CN115245365A - 双轴式管型吻合器 - Google Patents

Abstract

本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及外科手术器械领域。本发明提供的双轴式管型吻合器包括外壳、闭合轴、闭合驱动钮、钉砧、钉仓、止挡件、止挡槽、锁定件、闭合锁孔和止锁联合驱动件。在位于终止位置的闭合驱动钮向起始位置转动之前，闭合驱动钮上的止挡件伸入外壳上的止挡槽中并位于止挡槽的一端。位于终止位置的闭合驱动钮在向起始位置转动的过程中，止挡件相对于止挡槽滑动，直至止挡件抵至止挡槽的另一端，此时钉仓与钉砧处于最低限张开状态。止锁联合驱动件能够驱动锁定件在闭合驱动钮位于终止位置时伸入闭合锁孔。由此，可方便地保证钉仓与钉砧能够稳定地处于良好的最低限张开状态，同时在钉仓与钉砧处于闭合状态时能够被锁定。

Description

双轴式管型吻合器

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及外科手术器械领域。

背景技术

双轴式管型吻合器包括外壳、闭合驱动钮、闭合轴、钉砧和钉仓、击发轴、钢带、击发驱动件，因闭合轴和击发轴为独立的两个轴，固称之为“双轴式管型吻合器”。闭合驱动钮可转动地固定在外壳的近端，钉砧和钉仓位于外壳的远端。闭合轴穿设在外壳中，闭合轴的近端与闭合驱动钮螺合，根据丝杠螺母原理，闭合驱动钮在起始位置和终止位置之间转动，闭合驱动钮的转动可以转化为闭合轴在第一位置和第二位置之间的轴向移动。闭合轴的远端以能够改变钉仓与钉砧之间距离的方式与钉砧连接，如此，闭合驱动钮位于起始位置时，闭合轴位于第一位置，钉仓与钉砧处于张开状态；闭合驱动钮位于终止位置时，闭合轴位于第二位置，钉仓与钉砧处于闭合状态，以夹紧组织层。击发驱动件一般为连接在外壳上的扳杆，扳杆带动击发轴沿远近方向运动，钢带连接在击发轴的远端，并且钢带的最远端形成刀片，在钉仓与钉砧处于闭合状态时，击发驱动件驱动击发轴带动钢带向远侧移动，刀片切割被夹紧的组织。在完成缝合、切割后，需要将闭合驱动钮转动预设角度(一般是1/2圆周或3/4圆周)，促使闭合轴从第二位置运动至第一位置和第二位置之间的一个位置，在该位置，钉仓与钉砧的距离大于二者在闭合状态又小于二者在张开状态，称之为“最低限张开状态”。钉仓和钉砧在“最低限张开状态”时，钉仓和钉砧的距离可以使得连接于人体的肠道组织能够从钉仓和钉砧的接触面自由离开(此钉仓和钉砧的距离基本相当于闭合驱动钮旋转1/2圆周到3/4圆周所对应的螺距，大致为2mm左右)。而钉仓与钉砧的距离也不能过大，如钉砧与钉仓的距离过大，则会产生负压空间，对吻合组织造成牵拉，产生伤害。因此，在拔出双轴式管型吻合器时，保证钉仓与钉砧位于最低限张开状态，是本领域的普遍追求。而在实际使用中，操作者往往忘记了闭合驱动钮被转动了多少，导致钉仓与钉砧张开过大或过小。

同时，上述闭合状态、张开状态和最低限张开状态中，闭合状态和最低限张开状态的保持是最重要的，而现有技术中并没有保证钉砧和钉仓处于闭合状态和最低限张开状态时不会因误操作而张开的安全机构。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的目的在于解决现有技术中操作者忘记闭合驱动钮的转动角度而导致钉仓与钉砧张开过大或过小，以及在钉仓和钉砧处于闭合状态和最低限张开状态时容易因误操作而继续张开的技术问题。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

本发明提供一种双轴式管型吻合器，包括外壳、闭合驱动钮、闭合轴、钉砧和钉仓，闭合驱动钮可转动地固定在外壳的近端，闭合驱动钮在起始位置和终止位置之间的转动经闭合轴驱动钉仓与钉砧在张开状态和闭合状态之间切换；还包括止挡件、止挡槽、锁定件、闭合锁孔和止锁联合驱动件；止挡槽设在外壳的近端面并与闭合驱动钮同轴；止挡件设在闭合驱动钮上并可选择地伸入止挡槽中；在位于终止位置的闭合驱动钮向起始位置转动之前，止挡件伸入止挡槽中并位于止挡槽的一端；位于终止位置的闭合驱动钮在向起始位置转动的过程中，止挡件相对于止挡槽滑动，直至止挡件抵至止挡槽的另一端，此时钉仓与钉砧处于最低限张开状态；闭合锁孔设在外壳的近端面上，锁定件设在闭合驱动钮上并可选择地伸入闭合锁孔中；止锁联合驱动件与锁定件和止挡件相接，以能够驱动止挡件在伸入止挡槽的止挡位置和退出止挡槽的让位位置之间移动，并且能够驱动锁定件在闭合驱动钮位于终止位置时伸入闭合锁孔，同时能够选择性地驱动锁定件在闭合驱动钮位于其他位置时退出闭合锁孔。

根据本发明，闭合驱动钮上设有相连通的轴向插槽和驱动件插槽，止锁联合驱动件可沿闭合驱动钮的轴向移动地插设于驱动件插槽中，止锁联合驱动件的外端突出在闭合驱动钮的外部，止挡件插设于轴向插槽中。

根据本发明，止挡件为杆状的止挡体；在外壳的近端面设置与闭合驱动钮同轴的弧形槽来形成止挡槽，或者，在外壳的近端面设置与闭合驱动钮同轴的圆环形槽，并且圆环形槽中可插拔地插设有至少一个弧形块，圆环形槽的槽壁与弧形块之间的区域构成止挡槽；止挡槽的两端的端壁与槽底垂直，止挡槽的长度为1/2圆周-3/4圆周。

