CN115242861B - 一种rte层通信数据映射配置文件的生成方法及***、计算机可读存储介质、电子设备 - Google Patents
一种rte层通信数据映射配置文件的生成方法及***、计算机可读存储介质、电子设备 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及一种RTE层通信数据映射配置文件的生成方法及***、计算机可读存储介质、电子设备,该方法包括的步骤为:S01,提取应用软件组件对通信服务信号簇的需求;S02,根据需求信号簇解析对应CAN矩阵列表中的信号;S03,生成信号簇及信号映射的配置文件。本发明能够根据项目实际应用情况,直接生成RTE层通信数据映射的配置文件,可提升RTE层通信数据映射工作的效率和正确性,既能保证SWC的封装性,又能灵活适用于复杂多样的实际应用。
Description
技术领域
本发明属于计算机技术领域,具体涉及TRE层通信数据映射配置文件的生成技术。
背景技术
在AUTOSAR体系结构中,RTE层作为虚拟功能总线接口的实现,为应用软件组件之间、应用层与基础软件层之间提供信息传递。
RTE层对于COM与ASW组件之间的CAN信号连接,目前只能通过手动连线,而一个信号簇内有几十甚至百个信号,十几个信号簇的连线工作量巨大,不均受限于工具的反应时间,且人工连线易遗漏出错,影响后续代码生成。
发明内容
本发明的目的一种RTE层通信数据映射配置文件的生成方法及***,解决的技术问题:RTE层对于COM与ASW组件之间的CAN信号连接,目前只能通过手动连线,而一个信号簇内有几十上百个信号看,十几个信号簇的连线工作量巨大,不仅受限于工具的反应时间,且人工连线易遗漏出错,影响后续代码生成。
为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案包括:一种RTE层通信数据映射配置文件的生成方法,包括以下步骤:
S01,提取应用软件组件对通信服务信号簇的需求;
S02,根据需求信号簇解析对应CAN矩阵列表中的信号;
S03,生成信号簇及信号映射的配置文件。
优选地,
在所述S01中,提取的步骤包括:
S0101,打开所需应用软件的ARXML文件;
S0102,按行读取ARXML文件;
S0103,判断是否最后一行;
S0104,如果否,则判断标签名是否有CAN结构体类型关键字;
S0105,如果是,则对标签名处理,仅保留字点、通道、ID;
S0106,将处理后的标签名输出到对应的TXT文件中,输出时每一个标签名独立一行,继续按行读取ARXML文件;
S0107,在S0104中,如果标签名没有CAN结构体类型关键字,则继续按行读取ARXML文件;
S0108,在S0103中,如果是最后一行,则关闭标签名TXT文件。
优选地,
在所述S02中,解析的步骤包括:
S0201,读取选择的CAN协议矩阵;
S0202,按照ID及通道重新对矩阵排序,保证信号簇完整;
S0203,按照列序号提取通道、ID、发送节点、信号名;
S0204,删除提取信号里空白字符;
S0205,判断发送节点是否是所需的ECU;
S0206,如果是,则汇总在发送信号列表;
S0207,如果否,则汇总在接收信号列表。
优选地,
在所述S03中,生成的步骤包括:
S0301,按行读取标签名的TXT文件;
S0302,生成信号簇类型列表;
S0303,按序号循环读取信号列表;
S0304,判断是否循环结束;
S0305,如果没有循环结束,按信号列表中ID、通道、节点组成一个信号簇名;
S0306,判断信号簇名是否在信号簇类型举证中;
S0307,如果是,则按照AUTOSAR规范生成该信号簇里所有信号的配置文件,继续按序号讯号读取信号列表;
S0308,在S0306中,如果否,则按序号循环读取信号列表;
S0309,在S0304中,如果循环结束,则完成RTE层通信数据映射配置文件的生成。
本发明还提供一种RTE层通信数据映射配置文件的生成***,包括:
提取模块,用于提取应用软件组件对通信服务信号簇的需求;
解析模块,用于根据需求信号簇解析对应CAN矩阵列表中的信号;
生成模块,用于生成信号簇及信号映射的配置文件。
优选地,
在所述提取模块中,提取的步骤包括:
A01,打开所需应用软件的ARXML文件;
A02,按行读取ARXML文件;
A03,判断是否最后一行;
