CN115241864A - 一种新能源船舶动力***的并联自调节优化控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种新能源船舶动力***的并联自调节优化控制方法，涉及新能源船舶动力***控制技术领域，包括：主机在运行过程中持续监测直流母线的电能质量，并在电能质量异常时控制分断动力供电回路和日常负荷供电回路，以及在电能质量正常时控制连接动力供电回路和日常负荷供电回路；从机与主机正常通信时实时接收主机根据获取的各直流变换器的实时输出功率、各电池组的荷电状态和电能质量实时处理得到的设定输出功率，并运行于设定输出功率下；从机与主机无法正常通信时自主运行于预设的恒压模式下。有益效果是有效提升船舶动力***整体供电时间；能够减小居民用电和船舶动力供电之间相互影响，改善居民负荷供电的电能质量。

Description

一种新能源船舶动力***的并联自调节优化控制方法
技术领域
本发明涉及新能源船舶动力***控制技术领域，尤其涉及一种新能源船舶动力***的并联自调节优化控制方法。
背景技术
船舶是世界主要的交通运输工具之一，船舶动力***则被称为船舶的“心脏”，它是为保证船舶正常营运而设置的动力设备，是为船舶提供各种能量，以保证船舶正常航行、人员正常生活以及完成各种作业。
现有的船舶采用柴发机组供电，一是营运和运维成本较高，二是噪声和环境污染严重，三是进入港口后无法与岸电***有效衔接。船舶采用储能***供电一方面能够降低应用成本，减少运维工作量，另一方面相比于柴发机组储能***环境友好，污染。但目前电动船舶供电***通常采用多组电池储能***供电以满足船舶动力***以及日常居民负荷的应用需求，但多为相互独立控制，两组供电***之间无法进行有效协调控制，尚未能够充分发挥储能***供电能力。
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种新能源船舶动力***的并联自调节优化控制方法，所述新能源船舶动力***，包括一动力供电回路和一日常负荷供电回路，所述动力供电回路和所述日常负荷供电回路均包括多个直流变换器，各所述直流变换器的低压侧与对应的一电池组相连，所述直流变换器的高压侧并入一直流母线；各所述直流变换器之间形成一通信网络，且其中一台所述直流变换器被配置为主机，其余所述直流变换器被配置为从机；则所述并联自调节优化控制方法包括：步骤S1，所述主机在运行过程中持续监测所述直流母线的电能质量，并判断所述电能质量是否异常：若是，则控制分断所述动力供电回路和所述日常负荷供电回路，随后转向步骤S2；若否，则控制连接所述动力供电回路和所述日常负荷供电回路，随后转向步骤S2；步骤S2，所述从机持续判断与所述主机是否正常通信：若是，则所述从机实时接收所述主机根据获取的各所述直流变换器的实时输出功率、各所述电池组的荷电状态和所述电能质量实时处理得到的一设定输出功率，并运行于所述设定输出功率下；若否，则所述从机自主运行于预设的一恒压模式下。
优选的，所述步骤S1包括：步骤S11，所述主机持续采集所述直流母线的母线电压值，并将每预设数量的采样周期内的各所述母线电压值加入一电压值集合；步骤S12，所述主机提取出所述电压值集合中最小的所述母线电压值和最大的所述母线电压值，并根据所述最小的所述母线电压值、最大的所述母线电压值和预设的一额定电压值处理得到一电压波动值；步骤S13，所述主机判断所述电压波动值是否小于一第一阈值：若否，则表征所述电能质量异常，控制分断所述动力供电回路和所述日常负荷供电回路，随后转向步骤S2；若是，则表征所述电能质量正常，控制连接所述动力供电回路和所述日常负荷供电回路，随后转向步骤S2。
优选的，所述步骤S12中，所述电压波动值的计算公式如下：
Figure 943220DEST_PATH_IMAGE001
其中，
Figure 558747DEST_PATH_IMAGE002
用于表示所述电压波动值，
Figure 833871DEST_PATH_IMAGE003
用于表示
Figure 290391DEST_PATH_IMAGE004
个所述采样周期内的最大的所述母线电压值，