根据本发明，止挡件包括底座、弹性件和止挡体，弹性件连接在底座和止挡体之间，底座与止锁联合驱动件相接，止挡体用于伸入止挡槽中；在外壳的近端面设置弧形槽来形成止挡槽，止挡槽中用于止挡件抵止的一端的端壁为由中间向侧面的方向向近端倾斜的斜面；斜面与外壳的近端面中的非止挡槽区域形成台阶；止挡槽中位于两端壁之间的区域的长度为1/2圆周，斜面的长度为1/4圆周。

根据本发明，闭合驱动钮上还设有与驱动件插槽连通的锁定用插槽；锁定件可沿闭合驱动钮的轴向移动地插设在锁定用插槽中。

根据本发明，锁定用插槽和轴向插槽沿闭合驱动钮的径向排列，闭合锁孔沿垂直于闭合轴的轴向的方向对齐于止挡槽中在闭合驱动钮位于终止位置时止挡件伸入的部分。

根据本发明，在外壳的近端面上还设有最低限张开锁孔，止锁联合驱动件能够驱动锁定件在钉仓与钉砧处于最低限张开状态时伸入最低限张开锁孔，同时能够驱动锁定件在钉仓与钉砧处于其他状态时退出最低限张开锁孔。

根据本发明，最低限张开锁孔与闭合锁孔位于以闭合轴的轴线为圆心的同一圆周内，并且最低限张开锁孔沿垂直于闭合轴的轴向的方向对齐于止挡槽中在钉仓与钉砧处于最低限张开状态时止挡件伸入的部分。

根据本发明，在外壳的近端面上还设有张开锁孔，止锁联合驱动件能够驱动锁定件在闭合驱动钮位于起始位置时伸入张开锁孔，同时能够驱动锁定件在闭合驱动钮位于其他位置时退出张开锁孔。

根据本发明，张开锁孔与闭合锁孔位于以闭合轴的轴线为圆心的同一圆周内，同时张开锁孔的位置还符合如下三种中的一种：第一种，张开锁孔沿垂直于闭合轴的轴向的方向与止挡槽错开，在外壳的近端面上还设置止挡件容纳孔，止挡件容纳孔与止挡槽位于以闭合轴的轴线为圆心的同一圆周上，且止挡件容纳孔沿闭合轴的轴向的方向对齐于张开锁孔；第二种，张开锁孔沿垂直于闭合轴的轴向的方向对应于止挡槽；第三种，张开锁孔与闭合锁孔重合为同一孔。

(三)有益效果

本发明的有益效果是：

本发明的双轴式管型吻合器，通过闭合驱动钮上的止挡件和外壳上的止挡槽的配合，闭合驱动钮能够停止在适当位置，使得钉仓与钉砧能够停留在最低限张开状态。操作者无需再记录闭合驱动钮的旋转角度，可方便地保证钉仓与钉砧能够稳定地处于良好的最低限张开状态，进而有效地避免钉砧与钉仓间距过大，产生负压空间，对吻合组织造成牵拉，产生伤害。进而，减少手术时间，降低手术难度，提高手术成功率。同时，通过闭合驱动钮上的闭合锁定件与外壳上的闭合锁孔相配合，使得在钉仓与钉砧处于闭合状态时能够被锁定，保持闭合状态有利于切割的精度和效果。同时，止挡件和止挡槽的配合，也一定程度上起到了防止处于最低限张开状态的钉砧和钉仓继续张开的作用，进而保证了钉砧和钉仓不会因为误操作而张开过大。综上，本发明用于控制闭合驱动钮的转动角度的止挡机构和用于锁定闭合状态的安全机构相配合，相联动，弥补了本领域的此空白。

附图说明

图1为实施例一提供的双轴式管型吻合器的立体示意图；

图2为图1中的双轴式管型吻合器的近端的纵向主视截面示意图，该截面沿张开锁孔进行截取，此时闭合驱动钮处于起始位置且双轴式管型吻合器处于张开解锁状态，同时止挡件处于让位位置；

图3为图1中的双轴式管型吻合器中的外壳的近端面示意图；

图4为图1中的双轴式管型吻合器的近端的纵向截面示意图，该截面沿闭合锁孔进行截取，此时闭合驱动钮处于终止位置且双轴式管型吻合器处于闭合解锁状态，同时止挡件处于让位位置；

图5为图1中的双轴式管型吻合器的近端的纵向截面示意图，该截面沿闭合锁孔进行截取，此时闭合驱动钮处于终止位置且双轴式管型吻合器处于闭合锁定状态，同时止挡件处于止挡位置；

图6为图1中的双轴式管型吻合器的近端的纵向截面示意图，该截面沿闭合锁孔进行截取，此时闭合驱动钮处于终止位置且双轴式管型吻合器处于闭合解锁状态，同时止挡件位于止挡位置；

图7为图1中的双轴式管型吻合器的近端的纵向截面示意图，该截面沿最低限张开锁孔进行截取，此时钉仓和钉砧处于最低限张开状态且双轴式管型吻合器处于最低限张开解锁状态，同时止挡件位于止挡位置；

图8为图1中的双轴式管型吻合器的近端的纵向截面示意图，该截面沿最低限张开锁孔进行截取，此时钉仓和钉砧处于最低限张开状态且双轴式管型吻合器处于最低限张开锁定状态，同时止挡件位于止挡位置；

图9为图1中的双轴式管型吻合器的近端的纵向截面示意图，该截面沿最低限张开锁孔进行截取，此时钉仓和钉砧处于最低限张开状态且双轴式管型吻合器处于最低限张开解锁状态，同时止挡件位于让位位置；