A04,如果否,则判断标签名是否有CAN结构体类型关键字;
A05,如果是,则对标签名处理,仅保留字点、通道、ID;
A06,将处理后的标签名输出到对应的TXT文件中,输出时每一个标签名独立一行,继续按行读取ARXML文件;
A07,在A04中,如果标签名没有CAN结构体类型关键字,则继续按行读取ARXML文件;
A08,在A03中,如果是最后一行,则关闭标签名TXT文件。
优选地,
在所述解析模块中,B01,读取选择的CAN协议矩阵;
B02,按照ID及通道重新对矩阵排序,保证信号簇完整;
B03,按照列序号提取通道、ID、发送节点、信号名;
B04,删除提取信号里空白字符;
B05,判断发送节点是否是所需的ECU;
B06,如果是,则汇总在发送信号列表;
B07,如果否,则汇总在接收信号列表。
优选地,
在所述生成模块中,生成的步骤包括:
C01,按行读取标签名的TXT文件;
C02,生成信号簇类型列表;
C03,按序号循环读取信号列表;
C04,判断是否循环结束;
C05,如果没有循环结束,按信号列表中ID、通道、节点组成一个信号簇名;
C06,判断信号簇名是否在信号簇类型举证中;
C07,如果是,则按照AUTOSAR规范生成该信号簇里所有信号的配置文件,继续按序号讯号读取信号列表;
C08,在C06中,如果否,则按序号循环读取信号列表;
C09,在C04中,如果循环结束,则完成RTE层通信数据映射配置文件的生成。
本发明还提供一种计算机可读存储介质,所述可读存储介质中存储有程序,所述程序由硬件执行,以实现如上述的方法。
本发明还提供一种电子设备,所述电子设备包括处理器和存储器,所述存储器存储有程序,所述程序由所述处理器执行,以实现如上述的方法。
通过采用上述技术方案,本发明可达到的有益技术效果为:本发明能够根据项目实际应用情况,直接生成RTE层通信数据映射的配置文件,可提升RTE层通信数据映射工作的效率和正确性,既能保证SWC的封装性,又能灵活适用于复杂多样的实际应用。
附图说明
图1为提取应用软件组件对通信服务信号簇的需求流程示意图;
图2为解析CAN协议及生成配置文件的操作界面示意图;
图3为解析对应CAN矩阵列表流程示意图;
图4为生成信号簇及信号映射的配置文件流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
本发明提供一种RTE层通信数据映射配置文件的生成方法,包括以下步骤:
S01,提取应用软件组件对通信服务信号簇的需求。基于PERL语言对应用软件组件的ARXML文件进行关键字提取及处理,获取其中通信服务相关的信号簇,生成信号簇列表用于后续使用。
S02,根据需求信号簇解析对应CAN矩阵列表中的信号。基于MATLAB打开原始CAN矩阵后,通过识别文件中的sheet表名称、行号和列号,读取所需的CAN信息,并自动剔除掉无效信息,生成CAN矩阵列表。
S03,生成信号簇及信号映射的配置文件。 基于MATLAB将根据信号簇列表和CAN矩阵列表,按照AUTOSAR规范生成ARXML配置文件。
具体地,
在S01中,提取的步骤包括:S0101,打开所需应用软件的ARXML文件;S0102,按行读取ARXML文件;S0103,判断是否最后一行;S0104,如果否,则判断标签名是否有CAN结构体类型关键字;S0105,如果是,则对标签名处理,仅保留字点、通道、ID;S0106,将处理后的标签名输出到对应的TXT文件中,输出时每一个标签名独立一行,继续按行读取ARXML文件;S0107,在S0104中,如果标签名没有CAN结构体类型关键字,则继续按行读取ARXML文件;S0108,在S0103中,如果是最后一行,则关闭标签名TXT文件。如图1所示,打开INPUT文件夹里应用软件组件对应的ARXML文件,对于每一个ARXML文件,按行读取内容,并查找ARXML文件中的标签名是否有CAN结构体类型的关键字,当有关键字时,对标签名处理,仅保留里面的节点、通道、ID信息,并输出到对应的一个TXT文件;如果没有关键字,则继续查找,直到最后一行处理完毕。
如图2所示,点击“加载文件”按钮,加载CAN协议矩阵表,点击“生成CAN信号Mapping配置文件”按钮,等待生成配置文件。当加载的文件中没有CAN信号矩阵关键字“Matrix”的sheet表,则需要重新进行加载文件。操作记录会话框中将文字提示目前所完成的事项进度。