Figure 625558DEST_PATH_IMAGE005
用于表示
Figure 354479DEST_PATH_IMAGE004
个所述采样周期内的最小的所述母线电压值，
Figure 495610DEST_PATH_IMAGE006
用于表示所述额定电压。
优选的，所述步骤S1中，所述主机判断所述电能质量异常时还包括将一电能质量异常标志置为1，以及判断所述电能质量正常时还包括将所述电能质量异常标志置为0；则所述主机处理得到所述设定输出功率的过程包括：步骤A1，所述主机分别判断与各从机是否正常通信：若是，则将正常通信的各所述从机的通信状态标志置为1，随后转向步骤A2；若否，则将非正常通信的各所述从机的所述通信状态标志置为0，随后转向步骤A2；步骤A2，所述主机将属于所述日常负荷供电回路的所述从机的所述通信状态标志作为对应的所述从机的一功率调节计算标志，并根据所述电能质量异常标志和所述通信状态标志处理得到属于所述动力供电回路的各所述从机的所述功率调节计算标志；步骤A3，所述主机根据获取的各所述从机的所述实时输出功率、各所述电池组的荷电状态和各所述功率调节计算标志实时处理得到所述设定输出功率并发送至正常通信的各所述从机，以控制对应的各所述从机运行于所述设定输出功率下。
优选的，各所述从机具有一预设标号；则所述步骤A2中，属于所述动力供电回路的各所述从机的所述功率调节计算标志的计算公式如下：
Figure 993588DEST_PATH_IMAGE007
其中，
Figure 765235DEST_PATH_IMAGE008
用于表示所述预设标号为
Figure 715873DEST_PATH_IMAGE009
的所述从机的所述功率调节计算标志，
Figure 909963DEST_PATH_IMAGE010
用于表示所述预设标号为
Figure 262447DEST_PATH_IMAGE009
的所述从机的所述通信状态标志；
Figure 204995DEST_PATH_IMAGE011
用于表示所述电能质量异常标志。
优选的，各所述从机具有一预设标号；则所述步骤A3中，所述设定输出功率的计算公式如下：
Figure 705247DEST_PATH_IMAGE012
其中，
Figure 125864DEST_PATH_IMAGE013
其中，
Figure 598433DEST_PATH_IMAGE014
用于表示
Figure 711883DEST_PATH_IMAGE004
时刻所述预设标号为
Figure 450163DEST_PATH_IMAGE009
的所述从机的所述设定输出功率，
Figure 674471DEST_PATH_IMAGE015
用于表示所述预设标号为
Figure 735968DEST_PATH_IMAGE009
的所述从机的所述功率调节计算标志，
Figure 20319DEST_PATH_IMAGE016
用于表示
Figure 495162DEST_PATH_IMAGE004
时刻所述预设标号为
Figure 523161DEST_PATH_IMAGE009
的所述从机的所述实时输出功率，
Figure 704744DEST_PATH_IMAGE017
用于表示所述预设标号为
Figure 894417DEST_PATH_IMAGE009
的所述从机的额定功率，
Figure 105824DEST_PATH_IMAGE018
用于表示
Figure 671935DEST_PATH_IMAGE004
时刻所述预设标号为
Figure 973603DEST_PATH_IMAGE009
的所述从机对应连接的所述电池组的所述荷电状态，
Figure 334177DEST_PATH_IMAGE019
用于表示所述从机的总数量，
Figure 783613DEST_PATH_IMAGE020
为所述主机的额定功率，
Figure 153414DEST_PATH_IMAGE021
为所述主机的所述荷电状态。