图10为图1中的双轴式管型吻合器的近端的纵向截面示意图，该截面沿张开锁孔进行截取，此时闭合驱动钮处于起始位置且双轴式管型吻合器处于张开锁定状态；

图11为实施例二提供的双轴式管型吻合器的近端的纵向主视截面示意图；

图12为图11中的双轴式管型吻合器中的外壳的近端面示意图；

图13为实施例三提供的双轴式管型吻合器中的外壳的近端面示意图；

图14为实施例四提供的双轴式管型吻合器中的外壳的近端面示意图；

图15为实施例五提供的双轴式管型吻合器中的外壳的近端面示意图；

图16为实施例六提供的双轴式管型吻合器的近端的纵向主视截面示意图；

以上图1-图16仅为示意图，细节部分进行了简化，比如未画出闭合轴、螺母和闭合驱动钮上的螺纹。

【附图标记说明】

1：外壳；2：闭合驱动钮；3：闭合轴；4：钉砧；5：钉仓；6：止挡件；7：止挡槽；8：弧形块；9：轴向插槽；10：锁定用插槽；11：驱动件插槽；12：止锁联合驱动件；13：击发轴；14：止挡件容纳孔；15：锁定件；16：闭合锁孔；17：最低限张开锁孔；18：张开锁孔；19：止挡体；20：弹性件；21：底座；22：起始端；23：终止端；24：第一通道；25：第二通道。

具体实施方式

为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。如下描述以使用时距离操作者近的一端为“近”，以距离操作者远的一端为“远”。

实施例一

参照图1至图10，本实施例提供一种双轴式管型吻合器(如下简称吻合器)，因改进点为吻合器的闭合驱动机构，故图2至图10仅示出了其所在的吻合器的近端区域。

本实施例的双轴式管型吻合器包括外壳1、闭合驱动钮2、闭合轴3、钉砧4、钉仓5、击发轴13，当然，还包括其他双轴式管型吻合器的常见现有结构，与本发明的发明点无关的结构，不在此赘述。

其中，闭合驱动钮2可转动地固定在外壳1的近端，即闭合驱动钮2仅能沿自身轴线转动，不能移动。闭合驱动钮2的转动轴线与外壳1的轴线平行，优选为重合。闭合驱动钮2能够在起始位置和终止位置之间转动，一般而言，起始位置和终止位置之间相差数圈，即数个圆周(可以是整数圆周，也可以是非整数圆周)。

其中，钉砧4和钉仓5位于外壳1的远端。钉砧4和钉仓5用于将组织夹在二者之间并通过闭合来进一步进行推钉缝合和切断。本实施例中，钉砧4和钉仓5的排列方向与闭合轴3的轴向一致，并且钉砧4位于钉仓5的远侧。

其中，闭合轴3穿设在外壳1中，闭合轴3的近端具有螺纹，闭合驱动钮2中具有螺纹孔，进而闭合轴3与闭合驱动钮2螺合，根据丝杠螺母原理，闭合驱动钮2绕其轴线的转动可以转化为闭合轴3在第一位置和第二位置之间的沿其轴向的移动。本实施例中，第一位置位于第二位置的远侧，即闭合驱动钮2沿第一方向从起始位置转动到终止位置时，闭合轴3从第一位置运动到第二位置；闭合驱动钮2沿第二方向从终止位置转动到起始位置时，闭合轴3从第二位置运动到第一位置。闭合轴3的远端直接或通过轴等其他现有技术中的结构连接于钉砧4，以能够改变钉仓5与钉砧4之间距离，同时，钉砧4和与其连接的闭合轴3或轴等其他结构为可拆卸的连接，便于释放组织时从吻合器中卸下钉砧4。如此，闭合驱动钮2位于起始位置时，闭合轴3位于第一位置，钉仓5与钉砧4处于张开状态；闭合驱动钮2位于终止位置时，闭合轴3位于第二位置，钉仓5与钉砧4处于闭合状态，以夹紧组织层，换言之，闭合驱动钮2在起始位置和终止位置之间的转动驱动钉仓与钉砧在张开状态和闭合状态之间的切换，具体为，闭合驱动钮2从起始位置向终止位置转动(闭合轴3从第一位置运动到第二位置)的过程驱动钉砧4朝向钉仓5移动，直至二者处于闭合状态；而闭合驱动钮2从终止位置向起始位置转动(闭合轴3从第二位置运动到第一位置)的过程驱动钉砧4远离钉仓5移动，直至二者处于张开状态。而具体的闭合驱动钮2的转动量、闭合轴3的移动量以及钉砧4与钉仓5之间的距离，根据闭合轴3和闭合驱动钮2的螺纹行程而定，为现有技术，不再赘述。

击发驱动件一般为连接在外壳1上的扳杆，扳杆带动击发轴13沿远近方向运动，在钉仓与钉砧处于闭合状态时，击发驱动件驱动击发轴13带动钢带向远侧移动，刀片切割被夹紧的组织，关于击发的结构可采用现有技术，故不再赘述。

参照图2和图3，在本实施例中，双轴式管型吻合器还包括止挡件6、止挡槽7、锁定件15、闭合锁孔16、最低限张开锁孔17、张开锁孔18和止锁联合驱动件12。

具体地，止挡槽7设在闭合驱动钮2的远端面并与闭合驱动钮2同轴。止挡件6设在闭合驱动钮2上并可从闭合驱动钮2的远端面伸出，以可选择地伸入止挡槽7中，止挡件6的远端伸入止挡槽7中时，止挡件6位于止挡位置；止挡件6的远端退出止挡槽7时，止挡件6位于让位位置，因此，止挡件6可在止挡位置和让位位置之间移动并选择位于二者之一。

锁定件15同样设在闭合驱动钮2的远端并可选择地伸入闭合锁孔16、最低限张开锁孔17和张开锁孔18中的一个或均不伸入。锁定件15伸入闭合锁孔16时，吻合器处于闭合锁定状态，锁定件15从闭合锁孔16退出时，吻合器处于闭合解锁状态；锁定件15伸入最低限位张开锁孔18时，吻合器处于最低限位张开锁定状态，锁定件15从闭合锁孔16退出时，吻合器处于最低限位张开解锁状态；锁定件15伸入张开锁孔18时，吻合器处于张开锁定状态，锁定件15从闭合锁孔16退出时，吻合器处于张开解锁状态。止锁联合驱动件12同时与锁定件15和止挡件6连接，驱动二者处于上述位置和状态。