在S02中,解析的步骤包括:S0201,读取选择的CAN协议矩阵;S0202,按照ID及通道重新对矩阵排序,保证信号簇完整;S0203,按照列序号提取通道、ID、发送节点、信号名;S0204,删除提取信号里空白字符;S0205,判断发送节点是否是所需的ECU;S0206,如果是,则汇总在发送信号列表;S0207,如果否,则汇总在接收信号列表。如图3所示,对加载的CAN矩阵信息进行解析,首先根据ID及通道对矩阵重新排序,以保证信号簇里面信号的完整性,提取sheet表中通道、发送节点、信号名、ID四列信息,并删除这四列信息里的空白字符,根据发送节点名判断是否是所需的ECU,分别生成发送信号矩阵和接收信号矩阵,减少后续查找次数。
在S03中,生成的步骤包括:S0301,按行读取标签名的TXT文件;S0302,生成信号簇类型列表;S0303,按序号循环读取信号列表;S0304,判断是否循环结束;S0305,如果没有循环结束,按信号列表中ID、通道、节点组成一个信号簇名;S0306,判断信号簇名是否在信号簇类型举证中;S0307,如果是,则按照AUTOSAR规范生成该信号簇里所有信号的配置文件,继续按序号讯号读取信号列表;S0308,在S0306中,如果否,则按序号循环读取信号列表;S0309,在S0304中,如果循环结束,则完成RTE层通信数据映射配置文件的生成。如图4所示,首先读取生成的标签名TXT文件,生成信号簇类型矩阵,按序号读取生成的信号矩阵,将信号矩阵中的通道、信号名、ID三个信息组成一个信号簇名,对比信号簇名是否在信号簇类型矩阵中,如果在,则按照AUTOSAR规范生成信号簇里信号的配置文件;如果不在,则继续读取信号矩阵列表,直到列表读取结束,即完成RTE层通信数据映射配置文件生成。
本发明还提供一种RTE层通信数据映射配置文件的生成***,包括:
提取模块,用于提取应用软件组件对通信服务信号簇的需求。基于PERL语言对应用软件组件的ARXML文件进行关键字提取及处理,获取其中通信服务相关的信号簇,生成信号簇列表用于后续使用。
解析模块,用于根据需求信号簇解析对应CAN矩阵列表中的信号。基于MATLAB打开原始CAN矩阵后,通过识别文件中的sheet表名称、行号和列号,读取所需的CAN信息,并自动剔除掉无效信息,生成CAN矩阵列表。
生成模块,用于生成信号簇及信号映射的配置文件。基于MATLAB将根据信号簇列表和CAN矩阵列表,按照AUTOSAR规范生成ARXML配置文件。
具体地,在提取模块中,提取的步骤包括:A01,打开所需应用软件的ARXML文件;A02,按行读取ARXML文件;A03,判断是否最后一行;A04,如果否,则判断标签名是否有CAN结构体类型关键字;A05,如果是,则对标签名处理,仅保留字点、通道、ID;A06,将处理后的标签名输出到对应的TXT文件中,输出时每一个标签名独立一行,继续按行读取ARXML文件;A07,在A04中,如果标签名没有CAN结构体类型关键字,则继续按行读取ARXML文件;A08,在A03中,如果是最后一行,则关闭标签名TXT文件。如图1所示,打开INPUT文件夹里应用软件组件对应的ARXML文件,对于每一个ARXML文件,按行读取内容,并查找ARXML文件中的标签名是否有CAN结构体类型的关键字,当有关键字时,对标签名处理,仅保留里面的节点、通道、ID信息,并输出到对应的一个TXT文件;如果没有关键字,则继续查找,直到最后一行处理完毕。
如图2所示,点击“加载文件”按钮,加载CAN协议矩阵表,点击“生成CAN信号Mapping配置文件”按钮,等待生成配置文件。当加载的文件中没有CAN信号矩阵关键字“Matrix”的sheet表,则需要重新进行加载文件。操作记录会话框中将文字提示目前所完成的事项进度。
具体地,在解析模块中,B01,读取选择的CAN协议矩阵;B02,按照ID及通道重新对矩阵排序,保证信号簇完整;B03,按照列序号提取通道、ID、发送节点、信号名;B04,删除提取信号里空白字符;B05,判断发送节点是否是所需的ECU;B06,如果是,则汇总在发送信号列表;B07,如果否,则汇总在接收信号列表。如图3所示,对加载的CAN矩阵信息进行解析,首先根据ID及通道对矩阵重新排序,以保证信号簇里面信号的完整性,提取sheet表中通道、发送节点、信号名、ID四列信息,并删除这四列信息里的空白字符,根据发送节点名判断是否是所需的ECU,分别生成发送信号矩阵和接收信号矩阵,减少后续查找次数。