优选的，所述主机判断与所述从机正常通信时，执行所述步骤A2之前，还包括：步骤A11，所述主机分别判断正常通信的所述从机是否属于所述日常负荷供电回路：若是，则转向所述步骤A2；若否，则转向步骤A12；步骤A12，所述主机判断所述动力供电回路和所述日常负荷供电回路是否处于分断状态：若是，则转向步骤A13；若否，则转向所述步骤A2；步骤A13，所述主机获取所述电能质量异常标志，并判断所述电能质量异常标志是否为1：若是，则控制对应的所述从机运行于所述恒压模式下，随后返回所述步骤A11；若否，则转向步骤A14；步骤A14，所述主机计算对应的所述从机的直流侧电压与所述直流母线的额定电压的偏差值，并判断所述偏差值是否大于一第二阈值：若是，则控制对应的所述从机运行于所述恒压模式下，随后返回所述步骤A11；若否，则控制连接所述动力供电回路和所述日常负荷供电回路，随后转向所述步骤A2。
优选的，所述动力供电回路和所述日常负荷供电回路之间设有一总开关，所述主机通过控制所述总开关闭合以控制连接所述动力供电回路和所述日常负荷供电回路，以及通过控制所述总开关断开以分断所述动力供电回路和所述日常负荷供电回路。
优选的，所述主机自主运行于所述恒压模式下。
优选的，所述恒压模式的给定电压为所述直流母线的额定电压。
上述技术方案具有如下优点或有益效果：
1）在通讯正常情况下综合考虑了电池组SOC和直流变换器的额定功率，能够在线实时调整各个电池组输出功率，协调不同电池组出力，使各电池组SOC处于均衡状态，提升船舶动力***整体供电时间；
2）在通讯出现异常情况下，直流变换器能够自主转为恒压控制，维持直流母线稳定，当通讯恢复后自主转为恒功率控制模式；
3）当直流母线电压波动较大时，能够将日用负荷供电和动力供电分断，防止相互影响，当直流母线电压恢复后供电***能够自主合环运行，充分考虑了居民用电和船舶动力供电的用电需求和负荷特性，能够减小二者之间相互影响，改善居民负荷供电的电能质量。
附图说明
图1为本发明的较佳的实施例中，新能源船舶动力***的结构示意图；
图2为本发明的较佳的实施例中，一种新能源船舶动力***的并联自调节优化控制方法的流程示意图；
图3为本发明的较佳的实施例中，步骤S1的子流程示意图；
图4为本发明的较佳的实施例中，主机处理得到设定输出功率的过程的流程示意图；
图5为本发明的较佳的实施例中，主机与从机正常通信时，对从机运行控制的流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本发明并不限定于该实施方式，只要符合本发明的主旨，则其他实施方式也可以属于本发明的范畴。
本发明的较佳的实施例中，基于现有技术中存在的上述问题，现提供一种新能源船舶动力***的并联自调节优化控制方法，如图1所示，新能源船舶动力***，包括一动力供电回路1和一日常负荷供电回路2，动力供电回路1和日常负荷供电回路2均包括多个直流变换器，各直流变换器的低压侧与对应的一电池组相连，直流变换器的高压侧并入一直流母线3；各直流变换器之间形成一通信网络，且其中一台直流变换器被配置为主机，其余直流变换器被配置为从机；如图2所示，则并联自调节优化控制方法包括：步骤S1，主机在运行过程中持续监测直流母线的电能质量，并判断电能质量是否异常：若是，则控制分断动力供电回路和日常负荷供电回路，随后转向步骤S2；若否，则控制连接动力供电回路和日常负荷供电回路，随后转向步骤S2；步骤S2，从机持续判断与主机是否正常通信：若是，则从机实时接收主机根据获取的各直流变换器的实时输出功率、各电池组的荷电状态和电能质量实时处理得到的一设定输出功率，并运行于设定输出功率下；若否，则从机自主运行于预设的一恒压模式下。
具体地，本实施例中，各直流变换器之间形成环形通讯网络，能够实现相互间实时通讯，即每个直流变换器的两侧分别通讯连接一个直流变换器，形成环形通讯网络。如图1所示，1#直流变换器的两侧分别与2#直流变换器和N#直流变换器进行信息交互，2#直流变换器的一侧与1#直流变换器进行信息交互，另一侧与3#直流变换器进行信息交互，以此类推，形成环形通讯网络。属于动力供电回路1的各直流变换器分别通过一子开关连接相应的电池组，以分别为包括但不限于船舶的各推进逆变器进行动力供电。属于日常负荷供电回路2的各直流变换器同样分别通过一子开关连接相应的电池组，以分别为包括但不限于船舶的各日用逆变器进行日常负荷供电。