参见图2和图3，本实施例中，止挡槽7为形成在闭合驱动钮2的远端面上并与闭合驱动钮2同轴的弧形槽，止挡槽7的两个端壁(后续介绍的起始端22和终止端23的端壁)与槽底垂直。

闭合驱动钮2位于终止位置并且在闭合驱动钮2将进一步向起始位置转动之前，止挡件6伸入止挡槽7中并位于止挡槽7的一端，该端称为止挡槽7的起始端22。位于终止位置的闭合驱动钮2在向起始位置转动的过程中，止挡件6在止挡槽7滑动，直至止挡件6抵至止挡槽7的另一端，该端称为止挡槽7的终止端23，此时钉仓5与钉砧4处于最低限张开状态，操作者感受到到位感。其中，此“最低限张开状态”为钉仓5和钉砧4的距离可以使得连接于人体的肠道组织能够从钉仓5和钉砧4的接触面自由离开(基本相当于闭合驱动钮2旋转1/2圆周到3/4圆周所对应的螺距，大致为2mm左右)；同时钉仓5与钉砧4的距离不过大，否则肠子外壁会在钉砧与钉仓间隙处因产生的负压而向内凹陷，双轴式管型吻合器拔出时对肠子产生拉扯，容易破坏吻合伤口，造成伤害。

止挡槽7中两个端壁之间的长度选取在1/2圆周至3/4圆周之间(图3中以3/4圆周为例)。在本实施例中，针对吻合器应用的不同操作部位，所需的最低限张开状态略有不同，例如，针对小肠，止挡槽7一般在1/2圆周，针对盲肠，止挡槽7要比1/2圆周大一点。

通过止挡件6和止挡槽7的配合，在完成缝合之前(即在闭合驱动钮2从起始位置运动到终止位置的过程中以及在缝合的过程中)，无论闭合驱动钮2沿哪一方向运动，即无论钉砧4和钉仓5是张开还是闭合，闭合驱动钮2的旋转都不会受到止挡件6的阻碍。而在完成缝合并需要适度张开钉砧4和钉仓5时，止挡件6被选择至止挡位置，并且此时止挡件6位于止挡槽7的一端，通过止挡槽7的长度来限定闭合驱动钮2旋转多少角度而被止挡，即间接限制闭合轴3的移动距离，进而限定钉砧4和钉仓5的距离，故止挡槽7的长度与上述“最低限张开状态”对应计算。而在需要钉砧4和钉仓5从最低限张开状态进一步变为张开状态时，止挡件6可离开当前的止挡位置，闭合驱动钮2能够进一步旋转而不受到止挡件6的阻碍。

由此，在钉仓5与钉砧4已处于最低限张开状态时给予操作者到位感，使得操作者知道钉仓5与钉砧4已处于最低限张开状态，可保持此状态并将管状吻合器与人体分离。如此，操作者无需再记录闭合驱动钮2的旋转角度，可方便地保证钉仓5与钉砧4能够稳定地处于良好的最低限张开状态，进而有效避免钉砧与钉仓间距过大而造成的对吻合组织的牵拉，避免造成伤害。进而，减少手术时间，降低手术难度，提高手术成功率。

进一步参照图2，在闭合驱动钮2的远端面设有轴向插槽9，驱动件插槽11和锁定用插槽10，轴向插槽9的延伸方向为闭合驱动钮2的轴向。驱动件插槽11的延伸方向为闭合驱动钮2的径向，锁定用插槽10的延伸方向与轴向插槽9相同，在本实施例中，驱动件插槽11与轴向插槽9和锁定用插槽10均相连，锁定用插槽10和轴向插槽9沿闭合驱动钮2的径向排列，并二者同时贯穿闭合驱动钮2的远端面。驱动件插槽11位于轴向插槽9和锁定用插槽10的近侧，锁定用插槽10位于轴向插槽的内侧，三者相连呈F形。但在其他实施例中，锁定用插槽10也可以位于轴向插槽的外侧。同时，轴向插槽9和锁定用插槽10为独立的两个槽，但在其他实施例中，二者可贯通成一个槽。

本实施例中，止挡件6为止挡体19，止挡体19为圆柱体，并且止挡体19的近端构造成球面，以利于顺畅地沿止挡槽7行走。止挡体19可沿闭合驱动钮2的轴向移动地设于轴向插槽9中。止挡槽7与轴向插槽9对齐，轴向插槽9为长方形槽。

本实施例中，止锁联合驱动件12为方形杆，止锁联合驱动件12插设于驱动件插槽11中，止锁联合驱动件12的外端突出在闭合驱动钮2的外部，供操作者操作。止锁联合驱动件12的长度方向沿驱动件插槽11的延伸方向，止锁联合驱动件12的厚度方向沿闭合轴3的轴向。驱动件插槽11相配合地为方形槽，驱动件插槽11在沿闭合驱动钮2的轴向上的尺寸大于止锁联合驱动件12在此方向上的尺寸，使得止锁联合驱动件12可以沿闭合驱动钮2的轴向在驱动件插槽11中移动，进而实现后续所说的驱动止挡件在止挡位置和让位位置之间移动以及驱动锁定件在锁定和解锁位置之间移动。其中，止锁联合驱动件12在其他实施例中也可以为圆杆等其他形状。

止锁联合驱动件12的位于闭合驱动钮2内的一端(称之为止锁联合驱动件12的内端)与止挡体19的远端固定连接，以通过扳动止锁联合驱动件12的位于外壳1外的一端(称之为止锁联合驱动件12的外端)来驱动止挡体19在伸入止挡槽7的止挡位置和退出止挡槽7的让位位置之间移动。其中，止锁联合驱动件12与止挡体19的固定连接，即止锁联合驱动件12与止挡件6的固定连接，指的是二者在装配后的使用过程中不相对运动，并非限定连接方式必须为不可拆卸的，比如，止锁联合驱动件12的内端与止挡件6的远端的固定连接可以采用粘接、焊接、熔接，也可以采用卡接，只要保证在止锁联合驱动件顺利驱动止挡件在让位位置和止挡位置之间移动即可。

本实施例中，锁定件15为杆件，锁定件15的近端连接于止锁联合驱动件12的内端，锁定件15的远端用于与锁孔接合形成锁定。锁定件15平行于止挡件6，锁定件15可沿闭合驱动钮2的轴向移动地插设在锁定用插槽10中。相应于锁定用插槽10和轴向插槽9的位置关系，图中示出锁定件15位于止挡件6的内侧，但在其他实施例中，锁定件15也可以位于止挡件6的外侧。重要的是，本实施例中，锁定件15的远端位于止挡件6的远端的近侧，即锁定件15与锁孔接合时，止挡件6必然与止挡槽7或后续描述的特别设置的止挡件容纳孔14接合；而当止挡件6与止挡槽7接合时，锁定件15不必然与锁孔接合。

其中，止锁联合驱动件12与锁定件15的固定连接，指的是二者在装配后的使用过程中不相对运动，并非限定连接方式必须为不可拆卸的，比如，止锁联合驱动件12的内端与锁定件15的远端的固定连接可以采用粘接、焊接、熔接，也可以采用卡接，只要保证在止锁联合驱动件12顺利驱动锁定件15在与锁孔形成接合的锁定位置和与锁孔分离的解锁位置之间移动即可。

参照图3，闭合锁孔16、张开锁孔18和最低限张开锁孔17设置在外壳1的近端面上。闭合锁孔16沿垂直于闭合轴3的轴向的方向对齐于止挡槽7中在闭合驱动钮2位于终止位置时止挡件6伸入的部分(也可理解为起始端22处)。最低限张开锁孔17与闭合锁孔16位于以闭合轴3的轴线为圆心的同一圆周内，且最低限张开锁孔17沿垂直于闭合轴3的轴向的方向对齐于止挡槽中在钉仓5与钉砧4处于最低限张开状态时止挡件6伸入的部分(也可理解为终止端23处)。张开锁孔18与闭合锁孔16位于以闭合轴3的轴线为圆心的同一圆周内，同时，张开锁孔18沿垂直于闭合轴3的轴线的方向未对应于止挡槽7(即与止挡槽7错开)，此时，需要在外壳1的近端面上设置止挡件容纳孔14，止挡件容纳孔14与止挡槽7位于以闭合轴3的轴线为圆心的同一圆周上，且止挡件容纳孔14沿垂直于闭合轴3的轴向的方向对齐于张开锁孔18。由此，沿从止挡槽7的起始端22转到终止端23的顺序，依次设置闭合锁孔16、最低限张开锁孔17和张开锁孔18。此情况适用于闭合驱动钮2的起始位置和终止位置之间相差非整数圈的情况。

当然，在其他实施例中，在保留闭合锁孔16及其所具有的锁定作用的基础上，可去掉最低限张开锁孔17和/或张开锁孔18及其锁定作用。闭合锁孔16、最低限张开锁孔17和张开锁孔18之间的轴向距离需根据闭合驱动钮2的转动量与闭合轴3的移动量的关联以及止挡件6在止挡位置和让位位置之间的位移量来确定，具体要实现下面的目的：

在闭合驱动钮2位于终止位置时，止锁联合驱动件12能够驱动锁定件15伸入闭合锁孔16，形成闭合状态锁定。同时，在闭合驱动钮2位于其他位置且不再需要锁定件15与闭合锁孔16接合时，止锁联合驱动件12能够驱动锁定件15退出闭合锁孔16。在钉仓5与钉砧4处于最低限张开状态时，止锁联合驱动件12能够驱动锁定件15伸入最低限张开锁孔17，同时能够驱动锁定件15在钉仓5与钉砧4处于其他状态时退出最低限张开锁孔17。在闭合驱动钮2位于起始位置时，止锁联合驱动件12能够驱动锁定件15伸入张开锁孔18，同时能够驱动锁定件15在闭合驱动钮2位于其他位置时退出张开锁孔18。无论上述哪种锁定形成，闭合驱动钮2与外壳1的相对位置被锁定，闭合驱动钮2不能转动，进而钉砧和钉仓之间的距离也被锁定。

如下描述吻合器***人体中从张开到闭合直到拔出人体后张开的整个过程：

S0、参照图2，闭合驱动钮2位于起始位置，闭合轴3位于第一位置，钉砧4和钉仓5位于张开状态，止挡件6位于让位位置(此时止锁联合驱动件2可抵靠在侧向插槽11的近端壁上形成到位感)，锁定件15与张开锁孔18对齐但不伸入张开锁孔18，吻合器处于张开解锁状态。

S1、参照图4，沿第一方向转动闭合驱动钮2，闭合驱动钮2转动至终止位置，闭合轴3位于第二位置，钉砧4和钉仓5位于闭合状态。止挡件6对应于止挡槽7的起始端22，但止挡件6未伸入止挡槽7中，止挡件6仍处于让位位置。锁定件15与闭合锁孔16对齐，但不伸入闭合锁孔16。吻合器处于闭合解锁状态。

S2、参照图5，驱动止锁联合驱动件12朝向远侧移动(此时止锁联合驱动件2可抵靠在侧向插槽11的远端壁上形成到位感)，锁定件15伸入闭合锁孔16，同时止挡件6也伸入止挡槽7中，吻合器处于闭合锁定状态。此时，闭合驱动钮2保持在终止位置，闭合轴3保持在第二位置，钉砧4和钉仓5保持闭合状态。此时进行击发，更加稳定。

S3、参照图6，向远侧扳动止锁联合驱动件12至一中间位置(可通过在闭合驱动钮2的侧壁上设置标记来确定何时停止，或在侧向插槽11的外端口处设置到位结构，比如小的弹扣来暂时阻挡止锁联合驱动件12的运动)，该中间位置为使得锁定件15退出闭合锁孔16，但止挡件6未退出止挡槽7。吻合器回到闭合解锁状态，但止挡件6仍处于止挡位置。此时，闭合驱动钮2保持在终止位置，闭合轴3保持在第二位置，钉砧4和钉仓5保持闭合状态。

S4、参照图7，驱动闭合驱动钮2沿第二方向转动，闭合轴3从第二位置朝向第一位置运动，止挡件6在止挡槽7中行走，直到止挡件6抵到止挡槽7的终止端23，操作者感受到到位感，且无法继续转动闭合驱动钮2。此时锁定件15与最低限张开锁孔17对齐，但锁定件15未伸入最低限张开锁孔17，钉砧4和钉仓5处于最低限张开状态。吻合器处于最低限张开解锁状态。其中，止挡件6抵靠在止挡槽7的终止端23时，闭合驱动钮2便不再能够被转动，到位感明显且不会出错，更加准确。

S5、参见图8，朝向远侧扳动止锁联合驱动件12(止锁联合驱动件12可抵靠在侧向插槽的远端面形成到位感)，锁定件15伸入最低限张开锁孔17。此时，钉砧4和钉仓5仍处于最低限张开状态，吻合器处于最低限张开锁定状态，同时止挡件7仍处于止挡位置。然后将管状吻合器从人体中拔出，如此双轴式管状吻合器拔出过程中钉砧4和钉仓5的最低限张开状态稳定。

S6、参照图9，朝向近侧扳动止锁联合驱动件12(止锁联合驱动件12可抵靠在侧向插槽11的近端面形成到位感)，锁定件15退出最低限张开锁孔17，止挡件6位于让位位置。此时，钉砧4和钉仓5仍处于最低限张开状态，吻合器处于最低限张开解锁状态。

S7、参照图2，继续沿第二方向旋转闭合驱动钮2数圈，此过程中止挡件6始终不与外壳1接合，闭合轴3继续从第二位置朝向第一位置运动，直至闭合驱动钮2到达终止位置，闭合轴3位于第一位置(此时锁定件15与张开锁孔18对齐，但锁定件15未伸入张开锁孔18，同时止挡件6与止挡件容纳孔14对齐，但止挡件6未伸入止挡件容纳孔14)，钉砧4和钉仓5处于张开状态。吻合器处于张开解锁状态。

S8、参照图10，朝向远侧扳动止锁联合驱动件12(止锁联合驱动件12可抵靠在侧向插槽11的远端面形成到位感)。锁定件15与张开锁孔18接合，止挡件6与止挡件容纳孔14接合，吻合器处于张开锁定状态。操作者可以将钉砧从吻合器上取下，从而取出被切割掉的组织。

如此，本实施例的吻合器的设计，在管状吻合器从人体中拔出后，还可以继续驱动钉砧4和钉仓5张开，便于释放组织。通过闭合驱动钮2上的锁定件15与外壳1上的闭合锁孔16相配合，使得在钉仓5与钉砧4处于闭合状态时能够被锁定，保持闭合状态有利于切割的精度和效果。通过外壳1上的最低限张开锁孔17与闭合轴3上的锁定件15相配合，使得在钉仓5与钉砧4处于最低限张开状态时能够被锁定，防止处于最低限张开状态的钉砧4和钉仓5继续张开的作用，进而保证了钉砧4和钉仓5不会因为误操作而张开过大。通过外壳1上的张开锁孔18与闭合轴3上的锁定件15相配合，使得在钉仓与钉砧处于张开状态时能够被锁定，有利于取下钉砧。另外，采用止锁联合驱动件12同时驱动止挡件6和锁定件15，简化了吻合器的外壳1上的操作结构，避免在本身很小的外壳1上设置多个操作件而需增加外壳体积，或带来操作不便。

实施例二

参见图11和图12，本实施例的止挡件和止挡槽的结构与实施例一不同。

本实施例的止挡件6包括底座21、弹性件20和止挡体19，弹性件20连接在底座21和止挡体19之间，底座21的近端与止锁联合驱动件12的内端固定连接，止挡体19用于伸入止挡槽7中。其中，“固定连接”的定义同实施例一。止挡槽7的起始端22的端面仍垂直于槽底，而止挡槽7的终止端23为由中间向侧面的方向向远端倾斜的斜面，并且该斜面的外端与闭合外壳1的近端面中的非止挡槽区域形成台阶，以提供绝对的止挡作用。其中，止挡槽7的起始端22的端壁和终止端23的端壁之间的槽底区域的长度为1/2圆周，斜面的长度为1/4圆周。由此，斜面提供逐渐增大的阻力，给操作者以提示和选择。上述实施例中所提及的弹性件可选择弹簧、弹性垫、海绵等。

在S5中：驱动闭合驱动钮2沿第二方向转动，闭合轴3从第二位置朝向第一位置运动，止挡体19在止挡槽7中行走，直到止挡体19抵到止挡槽7的终止端23的斜面，操作者感受到到位感并且转动阻力越来越大，操作者可根据需要在刚刚感受到阻力或阻力增加一定转动量后停止转动闭合驱动钮2。此时锁定件15与最低限张开锁孔17对齐，但锁定件15未伸入最低限张开锁孔17，钉砧4和钉仓5处于最低限张开状态。吻合器处于最低限张开解锁状态。其中，止挡件6抵靠在止挡槽7的终止端23时，闭合驱动钮2便不再能够被转动，到位感明显且不会出错，更加准确。

本实施例中，最低限张开锁孔17为一个以闭合轴3的轴线为圆心的弧形孔，以在止挡体19与斜面的起点接合时、止挡体19抵挡到台阶时以及止挡体19到二者之间的任何位置时都能够锁定。

本实施例中止挡件6抵靠在止挡槽7的终止端23的台阶时，闭合驱动钮2便不再能够被转动，到位感明显且不会出错，相对更加方便和准确。通过具有弹性件20的止挡件6和具有斜面的终止端23的配合设计，针对不同的操作部位，操作者可以在刚刚有阻力，即刚刚有到位感时停止旋转闭合驱动钮2；也可以在阻力上升至止挡体19抵至台阶无法继续转动闭合驱动钮2时停止，这样，该吻合器可以通用于多个操作部位。

实施例三

在实施例一的基础上，本实施例改变了止挡槽7的结构。

参照图13，在本实施例中，止挡槽7为设置在外壳1的近端面上的圆环形槽，圆环形槽的轴线与闭合轴3的轴线重合。在圆环形槽中可插拔地插设有多个弧形块8，弧形块8的形状与圆环形槽匹配，圆环形槽的槽壁与弧形块8之间的区域构成止挡槽7。每个弧形块8具有一定的长度，本实施例中为1/12圆周，但不局限于此。在止挡槽7中插设一个或多个弧形块8，来设定止挡槽7的起始端22和终止端23的位置，并且选择止挡槽7的起始端22和终止端23之间的长度，以适应不同的操作部位。比如，图13中示出通过6个弧形块8限定了止挡槽7的起始端22和终止端23的长度为1/2圆周。当然，在其他实施例中，也可以插设3个弧形块，限定止挡槽7的起始端22和终止端23的长度为3/4圆周。当然，本发明不局限于此，止挡槽7还可以为弧形槽，此时，不***弧形块8为止挡槽7中起始端22和终止端23之间长度的最大值，***弧形块8则相应减小止挡槽7的起始端22和终止端23之间的长度。

如此，由于人体中不同的操作部位所需要的止挡槽7的长度不同，所以实施例一的止挡槽7在操作部位上有局限性，或者针对有些部位效果不好。因此，本实施例提供一种止挡槽长度可变的结构，以更加适应于不同的操作部位。

实施例四

参照图14，本实施例和实施例一的区别在于，本实施例中，张开锁孔18沿垂直于闭合轴3的轴向的方向对应于止挡槽7，此时，无需再设置止挡件容纳孔14。在S7中，止挡件6与止挡槽7对齐，但止挡件6未伸入止挡槽7。在S8中，止挡件6与止挡槽7接合。此情况也适用于闭合驱动钮的起始位置和终止位置之间相差非整数圈的情况。

实施例五

参照图15，本实施例和实施例一的区别在于，本实施例中，张开锁孔18与闭合锁孔16重合为同一孔。此情况适用于闭合驱动钮的起始位置和终止位置之间相差整数圈的情况。

实施例一至实施例五均包括闭合锁孔16、最低限张开锁孔17和张开锁孔18，其中，闭合锁孔16最为重要，在本发明的其他实施例中，可去掉最低限张开锁孔17和张开锁孔18中的一个或两个以及相应的锁定/解锁状态。而止挡件6和止挡槽7的配合，在一定程度上已经起到了防止处于最低限张开状态的钉砧4和钉仓5继续张开的作用，也一定程度上保证了钉砧4和钉仓5不会因为误操作而张开过大。

此外，在实施例一至实施例九的基础上，可在止挡槽7中增设电路，同时在止挡件6上也增设电路，当止挡件6和止挡槽7接合时，两个电路导通，电路上的灯亮起或者电路上的发生器发出声音。

综上，本发明不仅可以应用于肠道，同时也可以应用于胃口和食管，虽然胃口和食管不会像肠道那样产生凹陷问题，但仍需要确定一个适于拔出的最低限张开状态。

实施例六

参照图16，在本实施例中，驱动件插槽11呈L形，包括第一通道24和第二通道25。第一通道24的延伸方向为闭合驱动钮2的轴向，用于连通轴向插槽9，并贯通闭合驱动钮2的近端面。第二通道25的延伸方向为闭合驱动钮2的径向，用于连通锁定用插槽10，在闭合驱动钮2的内部。

相应地，在使用时，实施例一中的朝向近侧扳动止锁联合驱动件12改为朝向近侧拉动止锁联合驱动件12，朝向远侧扳动止锁联合驱动件12改为朝向远侧按下止锁联合驱动件12。其中，止锁联合驱动件12至一中间位置的实现方法，可通过在止锁联合驱动件12的近端壁上设置标记来确定何时停止，或在驱动件插槽11的近端口处设置到位结构，比如小的弹扣来暂时阻挡止锁联合驱动件12的运动)，该中间位置为使得锁定件15退出闭合锁孔16，但止挡件6未退出止挡槽7。扳动止锁联合驱动件12在最远和最近位置的到位，可通过第二通道25的远端壁和近端壁来限定。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种双轴式管型吻合器，包括外壳(1)、闭合驱动钮(2)、闭合轴(3)、钉砧(4)和钉仓(5)，所述闭合驱动钮(2)可转动地固定在所述外壳(1)的近端，所述闭合驱动钮(2)在起始位置和终止位置之间的转动经所述闭合轴(3)驱动所述钉仓(5)与所述钉砧(4)在张开状态和闭合状态之间切换；其特征在于，还包括止挡件(6)、止挡槽(7)、锁定件(15)、闭合锁孔(16)和止锁联合驱动件(12)；

所述止挡槽(7)设在所述外壳(1)的近端面并与所述闭合驱动钮(2)同轴；

所述止挡件(6)设在所述闭合驱动钮(2)上并可选择地伸入所述止挡槽(7)中；

在位于所述终止位置的所述闭合驱动钮(2)向所述起始位置转动之前，所述止挡件(6)伸入所述止挡槽(7)中并位于所述止挡槽(7)的一端；

位于所述终止位置的所述闭合驱动钮(2)在向所述起始位置转动的过程中，所述止挡件(6)相对于所述止挡槽(7)滑动，直至所述止挡件(6)抵至所述止挡槽(7)的另一端，此时所述钉仓(5)与所述钉砧(4)处于最低限张开状态；