具体地,在生成模块中,生成的步骤包括:C01,按行读取标签名的TXT文件;C02,生成信号簇类型列表;C03,按序号循环读取信号列表;C04,判断是否循环结束;C05,如果没有循环结束,按信号列表中ID、通道、节点组成一个信号簇名;C06,判断信号簇名是否在信号簇类型举证中;C07,如果是,则按照AUTOSAR规范生成该信号簇里所有信号的配置文件,继续按序号讯号读取信号列表;C08,在C06中,如果否,则按序号循环读取信号列表;C09,在C04中,如果循环结束,则完成RTE层通信数据映射配置文件的生成。如图4所示,首先读取生成的标签名TXT文件,生成信号簇类型矩阵,按序号读取生成的信号矩阵,将信号矩阵中的通道、信号名、ID三个信息组成一个信号簇名,对比信号簇名是否在信号簇类型矩阵中,如果在,则按照AUTOSAR规范生成信号簇里信号的配置文件;如果不在,则继续读取信号矩阵列表,直到列表读取结束,即完成RTE层通信数据映射配置文件生成。
本发明还提供一种计算机可读存储介质,所述可读存储介质中存储有程序,所述程序由硬件执行,以实现如上述的方法。
本发明还提供一种电子设备,所述电子设备包括处理器和存储器,所述存储器存储有程序,所述程序由所述处理器执行,以实现如上述的方法。
本发明能够根据项目实际应用情况,直接生成RTE层通信数据映射的配置文件,可提升RTE层通信数据映射工作的效率和正确性,既能保证SWC的封装性,又能灵活适用于复杂多样的实际应用。
Claims (10)
1.一种RTE层通信数据映射配置文件的自动生成方法,其特征在于,包括以下步骤:
S01,提取应用软件组件对通信服务信号簇的需求:基于PERL语言对应用软件组件的ARXML文件进行关键字提取及处理,获取其中通信服务相关的信号簇,生成信号簇列表用于后续使用;
S02,根据需求信号簇解析对应CAN矩阵列表中的信号:基于MATLAB打开原始CAN矩阵后,通过识别文件中的sheet表名称、行号和列号,读取所需的CAN信息,并自动剔除掉无效信息,生成CAN矩阵列表;
S03,生成信号簇及信号映射的配置文件:基于MATLAB将根据信号簇列表和CAN矩阵列表,按照AUTOSAR规范生成ARXML配置文件。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,
在所述S01中,提取的步骤包括:
S0101,打开所需应用软件的ARXML文件;
S0102,按行读取ARXML文件;
S0103,判断是否最后一行;
S0104,如果否,则判断标签名是否有CAN结构体类型关键字;
S0105,如果是,则对标签名处理,仅保留字点、通道、ID;
S0106,将处理后的标签名输出到对应的TXT文件中,输出时每一个标签名独立一行,继续按行读取ARXML文件;
S0107,在S0104中,如果标签名没有CAN结构体类型关键字,则继续按行读取ARXML文件;
S0108,在S0103中,如果是最后一行,则关闭标签名TXT文件。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,
在所述S02中,解析的步骤包括:
S0201,读取选择的CAN协议矩阵;
S0202,按照ID及通道重新对矩阵排序,保证信号簇完整;
S0203,按照列序号提取通道、ID、发送节点、信号名;
S0204,删除提取信号里空白字符;
S0205,判断发送节点是否是所需的ECU;
S0206,如果是,则汇总在发送信号列表;
S0207,如果否,则汇总在接收信号列表。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,
在所述S03中,生成的步骤包括:
S0301,按行读取标签名的TXT文件;
S0302,生成信号簇类型列表;
S0303,按序号循环读取信号列表;
S0304,判断是否循环结束;
S0305,如果没有循环结束,按信号列表中ID、通道、节点组成一个信号簇名;
S0306,判断信号簇名是否在信号簇类型举证中;
S0307,如果是,则按照AUTOSAR规范生成该信号簇里所有信号的配置文件,继续按序号讯号读取信号列表;
S0308,在S0306中,如果否,则按序号循环读取信号列表;