针对每个作为从机的直流变换器，只要该直流变换器的一侧通讯正常，则其就能够通过环形通讯网络与主机进行正常通信，只有该直流变换器的两侧通讯均出现异常，则认为其与主机通信异常。
进一步具体地，主机始终运行在恒压模式下，主机在运行过程中，实时监测直流母线3的电能质量，如果电能质量异常则控制分断动力供电回路和日常负荷供电回路，防止相互影响，后续如果电能质量恢复正常，则自动进行直流侧合环，将船舶动力***接入直流母线3。同时，作为从机的直流变换器与主机通讯正常时，从机接收主机控制指令运行在设定输出功率下，其中，主机根据各电池组的荷电状态和功率等级调整不同直流变换器的设定输出功率。当作为从机的直流变换器两侧通讯均出现异常时则其无法与主机进行通讯，此时，该从机自动转换为独立电压控制，即运行在恒压模式下，当通讯恢复后，则再次接收主机控制指令。
可以看出，在通讯正常情况下能够综合考虑电池组SOC和直流变换器的额定功率，能够在线实时调整各直流变换器的设定输出功率，进而调整各个电池组的输出功率，协调不同电池组出力，使各电池组SOC处于均衡状态，提升船舶动力***整体供电时间；在通讯出现异常情况下，直流变换器能够自主转为恒压控制，维持直流母线稳定，当通讯恢复后自主转为恒功率控制模式。
本发明的较佳的实施例中，如图3所示，步骤S1包括：步骤S11，主机持续采集直流母线的母线电压值，并将每预设数量的采样周期内的各母线电压值加入一电压值集合；步骤S12，主机提取出电压值集合中最小的母线电压值和最大的母线电压值，并根据最小的母线电压值、最大的母线电压值和预设的一额定电压值处理得到一电压波动值；步骤S13，主机判断电压波动值是否小于一第一阈值：若否，则表征电能质量异常，控制分断动力供电回路和日常负荷供电回路，随后转向步骤S2；若是，则表征电能质量正常，控制连接动力供电回路和日常负荷供电回路，随后转向步骤S2。
具体地，本实施例中，上述预设数量可以是10，即主机每采集10个采样周期的母线电压值进行一次电压波动值计算，进而进行一次电能质量的评估。可以理解的是，上述预设数量可以根据需求进行自定义。以10个采样周期为例，步骤S12中，采用如下公式提取电压值集合中最小的母线电压值和最大的母线电压值：
Figure 44010DEST_PATH_IMAGE022
其中，
Figure 841065DEST_PATH_IMAGE023
用于表示
Figure 262950DEST_PATH_IMAGE004
个采样周期内的最大的母线电压值，
Figure 436442DEST_PATH_IMAGE024
用于表示
Figure 447124DEST_PATH_IMAGE004
个采样周期内的最小的母线电压值，
Figure 477397DEST_PATH_IMAGE025
用于表示当前采样周期的母线电压值，
Figure 573529DEST_PATH_IMAGE026
用于表示当前采样周期的前一个采样周期的母线电压值，其他以此类推。
本发明的较佳的实施例中，步骤S12中，电压波动值的计算公式如下：
Figure 285133DEST_PATH_IMAGE027
其中，
Figure 150320DEST_PATH_IMAGE028
用于表示电压波动值，
Figure 600762DEST_PATH_IMAGE029
用于表示
Figure 184190DEST_PATH_IMAGE004
个采样周期内的最大的母线电压值，
Figure 433906DEST_PATH_IMAGE030
用于表示
Figure 419180DEST_PATH_IMAGE004
个采样周期内的最小的母线电压值，
Figure 791255DEST_PATH_IMAGE031
用于表示额定电压。
本发明的较佳的实施例中，步骤S1中，主机判断电能质量异常时还包括将一电能质量异常标志置为1，以及判断电能质量正常时还包括将电能质量异常标志置为0；如图4所示，则主机处理得到设定输出功率的过程包括：步骤A1，主机分别判断与各从机是否正常通信：若是，则将正常通信的各从机的通信状态标志置为1，随后转向步骤A2；若否，则将非正常通信的各从机的通信状态标志置为0，随后转向步骤A2；步骤A2，主机将属于日常负荷供电回路的从机的通信状态标志作为对应的从机的一功率调节计算标志，并根据电能质量异常标志和通信状态标志处理得到属于动力供电回路的各从机的功率调节计算标志；步骤A3，主机根据获取的各从机的实时输出功率、各电池组的荷电状态和各功率调节计算标志实时处理得到设定输出功率并发送至正常通信的各从机，以控制对应的各从机运行于设定输出功率下。
本发明的较佳的实施例中，各从机具有一预设标号；如图1中的1#直流变换器至N#直流变换器，则步骤A2中，属于动力供电回路的各从机的功率调节计算标志的计算公式如下：
Figure 861979DEST_PATH_IMAGE032
其中，
Figure 915386DEST_PATH_IMAGE033
用于表示预设标号为
Figure 755166DEST_PATH_IMAGE009
的从机的功率调节计算标志，
Figure 48875DEST_PATH_IMAGE034
用于表示预设标号为
Figure 341316DEST_PATH_IMAGE009
的从机的通信状态标志；
Figure 198414DEST_PATH_IMAGE035
用于表示电能质量异常标志。
本发明的较佳的实施例中，各从机具有一预设标号；则步骤A3中，设定输出功率的计算公式如下：
Figure 955017DEST_PATH_IMAGE036
其中，
Figure 606578DEST_PATH_IMAGE037
其中，
Figure 651895DEST_PATH_IMAGE038
用于表示
Figure 47104DEST_PATH_IMAGE004
时刻预设标号为
Figure 907482DEST_PATH_IMAGE009
的从机的设定输出功率，
Figure 995523DEST_PATH_IMAGE039
用于表示预设标号为
Figure 262557DEST_PATH_IMAGE009
的从机的功率调节计算标志，
Figure 461457DEST_PATH_IMAGE040
用于表示
Figure 927073DEST_PATH_IMAGE004
时刻预设标号为
Figure 186016DEST_PATH_IMAGE009
的从机的实时输出功率，
Figure 940346DEST_PATH_IMAGE041
用于表示预设标号为
Figure 490407DEST_PATH_IMAGE009
的从机的额定功率，
Figure 13792DEST_PATH_IMAGE042
用于表示
Figure 443636DEST_PATH_IMAGE004
时刻预设标号为
Figure 419683DEST_PATH_IMAGE009
的从机对应连接的电池组的荷电状态，
Figure 22702DEST_PATH_IMAGE043
用于表示从机的总数量，
Figure 666173DEST_PATH_IMAGE044
为所述主机的额定功率，
Figure 1340DEST_PATH_IMAGE045
为所述主机的所述荷电状态。
本发明的较佳的实施例中，主机判断与从机正常通信时，执行步骤A2之前，如图5所示，还包括：步骤A11，主机分别判断正常通信的从机是否属于日常负荷供电回路：若是，则转向步骤A2；若否，则转向步骤A12；步骤A12，主机判断动力供电回路和日常负荷供电回路是否处于分断状态：若是，则转向步骤A13；若否，则转向步骤A2；步骤A13，主机获取电能质量异常标志，并判断电能质量异常标志是否为1：若是，则控制对应的从机运行于恒压模式下，随后返回步骤A11；若否，则转向步骤A14；步骤A14，主机计算对应的从机的直流侧电压与直流母线的额定电压的偏差值，并判断偏差值是否大于一第二阈值：若是，则控制对应的从机运行于恒压模式下，随后返回步骤A11；若否，则控制连接动力供电回路和日常负荷供电回路，随后转向步骤A2。
本发明的较佳的实施例中，动力供电回路和日常负荷供电回路之间设有一总开关QS5，主机通过控制总开关QS5闭合以控制连接动力供电回路和日常负荷供电回路，以及通过控制总开关QS5断开以分断动力供电回路和日常负荷供电回路。
本发明的较佳的实施例中，主机自主运行于恒压模式下。
本发明的较佳的实施例中，恒压模式的给定电压为直流母线的额定电压，该额定电压优选为750V。
以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种新能源船舶动力***的并联自调节优化控制方法，其特征在于，所述新能源船舶动力***，包括一动力供电回路和一日常负荷供电回路，所述动力供电回路和所述日常负荷供电回路均包括多个直流变换器，各所述直流变换器的低压侧与对应的一电池组相连，所述直流变换器的高压侧并入一直流母线；各所述直流变换器之间形成一通信网络，且其中一台所述直流变换器被配置为主机，其余所述直流变换器被配置为从机；则所述并联自调节优化控制方法包括：步骤S1，所述主机在运行过程中持续监测所述直流母线的电能质量，并判断所述电能质量是否异常：若是，则控制分断所述动力供电回路和所述日常负荷供电回路，随后转向步骤S2；若否，则控制连接所述动力供电回路和所述日常负荷供电回路，随后转向步骤S2；步骤S2，所述从机持续判断与所述主机是否正常通信：若是，则所述从机实时接收所述主机根据获取的各所述直流变换器的实时输出功率、各所述电池组的荷电状态和所述电能质量实时处理得到的一设定输出功率，并运行于所述设定输出功率下；若否，则所述从机自主运行于预设的一恒压模式下。
2.根据权利要求1所述的并联自调节优化控制方法，其特征在于，所述步骤S1包括：步骤S11，所述主机持续采集所述直流母线的母线电压值，并将每预设数量的采样周期内的各所述母线电压值加入一电压值集合；步骤S12，所述主机提取出所述电压值集合中最小的所述母线电压值和最大的所述母线电压值，并根据所述最小的所述母线电压值、最大的所述母线电压值和预设的一额定电压值处理得到一电压波动值；步骤S13，所述主机判断所述电压波动值是否小于一第一阈值：若否，则表征所述电能质量异常，控制分断所述动力供电回路和所述日常负荷供电回路，随后转向步骤S2；若是，则表征所述电能质量正常，控制连接所述动力供电回路和所述日常负荷供电回路，随后转向步骤S2。
3.根据权利要求2所述的并联自调节优化控制方法，其特征在于，所述步骤S12中，所述电压波动值的计算公式如下：
Figure 338289DEST_PATH_IMAGE001
其中，
Figure 399786DEST_PATH_IMAGE002
用于表示所述电压波动值，
Figure 746454DEST_PATH_IMAGE003
用于表示
Figure 158981DEST_PATH_IMAGE004
个所述采样周期内的最大的所述母线电压值，
Figure 186980DEST_PATH_IMAGE005
用于表示
Figure 368562DEST_PATH_IMAGE004
个所述采样周期内的最小的所述母线电压值，
Figure 869820DEST_PATH_IMAGE006
用于表示所述额定电压。
4.根据权利要求1所述的并联自调节优化控制方法，其特征在于，所述步骤S1中，所述主机判断所述电能质量异常时还包括将一电能质量异常标志置为1，以及判断所述电能质量正常时还包括将所述电能质量异常标志置为0；则所述主机处理得到所述设定输出功率的过程包括：步骤A1，所述主机分别判断与各从机是否正常通信：若是，则将正常通信的各所述从机的通信状态标志置为1，随后转向步骤A2；若否，则将非正常通信的各所述从机的所述通信状态标志置为0，随后转向步骤A2；步骤A2，所述主机将属于所述日常负荷供电回路的所述从机的所述通信状态标志作为对应的所述从机的一功率调节计算标志，并根据所述电能质量异常标志和所述通信状态标志处理得到属于所述动力供电回路的各所述从机的所述功率调节计算标志；步骤A3，所述主机根据获取的各所述从机的所述实时输出功率、各所述电池组的荷电状态和各所述功率调节计算标志实时处理得到所述设定输出功率并发送至正常通信的各所述从机，以控制对应的各所述从机运行于所述设定输出功率下。
5.根据权利要求4所述的并联自调节优化控制方法，其特征在于，各所述从机具有一预设标号；则所述步骤A2中，属于所述动力供电回路的各所述从机的所述功率调节计算标志的计算公式如下：
Figure 769642DEST_PATH_IMAGE007
其中，
Figure 335753DEST_PATH_IMAGE008
用于表示所述预设标号为
Figure 699738DEST_PATH_IMAGE009
的所述从机的所述功率调节计算标志，
Figure 60312DEST_PATH_IMAGE010
用于表示所述预设标号为
Figure 447431DEST_PATH_IMAGE009
的所述从机的所述通信状态标志；
Figure 817233DEST_PATH_IMAGE011
用于表示所述电能质量异常标志。
6.根据权利要求4所述的并联自调节优化控制方法，其特征在于，各所述从机具有一预设标号；则所述步骤A3中，所述设定输出功率的计算公式如下：
Figure 520878DEST_PATH_IMAGE012
其中，
Figure 317932DEST_PATH_IMAGE013
其中，
Figure 926768DEST_PATH_IMAGE014
用于表示
Figure 162578DEST_PATH_IMAGE004
时刻所述预设标号为
Figure 173259DEST_PATH_IMAGE009
的所述从机的所述设定输出功率，
Figure 141215DEST_PATH_IMAGE015
用于表示所述预设标号为
Figure 237347DEST_PATH_IMAGE009
的所述从机的所述功率调节计算标志，
Figure 260535DEST_PATH_IMAGE016
用于表示
Figure 125723DEST_PATH_IMAGE004
时刻所述预设标号为
Figure 264581DEST_PATH_IMAGE009
的所述从机的所述实时输出功率，
Figure 848009DEST_PATH_IMAGE017
用于表示所述预设标号为
Figure 160041DEST_PATH_IMAGE009
的所述从机的额定功率，
Figure 145315DEST_PATH_IMAGE018
用于表示
Figure 455073DEST_PATH_IMAGE004
时刻所述预设标号为
Figure 525798DEST_PATH_IMAGE009
的所述从机对应连接的所述电池组的所述荷电状态，
Figure 392254DEST_PATH_IMAGE019
用于表示所述从机的总数量，
Figure 232034DEST_PATH_IMAGE020
为所述主机的额定功率，
Figure 712694DEST_PATH_IMAGE021
为所述主机的所述荷电状态。
7.根据权利要求4所述的并联自调节优化控制方法，其特征在于，所述主机判断与所述从机正常通信时，执行所述步骤A2之前，还包括：步骤A11，所述主机分别判断正常通信的所述从机是否属于所述日常负荷供电回路：若是，则转向所述步骤A2；若否，则转向步骤A12；步骤A12，所述主机判断所述动力供电回路和所述日常负荷供电回路是否处于分断状态：若是，则转向步骤A13；若否，则转向所述步骤A2；步骤A13，所述主机获取所述电能质量异常标志，并判断所述电能质量异常标志是否为1：若是，则控制对应的所述从机运行于所述恒压模式下，随后返回所述步骤A11；若否，则转向步骤A14；步骤A14，所述主机计算对应的所述从机的直流侧电压与所述直流母线的额定电压的偏差值，并判断所述偏差值是否大于一第二阈值：若是，则控制对应的所述从机运行于所述恒压模式下，随后返回所述步骤A11；若否，则控制连接所述动力供电回路和所述日常负荷供电回路，随后转向所述步骤A2。
8.根据权利要求1所述的并联自调节优化控制方法，其特征在于，所述动力供电回路和所述日常负荷供电回路之间设有一总开关，所述主机通过控制所述总开关闭合以控制连接所述动力供电回路和所述日常负荷供电回路，以及通过控制所述总开关断开以分断所述动力供电回路和所述日常负荷供电回路。
9.根据权利要求1所述的并联自调节优化控制方法，其特征在于，所述主机自主运行于所述恒压模式下。
10.根据权利要求1或7或9所述的并联自调节优化控制方法，其特征在于，所述恒压模式的给定电压为所述直流母线的额定电压。
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