可以进一步调节器械支架532上器械的角度，微调完成后，将下方的吸引座610连接吸引头620和伸缩软管630，使吸引头620可以将积液通过伸缩软管630抽入负压吸引器400内，在进行夹持不规则的器械时，将器械放入两侧夹杆730之间，使夹杆730对器械进行夹持，高清摄像头820对手术位置进行拍摄，通过数据传输线830将数据传输至显示屏300处，镜头920在镜座910上转动，实现调节放大角度的目的。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种移动式心血管手术操作台，其特征在于：包括移动平台(100)，
所述移动平台(100)包括横梁(110)，所述横梁(110)的底部固定连接有转动座(120)，所述转动座(120)的底部转动连接有横向移动机构(130)，所述横向移动机构(130)的移动端设有升降油缸(140)，所述升降油缸(140)的伸缩端设有支撑台(150)；
所述支撑台(150)上设有调节面板(200)、显示屏(300)以及负压吸引器(400)；
所述支撑台(150)的底部设有四组位置微调平台(500)，所述位置微调平台(500)包括万向节(510)，所述万向节(510)的底部设有升降微调组件(520)，所述升降微调组件(520)的伸缩端设有转向组件(530)；
四组所述位置微调平台(500)的底端分别设有
用于吸引积液的积液吸引组件(600)；
用于夹持手术器械的柔性夹具(700)；
用于录像的录像组件(800)；
用于放大病灶的放大镜(900)。
2.根据权利要求1所述的一种移动式心血管手术操作台，其特征在于：所述横向移动机构(130)包括横向滑动座(131)，所述横向滑动座(131)的一侧安装有丝杠电机(132)，所述横向滑动座(131)的内部转动连接有丝杠(133)，所述丝杠电机(132)的输出轴与所述丝杠(133)固定连接，所述丝杠(133)的外侧板螺纹连接有滑块(134)。
3.根据权利要求1所述的一种移动式心血管手术操作台，其特征在于：所述万向节(510)包括万向头(511)，所述万向头(511)的底端设有万向座(512)。
4.根据权利要求1所述的一种移动式心血管手术操作台，其特征在于：所述升降微调组件(520)包括微调箱(521)，所述微调箱(521)的内部转动连接有蜗轮(522)，所述微调箱(521)的内部转动连接有蜗杆(523)，所述蜗杆(523)与所述蜗轮(522)相互啮合，所述蜗杆(523)的一端设有旋钮(524)，所述微调箱(521)的内部滑动连接有滑动杆(525)，所述滑动杆(525)的外侧壁固定连接有齿条(526)，所述齿条(526)与所述蜗轮(522)相互啮合。
5.根据权利要求1所述的一种移动式心血管手术操作台，其特征在于：所述转向组件(530)包括转向电机(531)，所述转向电机(531)的转动端固定连接有器械支架(532)。
6.根据权利要求1所述的一种移动式心血管手术操作台，其特征在于：所述积液吸引组件(600)包括吸引座(610)，所述吸引座(610)的底端设有吸引头(620)，所述吸引座(610)的顶端设有伸缩软管(630)，所述伸缩软管(630)与所述负压吸引器(400)的负压端连接。
7.根据权利要求1所述的一种移动式心血管手术操作台，其特征在于：所述柔性夹具(700)包括呈C字形的夹具支架(710)，所述夹具支架(710)的两端均设有夹座(720)，所述夹座(720)的内部滑动连接有夹杆(730)。
8.根据权利要求1所述的一种移动式心血管手术操作台，其特征在于：所述录像组件(800)包括摄像座(810)，所述摄像座(810)的底部设有高清摄像头(820)，所述高清摄像头(820)的顶端设有数据传输线(830)，所述数据传输线(830)与所述显示屏(300)相连。
9.根据权利要求1所述的一种移动式心血管手术操作台，其特征在于：所述放大镜(900)包括镜座(910)，所述镜座(910)的外侧壁转动连接有镜头(920)。
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