所述闭合锁孔(16)设在所述外壳(1)的近端面上，所述锁定件(15)设在所述闭合驱动钮(2)上并可选择地伸入所述闭合锁孔(16)中；

所述止锁联合驱动件(12)与所述锁定件(15)和所述止挡件(6)相接，以能够驱动所述止挡件(6)在伸入所述止挡槽(7)的止挡位置和退出所述止挡槽(7)的让位位置之间移动，并且能够驱动所述锁定件(15)在所述闭合驱动钮(2)位于终止位置时伸入所述闭合锁孔(16)，同时能够选择性地驱动所述锁定件(15)在所述闭合驱动钮(2)位于其他位置时退出所述闭合锁孔(16)。

2.根据权利要求1所述的双轴式管型吻合器，其特征在于，所述闭合驱动钮(2)上设有相连通的轴向插槽(9)和驱动件插槽(11)，所述止锁联合驱动件(12)可沿所述闭合驱动钮(2)的轴向移动地插设于所述驱动件插槽(11)中，所述止锁联合驱动件(21)的外端突出在所述闭合驱动钮(2)的外部，所述止挡件(6)插设于所述轴向插槽(9)中。

3.根据权利要求2所述的双轴式管型吻合器，其特征在于，

所述止挡件(6)为杆状的止挡体(19)；

在所述外壳(1)的近端面设置与所述闭合驱动钮(2)同轴的弧形槽来形成所述止挡槽(7)，或者，在所述外壳(1)的近端面设置与所述闭合驱动钮(2)同轴的圆环形槽，并且所述圆环形槽中可插拔地插设有至少一个弧形块(8)，所述圆环形槽的槽壁与所述弧形块(8)之间的区域构成所述止挡槽(7)；

所述止挡槽(7)的两端的端壁与槽底垂直，所述止挡槽(7)的长度为1/2圆周-3/4圆周。

4.根据权利要求2所述的双轴式管型吻合器，其特征在于，

所述止挡件(6)包括底座(21)、弹性件(20)和止挡体(19)，所述弹性件(20)连接在所述底座(21)和所述止挡体(19)之间，所述底座(21)与所述止锁联合驱动件(12)相接，所述止挡体(19)用于伸入所述止挡槽(7)中；

在所述外壳(1)的近端面设置弧形槽来形成所述止挡槽(7)，所述止挡槽(7)中用于所述止挡件(6)抵止的一端的端壁为由中间向侧面的方向向近端倾斜的斜面；

所述斜面与所述外壳(1)的近端面中的非止挡槽区域形成台阶；

所述止挡槽(7)中位于两端壁之间的区域的长度为1/2圆周，所述斜面的长度为1/4圆周。

5.根据权利要求2所述的双轴式管型吻合器，其特征在于，

所述闭合驱动钮(2)上还设有与所述驱动件插槽(11)连通的锁定用插槽(10)；

所述锁定件(15)可沿所述闭合驱动钮(2)的轴向移动地插设在所述锁定用插槽(10)中。

6.根据权利要求5所述的双轴式管型吻合器，其特征在于，

所述锁定用插槽(10)和所述轴向插槽(9)沿所述闭合驱动钮(2)的径向排列，所述闭合锁孔(16)沿垂直于所述闭合轴(3)的轴向的方向对齐于所述止挡槽(7)中在所述闭合驱动钮(2)位于所述终止位置时所述止挡件(6)伸入的部分。

7.根据权利要求5所述的双轴式管型吻合器，其特征在于，

在所述外壳(1)的近端面上还设有最低限张开锁孔(17)，所述止锁联合驱动件(12)能够驱动所述锁定件(15)在所述钉仓(5)与所述钉砧(4)处于最低限张开状态时伸入所述最低限张开锁孔(17)，同时能够驱动所述锁定件(15)在所述钉仓(5)与所述钉砧(4)处于其他状态时退出所述最低限张开锁孔(17)。

8.根据权利要求7所述的双轴式管型吻合器，其特征在于，

所述最低限张开锁孔(17)与所述闭合锁孔(16)位于以所述闭合轴(3)的轴线为圆心的同一圆周内，并且所述最低限张开锁孔(17)沿垂直于所述闭合轴(3)的轴向的方向对齐于所述止挡槽中在所述钉仓(5)与所述钉砧(4)处于最低限张开状态时所述止挡件(6)伸入的部分。

9.根据权利要求5所述的双轴式管型吻合器，其特征在于，

在所述外壳(1)的近端面上还设有张开锁孔，所述止锁联合驱动件(12)能够驱动所述锁定件(15)在所述闭合驱动钮(2)位于起始位置时伸入所述张开锁孔，同时能够驱动所述锁定件(15)在所述闭合驱动钮(2)位于其他位置时退出所述张开锁孔。

10.根据权利要求9所述的双轴式管型吻合器，其特征在于，

所述张开锁孔与所述闭合锁孔(16)位于以所述闭合轴(3)的轴线为圆心的同一圆周内，同时所述张开锁孔的位置还符合如下三种中的一种：

第一种，所述张开锁孔沿垂直于所述闭合轴(3)的轴向的方向与所述止挡槽(7)错开，在所述外壳(1)的近端面上还设置止挡件容纳孔(14)，所述止挡件容纳孔(14)与所述止挡槽(7)位于以所述闭合轴(3)的轴线为圆心的同一圆周上，且所述止挡件容纳孔(14)沿所述闭合轴(3)的轴向的方向对齐于所述张开锁孔；

第二种，所述张开锁孔沿垂直于所述闭合轴(3)的轴向的方向对应于所述止挡槽(7)；

第三种，所述张开锁孔与所述闭合锁孔(16)重合为同一孔。

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