S0309,在S0304中,如果循环结束,则完成RTE层通信数据映射配置文件的生成。
5.一种RTE层通信数据映射配置文件的自动生成***,其特征在于,包括:
提取模块,用于提取应用软件组件对通信服务信号簇的需求:基于PERL语言对应用软件组件的ARXML文件进行关键字提取及处理,获取其中通信服务相关的信号簇,生成信号簇列表用于后续使用;
解析模块,用于根据需求信号簇解析对应CAN矩阵列表中的信号:基于MATLAB打开原始CAN矩阵后,通过识别文件中的sheet表名称、行号和列号,读取所需的CAN信息,并自动剔除掉无效信息,生成CAN矩阵列表;
生成模块,用于生成信号簇及信号映射的配置文件:基于MATLAB将根据信号簇列表和CAN矩阵列表,按照AUTOSAR规范生成ARXML配置文件。
6.根据权利要求5所述的***,其特征在于,
在所述提取模块中,提取的步骤包括:
A01,打开所需应用软件的ARXML文件;
A02,按行读取ARXML文件;
A03,判断是否最后一行;
A04,如果否,则判断标签名是否有CAN结构体类型关键字;
A05,如果是,则对标签名处理,仅保留字点、通道、ID;
A06,将处理后的标签名输出到对应的TXT文件中,输出时每一个标签名独立一行,继续按行读取ARXML文件;
A07,在A04中,如果标签名没有CAN结构体类型关键字,则继续按行读取ARXML文件;
A08,在A03中,如果是最后一行,则关闭标签名TXT文件。
7.根据权利要求6所述的***,其特征在于,
在所述解析模块中,B01,读取选择的CAN协议矩阵;
B02,按照ID及通道重新对矩阵排序,保证信号簇完整;
B03,按照列序号提取通道、ID、发送节点、信号名;
B04,删除提取信号里空白字符;
B05,判断发送节点是否是所需的ECU;
B06,如果是,则汇总在发送信号列表;
B07,如果否,则汇总在接收信号列表。
8.根据权利要求7所述的***,其特征在于,
在所述生成模块中,生成的步骤包括:
C01,按行读取标签名的TXT文件;
C02,生成信号簇类型列表;
C03,按序号循环读取信号列表;
C04,判断是否循环结束;
C05,如果没有循环结束,按信号列表中ID、通道、节点组成一个信号簇名;
C06,判断信号簇名是否在信号簇类型举证中;
C07,如果是,则按照AUTOSAR规范生成该信号簇里所有信号的配置文件,继续按序号讯号读取信号列表;
C08,在C06中,如果否,则按序号循环读取信号列表;
C09,在C04中,如果循环结束,则完成RTE层通信数据映射配置文件的生成。
9.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述可读存储介质中存储有程序,所述程序由硬件执行,以实现如权利要求1至4任一项所述的方法。
10.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括处理器和存储器,所述存储器存储有程序,所述程序由所述处理器执行,以实现如权利要求1至4任一项所述的方法。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
CB02 | Change of applicant information |
Address after: 401133 room 208, 2 house, 39 Yonghe Road, Yu Zui Town, Jiangbei District, Chongqing Applicant after: Deep Blue Automotive Technology Co.,Ltd. Address before: 401133 room 208, 2 house, 39 Yonghe Road, Yu Zui Town, Jiangbei District, Chongqing Applicant before: CHONGQING CHANGAN NEW ENERGY AUTOMOBILE TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
CB02 | Change of applicant information | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |